CN112499028A - 四分类家用垃圾桶 - Google Patents

Abstract

四分类家用垃圾桶，包括：桶体，内设垃圾容纳腔，且桶体顶部设有垃圾投放口；垃圾腔体调整装置，设置于桶体的顶部，包括支撑框架、腔体位置调节机构以及驱动机构，支撑框架水平固设于垃圾容纳腔顶部；腔体位置调节机构安装于支撑框架上，包括连接部和移动部，连接部与支撑框架滑动连接；移动部与连接部活动连接；驱动机构设置于支撑框架上，其动力输出端通过传动带轮组件与移动部相连；垃圾腔体调整装置的底部悬装多个夹具；以及控制装置，包括控制器和踏板，控制器信号输出端与驱动机构的控制端电连接；踏板组设置于桶体底部，并通过导线与控制器电连接。本发明的有益效果是：解决了市面上的分类垃圾桶容量分配不均、垃圾投放口小的问题。

Description

四分类家用垃圾桶

技术领域

本发明涉及一种四分类家用垃圾桶，属于垃圾分类技术领域。

背景技术

当前人们对环保事业逐渐重视，各地均积极开展垃圾分类，然而垃圾分类效果多半不理想，很大一部分原因出现在垃圾产生的源头，即家庭端。目前垃圾主要被分为可回收垃圾、厨余垃圾、有害垃圾、其它垃圾四类，而大多数家庭中的垃圾桶仅有一个桶体，不可分别投放不同种类垃圾，造成居民家庭端垃圾分类的不便，而即使少部分具有分类投放功能的垃圾桶也有许多缺陷。

当前市面上分类垃圾桶针对于每类垃圾的投放口多为垃圾桶整体截面的1/4且对于不同类垃圾所分配的容量相同,这限制了部分较大垃圾的投入，忽略了实际使用中各类垃圾所产生的量及其占比，比如有害垃圾较少，厨余垃圾较多等情况。

如中国专利专利号为：“201922079856.3”所述的可调节式分类垃圾桶，包括桶体、立柱和分隔板，桶体内底面中部设有连接头，立柱竖直设置在桶体内且立柱下端与连接头可拆卸连接；分隔板至少为两块，且分隔板侧面对应位置设有管状结构的连接部，分隔板可通过连接部套设在立柱上，且相邻连接部的端面接触连接；立柱的上端套设有锁紧件，锁紧件可使得相邻连接部的端面紧靠。本装置在桶体内转动设置有分隔板，使得桶体的内部空间被分隔成若干空腔，每个空腔可用于盛装不同的垃圾。

在上述结构中，使用者需要自行调整分隔板的位置来控制每个空腔的大小，在装置控制方面仍留有优化空间，同时由于自身结构的约束，在分隔板调节位置之后仍然限制了部分较大垃圾的投入，造成了使用者的使用不方便。

发明内容

本发明的目的是提供一种桶体容量可变的四分类家用垃圾桶，解决当前市面上分类垃圾桶限制了部分较大垃圾的投入且忽略了实际使用中各类垃圾所产生的量及其占比的问题。

本发明所述的四分类家用垃圾桶，其特征在于，包括：

桶体，内设垃圾容纳腔，且桶体顶部设有可与垃圾容纳腔相通的垃圾投放口；

垃圾腔体调整装置，设置于桶体的顶部，包括支撑框架、腔体位置调节机构以及驱动机构，所述支撑框架水平固设于桶体的垃圾容纳腔顶部，用于支撑腔体位置调节部；所述腔体位置调节机构安装于支撑框架上，包括连接部和移动部，所述连接部与支撑框架滑动连接，用于调整移动部的位置；移动部与连接部活动连接，用于调整对应垃圾袋的开口大小；所述驱动机构设置于支撑框架上，其动力输出端通过传动带轮组件与移动部相连，用于带动移动部在支撑框架内运动以控制垃圾袋的开口大小；所述支撑框架以及所述体位置调节机构的底部悬装多个夹具，用于夹在置于垃圾容纳腔内的垃圾袋的开口处；

以及控制装置，包括控制器和踏板，所述控制器设置于桶体上，其信号输出端与所述驱动机构的控制端电连接，用于控制驱动机构的启停；所述踏板组设置于桶体的底部，并通过导线与控制器的控制电路电连接，用于向控制器发送电信号。

