CN112502909B - 风力发电机故障检测方法、数采装置、服务器及系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种风力发电机故障检测方法、数采装置、服务器及系统，所述方法包括：数采装置将所有传感器进行初始化配置生成传感器参数，服务器根据传感器参数生成配置参数，数采装置根据配置参数配置传感器的参数生成配置成功响应指令，使服务器根据配置成功响应指令生成采集指令；数采装置根据采集指令控制传感器采集风力发电机的运行参数，并将运行参数发送至服务器，服务器根据运行参数检测风力发电机故障原因。通过设置数采装置根据服务器发送的配置参数和采集指令控制所有传感器通道的采集状态，减少了采集的运行参数的数量，降低了数采装置与服务器之间无线数据传输的开销，提高了数据传输效率。

Description

风力发电机故障检测方法、数采装置、服务器及系统

技术领域

本发明涉及风电机组技术领域，尤其涉及一种风力发电机故障检测方法、数采装置、服务器及系统。

背景技术

近年来，由于化石等能源资源的日益枯竭，可持续资源被应用于在越来越多的领域中。例如，在风力发电领域中，通过利用风力发电系统，把风能转变成机械动能、再把机械能转化为电能，为不同的设备提供电能。

风力发电系统通常由风力发电机组成，风力发电机作为风力发电系统的关键部件，可通过获采集每台风力发电机的运行参数监测风力发电机系统的运行情况。现有的采集风力发电机的运行参数的过程中，通过安装在风力发电机不同功能的传感器采集风力发电机的运行参数，并通过有线光纤发送至数采装置，数采装置将采集的数据通过无线发送至服务器，服务器根据采集的运行参数监测风力发电机的运行状态以及故障情况。

然而，现有的风力发电机参数采集系统中，安装在风力发电机的传感器会根据风力发电机的运行情况持续不断地采集运行参数，采集的运行参数的数据量很大，导致数采装置将风力发电机的运行数据发送至服务器时，数据传输开销较高，影响数采装置与服务器之间数据传输的效率。

发明内容

本发明目的在于提供一种风力发电机故障检测方法、数采装置、服务器及系统，通过控制传感器的数据采集过程，提高风力发电机参数采集系统的数据传输性能。

第一方面，本发明提供一种风力发电机故障检测方法，应用于数采装置，所述方法包括：

将所有传感器进行初始化配置，生成传感器参数，并将所述传感器参数发送至服务器，以使所述服务器根据所述传感器参数生成配置参数；

接收所述配置参数，根据所述配置参数配置传感器的参数，生成配置成功响应指令，并将所述配置成功响应指令发送至所述服务器，以使所述服务器根据所述配置成功响应指令生成采集指令；

接收所述采集指令，根据所述采集指令控制所述传感器采集风力发电机的运行参数，并将所述运行参数发送至所述服务器，以使所述服务器根据所述运行参数检测风力发电机故障原因。

在一种可能的设计中，在所述将所述运行参数发送至所述服务器之后，还包括：

获取所有传感器的工作状态并生成传感器状态参数；

将所述传感器状态参数发送至所述服务器，以使所述服务器根据所述传感器状态确定所述风力发电机出现故障的原因。

在一种可能的设计中，在所述将所述传感器参数发送至服务器之前，还包括：

向服务器发送建立连接请求指令，以使所述服务器根据所述连接请求指令中包含的设备编码以及验证码进行校验，若校验成功则生成建立连接成功响应指令；

接收所述建立连接成功响应指令，并根据所述建立连接成功响应指令执行将所述传感器参数发送至服务器的步骤。

在一种可能的设计中，在所述接收所述服务器发送的所述建立连接成功响应指令之后，还包括：

根据所述数采装置的运行状态生成状态参量，所述状态参量包括设备编码以及状态信息；

按照预设频率将所述设备编码以及状态信息发送至所述服务器，以使所述服务器根据所述状态信息对所述设备编码对应的数采装置的运行状态进行监控。

第二方面，本发明提供一种风力发电机故障检测方法，应用于服务器，所述方法包括：

接收数采装置发送的传感器参数，所述传感器参数是由所述数采装置对所有传感器进行初始化配置获得的；

根据所述传感器参数生成配置参数，并将所述配置参数发送至所述数采装置，以使所述数采装置根据所述配置参数配置传感器的参数以及生成配置成功响应指令；

接收所述配置成功响应指令，根据所述配置成功响应指令生成采集指令，并将所述采集指令发送至所述数采装置，以使所述数采装置根据所述采集指令控制所述传感器采集风力发电机的运行参数；

