CN112505496B - 换流阀中绝缘异常的晶闸管实时诊断及预测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种换流阀中绝缘异常的晶闸管实时诊断方法及故障预测方法，所述实时诊断方法中，采集换流阀侧交流电压波形与所述换流阀中每一个晶闸管级监视单元回传的回报信号并存储数据，换流阀定期检修时测量并记录每一个晶闸管级的阻尼电阻、阻尼电容以及静态均压电阻参数；根据系统实时运行状态信息，基于所有晶闸管级监视单元每个工频周期回传的回报信号进行分析，实时诊断换流阀中绝缘异常晶闸管位置及绝缘异常状态，本发明可实现高压换流阀绝缘异常晶闸管定位、绝缘状态劣化监测及绝缘故障预警，有助于减少设备维护工作量，并提高设备运行可靠性。
Description
技术领域
本发明属于电力电子及高压直流输电技术领域，特别是一种换流阀中绝缘异常的晶闸管实时诊断方法及故障预测方法。
背景技术
高压直流输电技术因为适合远距离大容量输电以及非同步联网等，在我国得到了飞速发展。换流阀在直流输电工程中承担着交直流转换的关键任务，是高压直流输电系统中的核心设备。由于晶闸管器件具有耐压水平高，通流容量大等优点，现有特高压直流输电工程中换流阀仍以晶闸管换流阀为主。晶闸管作为晶闸管换流阀中最为核心的元件，服役期间长期承受电、热应力，其可靠性是制约换流阀设备乃至整个直流系统的关键。
但长期以来工程技术人员在设计与日常维护中经常忽视晶闸管在使用年限内的老化问题，认为此类半导体器件老化问题不需要考虑。近年来，随着我国大量高压直流输电工程服役时间的增加，晶闸管失效问题逐渐凸显，大量工程案例证实了晶闸管绝缘劣化情况的存在。但由于设计过程中并未考虑这一问题，导致目前对于换流阀中晶闸管绝缘状态的诊断只能依靠停电检修时，在现场逐级拆卸晶闸管进行绝缘性能的测试，工作量巨大，而且在测试过程中还存在破坏性风险。通过在阀塔上增设传感测量等设备进行晶闸管绝缘状态的监测也是通常所考虑的另一种技术途径，但在超、特高压设备一次侧额外增加测量监测装置会影响绝缘结构，严重威胁高压设备的可靠性，且大量增加传感监测装置，工程经济性也不理想。因此，在不额外增加大量监测装置的前提下，能够实现对晶闸管绝缘状态的监测具有十分重要的意义。
在背景技术部分中公开的上述信息仅仅用于增强对本发明背景的理解，因此可能包含不构成在本国中本领域普通技术人员公知的现有技术的信息。
发明内容
针对现有技术中存在的问题，本发明提出一种换流阀中绝缘异常的晶闸管实时诊断方法，不需要在高压端额外增加监测装置，而且也不需要逐个拆卸晶闸管级结构件进行晶闸管绝缘状态测试，实现对换流阀晶闸管级绝缘异常及故障的实时快速、准确判断。
本发明的目的是通过以下技术方案予以实现，一种换流阀中绝缘异常的晶闸管实时诊断方法包括以下步骤：
第一步骤中，采集换流变压器阀侧交流电压波形与所述换流阀中每一个晶闸管级监视单元回传的回报信号并存储数据；
第二步骤中，基于所有晶闸管级监视单元每个工频周期回传的回报信号进行分析，其中，所述分析包括在同一工频周期内，计算换流阀中第i个晶闸管级回报信号起始时刻tip_i与统计拟合同一桥臂所有晶闸管级中回报信号起始时刻得到的最大概率起始时刻tippmax之差的绝对值Δt，Δt＝|tippmax-tip_i|；
第三步骤，实时诊断换流阀中绝缘异常晶闸管位置及绝缘异常状态，其中，实时诊断包括，根据换流阀系统实时运行状态信息，系统实时运行状态信息包括换流阀处于解锁或闭锁、换流阀处于整流或逆变、和/或换流阀监控图像，基于换流阀监控图像是否放电或换流阀侧电压波形是否跌落，判断换流阀整体是否异常，若无异常，则根据系统处于闭锁或整流或逆变的状态，基于所述绝对值Δt与不同晶闸管绝缘劣化状态下仿真所得的绝对值Δt’比较，绝对值Δt’为仿真中绝缘劣化晶闸管级回报信号起始时刻t’ip_l与绝缘健康晶闸管级回报信号起始时刻t’ip_h之差的绝对值。
