CN112499539A - 一种市政圆形井盖自动收取换新装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种井盖换新装置，尤其涉及一种市政圆形井盖自动收取换新装置。本发明提供一种可移动井盖并对井盖进行清洗和刷漆的市政圆形井盖自动收取换新装置。一种市政圆形井盖自动收取换新装置，包括有底架、行驶轮和电机，底架两侧对称转动式设有行驶轮，底架上侧中部安装有电机，底架上设有拉动机构，拉动机构与电机的输出轴连接，底架上设有转动吸取机构，转动吸取机构与拉动机构配合。本发明通过设有拉动机构和转动吸取机构，拉动机构能够带动转动吸取机构运动，转动吸取机构能够将井盖吸出来并将井盖移动到指定位置，达到了比较省力的取出井盖的效果。

Description

一种市政圆形井盖自动收取换新装置

技术领域

本发明涉及一种井盖换新装置，尤其涉及一种市政圆形井盖自动收取换新装置。

背景技术

井盖是一种用于遮盖道路或家中深井，防止人或者物体坠落的一种物体，一般马路上都有许多井盖，这是由于城市的污水排污系统的需要，雨水量过多时就会通过井盖流入下水道中，因此井盖比较容易生锈，同时由于下水道内细菌较多，下水道内气味很重，使得井盖也会沾染上很多污垢，因此工作人员需要定期对井盖进行维护，以保证井盖的使用寿命，因为很多井盖都是在公路上，如果不进行定期维护，长期的雨水以及污渍的腐蚀下，井盖可能会损坏，甚至有可能危及行人的生命安全，但是由于井盖本身是铁制品，并且为了防止井盖的丢失，一般会将铁井盖卡在地面上，工人将井盖撬起需要很大的力气，因此工作人员的维护工作比较困难。

因此，我们亟需设计一种可移动井盖并对井盖进行清洗和刷漆的市政圆形井盖自动收取换新装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可移动井盖并对井盖进行清洗和刷漆的市政圆形井盖自动收取换新装置，以解决上述背景技术中人工搬动井盖比较费力，维护井盖工作比较繁琐的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种市政圆形井盖自动收取换新装置，包括有底架、行驶轮和电机，底架两侧对称转动式设有行驶轮，底架上侧中部安装有电机，底架上设有拉动机构，拉动机构与电机的输出轴连接，底架上设有转动吸取机构，转动吸取机构与拉动机构配合。

可选地，底架中间顶部设有第一柱套，第一柱套上转动式设有第一转轮，第一转轮上设有第一直齿轮，底架上滑动式设有滑动块，第一转轮上绕有第一拉绳，第一拉绳与滑动块连接，电机的输出轴上设有第一缺齿轮，第一缺齿轮与第一直齿轮啮合，滑动块与底架之间连接有第一压缩弹簧。

可选地，底架上设有第二柱套，第二柱套内转动式设有转杆，转杆上滑动式设有吸取板，吸取板与滑动块配合，吸取板下侧套有第一拉伸弹簧，第一拉伸弹簧顶部与转杆连接，转杆底部设有第二直齿轮，底架底部设有第一导向块，第一导向块内滑动式设有第一直齿条，第一直齿条与第二直齿轮啮合，第一直齿条与第一导向块内部之间连接有第二拉伸弹簧，底架上设有两个第一导向轮，底架中间顶部设有第三柱套，第三柱套内转动式设有第二缺齿轮，第二缺齿轮与第一缺齿轮啮合，第二缺齿轮上设有拉动组件，拉动组件绕过两个第一导向轮与第一直齿条连接。

