CN112504413A - 一种用于六分量天平电桥检测的全数字化变换方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用于六分量天平电桥检测的全数字化变换方法及装置，方法通过驱动模块产生一个充电脉冲信号给外接电容充电，控制开关L1、L2和L3通过逻辑电平，控制U1选择电桥不同的电阻导通形成放电回路，U3的时间测量单元在放电回路导通时，开始时间测量，电容放电到门限电压时，滞回比较器U2开始反转，时间测量单元停止计时。根据得到的放电时间，由U3进行计算并将计算得到电阻值一数字方式传输给后续处理单元；天平六个惠斯登电桥按该方式依次测量，便可得到天平的各分量应变电阻变化情况；该方法简单易行，模块体积小、测量精度高，可直接置于天平内部，其输出数字信号具有较强的抗干扰能力，提高了天平在不同使用环境适应能力。

Description

一种用于六分量天平电桥检测的全数字化变换方法及装置

技术领域

本发明涉及惠斯登电桥检测电路，尤其涉及一种用于六分量天平电桥检测的全数字化变换方法及装置。

背景技术

电桥是把电阻、电感和电容等元件参数转换成电压或者电流的一种测量电路。这种电路简单、精度高、灵敏度高，广泛运用于检测电路中。电阻应变片应变的非电量转换成电量，就是通过电桥将电阻变化转换成电压的变化，然后通过测量电桥输出电压的变化来实现应变量的检测。由于应变电阻变化量较小，在检测过程中常受到噪声的干扰，使得检测过程中，抗干扰处理成为电桥信号检测电路中尤为重要的设计要求。

目前，针对电阻型应变膜组成的电桥，其结构如图1所示，电桥的四个臂有电阻R1、R2、R3、R4四个电阻组成，电桥A、B端接驱动信号，电桥C、D端取输出信号。由于电桥取出信号端通常输出电压差较小，该信号经过较长的传输线时，容易引起受到系统及环境噪声的干扰。为了避免电桥电路输出压差信号受到干扰，直接数字变换测量方测量法在近些年被广泛关注和研究，其主要处理方式有：一是在原有电桥电路直流驱动的基础上，通过控制开关等逻辑控制和放大模块，直接对电桥取出端电压信号进行放大后，通过积分电路进行积分，并通过计数器等时间计算单元，得到电桥电路在逻辑控制下的输出电压信号同积分时间之间的关系，并将计数器等时间测量单元得到的积分时间以数字形式发送到外部信号采集模块；另一种为直接对桥臂电阻进行充放电时间测量，其测量基本方法为，通过一个固定电容同不同桥臂电阻构成重放电回路，并计算各桥臂电阻的重放电时间，从而得到相应的桥臂电阻的阻值及其变化情况。两种测量方法的充放电时间曲线及基本原理如图2所示。

直接桥臂电阻阻值测量方法中，当桥臂电阻与放电电容形成放大回路后，电路形成RC电路，假设V0为电容上初始电压值，V1为电容最终可充到后放到的电压值，则：

V_t＝V0+(V1-V0)×(1-e^-t/RC) (1)

其中，V0为充电开始时电容电压，V1为充电结束时电容电压，C为充放电电容，R为与电容形成回路的电阻。

当电容上电压充到Vt为电源电压的V_H时，则：

系统测量时间为桥臂电阻同电容形成回路后，测量其加载电压后到放电结束的时间，假设放电结束的条件电压为V_L，则：

则总的电容和桥臂电阻形成的回路充放电时间为：T＝t₁+t₂，通过式(2)、(4)得到的桥臂电阻充放电时间T1、T2、T3、T4，利用电桥桥臂上有参考电阻或外界参考电阻，则可通过得到的时间直接计算出对应桥臂电阻及其阻值变化情况。

基于上述基本桥臂电阻测量基本原理，不同的测量模型及方法主要集中在对电容充放电时间控制及时间测量开始于结束时间对应的电压阈值上进行的研究和实验。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种用于六分量天平电桥检测的全数字化变换方法及装置，能够实现六分量天平信号检测的数字化变化检测，提高信号传输过程的抗干扰能力。