所述的方法中，第一步骤中，同步采集换流变压器阀侧交流电压波形与换流阀中每一级晶闸管级监视单元的回报信号。
所述的方法中，第一步骤中，所述回报信号包括晶闸管级正向电压建立状态信号和晶闸管级负向电压建立状态信号。
所述的方法中，第二步骤中，基于所述监视单元回报的正向电压建立的状态信号与换流阀晶闸管级监视单元逻辑功能保持一致。
根据本发明另一方面，根据所述的实时诊断方法的晶闸管绝缘故障预测方法包括，
第四步骤，换流阀定期检修时测量并记录每一个晶闸管级的阻尼电阻、阻尼电容以及静态均压电阻参数；
第五步骤中，在长时间尺度下分析回报信号序列时间分布特征的变化，根据晶闸管级中阻尼电容、阻尼电阻、静态均压电阻参数以及晶闸管绝缘状态的参数变化对回报信号序列时间分布特征变化影响，筛选绝缘劣化趋势相对显著的晶闸管。
所述的方法中，所述晶闸管级的阻尼电阻、阻尼电容以及静态均压电阻参数包括晶闸管级每条支路的阻尼电容值、阻尼电阻值以及静态均压电阻值。
所述的方法中，回报信号序列由所有晶闸管级监视单元每个周期回传的回报信号组成。
所述的方法中，回报信号序列时间分布特征包括监视单元回传的回报信号序列聚集度、每一级监视单元回传的回报信号在整个回报信号序列中的顺序变化、每一级监视单元回传的回报信号距离整个回报信号序列中心的时间差。
本发明通过实时采集每一级晶闸管级回报信号，定时记录外围电路参数，关联系统运行状态信息并参考系统仿真得到的晶闸管不同绝缘劣化状态下回报信号序列时间分布特性，可以在充分利用已有的数据信息且没有增加大量额外监测装置的条件下，实时地诊断换流阀中绝缘异常晶闸管的位置及绝缘异常状态，从而筛选替换劣化趋势相对显著的晶闸管。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够使得本发明的技术手段更加清楚明白，达到本领域技术人员可依照说明书的内容予以实施的程度，并且为了能够让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，下面以本发明的具体实施方式进行举例说明。
附图说明
通过阅读下文优选的具体实施方式中的详细描述，本发明各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。说明书附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。而且在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。
在附图中：
图1是本发明一个实施方式的高压换流阀绝缘异常晶闸管实时诊断及晶闸管绝缘故障预测方法流程图；
图2是本发明一个实施方式的建立晶闸管绝缘劣化状态与Δt’关系用的系统仿真示意图，其中主图为高压直流输电仿真主模型示意图，右侧虚框内是主图中六脉动换流器的一个阀臂内串联的晶闸管级模型等效示意图；
图3(a)至(d)是本发明一个实施方式的仿真的晶闸管级在不同绝缘泄漏情况下的电压波形和监视单元回传的回报信号分布图，其中，(a)为晶闸管轻度泄漏情况下的电压波形和监视单元回传的回报信号分布图，(b)为晶闸管中度泄漏情况下的电压波形和监视单元回传的回报信号分布图，(c)为晶闸管严重泄漏情况下的电压波形和监视单元回传的回报信号分布图，(d)为晶闸管具有不同程度的泄漏情况下的电压波形和监视单元回传的回报信号分布图。