接收所述运行参数，并根据所述运行参数检测风力发电机故障原因。

在一种可能的设计中，在所述接收所述数采装置发送的所述运行参数之后，所述方法还包括：

接收所述数采装置发送的传感器状态参数，并服务器根据所述传感器状态确定所述风力发电机出现故障的原因，其中所述传感器状态参数是由所述数采装置根据所有传感器的工作状态生成的。

在一种可能的设计中，还包括：

接收所述数采装置发送建立连接请求指令，其中所述连接请求指令中包含所述数采装置的设备编码以及验证码；

根据所述设备编码以及验证码进行校验，若校验成功之后，则生成建立连接成功响应指令；

将所述建立连接成功响应指令发送至所述数采装置，以使所述数采装置根据所述建立连接成功响应指令执行将所述传感器参数发送至服务器的步骤。

在一种可能的设计中，还包括：

接收所述数采装置发送的状态参量，其中所述状态参量是由所述数采装置根据所述数采装置的运行状态生成的，所述状态参量包括设备编码以及状态信息；

根据所述状态信息对所述设备编码对应的数采装置的运行状态进行监控。

在一种可能的设计中，所述配置参数包含传感器编码、通道编码、采样频率参数以及采样灵敏度参数；

所述采集指令包含传感器编码、通道编码以及采集控制标志位，其中所述采集控制标志位为1时表示开始采集数据，所述采集控制标志位为0时表示停止采集数据。

第三方面，本发明实施例提供一种数采装置，包括：至少一个处理器和存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如上第一方面以及第一方面各种可能的设计所述的风力发电机故障检测方法。

第四方面，本发明实施例提供一种服务器，包括：至少一个处理器和存储器；所述存储器存储计算机执行指令；所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如上第二方面以及第二方面各种可能的设计所述的风力发电机故障检测方法。

第五方面，本发明实施例提供一种风力发电机运行参数采集系统，包括至少一个如第三方面所述的数采装置以及如第四方面所述的服务器。

第六方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上第一方面以及第一方面各种可能的设计所述的风力发电机故障检测方法。

第七方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上第二方面以及第二方面各种可能的设计所述的风力发电机故障检测方法。

第八方面，本发明实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面以及第一方面各种可能的设计所述的风力发电机故障检测方法。

第九方面，本发明实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上第二方面以及第二方面各种可能的设计所述的风力发电机故障检测方法。

本发明的目的在于提供一种风力发电机故障检测方法、数采装置、服务器及系统，通过设置服务器根据初始化成功后的传感器的参数生成配置参数以及采集指令，使得数采装置根据配置参数和采集指令控制所有传感器通道的采集状态，减少了采集的运行参数的数量，降低了数采装置与服务器之间无线数据传输的开销，提高了数采装置与服务器之间数据传输效率。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1为本发明实施例提供的风力发电机系统结构示意图；

图2为本发明实施例提供的风力发电机故障检测方法流程图一；

图3为本发明实施例提供的风力发电机故障检测方法流程图二；

图4为本发明实施例提供的风力发电机故障检测方法流程图三；

图5为本发明实施例提供的风力发电机故障检测方法流程图四；

图6为本发明实施例提供的风力发电机故障检测方法流程图五；

图7为本发明实施例提供的风力发电机故障检测装置的结构示意图一；

图8为本发明实施例提供的风力发电机故障检测装置的结构示意图二；

图9为本发明实施例提供的数采装置的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的服务器的结构示意图。

具体实施方式

为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

图1为本发明实施例提供的风力发电机系统结构示意图。如图1所示，本发明实施例提供的风力发电机系统包括服务器10、多台风力发电机20以及多台数采装置30。其中，每台风力发电机20上安装有多个传感器，其中，多个传感器具体配置如表1所示。