优选的，所述垃圾腔体调整装置为corexy结构，其中：

所述支撑框架为一矩形框架，并且矩形框架四条边的第一表面沿长度方向各铺装一条线轨，四条所述线轨分为两组，两两彼此平行线轨为一组，一组为X向线轨，另一组为Y向线轨；每条所述线轨上滑动安装一个第一滑块，使得所述第一滑块沿对应的线轨轴向滑动；

所述腔体位置调节机构的连接部包括X向光轴组件和Y向光轴组件，所述X向光轴组件的两端部分别与Y向线轨上对应的第一滑块固连，使得X向光轴在第一滑块的带动下沿Y向线轨轴向滑动；所述Y向光轴组件的两端部分别与X向线轨上对应的第一滑块固连，使得Y向光轴在第一滑块的带动下沿X向线轨轴向滑动；所述垃圾容纳腔经X向光轴组件和Y向光轴组件分割成四个区域，用于容纳不同类别的垃圾；

所述腔体位置调节机构的移动部包括第二滑块和传动带轮组件，所述第二滑块同时套在X向光轴组件和Y向光轴组件上，使其限制于支撑框架内；所述第二滑块通过传动带轮组件与驱动机构相连，用于实现第二滑块的移动。

优选的，所述X向光轴组件包括两根X向光轴和两个设置于X 向光轴两边的X向连接件，两根所述的X向光轴通过端部的X向连接件固连于Y向线轨上对应的第一滑块上。

优选的，所述Y向光轴组件包括一根Y向光轴和两个设置于Y 向光轴两边的Y向连接件，所述的Y向光轴通过端部的Y向连接件固连于X向线轨上对应的第一滑块上。

优选的，所述支撑框架的四个顶角顺次为第一顶角、第二顶角、第三顶角和第四顶角，其中第一顶角和第二顶角之间、第三顶角和第四顶角之间的第一表面各铺装一根X向线轨；第二顶角和第三顶角之间、第一顶角和第四顶角之间的第一表面各铺装一根Y向线轨。

优选的，所述驱动机构共两套，对称设置于支撑框架上，包括步进电机和传动带轮组件，两套驱动机构的步进电机设置于支撑框架第一表面的第一、第二顶角处；所述传动带轮组件设置于支撑框架第二表面上，包括一个主动轮、一根传动带、一个移动式从动轮以及一对固定式从动轮，其中主动轮与步进电机一一对应，安装于相对应的步进电机的输出轴上，并与步进电机分列于支撑框架的上、下两侧；两个移动式从动轮分别安装于两个X向连接件上；两个固定式从动轮依次设置于支撑框架的第三、第四顶角处；所述传动带的一端与第二滑块相连，并依次绕过位于同侧的移动式从动轮、主动轮、两个固定式从动轮和位于对侧的移动式从动轮之后连接在第二滑块的对侧端面上，用于拉动第二滑块运动。

优选的，两根所述传动带的绕法一致，且位于不同高度。

优选的，所述夹具共10个，其中所述支撑框架的四个顶角处以及第一滑块上各悬装一个夹具，第二滑块上安装两个夹具。

优选的，一个主动轮转动，当其中一个主动轮转动时另一个默认为停止状态，即两个所述步进电机中只有一个发生转动而另一个步进电机保持停止状态，第二滑块沿着支撑框架的对角线方向的运动。

优选的，所述垃圾袋具有皮筋式袋口，通过夹具夹在悬于支撑框架下方。

使用时，先根据待丢的垃圾确定对应的垃圾袋，然后踩踏桶体底部的踏板，此时步进电机接收由踏板输入的控制信号，控制器将电信号经过控制电路转换成步进电机可识别的控制信号，再由控制器的控制端传入步进电机，步进电机进行相应驱动，调整第二滑块的位置以使对应的垃圾袋开口最大化。

使用本发明时，两个步进电机可分别带动滑块在X和Y方向上移动，位移量如下：

ΔX＝1/2(ΔA+ΔB)

ΔY＝1/2(ΔA-ΔB)

ΔA＝ΔX+ΔY

ΔB＝ΔX-ΔY

其中，ΔA为第一传动带位移量，ΔB为第二传动带位移量，Δ X为第一滑块X轴向位移量，ΔY为第一滑块Y轴向位移量，所述各位移量的单位均为毫米。

需要说明的是，在安装垃圾袋时默认此时为投放口最大状态，可先一条对角线上的夹具夹好再夹另一条对角线上的夹具，这样做的优点是可将夹取的点位均匀的分布在袋口上，防止在垃圾袋跟随夹具移动时受力不均匀被撕破。