第一方面，本发明实施例提供一种用于六分量天平电桥检测的全数字化变换方法及装置，包括：六分量天平电桥、电桥切换开关U1、电桥电阻接地端逻辑控制单元、外接电容C1、电容充电脉冲产生模块、滞回比较器U2、时间测量单元及数字输出接口，其中，

六分量天平电桥由六个惠斯登电桥并联组成，其并联端位A、B，各电桥输出端位1A、1B、2A、2B、3A、3B、4A、4B、5A、5B、6A、6B，其中1、3、5三输出端为天平的三平移分量检测电桥，2、4、6三个分量为天平三个旋转分量输出端，为了实现各分量电桥桥臂电阻的直接数字化测量，测试过程中将A、B两端同电容C1输出端通过逻辑控制开关U1连接，并在不同电阻测量时进行切换。各电桥输出端通过逻辑控制，除正在进行放电测量的电阻输出端接地，形成放电回路外，其它输出端全处于高阻或短路状态，保证电容放电回路在测试过程中只有一个桥臂电阻同电容C1形成放电回路。在电容C1充电过程中，所有输出管脚全部处于断路或高阻状态，切换开关在逻辑控制信号的控制下，是电容不与天平电桥并联端A、B连接，保证充电过程中，电容同天平的六个分量电桥断路，从而提高电容充电速度；

电桥切换开关U1用于控制六分量天平各路桥臂电阻检测及电容C1充电过程的裸机控制，当电容C1充电时，切换开关U1控制开关连接断路，使电容C1在充电过程中同六分量天平并联端A、B端口连接，驱动信号以恒定脉冲电流给电容C1充电，从而保证每次检测过程中电容充电过程的一致性，同时提高电容C1的充电速度；

电桥电阻接地端逻辑控制单元主要用于电容放电过程中，桥臂电阻的选择，当其中某一桥臂电阻接地导通时，电容C1通过切换开关U1连接至该电阻，并形成由电容到检测电阻、最后到地的放电回路。以此类推，电容经过24次充放电过程后，变可实现所有桥臂电阻的放电时间测量；

外接电容C1主要用于检测前的充电及同桥臂电阻连接后的放电时间检测，在充电过程中，所有桥臂电阻都处于高阻或断路状态，有固定脉宽和电流脉冲对其进行充电，从而保证重过程中电容充电电压和电流的一致性，放电开始前及时单元开始计时，直到电容放电到设定的滞回比较器翻转电压为止。该过程能从较大程度保证整个检测过程的一致性；

电容充电脉冲产生模块用于产生固定脉宽、固定电流的充电脉冲信号，为了保证电容的每次充电过程的一致性，该模块主要保证充电脉冲宽度一致，同时提高较大的充电脉冲，对于较小的电容(如100-200nF)，充电电流越大(如25-50mA)，其充电时间越短，完成天平六分量电桥检测时间越短；

滞回比较器U2，用于对电容端电压进行检查和比价输出翻转脉冲，提供给时间测量单元控制信号，当电容充电到设定电压后，滞回比较器产生翻转，并控制时间测量单元开始时间测量，同时逻辑控制单元控制相关连接单元，使电容形成放大回路。当电容端电压放电到设定电压后，滞回比较器发生二次翻转，并通过该翻转信号控制时间测量单元停止时间测量；

时间测量单元，用于对电容放电过程进行时间测量，根据该放电时间同参考电阻放电时间进行比较计算，从而将得到数字化时间测量信号转换为标准的桥臂应变电阻阻值数据，通过数字输出接口发生给外部信号接收及处理单元；

数字输出接口，用于将时间测量单元得到的数字信号以固定的通信接口发送给外部信号收集单元，此处主要以SPI、RS232、I2C等通信方式作为通信接口。

较佳的，电容充电过程为独立充电过程，充电过程中，电容及充电脉冲同天平各桥路断开连接，是每次放电前的充电过程具有较好的一致性，同时也提高了电容充电效率，减小了电容充电时间，使整个系统的完整检测时间得到较大提高；

较佳的，桥路电阻只有在检测过程中，才会有电容的放电电流通过，该电流相比于直流或交流驱动等检测方式相比非常小，甚至可以忽略不计，从而充分保证了天平各桥路电阻在检测过程中受到最小的干扰，充分保证了天平应变电桥的原始状态；