表1传感器配置表

在风力发电机系统中，每台数采装置30分别负责采集一台风力发电机20上所有传感器的参数，风力发电机20上所有的传感器通过有线的方式将采集的参数发送至数采装置，数采装置将采集的运行参数通过无线的方式发送至服务器，服务器根据运行参数对风力发电系统中所有的风力发电机的运行状态进行监控以及检测风力发电机运行故障的原因。

然而，现有的风力发电机参数采集系统中，安装在风力发电机的传感器会根据风力发电机的运行情况持续不断地采集运行参数，采集的运行参数的数据量很大，使得数采装置将风力发电机的运行数据发送至服务器时，数据传输开销较高，影响风力发电机运行参数采集系统的性能。为了解决上述技术问题，本实施例提供一种风力发电机故障检测方法，根据传感器的参数生成配置参数以及采集指令，使得数采装置配置参数和采集指令控制所有传感器的采集状态，减少采集的运行参数的数量，降低数采装置与服务器之间无线数据传输的开销，提高了数采装置与服务器之间数据传输效率。下面采用详细的实施例进行详细说明。

下面以具体地实施例对本公开的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

图2为本发明实施例提供的风力发电机故障检测方法流程图一。本发明实施例的执行主体可以为图1所示的数采装置30。如图2所示，方法包括：

S201：将所有传感器进行初始化配置，生成传感器参数，并将传感器参数发送至服务器，以使服务器根据传感器参数生成配置参数。

在本发明实施例中，数采装置上电开启之后，获取所有与数采装置相连接的传感器的状态，并对所有已连接的传感器进行初始化配置。示例性的，初始化配置包括将传感器配置在使能状态以及将所有传感器的参数设置为零。在对所有传感器进行初始化配置之后，数采装置根据初始化配置成功后的所有传感器的数量以及传感器的编码、传感器的通道标识生成传感器参数，并且通过传感器参数发送指令将传感器参数发送至服务器。具体的，传感器参数发送指令包含命令头、传感器数量以及传感器编码。示例性的，传感器参数发送指令为[200，200，2，10001，10003]，其中[200，200]为传感器参数发送指令的命令头，2为传感器数量，[10001，10003]为初始化成功的传感器编码。

在本发明实施例中，根据不同传感器安装位置以及采集的参数的类型不同，将风力发电机上所有传感器和通道标识进行了统一编码。具体的，传感器编码规则如表2所示：

表2传感器编码规则

在本发明实施例中，服务器接受了传感器参数之后，确认了已成功进行初始化配置的传感器数量和传感器编码，选择性的控制部分传感器采集参数，减少传输的风力发电机运行参数的数据量。因此，服务器根据传感器参数生成配置参数，根据配置参数控制执行数据采集功能的传感器数量和传感器编码。

示例性的，服务器通过配置参数发送指令将配置参数发送至数采装置，配置参数发送指令中包含配置参数发送命令头和配置参数，其中配置参数包含传感器编码、通道编码、采样频率参数以及采样灵敏度参数。示例性的，配置参数发送命令头为[255，255]，配置参数为[10001，0，2，1652，98，0，6，8，3，0]。

S202：接收配置参数，根据配置参数配置传感器的参数，生成配置成功响应指令，并将配置成功响应指令发送至服务器，以使服务器根据配置成功响应指令生成采集指令。

在本发明实施例中，数采装置在接受服务器发送的配置参数之后，根据配置参数配置传感器的参数。具体的，数采装置根据配置参数中包含的传感器编码、通道编码确定目标传感器通道，再根据采样频率参数以及采样灵敏度参数设置目标传感器通道的采样频率以及采样灵敏度。数采装置在确认所有需要被配置的目标传感器通道配置完成之后，生成配置成功响应指令，并将配置成功响应指令发送至服务器。示例性的，配置成功响应指令的命令头为[201，201]，配置成功响应指令的命令内容为设备编码、是否成功以及设备的参数。服务器根据配置成功响应指令确认以及处于待机状态下的传感器信息之后生成采集指令，使得数采装置根据采集指令控制目标传感器通道检测风力发电机的运行状态。