本发明的有益效果是：

(1)通过corexy结构传动带特殊的几何绕法，第二滑块的斜45°方向运动都是由单个步进电机控制，实际相比于X方向Y方向分别驱动的装置结构简单控制简单。

(2)本装置将corexy理念引入分类垃圾桶中，解决了市面上的分类垃圾桶容量分配不均、垃圾投放口小的问题。

附图说明

图1为本发明立体示意图；

图2为本发明桶体上部示意图；

图3为本发明corexy结构部分的前视图；

图4为本发明corexy结构部分的后视图；

图5为本发明corexy结构部分等轴测视图；

图6为本发明传动带高度示意图；

图7为本发明连接件C等轴测视图；

图8为本发明连接件C等轴测视2图；

图9为本发明连接件D等轴测视图；

图10为corexy结构运动原理示意图；

图中标记：1-桶体、2-垃圾腔体调整装置、21-支撑框架、211-X 向线轨、212-Y向线轨、213-第一滑块、22-腔体位置调节机构、221-X 向光轴、222-X向连接件、223-Y向光轴、224-Y向连接件、225-第二滑块、23-驱动机构、231-第一步进电机、232-第二步进电机、233-第一移动式从动轮、234-第二移动式从动轮、235-第一传动带、236- 第二传动带、237-第一固定式从动轮、238-第二固定式从动轮、239- 第一主动轮、240-第二主动轮、24-夹具、3-踏板。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本发明。

参照附图：

实施例1本发明所述的四分类家用垃圾桶，包括：

桶体1，内设垃圾容纳腔，且桶体顶部设有可与垃圾容纳腔相通的垃圾投放口；

垃圾腔体调整装置2，设置于桶体1的顶部，包括支撑框架21、腔体位置调节机构22以及驱动机构23，所述支撑框架21水平固设于桶体的垃圾容纳腔顶部，用于支撑腔体位置调节部；所述腔体位置调节机构22安装于支撑框架21上，包括连接部和移动部，所述连接部与支撑框架滑动连接，用于调整移动部的位置；移动部与连接部活动连接，用于调整对应垃圾袋的开口大小；所述驱动机构23设置于支撑框架上，其动力输出端通过传动带轮组件与移动部相连，用于带动移动部在支撑框架内运动以控制垃圾袋的开口大小；所述支撑框架以及所述体位置调节机构的底部悬装多个夹具24，用于夹在置于垃圾容纳腔内的垃圾袋的开口处；

以及控制装置，包括控制器和踏板3，所述控制器设置于桶体上，其信号输出端与所述驱动机构的控制端电连接，用于控制驱动机构的启停；所述踏板组设置于桶体的底部，并通过导线与控制器的控制电路电连接，用于向控制器发送电信号。

优选的，所述垃圾腔体调整装置为corexy结构，其中：

所述支撑框架21为一矩形框架，并且矩形框架四条边的第一表面沿长度方向各铺装一条线轨，四条所述线轨分为两组，两两彼此平行线轨为一组，一组为X向线轨211，另一组为Y向线轨212；每条所述线轨上滑动安装一个第一滑块213，使得所述第一滑块沿对应的线轨轴向滑动；

所述腔体位置调节机构22的连接部包括X向光轴组件和Y向光轴组件，所述X向光轴组件的两端部分别与Y向线轨上对应的第一滑块固连，使得X向光轴在第一滑块的带动下沿Y向线轨轴向滑动；所述Y向光轴组件的两端部分别与X向线轨上对应的第一滑块固连，使得Y向光轴在第一滑块的带动下沿X向线轨轴向滑动；

所述腔体位置调节机构22的移动部包括第二滑块225和传动带轮组件，所述第二滑块同时套在X向光轴组件和Y向光轴组件上，使其限制于支撑框架内；所述第二滑块通过传动带轮组件与驱动机构相连，用于实现第二滑块的移动。

优选的，所述X向光轴组件包括两根X向光轴221和两个设置于X向光轴两边的X向连接件222，两根所述的X向光轴通过端部的X向连接件固连于Y向线轨上对应的第一滑块上。