较佳的，系统对每个桥臂电阻的检测均通过电容放电进行时间测量，该电容及放大电流非常小，较大程度上减小了系统在检测过程中的功率消耗。

本发明实施例提供一种用于六分量天平电桥检测的全数字化变换方法及装置，包括：通过切换开关及逻辑控制单元实现天平六个分量电桥的电阻放电过程测量，从而实现桥臂电阻阻值测量，检测过程中，每次充放电回路除了电阻和切换开关外，其它回路均能较好的保证一致性，减小了天平各桥路电阻检测过程中的差异性，提高整体检测的一致性；

系统检测过程中，电容充电脉冲产生电路需提高稳定充电电流脉冲，该脉冲可用稳定电流源或集成时间测量芯片(如TDC-GP22等)的驱动单元来实现，从而提高系统整体的集成度，便于检测系统的小型化，并将系统置于天平前端，从而进一步减小系统检测过程中的噪声干扰；

对充放电电容电压的变化检测，使用滞回比较器通过预设高低比较电压设定的方式来实现时间测量单元的控制，能够较好的提高系统的稳定性；

标准化的数字输出接口，是检测得到数据能够稳定高速的传输给外部处理单元，同时提高了检测电路的抗干扰能力；

较佳地，所述方法还可以包括：

对各桥臂电阻的放电时间进行检测的方式，能够较好的保证检测电路对天平各桥路电阻应变膜传感器的正常应变，可最大程度是回避应变膜在长期电压或电流驱动下的发热等情况。

较佳地，根据不同桥臂电阻阻值范围的不同，可选择不同大小的电容来保证时间测量单元的测量范围，使系统在放电时间等方面的设计上具有较高的灵活性。

较佳的，当天平电桥桥臂电阻中有稳定电阻时，可不附加参考电阻，直接使用桥臂参考电阻作为系统检测参考，从而进一步降低系统复杂性。

较佳的，该系统可使用集成时间测量芯片(如TDC-GP22)来完成系统所有桥臂电阻检测过程中的时间测量，从而进一步提高时间测量精度至50ps，同时提高了系统的集成度、减小了检测系统体积，有利于将系统作为数字前端，内置于天平中，进一步提高检测系统抗干扰能力。

本发明实施例提供的一种用于六分量天平电桥检测的全数字化变换方法及装置，通过逻辑控制及切换开关实现不同桥臂电阻的放电时间测量，同时控制实现电容独立充电过程，从而提高的电容检测前的充电效率；高精度的时间测量单元及芯片选择，进一步提高了系统检测过程中的时间分辨率；整过检测过程中，传感器电桥桥臂电阻只有放电过程存在电流通过，充分保证了电桥电路的稳定性好一致性；同时，较高的时间分辨率保证了系统测量精度，也从交大程度上保证了系统检测效率；对于不同的电桥桥臂电阻阻值，可根据测量时间及效率要求，选择一定大小的电容，实现系统检测不同的要求，提高了系统设计及指标的适应性；系统检测结果的数字化，保证了检测数据传输过程的抗干扰能力，提高了系统的稳定性；小型、模块化的电路设计，使系统具有更大的位置适应性，特别适合于六分量天平地电桥检测系统的数字化前端设计，并内置于天平中；

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为六分量天平内部一个分量电桥示意图；

图2为电桥桥臂电阻及参考电阻放电过程示意图；

图3为六分量天平内部六个电桥并联结构示意图；

图4为本检测系统对应的单个桥路检测结构框图；

图5为六分量天平检测电路系统工作流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

六分量天平电桥检测电路主要包括两大部分：电桥桥臂电阻检测逻辑控制部分和桥路桥臂电阻放电过程时间测量电路两部分。其中，电桥桥臂电阻检测逻辑控制部分主要完成检测过程中的逻辑控制，实现电容充电过程中，桥臂输出端的高阻态或处于断路状态，在放电过程中，实现所测桥臂电阻同电容形成单一的放电回路，以完成整个天平桥臂电阻阻值及其变化的测量；桥路桥臂电阻放电过程时间测量电路主要完成每个电阻放电过程的时间测量，该模块通过滞回比较器输出的翻转信号，对时间测量单元的起始计时时刻和停止计时时刻进行控制，时间测量单元完成该端时间内的高精度时间测量，在该系统中，时间测量单元可采样告诉计数器或集成高精度时间测量单元来进一步提高时间测量精度及分辨率。