可选地，底架后侧设有第四柱套，第四柱套内转动式设有托板，托板上侧设有第三直齿轮，托板中部套有第一扭力弹簧，第一扭力弹簧两端分别与第三直齿轮和托板连接，底架中间底部设有第二导向块，第二导向块内滑动式设有第二直齿条，第二直齿条与第三直齿轮啮合，底架中间底部设有第三导向块，第三导向块内滑动式设有卡块，卡块与第二直齿条接触配合，卡块上套有第三拉伸弹簧，第三拉伸弹簧与第三导向块连接，底架顶部设有第四导向块，第四导向块内滑动式设有拉板，拉板上侧与滑动块接触配合，拉板下侧与卡块接触配合。

可选地，转杆底部设有第五导向块，第五导向块底部滑动式设有高压水枪，底架上设有水箱，水箱与高压水枪连接。

可选地，底架上设有漆箱，漆箱内转动式设有挡块，挡块两侧均套有第二扭力弹簧，第二扭力弹簧内侧与漆箱连接，漆箱下侧滑动式设有转动轴，转动轴中部转动式设有滚筒，转动轴与漆箱内部之间连接有第二压缩弹簧，底架上设有第五柱套，第五柱套内转动式设有第四直齿轮，漆箱上转动式设有第五直齿轮，第四直齿轮与第五直齿轮啮合，转动轴和第五直齿轮之间对称绕有第二拉绳，底架上设有第六柱套，第四直齿轮上设有第三导向轮，第六柱套内转动式设有绕线轮，绕线轮与第三导向轮通过绳子连接。

可选地，底架上侧设有第七柱套，第七柱套内转动式设有旋转轴，旋转轴上设有第六直齿轮，第六直齿轮与第一缺齿轮啮合，托板顶部设有第四导向轮，第四导向轮与旋转轴之间连接有绳子，底架上部转动式设有第五导向轮，第五导向轮与旋转轴之间连接有锥齿轮组，底架上设有第六导向轮，绕线轮上设有第七导向轮，第七导向轮、第六导向轮与第五导向轮之间绕有绳子。

可选地，底架上侧滑动式设有卡动组件，旋转轴上设有棘齿轮，棘齿轮与卡动组件配合，底架上侧设有第八柱套，第八柱套内滑动式设有拉杆，拉杆与卡动组件配合，底架上设有第九柱套，第九柱套与拉杆滑动式连接，拉杆下侧套有第三压缩弹簧，第三压缩弹簧与第九柱套连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：1、本发明通过设有拉动机构和转动吸取机构，拉动机构能够带动转动吸取机构运动，转动吸取机构能够将井盖吸出来并将井盖移动到指定位置，达到了比较省力的取出井盖的效果；

2、本发明通过设有托盘机构和冲水机构，托盘机构能够托住井盖，冲水机构会将井盖上的污渍冲洗掉，便于后期对井盖的上漆；

3、通过设有涂漆机构、旋转机构和单向机构，通过旋转机构带动涂漆机构运动，涂漆机构能够对井盖进行突起，更好的保护井盖，单向机构能够使得井盖往一个方向转动。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明拉动机构的第一部分立体结构示意图。