优选的，所述Y向光轴组件包括一根Y向光轴223和两个设置于Y向光轴两边的Y向连接件224，所述的Y向光轴通过端部的Y 向连接件固连于X向线轨上对应的第一滑块上。

优选的，所述支撑框架21的四个顶角顺次为第一顶角、第二顶角、第三顶角和第四顶角，其中第一顶角和第二顶角之间、第三顶角和第四顶角之间的第一表面各铺装一根X向线轨211；第二顶角和第三顶角之间、第一顶角和第四顶角之间的第一表面各铺装一根Y向线轨212。

优选的，所述驱动机构共两套，对称设置于支撑框架21上，包括步进电机和传动带轮组件，两套驱动机构的步进电机设置于支撑框架第一表面的第一、第二顶角处；所述传动带轮组件设置于支撑框架第二表面上，包括一个主动轮、一根传动带、一个移动式从动轮以及一对固定式从动轮，其中主动轮与步进电机一一对应，安装于相对应的步进电机的输出轴上，并与步进电机分列于支撑框架的上、下两侧；两个套驱动机构的移动式从动轮分别安装于两个X向连接件上；两个固定式从动轮依次设置于支撑框架的第三、第四顶角处；所述传动带的一端与第二滑块相连，并依次绕过位于同侧的移动式从动轮、主动轮、两个固定式从动轮和位于对侧的移动式从动轮之后连接在第二滑块的对侧端面上，用于拉动第二滑块运动。

优选的，两根所述传动带的绕法一致，且位于不同高度。

优选的，所述夹具共10个，其中所述支撑框架的四个顶角处以及第一滑块上各悬装一个夹具，第二滑块上安装两个夹具。

优选的，一个主动轮转动，当其中一个主动轮转动时另一个默认为停止状态，即两个所述步进电机中只有一个发生转动而另一个步进电机保持停止状态，第二滑块沿着支撑框架的对角线方向的运动。

优选的，所述垃圾袋具有皮筋式袋口，通过夹具夹在悬于支撑框架下方。

使用时，先根据待丢的垃圾确定对应的垃圾袋，然后踩踏桶体底部的踏板，此时步进电机接收由踏板输入的控制信号，控制器将电信号经过控制电路转换成步进电机可识别的控制信号，再由控制器的控制端传入步进电机，步进电机进行相应驱动，调整第二滑块的位置以使对应的垃圾袋开口最大化。

使用本发明时，两个步进电机可分别带动滑块在X和Y方向上移动，具体位移量计算方法如下：

ΔX＝1/2(ΔA+ΔB)

ΔY＝1/2(ΔA-ΔB)

ΔA＝ΔX+ΔY

ΔB＝ΔX-ΔY

其中，ΔA为第一传动带位移量，ΔB为第二传动带位移量，Δ X为第一滑块X轴向位移量，ΔY为第一滑块Y轴向位移量，各位移量正方向如图10所示，所述各位移量的单位均为毫米。

需要说明的是，在安装垃圾袋时默认此时为投放口最大状态，可先一条对角线上的夹具夹好再夹另一条对角线上的夹具，这样做的优点是可将夹取的点位均匀的分布在袋口上，防止在垃圾袋跟随夹具移动时受力不均匀被撕破。

实施例2如图1所示，本发明所述的四分类家用垃圾桶主要由桶体、垃圾腔体调整装置以及控制装置构成，如图桶体为一长方体上部设置有内螺纹孔，用于安装垃圾腔体调整装置；垃圾腔体调整装置为corexy结构，包括支撑框架、两个步进电机、与步进电机输出轴连接的主动轮、四个移动式从动轮、四个可移动从动轮、一根X向光轴、一根Y向光轴、四根铺装于支撑框架表面的线轨、四个第一滑块、一个第二滑块、两个X向连接件、两个Y向连接件以及两根传动带，其中支撑框架的外轮廓适配桶体，其边缘设置有适配的内螺纹孔，并通过螺丝保持支撑框架水平安装于桶体的垃圾投放口处；

在所述支撑框架的底面通过螺纹连接安装有两个X向线轨和两个Y向线轨，一共四个线轨，每个线轨上均滑动配装一个第一滑块在Y向线轨上的两个第一滑块之间通过X向连接件连接有X向光轴，在X向线轨上的两个第一滑块之间通过Y向连接件连接有Y向光轴，在所述X向光轴和Y向光轴上安装有第二滑块。