为了提高桥路输出信号的抗干扰能力，一方面从信号传输前的处理上进行处理，如对桥路的桥臂电阻检测单元可直接将该检测系统内置于天平中，将测量数据转换为数字信号后，送入传输线路；另一方面，检测系统内置于天平之中后，能够保证整个检测系统的模拟信号在天平内部完成检测和时间测量，在较大程度上减小了系统在外部高速气流及大功率电机辐射条件下的干扰影响。

现有风洞六分量天平检测电路，通常采用直流电压驱动，然后检测个分量电桥的输出端电压信号的方式，在桥路输出端，电压信号需经传输线引出至天平外，再做基本的放大检测等处理，此传输过程容易引人较大的环境噪声干扰，相比之下，该检测系统能够较大程序提高检测系统的抗干扰能力。

图4为本发明的实施例一种用于六分量天平电桥检测的全数字化变换系统完成一个电桥检测的结构示意图，其余电桥检测结构同该图一致。参见图4，本发明实施例的天平桥路数字化检测系统包括：切换开关、逻辑控制单元、滞回比较器U2、驱动信号参数模块、时间测量单元及数字输出接口等，其中，

充电电容在逻辑控制及切换开关的控制下，完成每个桥臂电阻测量前的独立充电，该方式下充电过程充分保证了充电过程的独立性和一致性，同时也提高的电容放电前的充电效率，从整体上提高了系统的检测时间；

在逻辑控制电路及切换开关的控制下，电容分别同各个桥臂电阻连接，并形成放电回路，由于电容值比较小，该放电过程的放电电流小、放电时间短，通常在50-200us左右，从最大程度上减小了检测系统对桥路的影响；

时间测量单元在滞回比较器的输出翻转控制下，进行时间测量，在选用集成时间测量芯片(如TDC-GP22等)的基础上，该时间测量单元的时间分辨率可得到较大的提高，从而使电阻阻值分辨率得到有效提高，并提高系统整体的桥臂电阻阻值检测精度；

标准化的数字输出接口不仅能提高系统输出信号的适应性，同时也能提高系统检测信号在输出过程中的抗干扰能力。

本实施例中，通过对六分量天平的数字化前端设计，实现了天平各电桥桥臂电阻的前端数字化测量及数字输出。具有如下优点：

(1)通过电容放电时间测量的方式来实现桥臂电阻的检测方式，避免了直流驱动或交流驱动方式下，较大驱动电流对天平应变膜的影响，一方面减小应变膜在电流驱动下的发热；另一方面能够保证应变膜在测量条件下的一致性；

(2)时间测量单元通过计数方式或时间测量芯片来实现桥臂电阻放电时间的测量，能直接实现桥臂电阻的阻值到数字时间的转换，只需通过简单的计算便可获得对应桥臂的电阻阻值及其变化情况，减小了系统检测的复杂性，同时实现了天平电桥检测电路前端的直接数字变换；