以下结合附图和实施例对本发明作进一步的解释。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本发明的具体实施例。虽然附图中显示了本发明的具体实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
需要说明的是，在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可以理解，技术人员可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名词的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”或“包括”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。说明书后续描述为实施本发明的较佳实施方式，然所述描述乃以说明书的一般原则为目的，并非用以限定本发明的范围。本发明的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。
为便于对本发明实施例的理解，下面将结合附图以具体实施例为例做进一步的解释说明，且各个附图并不构成对本发明实施例的限定。
在一个实施例中，换流阀中绝缘异常的晶闸管实时诊断方法包括，
第一步骤中，采集换流变压器阀侧交流电压波形与所述换流阀中每一个晶闸管级监视单元回传的回报信号并存储数据，换流阀定期检修时测量并记录每一个晶闸管级的阻尼电阻、阻尼电容以及静态均压电阻参数；
第二步骤中，根据系统实时运行状态信息，基于所有晶闸管级监视单元每个工频周期回传的回报信号进行分析，实时诊断换流阀中绝缘异常晶闸管位置及绝缘异常状态，其中，所述分析包括在同一工频周期内，计算换流阀中第i个晶闸管级回报信号起始时刻tip_i与统计拟合同一桥臂所有晶闸管级中回报信号起始时刻得到的最大概率起始时刻tippmax之差的绝对值Δt，
Δt＝|tippmax-tip_i|。
本发明通过实时采集每一级晶闸管级回报信号，定时记录外围电路参数，关联系统运行状态信息并参考系统仿真得到的晶闸管不同绝缘劣化状态下回报信号序列时间分布特性，可以在充分利用已有的数据信息且没有增加大量额外监测装置的条件下，实时地诊断换流阀中绝缘异常晶闸管的位置及绝缘异常状态。
所述的方法的优选实施方式中，第一步骤中，同步采集换流变压器阀侧交流电压波形与换流阀中每一级晶闸管级监视单元的回报信号。
所述的方法的优选实施方式中，第一步骤中，所述回报信号包括晶闸管级正向电压建立状态信号和晶闸管级负向电压建立状态信号。
所述的方法的优选实施方式中，第一步骤中，所述晶闸管级的阻尼电阻、阻尼电容以及静态均压电阻参数包括晶闸管级每条支路的阻尼电容值、阻尼电阻值以及静态均压电阻值。
所述的方法的优选实施方式中，第二步骤中，系统实时运行状态信息包括换流阀处于解锁或闭锁、换流阀处于整流或逆变、和/或换流阀监控图像。
所述的方法的优选实施方式中，第二步骤中，实时诊断包括，
基于换流阀监控图像是否放电或换流阀侧电压波形是否跌落，判断换流阀整体是否异常，若无异常，则根据系统处于闭锁或整流或逆变的状态，基于所述绝对值Δt与不同晶闸管绝缘劣化状态下仿真所得的绝对值Δt’比较，绝对值Δt’为仿真中绝缘劣化晶闸管级回报信号起始时刻t’ip_l与绝缘健康晶闸管级回报信号起始时刻t’ip_h之差的绝对值。
所述的方法的优选实施方式中，第二步骤中，基于所述监视单元回报的正向电压建立的状态信号与换流阀晶闸管级监视单元逻辑功能保持一致。
在一个实施例中，诊断方法包括，
第一步骤中，采集换流阀侧交流电压波形与换流阀中每一级晶闸管级监视单元的回报信号并存储数据，换流阀定期检修时测量并记录每一级晶闸管级外围电路参数及晶闸管反向恢复特性参数；