图3为本发明拉动机构的第二部分立体结构示意图。

图4为本发明转动吸取机构的第一部分立体结构示意图。

图5为本发明转动吸取机构的第二部分立体结构示意图。

图6为本发明托盘机构立体结构示意图。

图7为本发明冲水机构立体结构示意图。

图8为本发明涂漆机构立体结构示意图。

图9为本发明旋转机构立体结构示意图。

图10为本发明单向机构立体结构示意图。

附图中各零部件的标记如下：1-底架，2-行驶轮，3-电机，4-拉动机构，41-第一柱套，42-第一直齿轮，43-第一转轮，44-滑动块，45-第一拉绳，46-第一缺齿轮，47-第一压缩弹簧，5-转动吸取机构，51-第二柱套，52-转杆，53-吸取板，54-第一拉伸弹簧，55-第二直齿轮，56-第一导向块，57-第一直齿条，58-第二拉伸弹簧，59-第一导向轮，510-第三柱套，511-第二缺齿轮，512-拉动组件，6-托盘机构，61-第四柱套，62-托板，63-第三直齿轮，64-第一扭力弹簧，65-第二导向块，66-第二直齿条，67-第三导向块，68-卡块，69-第三拉伸弹簧，610-第四导向块，611-拉板，7-冲水机构，71-第五导向块，72-高压水枪，73-水箱，8-涂漆机构，81-漆箱，82-挡块，83-第二扭力弹簧，84-转动轴，85-滚筒，86-第二压缩弹簧，87-第二拉绳，88-第五柱套，89-第四直齿轮，810-第五直齿轮，811-第六柱套，812-第三导向轮，813-绕线轮，9-旋转机构，91-第七柱套，92-旋转轴，93-第六直齿轮，94-第四导向轮，95-锥齿轮组，96-第五导向轮，97-第六导向轮，98-第七导向轮，10-单向机构，101-卡动组件，102-棘齿轮，103-第八柱套，104-拉杆，105-第九柱套，106-第三压缩弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种市政圆形井盖自动收取换新装置，包括有底架1、行驶轮2、电机3、拉动机构4、第一柱套41、第一直齿轮42、第一转轮43、滑动块44、第一拉绳45、第一缺齿轮46、第一压缩弹簧47、转动吸取机构5、第二柱套51、转杆52、吸取板53、第一拉伸弹簧54、第二直齿轮55、第一导向块56、第一直齿条57、第二拉伸弹簧58、第一导向轮59、第三柱套510、第二缺齿轮511、拉动组件512、托盘机构6、第四柱套61、托板62、第三直齿轮63、第一扭力弹簧64、第二导向块65、第二直齿条66、第三导向块67、卡块68、第三拉伸弹簧69、第四导向块610、拉板611、冲水机构7、第五导向块71、高压水枪72、水箱73、涂漆机构8、漆箱81、挡块82、第二扭力弹簧83、转动轴84、滚筒85、第二压缩弹簧86、第二拉绳87、第五柱套88、第四直齿轮89、第五直齿轮810、第六柱套811、第三导向轮812、旋转机构9、第七柱套91、旋转轴92、第六直齿轮93、第四导向轮94、锥齿轮组95、第五导向轮96、第六导向轮97、第七导向轮98、单向机构10、卡动组件101、棘齿轮102、第八柱套103、拉杆104、第九柱套105和第三压缩弹簧106，底架1左右两侧对称转动式设有行驶轮2，底架1上侧中部安装有电机3，底架1上设有拉动机构4，拉动机构4与电机3的输出轴连接，底架1上设有转动吸取机构5，转动吸取机构5与拉动机构4配合。

底架1中间顶部设有第一柱套41，第一柱套41上转动式设有第一转轮43，第一转轮43后侧设有第一直齿轮42，底架1上滑动式设有滑动块44，第一转轮43上绕有第一拉绳45，第一拉绳45与滑动块44连接，电机3的输出轴上设有第一缺齿轮46，第一缺齿轮46与第一直齿轮42啮合，滑动块44与底架1之间连接有第一压缩弹簧47。

底架1上设有第二柱套51，第二柱套51内转动式设有转杆52，转杆52右侧滑动式设有吸取板53，吸取板53与滑动块44配合，吸取板53下侧套有第一拉伸弹簧54，第一拉伸弹簧54顶部与转杆52连接，转杆52底部设有第二直齿轮55，底架1底部左侧设有第一导向块56，第一导向块56内滑动式设有第一直齿条57，第一直齿条57与第二直齿轮55啮合，第一直齿条57与第一导向块56内部之间连接有第二拉伸弹簧58，底架1前侧左部设有两个第一导向轮59，底架1中间顶部设有第三柱套510，第三柱套510内转动式设有第二缺齿轮511，第二缺齿轮511与第一缺齿轮46啮合，第二缺齿轮511前侧设有拉动组件512，拉动组件512绕过两个第一导向轮59与第一直齿条57连接。