(3)可内置于天平的检测系统，外部只需要提高电源及数字通信接口，便可实现天平电桥信号的检测，保证了系统的抗干扰能力，提高了系统整体检测的稳定性；

(4)系统检测时间可根据检测指标需求对充放电电容进行调整，使系统在设计上具有较大灵活性，同时能够满足较高的检测速率；

图5为本发明的实施例二一种用于六分量天平电桥检测的全数字化变换方法及装置检测方法流程示意图。如图5所示，该流程包括：

步骤501，控制器U3控制SW选择测量电桥电阻，SW接上端，测量桥臂R1和R3，SW接通下端，测量桥臂电阻R2和R4；

步骤502，控制器U3开始发驱动脉冲，给电容C1充电，使电容电压达到设定的电压值，该充电时间由脉冲宽度决定；

步骤503，U3控制器给电容C1充电结束，U2输出电平翻转，开始时间测量，同时，控制L1或L2接地导通，电容通过桥臂电阻放电，时间测量单元继续时间测量；

步骤504，随着电容放电过程的进行，电容电压开始下降，到设定的比较电压时，U2产生电平翻转，时间测量单元停止计时，并计算充放电全部时间消耗；

步骤505，系统根据充放电时间差计算对应桥臂电阻阻值变化，将该时间差转换为数字信号传送给外部数字接口，并开始其它桥臂电阻的测量。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种用于六分量天平电桥检测的全数字化变换方法，其特征在于，包括如下步骤：

六分量天平由六个并联电桥组成，每个分量电桥由四个桥臂电阻组成，桥臂电阻的变化直接反应天平在测试过程中的一个形变分量；六个测量电桥的并联端通过切换开关U1连接到充放电电容C1，U3产生一个充电脉冲信号，给电容C1充电，在充电脉冲下降沿，U3通过逻辑控制单元选择L1或L3接地导通，C1和接地导通电阻形成一放电回路，同时，U3的时间测量单元开始计时，当电容放电回路电压下降到滞回比较器U2设定的电压时，比较器输出电平开始翻转，时间测量单元结束时间测量，逻辑控制端L1、L3断开连接，U3开始计算当前本次测量过程中电容、电阻形成的放电回路的放电时间，并转换为数字信号通过数字输出接口传输给外部接口；依次对电桥的四个桥臂电阻进行时间测量后，即完成该分量电桥的测量；重复上述过程，依次完成六个分量电桥的电阻放电时间，同标准电阻的放大时间进行比较，既完成天平的六分量电桥的应变电阻变化值的检测；

所述变换方法应用的变换装置包括：六分量天平电桥、电桥的切换开关U1、电桥电阻接地端逻辑控制单元、外接电容C1、电容充电脉冲产生模块、滞回比较器U2、时间测量单元及数字输出接口，其中，

六分量天平的六路电桥电阻的测量采用独立检测方式，检测过程中，通过切换开关完成电桥4个桥臂电阻同放电电容C1的放电时间测量测量来实现所有桥臂电阻的检测；在测量过程中保证了对冲电容的充电时间及充电脉冲宽度的一致性，其放电时间长度由每次放电回路电阻阻值决定，故可在整个测量过程中保证测量的回路电路的一致性，提高电桥检测过程的相对测量精度；

电桥的切换开关U1，在逻辑控制信号L2的控制下，U1选择上端连接时，接通R1和R3，在充电脉冲下降沿，L1或L3接地时，选择不同电阻不同的放电回路，并对该电阻和电容组成的回路放电时间进行测量；当L2控制U1选择下端连通是，则可通过控制L1、L3实现对R2或、R4接地控制，并同C1组成不同的放大回路，从而实现对R2和R4的放大时间测量；L1、L3在非接地状态是处于高阻状态；

电桥电阻接地端逻辑控制单元，用于同切换开关U1组合使用，实现电桥桥臂电阻同放电电容组成不同的放电回路，实现桥臂电阻放电时间的测量；用该方法形成的放大回路，能够保证在各个桥臂电阻的测量过程中，除了电阻和很少的线路不一致外，其它线路都具有较好的一致性，从而减小由于线路差异而导致的放电时间差；

外接电容C1主要用于回路形成前的脉冲充电电容，并在充电脉冲结束后，作为放电回路的放电电容，为了保证每次测量的一致性，电容在首次测试前，应进行一到两次预充放电处理；电容充电脉冲产生模块用于产生可重复、电流、电压稳定的充电脉冲，并在回路形成前完成对电容C1的充电；

滞回比较器U2用于在电容放电过程，实现电压的比较，并在电容电压下降到设定阈值时形成一次电平翻转，该电平跳变信号用于控制时间测量单元停止时间测量；

时间测量单元主要用于每次电容充电后，从开始放电前到电容电压下降到设定阈值的这段放电时间的测量；时间测量单元开始时间应在充电脉冲下降沿、放电回路接通时开始计时，直到放电回路中电容C1的电压下降到阈值电压，滞回比较器U2产生电平翻转是结束，在电路处理过程中，可采用放电回路接通信号作为时间测量单元的起始信号，并使用滞回比较器U2的脉冲翻转沿为时间测量结束信号；在完成四个桥臂电阻的放电时间测量后，由U3对四个时间值进行分析和计算，并从中计算出四个桥臂电阻的放电时间差所对应的电阻差异值；