第二步骤中，对每个工频周期内采集到的所有晶闸管级监视单元回报信号与系统运行状态信息关联分析，根据系统运行状态信息，基于晶闸管绝缘异常状态下监视单元回报的正向电压建立状态信号谱图库，实时诊断换流阀中绝缘异常晶闸管位置及绝缘异常状态。
脉冲信号时间序列分布规律与晶闸管绝缘状态参数、晶闸管外围电路参数如阻尼电阻电容和均压电阻、晶闸管反向恢复参数具有一定的映射关系。可通过该信号谱图库反推晶闸管级相关参数和绝缘状态。基于近年来由于服役时间增加逐渐凸显的晶闸管失效问题，本发明提出了除停电检修、安装大量传感装置之外的一种监测诊断晶闸管绝缘异常及故障的方法，将工程实际与系统仿真相结合，利用监视单元回报的晶闸管正向电压建立状态信号脉冲图谱来实时诊断晶闸管的绝缘异常状况，在工程中具有实际应用价值。
所述的方法的优选实施方式中，第一步骤中，所述外围电路参数包括每一级晶闸管级外围电路的每条支路的阻尼电容值、阻尼电阻值以及均压电阻值。
所述的方法的优选实施方式中，第一步骤中，所述反向恢复特性参数包括反向恢复电流波形、反向恢复电荷、反向恢复时间以及测量时通态电流幅值i、电流过零时的电流变化率di/dt以及温度条件。
所述的方法的优选实施方式中，第二步骤中，系统实时运行状态信息包括阀侧交流电压、阀处于解锁或闭锁、阀处于整流或逆变、阀桥臂开关时序状态、阀冷却系统状态参数和/或阀监控图像。
所述的方法的优选实施方式中，第二步骤中，采用系统仿真构建所述状态信号谱图库，晶闸管级外围电路参数按照最近一次检修数据设置，通过改变等效绝缘电阻实现晶闸管不同绝缘状态，参考现场晶闸管绝缘异常数据或加速老化后晶闸管绝缘异常数据进行换流阀晶闸管串等效绝缘电阻任意组合设置，获得绝缘异常状态下监视单元回报的正向电压建立状态信号谱图库。
所述的方法的优选实施方式中，晶闸管模型采用理想晶闸管与等效电阻并联的方式描述，且单方向绝缘状态异常通过由不同等效绝缘电阻分别串联不同方向理想二极管的两条支路实现，等效绝缘电阻考虑随电压、温度变化的影响，反向恢复过程采用晶闸管宏模型描述，宏模型参数按照最近一次检修数据进行设置。
根据所述的实时诊断方法的晶闸管绝缘故障预测方法包括，
在长时间尺度下分析回报信号序列时间分布特征的变化，其中，回报信号序列由所有晶闸管级监视单元每个周期回传的回报信号组成，根据晶闸管级中阻尼电容值、阻尼电阻值、静态均压电阻值以及晶闸管绝缘状态的参数变化对回报信号序列时间分布特征变化影响，筛选绝缘劣化趋势相对显著的晶闸管。
所述的方法的优选实施方式中，基于换流阀定期检修时记录的晶闸管级状态数据筛选绝缘劣化趋势相对显著的晶闸管。
所述的方法的优选实施方式中，脉冲信号序列时间分布特征包括监视单元回报的正向电压建立状态脉冲信号序列聚集度、每一级监视单元回报的正向电压建立状态脉冲信号在整个脉冲序列中的顺序变化、每一级监视单元回报的正向电压建立状态脉冲信号距离整个脉冲序列中心的时间差。
所述的方法的优选实施方式中，第三步骤中，在长时间尺度下分析所有晶闸管级监视单元每个周期回报的脉冲信号序列时间分布特征的变化，根据晶闸管外围电路参数、晶闸管反向恢复特性参数、晶闸管绝缘状态的参数变化对监视单元回报脉冲信号脉冲序列时间分布特征变化规律的影响，筛选绝缘劣化趋势相对显著的晶闸管器件。
所述的方法的优选实施方式中，基于换流阀定期检修时记录的晶闸管级状态数据筛选绝缘劣化趋势相对显著的晶闸管器件。
所述的方法的优选实施方式中，脉冲信号序列时间分布特征包括监视单元回报的正向电压建立状态脉冲信号序列聚集度、每一级监视单元回报的正向电压建立状态脉冲信号在整个脉冲序列中的顺序变化、每一级监视单元回报的正向电压建立状态脉冲信号距离整个脉冲序列中心的时间差。