S203：接收采集指令，根据采集指令控制传感器采集风力发电机的运行参数，并将运行参数发送至服务器，以使服务器根据运行参数检测风力发电机故障原因。

在本发明实施例中，数采装置接受服务器返回的采集指令控制目标传感器通道检测风力发电机的运行状态，具体的，采集指令的命令头为[254，254]，采集指令中包含有被控制进行数据采集的传感器编码、通道编码以及采集控制标志位，其中采集控制标志位为1时表示开始采集数据，采集控制标志位为0时表示停止采集数据。示例性的，采集指令为[254，254，10001，1000101，1]，该条采集指令表示控制传感器编码为10001、通道编码为1000101的传感器通道开始采集数据，通过查询表格2可知，该传感器为振动传感器，传感器通道为传动端轴承X方向，即该振动传感器开始采集采集传动端轴承X方向的振动参数。

在本发明实施例中，服务器根据采集指令控制传感器采集风力发电机的运行参数，并根据采集运行参数监测风力发电机的运行状态，并且当风力发电机的出现运行故障时，或者报出运行故障警告时，服务器根据获得的运行参数与采集指令对应的传感器编码以及通道编码，可以快速的对采集的运行参数进行排查和分析，确认风力发电机出现故障原因以及具体位置。

从上述实施例可知，服务器根据初始化成功后的传感器的参数生成配置参数以及采集指令，使得数采装置根据配置参数和采集指令控制所有传感器通道的采集状态，减少了采集的运行参数的数量，降低了数采装置与服务器之间无线数据传输的开销，提高了数采装置与服务器之间数据传输效率。

图3为本发明实施例提供的风力发电机故障检测方法流程图二。在图2提供的实施例的基础上，在S201中在数采装置将传感器参数发送至服务器之前，如图3所示，该方法还包括：

S301：向服务器发送建立连接请求指令，以使所述服务器根据所述连接请求指令中包含的设备编码以及验证码进行校验，若校验成功则生成建立连接成功响应指令。

在本发明实施例中，风力发电系统中包含多个风力发电机和多个数采装置，每个数采装置对应一个风力发电机。其中，每个数采装置具有一个设备编码用于与其他数采装置进行区分。在本发明实施例中，数采装置通过向服务器发送建立连接请求指令与服务器建立连接。为了避免非法设备恶意多次轮询服务器的数据传输端口建立非法连接，数采装置向服务器发送的连接请求指令中包含了设备编码以及验证码。服务器根据本地保存的数采装置设备编码表确认该数采装置的合法性，并根据本地保存的密钥对验证码进行校验。若服务器在数采装置设备编码表中查到相同的设备编码，且根据校验码进行校验成功，则判定数采装置为合法设备，服务器根据数采装置发送的建立连接请求指令与数采装置建立连接，并向数采装置返回建立连接成功响应指令。

S302：接收建立连接成功响应指令，并根据建立连接成功响应指令执行将传感器参数发送至服务器的步骤。

在本发明实施例中，数采装置接收到服务器返回的建立连接成功响应指令后，确认与服务器成功建立的数据通信，此时，数采装置才会执行将传感器参数发送至服务器的步骤，保证了数采装置与服务器之间数据传输的可靠性。

从上述实施例可知，数采装置通过向服务器发送建立连接请求指令请求建立数据通信，服务器根据建立连接请求指令中包含的设备编码以及验证码进行校验，保证了接入的数采装置的合法性，提高了服务器数据安全。并且，数采装置根据服务器返回的建立连接成功响应指令确认与服务器之间建立连接成功，提高了数采装置向服务器传输数据的可靠性。

在一种可能的实现方式中，数采装置在将运行参数发送至服务器之后，获取所有传感器的工作状态并生成传感器状态参数，将传感器状态参数发送至服务器，以使服务器根据传感器状态参数确定风力发电机出现故障的原因。

在本发明实施例中，数采装置在将监测的风力发电机的运行参数传输给服务器之后，获取所有传感器的工作状态，例如传感器处于采集状态或者空闲状态。数采装置将获取的所有传感器的工作状态生成传感器状态参数。当风力发电机的出现运行故障时，或者报出运行故障警告时，服务器根据传感器状态参数排查所有传感器的工作状态，并根据处于采集状态的传感器采集的运行参数进行排查和分析诊断风力发电机出现故障原因以及具体位置，提高了风力发电机故障诊断的效率和准确性。