在所述X向连接件上设置有移动式从动轮安装孔，使得X向连接件与两个移动式从动轮螺纹连接；

如图3所示在所述支撑框架的第三、第四顶角处设置有四个固定式从动轮，位于其中一个所述X向线轨的两端，两端各有设置有两个，通过对应螺纹孔螺纹连接。在另一个所述X向线轨两端分别设置有一个步进电机，每个步进电机的输出轴贯穿支撑框架后配装一个主动轮，均通过对应螺纹孔螺纹连接；

两根传动带绕法一致，传动带一端与第二滑块相连，并依次绕过位于同侧的移动式从动轮、主动轮、两个固定式从动轮和位于对侧的移动式从动轮之后连接在第二滑块的对侧端面上，用于拉动第二滑块运动，即传动带的两端同时连接在所述第二滑块相对的两侧端面上，传动带依次通过移动式从动轮、主动轮以及固定式从动轮张紧；

两套步进电机分别命名为第一步进电机231和第二步进电机 232；两个移动式从动轮分别命名为第一移动式从动轮233和第二移动式从动轮234；两根传动带分别命名为第一传动带235和第二传动带236；同一套所述驱动机构的固定式从动轮有两个，分别为第一固定式从动轮237和第二固定式从动轮238；两个主动轮分为命名为第一主动轮239和第二主动轮240，两根传动带的绕法相同，具体如下：

第一传动带235的一端与第二滑块225的第一端面相连，然后依次绕过第一移动式从动轮233、第一主动轮239、第一固定式从动轮 237、第二固定式从动轮238以及第二移动式从动轮后234连接在与第二滑块225的第一端面对侧的第二端面上；同样的，第二传动带2326的一端与第二滑块225的第二端面相连，然后依次绕过第二移动式从动轮234、第二主动轮240、第一固定式从动轮237、第二固定式从动轮238以及第一移动式从动轮233后连接在与第二滑块225 的第一端面对侧的第一端面上。

需要说明的是两个传动带绕法相同，分开描述仅是因为绕过的主动轮和部分从动轮不同。

进一步的，如图6所示，两个传动带位于不同高度。

所述第一步进电机和第二步进电机所需的控制信号由踏板输入，当人踩下某踏板后，电信号经过控制电路传入控制器，再由控制器传入步进电机，步进电机进行相应驱动，使对应的垃圾袋开口最大化。

如图10所示，使用本发明时，两个步进电机可分别带动滑块在 X和Y方向上移动，位移量如下：

ΔX＝1/2(ΔA+ΔB)

ΔY＝1/2(ΔA-ΔB)

ΔA＝ΔX+ΔY

ΔB＝ΔX-ΔY

当两个所述步进电机中只有一个发生转动而另一个步进电机保持停止状态时，所述传动带带动所述第二滑块移动，同时X向光轴以及Y向光轴分别带动四个所述第一滑块沿相应的线轨移动，从而使第二滑块完成沿着对角线的运动。

需要说明的是同时只有一个主动轮转动，当其中一个主动轮转动时另一个默认为停止状态。

在使用本发明时需要一种具有皮筋式袋口的特制垃圾袋，需要较为紧致皮筋，通过夹具夹在支撑框架下部，一共有10个夹具。

所述夹具一共有10个对应安装点位，支撑框架的下面设置有四个，分别位于四个顶角处，第二滑块上设置有2个，四个第一滑块上一共设置有4个，即每个第一滑块分别上设置有1个，10个小夹具通过连接套分别安装于对应点位。

本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也包括本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。

Claims (10)

1.四分类家用垃圾桶，其特征在于，包括：

桶体，内设垃圾容纳腔，且桶体顶部设有可与垃圾容纳腔相通的垃圾投放口；

垃圾腔体调整装置，设置于桶体的顶部，包括支撑框架、腔体位置调节机构以及驱动机构，所述支撑框架水平固设于桶体的垃圾容纳腔顶部，用于支撑腔体位置调节部；所述腔体位置调节机构安装于支撑框架上，包括连接部和移动部，所述连接部与支撑框架滑动连接，用于调整移动部的位置；移动部与连接部活动连接，用于调整对应垃圾袋的开口大小；所述驱动机构设置于支撑框架上，其动力输出端通过传动带轮组件与移动部相连，用于带动移动部在支撑框架内运动以控制垃圾袋的开口大小；所述支撑框架以及所述体位置调节机构的底部悬装多个夹具，用于夹在置于垃圾容纳腔内的垃圾袋的开口处；