通过在换流阀服役期间实时采集换流阀每一级晶闸管级监视单元的回报信号并进行数据存储，对晶闸管级监视单元回报信号与系统运行状态信息进行时间关联分析，根据系统运行状态，参考晶闸管典型绝缘异常状态下监视单元回报的正向电压建立脉冲信号谱图库，确定换流阀中绝缘异常晶闸管位置；通过在长时间尺度上，对所有晶闸管级监视单元每个周期回报的脉冲信号序列演变规律进行分析，结合换流阀定期检修时晶闸管级外围电路参数测试，实现换流阀晶闸管绝缘状态劣化过程的监测。本发明不需要在高压端额外增加监测装置，而且也不需要逐个拆卸晶闸管级结构件进行晶闸管绝缘状态测试，即可实现高压换流阀绝缘异常晶闸管定位、绝缘状态劣化监测及绝缘故障预警，有助于减少设备维护工作量，并提高设备运行可靠性。
为了进一步理解本发明，下面结合附图1至图3(d)对本发明公开的技术方案进行解释说明。
在一个实施例中，如图1所示，晶闸管绝缘故障预测方法包括，
换流阀服役期间和空载耐压时，采集阀侧交流电压波形与换流阀中每级晶闸管的监视单元回报信号并进行高速存储，换流阀定期检修时测量并记录每级晶闸管外围电路参数及晶闸管反向恢复参数。其中，晶闸管外围电路参数主要包括每条支路的阻尼电阻、阻尼电容及均压电阻值。
通过系统仿真的方式产生晶闸管典型绝缘异常状态下监视单元回报的正向电压建立状态信号谱图库，其中仿真模型及相关参数的设置依据工程实际参数确定。
将每个工频周期内采集到的所有晶闸管级监视单元回报信号与系统运行状态信息进行关联分析，系统运行状态信息包括阀侧交流电压、阀处于解锁或闭锁、阀处于整流或逆变、阀桥臂开关时序状态、阀冷却系统状态参数以及阀厅监控图像。
在长时间尺度对所有晶闸管级监视单元每个周期回报的脉冲信号序列时间分布特征的变化规律进行分析，其中这些时间分布特征包括监视单元回报的脉冲信号序列聚集度、每级监视单元回报的正向电压建立状态脉冲信号在整个脉冲序列中的顺序变化以及与其与整个脉冲信号中心的时间差。
比对系统仿真得到的晶闸管典型绝缘异常状态下监视单元回报的正向电压建立状态信号谱图库，根据晶闸管外围电路参数、晶闸管反向恢复特性参数、晶闸管绝缘状态参数对监视单元回报信号脉冲序列时间分布变化规律的影响，筛选绝缘性质劣化较显著的晶闸管并进行替换。
图2是建立晶闸管绝缘劣化状态与Δt’关系用的系统仿真示意图。其中主图为高压直流输电仿真主模型示意图，右侧虚框内是主图中六脉动换流器的一个阀臂内串联的晶闸管级模型等效示意图。该晶闸管级等效模型包含一个晶闸管T，正向绝缘泄漏电阻Rf和反向绝缘泄漏电阻Rr所在的泄漏电流回路，阻尼电阻Rd和阻尼电容Cd串联组成的阻尼回路以及直流均压电阻Rdc。其中，晶闸管T是晶闸管级的主体部分；泄漏电阻Rf和Rr的阻值与晶闸管电压与泄漏电流之比等效，可用来衡量晶闸管级绝缘泄漏的严重程度；阻尼回路用于在阀开通和关断时抑制过电压，进行动态均压；直流均压电阻Rdc在电路中起静态均压作用。多个具有相同结构的晶闸管级串联组成换流器的一个阀臂。
图3(a)至(d)是仿真所得的晶闸管级在不同绝缘泄漏情况下的电压波形和监视单元回传的回报信号分布图。图中监视单元回传的回报信号发生在晶闸管上正向电压达到100V时，其中(a)至(c)为阀臂中串联的一级晶闸管分别具有轻度、中度和严重泄漏时，在一个工频周期内阀臂上串联的所有晶闸管级的电压波形和回报信号脉冲，其中健康晶闸管的电压波形和回报信号是重叠的。图3(d)为阀臂中多级晶闸管同时发生绝缘劣化，且泄漏程度不同时在一个工频周期内阀臂上串联的所有晶闸管级的电压波形和回报信号脉冲。
在一个实施例中，除采用理想晶闸管与等效电阻并联外，用不同等效绝缘电阻分别串联不同方向的理想二极管模拟单方向绝缘状态异常的状况。反向恢复过程采用晶闸管宏模型描述，该宏模型基于晶闸管反向恢复期电流指数模型建立。当通过晶闸管的电流IAK＜0时，开关S开通，直流电压源U接入电路对电感L充电，经延时一定时间后开关S关闭，电感L对R放电。该模块中晶闸管外围电路参数根据最近一次检修数据进行设置。