在一种可能的实现方式中，在数采装置接收服务器发送的建立连接成功响应指令之后，数采装置根据数采装置的运行状态生成状态参量，状态参量包括设备编码以及状态信息；按照预设频率将设备编码以及状态信息发送至服务器，以使服务器根据状态信息对设备编码对应的数采装置的运行状态进行监控。

在本发明实施例中，在服务器根据数采装置发送的所有传感器参数控制传感器的采集过程时，数采装置通过定期的按照预设频率向服务器上报当前数采装置的设备编码以及状态信息，服务器可以监测所有接入的所有数采装置的负荷状态。示例性的，状态信息包括中央处理器的运行温度、中央处理器占有率、RAM容量、RAM使用量、ROM容量、ROM使用量、外部存储容量以及外部存储使用量等状态参数。当服务器监测到某台数采装置的中央处理器的运行温度过高或者RAM使用量过多时，适当的调整采集的传感器的数量，降低数采装置的运行负荷，保障数采装置的运行的可靠性。

图4为本发明实施例提供的风力发电机故障检测方法流程图三。本发明实施例的执行主体可以为图1所示的服务器10。如图4所示，方法包括：

S401：接收数采装置发送的传感器参数，根据传感器参数生成配置参数，并将配置参数发送至数采装置，以使数采装置根据配置参数配置传感器的参数以及生成配置成功响应指令，其中传感器参数是由数采装置对所有传感器进行初始化配置获得的。

S402：接收配置成功响应指令，根据配置成功响应指令生成采集指令，并将采集指令发送至数采装置，以使数采装置根据采集指令控制传感器采集风力发电机的运行参数。

S403：接收运行参数，并根据运行参数检测风力发电机故障原因。

在本发明实施例中，S401至S403与图2实施例中的S201至S203的方法相同，在此不再赘述。

图5为本发明实施例提供的风力发电机故障检测方法流程图四。如图5所示，在服务器接收数采装置发送的运行参数之后，方法还包括：

S501：接收所述数采装置发送建立连接请求指令，其中所述连接请求指令中包含所述数采装置的设备编码以及验证码。

S502：根据所述设备编码以及验证码进行校验，若校验成功之后，则生成建立连接成功响应指令，并将所述建立连接成功响应指令发送至所述数采装置，以使所述数采装置根据所述建立连接成功响应指令执行将所述传感器参数发送至服务器的步骤。

在本发明实施例中，S501至S502与图3实施例中的S301至S302的方法相同，在此不再赘述。

图6为本发明实施例提供的风力发电机故障检测方法流程图五。如图6所示，方法包括：

S601：数采装置将所有传感器进行初始化配置，生成传感器参数，并将传感器参数发送至服务器。

S602：服务器根据传感器参数生成配置参数，并将配置参数发送至数采装置。

S603：数采装置根据配置参数配置传感器的参数，生成配置成功响应指令，并将配置成功响应指令发送至服务器。

S604：服务器根据配置成功响应指令生成采集指令，并将采集指令发送至数采装置。

S605：数采装置根据采集指令控制传感器采集风力发电机的运行参数，并将运行参数发送至服务器。

S606：服务器根据运行参数检测风力发电机故障原因。

在本发明实施例中，S601至S606与图2实施例中的S201至S203的方法相同，在此不再赘述。

图7为本发明实施例提供的风力发电机故障检测装置的结构示意图一。如图7所示，该风力发电机故障检测装置70包括：生成模块71、接收模块72以及控制模块73。

生成模块71，用于将所有传感器进行初始化配置，生成传感器参数，并将所述传感器参数发送至服务器，以使所述服务器根据所述传感器参数生成配置参数。

接收模块72，用于接收所述配置参数，根据所述配置参数配置传感器的参数，生成配置成功响应指令，并将所述配置成功响应指令发送至所述服务器，以使所述服务器根据所述配置成功响应指令生成采集指令。