底架1后侧设有第四柱套61，第四柱套61内转动式设有托板62，托板62上侧设有第三直齿轮63，托板62中部套有第一扭力弹簧64，第一扭力弹簧64两端分别与第三直齿轮63和托板62连接，底架1中间底部设有第二导向块65，第二导向块65内滑动式设有第二直齿条66，第二直齿条66与第三直齿轮63啮合，底架1中间底部设有第三导向块67，第三导向块67内滑动式设有卡块68，卡块68与第二直齿条66接触配合，卡块68后侧套有第三拉伸弹簧69，第三拉伸弹簧69前侧与第三导向块67连接，底架1前侧顶部设有第四导向块610，第四导向块610内滑动式设有拉板611，拉板611上侧与滑动块44接触配合，拉板611下侧与卡块68接触配合。

转杆52左侧底部设有第五导向块71，第五导向块71前侧底部滑动式设有高压水枪72，底架1左侧设有水箱73，水箱73与高压水枪72连接。

底架1右侧前端设有漆箱81，漆箱81内转动式设有挡块82，挡块82左右两侧均套有第二扭力弹簧83，第二扭力弹簧83内侧与漆箱81连接，漆箱81下侧滑动式设有转动轴84，转动轴84中部转动式设有滚筒85，转动轴84与漆箱81内部之间连接有第二压缩弹簧86，底架1上右侧设有第五柱套88，第五柱套88内转动式设有第四直齿轮89，漆箱81后侧转动式设有第五直齿轮810，第四直齿轮89与第五直齿轮810啮合，转动轴84和第五直齿轮810之间左右对称绕有第二拉绳87，底架1上右侧前部设有第六柱套811，第四直齿轮89右侧设有第三导向轮812，第六柱套811内转动式设有绕线轮813，绕线轮813与第三导向轮812通过绳子连接。

底架1上侧设有第七柱套91，第七柱套91内转动式设有旋转轴92，旋转轴92前侧设有第六直齿轮93，第六直齿轮93与第一缺齿轮46啮合，托板62顶部设有第四导向轮94，第四导向轮94与旋转轴92之间连接有绳子，底架1上部后侧转动式设有第五导向轮96，第五导向轮96与旋转轴92之间连接有锥齿轮组95，底架1后侧设有第六导向轮97，绕线轮813左侧设有第七导向轮98，第七导向轮98、第六导向轮97与第五导向轮96之间绕有绳子。

底架1上侧滑动式设有卡动组件101，旋转轴92上设有棘齿轮102，棘齿轮102与卡动组件101配合，底架1上侧设有第八柱套103，第八柱套103内滑动式设有拉杆104，拉杆104与卡动组件101配合，底架1上设有第九柱套105，第九柱套105与拉杆104滑动式连接，拉杆104下侧套有第三压缩弹簧106，第三压缩弹簧106前侧与第九柱套105连接。

当工作人员需要对井盖进行清理时，先将本装置移动到需要清理的井盖上方，然后启动电机3，电机3的输出轴会带动拉动机构4运动，从而带动转动吸取机构5将井盖拉出，随后关闭电机3，人们即可对井盖进行一系列的清理工作，清理完成后，将井盖放回即可。

电机3的输出轴带动第一缺齿轮46转动，当第一缺齿轮46转动到与第一直齿轮42啮合时，会带动第一直齿轮42转动，从而带动第一转轮43转动，使得第一转轮43将第一拉绳45收紧，从而带动滑动块44向下运动，使得第一压缩弹簧47被压缩，滑动块44向下移动带动转动吸取机构5向下移动吸取井盖，随后第一缺齿轮46转动到与第一直齿轮42脱离啮合，第一压缩弹簧47复位，带动滑动块44向上运动复位，第一拉绳45也随之复位，此时第一缺齿轮46会转动到与转动吸取机构5配合，使得转动吸取机构5将井盖转离底架1开口位置，人们即可对井盖进行清理，清理完成后，人们将井盖放回原位即可。