本发明不需要在高压端额外增加监测装置，而且也不需要逐个拆卸晶闸管级结构件进行晶闸管绝缘状态测试，即可实现高压换流阀绝缘异常晶闸管定位、绝缘状态劣化监测及绝缘故障预警，有助于减少设备维护工作量，并提高设备运行可靠性。
尽管以上结合附图对本发明的实施方案进行了描述，但本发明并不局限于上述的具体实施方案和应用领域，上述的具体实施方案仅仅是示意性的、指导性的，而不是限制性的。本领域的普通技术人员在本说明书的启示下和在不脱离本发明权利要求所保护的范围的情况下，还可以做出很多种的形式，这些均属于本发明保护之列。
Claims (6)
1.一种换流阀中绝缘异常的晶闸管实时诊断方法，所述方法包括以下步骤：
第一步骤，采集换流变压器阀侧交流电压波形与所述换流阀中每一级晶闸管级监视单元回传的回报信号并存储数据；
第二步骤，基于所有晶闸管级监视单元每个工频周期回传的回报信号进行分析，其中，所述分析包括在同一工频周期内，计算换流阀中第i个晶闸管级回报信号起始时刻tip_i与统计拟合同一桥臂所有晶闸管级中回报信号起始时刻得到的最大概率起始时刻tippmax之差的绝对值Δt，Δt=|tippmax-tip_i|；
第三步骤，实时诊断换流阀中绝缘异常晶闸管位置及绝缘异常状态，其中，实时诊断包括，根据换流阀系统实时运行状态信息，系统实时运行状态信息包括换流阀处于解锁或闭锁、换流阀处于整流或逆变、和换流阀监控图像，基于换流阀监控图像是否放电或换流阀侧电压波形是否跌落，判断换流阀整体是否异常，若无异常，则根据系统中的换流阀处于闭锁或整流或逆变的状态，基于所述绝对值Δt与不同晶闸管绝缘劣化状态下仿真所得的绝对值Δt’比较，绝对值Δt’为仿真中绝缘劣化晶闸管级回报信号起始时刻t’ip_l与绝缘健康晶闸管级回报信号起始时刻t’ip_h之差的绝对值。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，第一步骤中，同步采集换流变压器阀侧交流电压波形与换流阀中每一级晶闸管级监视单元的回报信号。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，第一步骤中，所述回报信号包括晶闸管级正向电压建立状态信号和晶闸管级负向电压建立状态信号。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，第二步骤中，基于所述监视单元回报的正向电压建立的状态信号与换流阀晶闸管级监视单元逻辑功能保持一致。
5.根据权利要求1-4任一项所述的实时诊断方法的晶闸管绝缘故障预测方法，其包括，
第四步骤，换流阀定期检修时测量并记录每一个晶闸管级的阻尼电阻、阻尼电容以及静态均压电阻参数；
第五步骤，在长时间尺度下分析回报信号序列时间分布特征的变化，根据晶闸管级中阻尼电容、阻尼电阻、静态均压电阻参数以及晶闸管绝缘状态的参数变化对回报信号序列时间分布特征变化影响，筛选绝缘劣化趋势相对显著的晶闸管，其中，
回报信号序列由所有晶闸管级监视单元每个周期回传的回报信号组成；
回报信号序列时间分布特征包括如下任一：监视单元回传的回报信号序列聚集度、每一级监视单元回传的回报信号在整个回报信号序列中的顺序变化、每一级监视单元回传的回报信号距离整个回报信号序列中心的时间差。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述晶闸管级的阻尼电阻、阻尼电容以及静态均压电阻参数包括晶闸管级每条支路的阻尼电容值、阻尼电阻值以及静态均压电阻值。
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