控制模块73，用于接收所述采集指令，根据所述采集指令控制所述传感器采集风力发电机的运行参数，并将所述运行参数发送至所述服务器，以使所述服务器根据所述运行参数检测风力发电机故障原因。

在本实施例中，该风力发电机故障检测装置70可以采用上述图2、图3所示实施例的方法以及所有数采装置所执行方法，其技术方案及其技术效果相类似，此处不在赘述。具体可以参见前述方法实施例中的相关描述。

图8为本发明实施例提供的风力发电机故障检测装置的结构示意图二。如图8所示，该风力发电机故障检测装置80包括：生成模块81、发送模块82以及接收模块83。

生成模块81，用于接收数采装置发送的传感器参数，根据所述传感器参数生成配置参数，并将所述配置参数发送至所述数采装置，以使所述数采装置根据所述配置参数配置传感器的参数以及生成配置成功响应指令，其中所述传感器参数是由所述数采装置对所有传感器进行初始化配置获得的。

发送模块82，用于接收所述配置成功响应指令，根据所述配置成功响应指令生成采集指令，并将所述采集指令发送至所述数采装置，以使所述数采装置根据所述采集指令控制所述传感器采集风力发电机的运行参数。

接收模块83，用于接收所述运行参数，并根据所述运行参数检测风力发电机故障原因。

在本实施例中，该风力发电机故障检测装置80可以采用上述实施例中服务器执行的方法，其技术方案及其技术效果相类似，此处不在赘述。具体可以参见前述方法实施例中的相关描述。

图9为本发明实施例提供的数采装置的结构示意图。如图9所示，本实施例的数采装置包括：至少一个处理器901和存储器902。其中：存储器902，用于存储计算机执行指令；处理器901，用于执行存储器存储的计算机执行指令，以实现上述实施例中数采装置所执行的各个步骤；具体可以参见前述方法实施例中的相关描述。

在一种可能的设计中，存储器902既可以是独立的，也可以跟处理器901集成在一起。

当存储器902独立设置时，该数采装置还包括总线903，用于连接所述存储器902和处理器901。

图10为本发明实施例提供的服务器的结构示意图。如图10所示，本实施例的服务器包括：至少一个处理器1001和存储器1002。其中：存储器1002，用于存储计算机执行指令；处理器1001，用于执行存储器存储的计算机执行指令，以实现上述实施例中服务器所执行的各个步骤；具体可以参见前述方法实施例中的相关描述。

在一种可能的设计中，存储器1002既可以是独立的，也可以跟处理器1001集成在一起。

当存储器1002独立设置时，该服务器还包括总线1003，用于连接所述存储器1002和处理器1001。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上所述数采装置所执行的风力发电机故障检测方法。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上所述服务器所执行的风力发电机故障检测方法。

本发明实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上所述数采装置所执行的风力发电机故障检测方法。

本发明实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上所述服务器所执行的风力发电机故障检测方法。

在以上描述中，参考术语"一个实施例"、"一些实施例"、"示例"、"具体示例"、或"一些示例"等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种风力发电机故障检测方法，其特征在于，应用于数采装置，所述方法包括：

将所有传感器进行初始化配置，生成传感器参数，并将所述传感器参数发送至服务器，以使所述服务器确认已成功进行初始化配置的传感器数量和传感器编码，选择性的控制部分传感器采集参数，并根据所述传感器参数生成配置参数；

接收所述配置参数，根据所述配置参数中包含的传感器编码、通道编码确定目标传感器通道，根据采样频率参数以及采样灵敏度参数设置目标传感器通道的采样频率以及采样灵敏度，生成配置成功响应指令，并将所述配置成功响应指令发送至所述服务器，以使所述服务器根据所述配置成功响应指令生成采集指令；其中，所述配置成功相应指令的命令内容为设备编码、是否成功以及设备参数；

接收所述采集指令，根据所述采集指令控制所述传感器采集风力发电机的运行参数，并将所述运行参数发送至所述服务器，以使所述服务器根据所述运行参数检测风力发电机故障原因；其中，采集指令中包含被控制进行数据采集的传感器编码、通道编码以及采集控制标志位；

