CN112495704A - 一种微导管用旋转式自动点胶系统和使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种微导管用旋转式自动点胶系统和使用方法，属于旋转式自动点胶技术领域，所述点胶系统包括施胶机构、夹持机构、旋转机构和可调底座，所述施胶机构固定在三维运行机构上，所述旋转机构包括电机、定子、转子、U型基座和联轴器，所述夹持机构包括三爪手指气缸、夹具、旋转体、L型基座和轴承，微导管依次通过电机、联轴器、定子、转子、旋转体和三爪手指气缸的中空结构穿入，夹具夹紧，电机带动转子，使夹持机构和微导管同步沿轴向旋转，完成对微导管端口的施胶；所述点胶系统结构紧凑，操作简单，施胶速度可控，点胶针头行程控制精确，运行稳定性高，能够实现多种形状胶头的制作，提高点胶成功率，节约制造成本。

Description

一种微导管用旋转式自动点胶系统和使用方法

技术领域

本发明涉及旋转式自动点胶技术领域，具体涉及一种微导管用旋转式自动点胶系统和使用方法。

背景技术

用于人体植入或介入用的医用微导管，绝大多数为直径小、长度较长的圆柱体结构，例如射频导管，心脏起搏器电极导管，脑起搏器电极导管等。技术标准中对导管头部的要求较高，要求导管的头部应圆滑，或进行过类似呈锥形的处理，使其在使用过程中对血管或腔道造成的损伤最小，并且头部可起到密封的作用。

目前，微导管头部大多采用手动点胶的工艺制作，然而手工点胶的施胶量和点胶位置无法精确控制，导致点胶的成功率较低。医用微导管所用材料价格昂贵，造成了极大的浪费，增加了企业的制造成本。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种微导管用旋转式自动点胶系统及其使用方法。

本发明的目的采用以下技术方案来实现：

一种微导管用旋转式自动点胶系统，包括施胶机构、夹持机构、旋转机构和可调底座，所述施胶机构固定在三维运行机构上，

所述旋转机构包括电机、定子、转子、U型基座和联轴器，所述电机为中空的步进电机，所述定子固定设置在所述U型基座上，所述U型基座固定设置在所述可调底座上，所述定子设置有第一进气孔和第二进气孔，所述转子为中空结构，所述转子通过联轴器与所述电机的转轴连接并固定在所述U型基座两端，所述联轴器为中空结构，所述转子设置有第一出气孔和第二出气孔，所述第一出气孔和所述第一进气孔相通，所述第二出气孔和所述第二进气孔相通，

所述夹持机构包括三爪手指气缸、夹具、旋转体、L型基座和轴承，所述三爪手指气缸为中空结构，所述三爪手指气缸上设置有开通孔和闭通孔，所述开通孔与所述第一出气孔相通，所述闭通孔与所述第二出气孔相通，所述三爪手指气缸上均匀开设有3个导向槽，所述导向槽内配合设置有滑块，每一个滑块与一个夹具的一端连接，所述夹具的另一端为圆弧状结构，所述旋转体为中空盘状结构，两端分别与所述转子和所述三爪手指气缸连接，所述L型基座固定设置在所述可调底座上，所述三爪手指气缸通过圆形滚动轴承设置在所述L型基座上。

优选的，所述施胶机构包括接气头、调压装置、储胶槽、固化装置、锁紧螺母和点胶针头，所述点胶针头通过所述锁紧螺母锁紧在所述施胶机构上。

优选的，所述固化装置为紫外线固化灯或热风枪。

优选的，所述点胶针头的内径为0.05-2mm。

优选的，所述可调底座包括底板、移动平台、旋钮、支撑座和延长支架，所述支撑座分别与所述移动平台和所述延长支架固定。

本发明的另一目的在于提供一种前述旋转式自动点胶系统的使用方法，包括以下步骤：

(1)通过调整所述调压装置调节所述储胶槽内的气压；

(2)对三维运行机构进行编程，精确控制点胶针头在程序运行时的运动轨迹；

(3)将微导管依次通过延长支架、电机、联轴器、定子、转子、旋转体和三爪手指气缸的中空结构穿入，在微导管端口与点胶针头临近时，停止继续穿入，打开通入三爪手指气缸所述开通孔的高压气体，使夹具夹紧微导管；

(4)旋转旋钮，调整微导管端口与点胶针头的相对位置；

(5)电机给电，带动转子，夹持机构和微导管同步沿轴向旋转；

(6)三维运行机构按预设程序运行，点胶针头完成对微导管端口的施胶；

(7)将所述紫外线固化灯或热风枪照射微导管端口的施胶位置，使胶快速固化；

(8)点胶并固化完成后，向三爪手指气缸闭通孔通入高压气体，夹具松开，将微导管取出。

本发明的有益效果为：

本发明所述旋转式自动点胶系统可用于医用微导管头部的点胶，其结构紧凑，操作简单，施胶速度可控，出胶量恒定，点胶针头行程控制精确，运行稳定性高，能够实现多种形状胶头的制作，所述旋转式自动点胶系统极大提高了微导管头部点胶的成功率，节约制造成本。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本发明所述旋转式自动点胶系统的结构示意图；