以及控制装置，包括控制器和踏板，所述控制器设置于桶体上，其信号输出端与所述驱动机构的控制端电连接，用于控制驱动机构的启停；所述踏板组设置于桶体的底部，并通过导线与控制器的控制电路电连接，用于向控制器发送电信号。

2.如权利要求1所述的四分类家用垃圾桶，其特征在于：所述垃圾腔体调整装置为corexy结构，其中：

所述支撑框架为一矩形框架，并且矩形框架四条边的第一表面沿长度方向各铺装一条线轨，四条所述线轨分为两组，两两彼此平行线轨为一组，一组为X向线轨，另一组为Y向线轨；每条所述线轨上滑动安装一个第一滑块，使得所述第一滑块沿对应的线轨轴向滑动；

所述腔体位置调节机构的连接部包括X向光轴组件和Y向光轴组件，所述X向光轴组件的两端部分别与Y向线轨上对应的第一滑块固连，使得X向光轴在第一滑块的带动下沿Y向线轨轴向滑动；所述Y向光轴组件的两端部分别与X向线轨上对应的第一滑块固连，使得Y向光轴在第一滑块的带动下沿X向线轨轴向滑动；所述垃圾容纳腔经X向光轴组件和Y向光轴组件分割成四个区域，用于容纳不同类别的垃圾；

所述腔体位置调节机构的移动部包括第二滑块和传动带轮组件，所述第二滑块同时套在X向光轴组件和Y向光轴组件上，使其限制于支撑框架内；所述第二滑块通过传动带轮组件与驱动机构相连，用于实现第二滑块的移动。

3.如权利要求2所述的四分类家用垃圾桶，其特征在于：所述X向光轴组件包括两根X向光轴和两个设置于X向光轴两边的X向连接件，两根所述的X向光轴通过端部的X向连接件固连于Y向线轨上对应的第一滑块上。

4.如权利要求2所述的四分类家用垃圾桶，其特征在于：所述Y向光轴组件包括一根Y向光轴和两个设置于Y向光轴两边的Y向连接件，所述的Y向光轴通过端部的Y向连接件固连于X向线轨上对应的第一滑块上。

5.如权利要求3或4所述的四分类家用垃圾桶，其特征在于：所述支撑框架的四个顶角顺次为第一顶角、第二顶角、第三顶角和第四顶角，其中第一顶角和第二顶角之间、第三顶角和第四顶角之间的第一表面各铺装一根X向线轨；第二顶角和第三顶角之间、第一顶角和第四顶角之间的第一表面各铺装一根Y向线轨。

6.如权利要求5所述的四分类家用垃圾桶，其特征在于：所述驱动机构共两套，对称设置于支撑框架上，包括步进电机和传动带轮组件，两套驱动机构的步进电机设置于支撑框架第一表面的第一、第二顶角处；所述传动带轮组件设置于支撑框架第二表面上，包括一个主动轮、一根传动带、一个移动式从动轮以及一对固定式从动轮，其中主动轮与步进电机一一对应，安装于相对应的步进电机的输出轴上，并与步进电机分列于支撑框架的上、下两侧；两套驱动机构的移动式从动轮分别安装于两个X向连接件上；两个固定式从动轮依次设置于支撑框架的第三、第四顶角处；所述传动带的一端与第二滑块相连，并依次绕过位于同侧的移动式从动轮、主动轮、两个固定式从动轮和位于对侧的移动式从动轮之后连接在第二滑块的对侧端面上，用于拉动第二滑块运动。

7.如权利要求6所述的四分类家用垃圾桶，其特征在于：两根所述传动带的绕法一致，且位于不同高度。

8.如权利要求7所述的四分类家用垃圾桶，其特征在于：所述夹具共10个，其中所述支撑框架的四个顶角处以及第一滑块上各悬装一个夹具，第二滑块上安装两个夹具。

9.如权利要求8所述的四分类家用垃圾桶，其特征在于：一个主动轮转动，当其中一个主动轮转动时另一个默认为停止状态，即两个所述步进电机中只有一个发生转动而另一个步进电机保持停止状态，第二滑块沿着支撑框架的对角线方向的运动。

10.如权利要求1所述的四分类家用垃圾桶，其特征在于：所述垃圾袋具有皮筋式袋口，用于收紧垃圾袋开口。

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