在所述将所述运行参数发送至所述服务器之后，还包括：

获取所有传感器的工作状态并生成传感器状态参数；

将所述传感器状态参数发送至所述服务器，以使所述服务器根据所述传感器状态参数确定所述风力发电机出现故障的原因；

在所述将所述传感器参数发送至服务器之前，还包括：

向服务器发送建立连接请求指令，以使所述服务器根据所述连接请求指令中包含的设备编码以及验证码进行校验，所述服务器根据本地保存的数采装置设备编码表确认该数采装置的合法性，并根据本地保存的密钥对验证码进行校验，若校验成功则生成建立连接成功响应指令；

接收所述建立连接成功响应指令，并根据所述建立连接成功响应指令执行将所述传感器参数发送至服务器的步骤。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述接收所述服务器发送的所述建立连接成功响应指令之后，还包括：

根据所述数采装置的运行状态生成状态参量，所述状态参量包括设备编码以及状态信息；

按照预设频率将所述设备编码以及状态信息发送至所述服务器，以使所述服务器根据所述状态信息对所述设备编码对应的数采装置的运行状态进行监控。

3.一种风力发电机故障检测方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：

接收数采装置发送的传感器参数，确认已成功进行初始化配置的传感器数量和传感器编码，选择性的控制部分传感器采集参数，并根据所述传感器参数生成配置参数，并将所述配置参数发送至所述数采装置，以使所述数采装置根据所述配置参数中包含的传感器编码、通道编码确定目标传感器通道，根据采样频率参数以及采样灵敏度参数设置目标传感器通道的采样频率以及采样灵敏度以及生成配置成功响应指令，其中所述传感器参数是由所述数采装置对所有传感器进行初始化配置获得的；其中，所述配置成功相应指令的命令内容为设备编码、是否成功以及设备参数；

接收所述配置成功响应指令，根据所述配置成功响应指令生成采集指令，并将所述采集指令发送至所述数采装置，以使所述数采装置根据所述采集指令控制所述传感器采集风力发电机的运行参数；其中，采集指令中包含被控制进行数据采集的传感器编码、通道编码以及采集控制标志位；

接收所述运行参数，并根据所述运行参数检测风力发电机故障原因；

在所述接收所述数采装置发送的所述运行参数之后，所述方法还包括：

接收所述数采装置发送的传感器状态参数，并服务器根据所述传感器状态参数确定所述风力发电机出现故障的原因，其中所述传感器状态参数是由所述数采装置根据所有传感器的工作状态生成的；

接收所述数采装置发送建立连接请求指令，其中所述连接请求指令中包含所述数采装置的设备编码以及验证码；

根据所述设备编码以及验证码进行校验，若校验成功之后，则生成建立连接成功响应指令，并将所述建立连接成功响应指令发送至所述数采装置，以使所述数采装置根据所述建立连接成功响应指令执行将所述传感器参数发送至服务器的步骤；其中，根据本地保存的数采装置设备编码表确认该数采装置的合法性，并根据本地保存的密钥对验证码进行校验。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

接收所述数采装置发送的状态参量，其中所述状态参量是由所述数采装置根据所述数采装置的运行状态生成的，所述状态参量包括设备编码以及状态信息；

根据所述状态信息对所述设备编码对应的数采装置的运行状态进行监控。

5.根据权利要求3至4任一项所述的方法，其特征在于，所述配置参数包含传感器编码、通道编码、采样频率参数以及采样灵敏度参数；

所述采集指令包含传感器编码、通道编码以及采集控制标志位，其中所述采集控制标志位为1时表示开始采集数据，所述采集控制标志位为0时表示停止采集数据。

6.一种数采装置，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如权利要求1至2任一项所述的风力发电机故障检测方法。

7.一种服务器，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器；所述存储器存储计算机执行指令；所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如权利要求3至5任一项所述的风力发电机故障检测方法。

8.一种风力发电机运行参数采集系统，其特征在于，包括至少一个如权利要求6所述的数采装置以及如权利要求7所述的服务器。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如权利要求1至2任一项所述的风力发电机故障检测方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如权利要求3至5任一项所述的风力发电机故障检测方法。