滑动块44向下移动会带动吸取板53向下移动，使得第一拉伸弹簧54被拉伸，当吸取板53将井盖吸取上来时，第一缺齿轮46会转动到与第二缺齿轮511配合，从而带动第二缺齿轮511转动，从而带动拉动组件512收紧，使得第一直齿条57向前移动，带动第二拉伸弹簧58被拉伸，从而使得第二直齿轮55转动，从而带动转杆52转动，进而带动吸取板53转动，吸取板53转动到与滑动块44脱离接触，此时第一拉伸弹簧54复位带动吸取板53复位，此时吸取板53会松开井盖，人们用工具在下方托住井盖，然后对井盖进行清理即可，随后第一缺齿轮46不再与第二缺齿轮511啮合，第二拉伸弹簧58复位带动第一直齿条57复位，使得拉动组件512带动第二缺齿轮511复位，第一直齿条57带动第二直齿轮55反转复位，使得转杆52带动吸取板53复位，吸取板53运动到再次与滑动块44配合。

初始状态下，托板62位于底架1右侧，第二直齿条66位于第二导向块65右侧，第三拉伸弹簧69处于被压缩状态，卡块68不与第二直齿条66接触，当滑动块44带动吸取板53向下运动时，滑动块44与拉板611脱离接触，使得第三拉伸弹簧69带动卡块68复位，从而拉板611也会向下复位，滑动块44会与第二直齿条66接触，并带动第二直齿条66向左运动，使得第三直齿轮63转动，卡块68会将第二直齿条66卡住，此时第三直齿轮63转动不会带动托板62转动，第三直齿轮63转动使得第一扭力弹簧64形变，当吸取板53将井盖吸取上来时，滑动块44向上运动到与拉板611接触，会带动拉板611向上运动，从而带动卡块68向前运动，使得第三拉伸弹簧69被压缩，此时卡块68不再卡住第二直齿条66，第一扭力弹簧64复位带动第三直齿轮63反转复位，使得第二直齿条66向右移动复位，此时托板62跟随第三直齿轮63转动180°到吸取板53下方，第二直齿条66位于最右侧时，第二直齿条66不会与第三直齿轮63啮合，井盖掉落到托板62上，人们即可对井盖进行冲洗，冲洗完成后，人们手动转动托板62，带动托板62转回底架1右侧，即可对井盖进行下一步的工作。

人们在水箱73中注入足够的水，转杆52转动会带动第五导向块71转动，从而带动高压水枪72转动，高压水枪72会转动到井盖前侧，人们可以在第五导向块71内滑动高压水枪72，以此来达到比较全面的对井盖进行冲洗的目的。

井盖初步清洗完毕后，人们手动转动托板62，使其带动井盖转动到底架1右侧，此时人们可以手动转动绕线轮813，使得绕线轮813将绳子收紧，从而带动第三导向轮812转动，进而带动第四直齿轮89转动，从而带动第五直齿轮810转动，第五直齿轮810将第二拉绳87收紧，第二拉绳87带动转动轴84向后运动，使得第二压缩弹簧86被压缩，当转动轴84带动滚筒85运动到离开漆箱81时，第二扭力弹簧83复位，带动挡块82向下转动复位，挡块82挡住漆箱81下部出口，漆箱81内的油漆从漆箱81上侧流到漆箱81下侧，滚筒85运动到与井盖接触时，会不断转动对井盖上漆，上漆完成之后，人们手动松开绕线轮813，第二压缩弹簧86复位，带动转动轴84和滚筒85向前运动复位，第二拉绳87松开，第四直齿轮89和第五直齿轮810均反转，使得第三导向轮812和绕线轮813也反转复位，转动轴84和滚筒85复位到漆箱81下侧，将挡块82向上顶开，使得第二扭力弹簧83形变，挡块82将漆箱81内大部分的油漆顶到漆箱81上侧，剩余的油漆被滚筒85吸收，以便下一次的上漆。