数字输出接口由U3内部时间计算及处理单位完成电阻差异值计算后，并将该数字信号转换成抗干扰能力较强的数字信号，通过数字接口按通用的数字接口形式传输给外部信号采集模块。

2.根据权利要求1所述的一种用于六分量天平电桥检测的全数字化变换方法，其特征在于，其充电电容应根据所测量电桥桥臂电阻阻值和放电时间范围进行选择，以保证时间测量单元能够在其时间测量范围内进行有效测量；同时，为了保证整体检测时间和速度，电容和桥臂电阻组成的放放电回路时间常数不能太大，需根据完成一次完整测量时间要求进行计算；通常情况下取电容和桥臂电阻形成的回路放电时间在20-100us范围内比较合理。

3.根据权利要求2所述的一种用于六分量天平电桥检测的全数字化变换方法，其特征在于，其电桥通过个桥臂电阻通过电容放电回路进行放电检测。

4.根据权利要求3所述的一种用于六分量天平电桥检测的全数字化变换方法，其特征在于，变换装置中涉及的时间测量单元可以采用现有的时间测量芯片实现，而逻辑控制单元可用功能简单、体积较小的控制芯片实现；集成化芯片的使用能够极大的减小整体电路的体积，整个检测模块可直接置于天平内容很小的腔体内，结合外部信号的数字传输，从而提高系统在检测过程中的抗干扰能力。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种用于六分量天平电桥检测的全数字化变换方法，其特征在于，所述的滞回比较器阈值电压设定应根据桥臂电阻和电容组成的放电回路时间共同确定，当放电时间常数大时，设定高阈值电压，反之则设定低阈值电压。

6.一种用于六分量天平电桥检测的全数字化变换方法，其特征在于，包括：

各电桥在测试过程中，只有被测电阻在放电过程中有少量放电电流通过，其余桥臂电阻则无电流通过，将检测系统对桥臂电阻的影响降低到最小，更不会引起电桥发热的情况出现；

初始工作阶段，电容经过几次充放电后，由驱动信号给电容C1充电，当电容电压达到V_I时，停止电容充电；逻辑控制单元通过控制切换开关SW及L1、L3选择需要测量的通路电阻R1、R2、R3、或R4，电桥电阻只有在被选通测量时，才会同电容形成放电回路，其它电阻则无电流通过，从而充分减小了测量过程中驱动电压或电流对电桥电路的影响，同时，也较好的回避了电桥发热的影响电桥测量的情况出现。

7.根据权利要求6所述的一种用于六分量天平电桥检测的全数字化变换方法，其特征在于，所述方法还可以包括：

依据所所述电桥检测系统，当六分量天平电桥电路中四个桥臂电阻都为对称应变电阻时，可在检测系统中，同充放电电容并联一个可控导通的参考电阻，并在电桥电阻测试前，对参考电阻进行预测量，并以该测量值作为电桥电阻的测量参考值，从而进一步提高电桥桥臂电阻的电阻测量准确度。

8.根据权利要求6所述的一种用于六分量天平电桥检测的全数字化变换方法，其特征在于，所述正弦信号的幅度，在惠斯登电桥桥路输出满量程的条件下，可将正弦信号的幅度提高至峰-峰值1V，从而提高了信号传输过程中的抗干扰能力。

9.根据权利要求6所述的一种用于六分量天平电桥检测的全数字化变换方法，其特征在于，切换电路在完成测量电阻切换的过程中，充分保证了测量电路通路的共用，避免了电路连接引起的电阻测量误。

10.根据权利要求6至9任一项所述的一种用于六分量天平电桥检测的全数字化变换方法，其特征在于，电桥桥臂电阻的测量及数字变换在系统测量过程中同时完成，较大程度上减小了电路的复杂性和体积。

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