当第一缺齿轮46转动到与第六直齿轮93啮合时，会带动第六直齿轮93转动，从而带动旋转轴92转动，使得旋转轴92将绳子收紧，从而带动第四导向轮94转动，进而使得托板62带动第三直齿轮63和井盖转动到底架1右侧，减轻了人们手动转动托板62的负担，旋转轴92带动锥齿轮组95转动，从而带动第五导向轮96转动，第五导向轮96将绳子收紧，从而带动第七导向轮98转动，进而带动绕线轮813转动，此时即可进行对井盖上漆的动作，当第一缺齿轮46转动到不与第六直齿轮93啮合时，绕线轮813会反转，从而使得第七导向轮98将绳子放松，当托板62转动到底架1左侧时，会带动第四导向轮94转动将绳子收紧。

由于高压水枪72给井盖进行冲水需要一定的时间，因此，当转杆52带动高压水枪72转动到井盖前侧时，由于卡动组件101将棘齿轮102卡住，此时第二缺齿轮511不会反转，使得第二拉伸弹簧58无法复位，此时人们有足够的时间用高压水枪72对井盖进行冲水，冲水完成后，托板62带动井盖转动到底架1右侧，同时与拉杆104接触，并带动拉杆104向前运动，使得第三压缩弹簧106被压缩，使得卡动组件101向右运动，此时卡动组件101被压缩，卡动组件101与棘齿轮102脱离配合，此时第二缺齿轮511可以转动，第二拉伸弹簧58复位带动第一直齿条57向后运动复位，使得拉动组件512松开，当托板62转动到底架1左侧时，第三压缩弹簧106复位，带动拉杆104复位，使得卡动组件101也复位，卡动组件101再次与棘齿轮102配合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种市政圆形井盖自动收取换新装置，包括有底架（1）、行驶轮（2）和电机（3），其特征在于：底架（1）两侧对称转动式设有行驶轮（2），底架（1）上侧中部安装有电机（3），底架（1）上设有拉动机构（4），拉动机构（4）与电机（3）的输出轴连接，底架（1）上设有转动吸取机构（5），转动吸取机构（5）与拉动机构（4）配合。

2.根据权利要求1所述的一种市政圆形井盖自动收取换新装置，其特征在于：底架（1）中间顶部设有第一柱套（41），第一柱套（41）上转动式设有第一转轮（43），第一转轮（43）上设有第一直齿轮（42），底架（1）上滑动式设有滑动块（44），第一转轮（43）上绕有第一拉绳（45），第一拉绳（45）与滑动块（44）连接，电机（3）的输出轴上设有第一缺齿轮（46），第一缺齿轮（46）与第一直齿轮（42）啮合，滑动块（44）与底架（1）之间连接有第一压缩弹簧（47）。

3.根据权利要求2所述的一种市政圆形井盖自动收取换新装置，其特征在于：底架（1）上设有第二柱套（51），第二柱套（51）内转动式设有转杆（52），转杆（52）上滑动式设有吸取板（53），吸取板（53）与滑动块（44）配合，吸取板（53）下侧套有第一拉伸弹簧（54），第一拉伸弹簧（54）顶部与转杆（52）连接，转杆（52）底部设有第二直齿轮（55），底架（1）底部设有第一导向块（56），第一导向块（56）内滑动式设有第一直齿条（57），第一直齿条（57）与第二直齿轮（55）啮合，第一直齿条（57）与第一导向块（56）内部之间连接有第二拉伸弹簧（58），底架（1）上设有两个第一导向轮（59），底架（1）中间顶部设有第三柱套（510），第三柱套（510）内转动式设有第二缺齿轮（511），第二缺齿轮（511）与第一缺齿轮（46）啮合，第二缺齿轮（511）上设有拉动组件（512），拉动组件（512）绕过两个第一导向轮（59）与第一直齿条（57）连接。

4.根据权利要求3所述的一种市政圆形井盖自动收取换新装置，其特征在于：底架（1）后侧设有第四柱套（61），第四柱套（61）内转动式设有托板（62），托板（62）上侧设有第三直齿轮（63），托板（62）中部套有第一扭力弹簧（64），第一扭力弹簧（64）两端分别与第三直齿轮（63）和托板（62）连接，底架（1）中间底部设有第二导向块（65），第二导向块（65）内滑动式设有第二直齿条（66），第二直齿条（66）与第三直齿轮（63）啮合，底架（1）中间底部设有第三导向块（67），第三导向块（67）内滑动式设有卡块（68），卡块（68）与第二直齿条（66）接触配合，卡块（68）上套有第三拉伸弹簧（69），第三拉伸弹簧（69）与第三导向块（67）连接，底架（1）顶部设有第四导向块（610），第四导向块（610）内滑动式设有拉板（611），拉板（611）上侧与滑动块（44）接触配合，拉板（611）下侧与卡块（68）接触配合。

5.根据权利要求4所述的一种市政圆形井盖自动收取换新装置，其特征在于：转杆（52）底部设有第五导向块（71），第五导向块（71）底部滑动式设有高压水枪（72），底架（1）上设有水箱（73），水箱（73）与高压水枪（72）连接。

6.根据权利要求5所述的一种市政圆形井盖自动收取换新装置，其特征在于：底架（1）上设有漆箱（81），漆箱（81）内转动式设有挡块（82），挡块（82）两侧均套有第二扭力弹簧（83），第二扭力弹簧（83）内侧与漆箱（81）连接，漆箱（81）下侧滑动式设有转动轴（84），转动轴（84）中部转动式设有滚筒（85），转动轴（84）与漆箱（81）内部之间连接有第二压缩弹簧（86），底架（1）上设有第五柱套（88），第五柱套（88）内转动式设有第四直齿轮（89），漆箱（81）上转动式设有第五直齿轮（810），第四直齿轮（89）与第五直齿轮（810）啮合，转动轴（84）和第五直齿轮（810）之间对称绕有第二拉绳（87），底架（1）上设有第六柱套（811），第四直齿轮（89）上设有第三导向轮（812），第六柱套（811）内转动式设有绕线轮（813），绕线轮（813）与第三导向轮（812）通过绳子连接。

7.根据权利要求6所述的一种市政圆形井盖自动收取换新装置，其特征在于：底架（1）上侧设有第七柱套（91），第七柱套（91）内转动式设有旋转轴（92），旋转轴（92）上设有第六直齿轮（93），第六直齿轮（93）与第一缺齿轮（46）啮合，托板（62）顶部设有第四导向轮（94），第四导向轮（94）与旋转轴（92）之间连接有绳子，底架（1）上部转动式设有第五导向轮（96），第五导向轮（96）与旋转轴（92）之间连接有锥齿轮组（95），底架（1）上设有第六导向轮（97），绕线轮（813）上设有第七导向轮（98），第七导向轮（98）、第六导向轮（97）与第五导向轮（96）之间绕有绳子。

8.根据权利要求7所述的一种市政圆形井盖自动收取换新装置，其特征在于：底架（1）上侧滑动式设有卡动组件（101），旋转轴（92）上设有棘齿轮（102），棘齿轮（102）与卡动组件（101）配合，底架（1）上侧设有第八柱套（103），第八柱套（103）内滑动式设有拉杆（104），拉杆（104）与卡动组件（101）配合，底架（1）上设有第九柱套（105），第九柱套（105）与拉杆（104）滑动式连接，拉杆（104）下侧套有第三压缩弹簧（106），第三压缩弹簧（106）与第九柱套（105）连接。

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