图2是本发明所述施胶机构的结构示意图；

图3是本发明所述夹持机构的结构示意图；

图4是本发明所述旋转机构的结构示意图；

图5是本发明所述可调底座的结构示意图。

附图标记：1-施胶机构；2-夹持机构；3-旋转机构；4-可调底座；5-微导管；11-接气头；12-调压装置；13-储胶槽；14-固化装置；15-锁紧螺母；16-点胶针头；21-三爪手指气缸；22-夹具；23旋转体；24-L型基座；25-轴承，211-开通孔；212-闭通孔；213-滑块；31-电机；32-定子；33-转子；34-U型基座；35-联轴器；321-第一进气孔；322-第二进气孔；331-第一出气孔；332-第二出气孔；41-底板；42-移动平台；43-旋钮；44-支撑座；45-延长支架。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步描述。

本发明的实施例涉及一种微导管用旋转式自动点胶系统，参见附图1-5，所述点胶系统包括施胶机构1、夹持机构2、旋转机构3和可调底座4，所述施胶机构1固定在三维运行机构上，所述三维运行机构可按照设置的程序在xyz三维上运动，实现对点胶针头16运动轨迹的控制，从而向微导管5指定部位施胶；

所述旋转机构3包括电机31、定子32、转子33、U型基座34和联轴器35，所述电机31为中空的步进电机，所述定子32固定设置在所述U型基座34上，所述U型基座34固定设置在所述可调底座4上，所述定子32设置有第一进气孔321和第二进气孔322，可与气管快速插入连接，所述转子33为中空结构，所述转子33通过联轴器35与所述电机31的转轴连接并固定在所述U型基座34两端，可随电机31沿轴向持续的转动，所述联轴器35为中空结构，用于将电机31的旋转扭矩传送至转子33，所述转子33设置有第一出气孔331和第二出气孔332，所述第一出气孔331和所述第一进气孔321相通，所述第二出气孔332和所述第二进气孔322相通，所述旋转机构3用于提供整个点胶系统的旋转动力，并向所述夹持机构2传输高压气体，

所述夹持机构2包括三爪手指气缸21、夹具22、旋转体23、L型基座24和轴承25，用于夹持微导管5，使微导管5与夹持机构2同步沿轴向旋转，所述三爪手指气缸21为中空结构，所述三爪手指气缸21上设置有开通孔211和闭通孔212，所述开通孔211与所述第一出气孔331相通，所述闭通孔212与所述第二出气孔332相通，所述三爪手指气缸21上均匀开设有3个导向槽，所述导向槽内配合设置有滑块213，每一个滑块213与一个夹具22的一端连接，所述夹具22的另一端为圆弧状结构，用于夹持微导管5，所述旋转体23为中空盘状结构，两端分别与所述转子33和所述三爪手指气缸21连接，用于将转子33的旋转扭矩传送至三爪手指气缸21，所述L型基座24固定设置在所述可调底座4上，用于支撑三爪手指气缸21，所述三爪手指气缸21通过圆形滚动轴承设置在所述L型基座24上；

在开通孔通过高压气体后，3个滑块213可沿导向槽向内滑动，使夹具22夹紧微导管5；在闭通孔212通过高压气体后，3个滑块213可沿导向槽向外滑动，使夹具22松开。

在一些实施例中，所述施胶机构1包括接气头11、调压装置12、储胶槽13、固化装置14、锁紧螺母15和点胶针头16，所述接气头11上端为接气口，所述接气口可从施胶机构1上旋开取下；所述接气口可直接连接高压气管，向施胶机构1输入高压气体，施胶的速率可通过气压大小来控制，所述调压装置12可调整输入施胶机构1内的气体压力，从而控制点胶针头16的出胶速率；所述储胶槽13用于储存用胶，所述接气口旋开后，可向所述储胶槽13内加胶；胶的种类可为UV胶、瞬干胶、环氧树脂、液态硅橡胶等，用胶的黏度在2000-20000MPa·s；所述点胶针头16通过所述锁紧螺母15锁紧在所述施胶机构1上，可快速拆卸，更换点胶针头16，可根据微导管5的尺寸和点胶形状来选择合适点胶针头。

在另一些实施例中，所述固化装置14为紫外线固化灯或热风枪；在点胶针头16完成施胶后，所述紫外线固化灯或热风枪迅速照射微导管5的施胶位置，使胶快速固化，固化装置14依用胶种类选择，紫外固化胶选择紫外线固化灯，热固化胶选择热风枪。

在另一些实施例中，所述点胶针头16的内径为0.05-2mm。

在另一些实施例中，所述可调底座4包括底板41、移动平台42、旋钮43、支撑座44和延长支架45，用于支撑旋转机构3和夹持机构2，所述支撑座44分别与所述移动平台42和所述延长支架45固定；所述旋钮43可使移动平台42左右移动，可精确调整点胶开始时微导管的位置，极大提高点胶的成功率；所述延长支架45用于支撑细长的微导管5。

所述微导管为人体植入或介入用的医用微导管，包括射频导管、心脏起搏器电极导管、脑起搏器电极导管等；微导管为直径小、长度较长的圆柱体结构，直径范围在0.05mm-5mm。技术标准中要求导管的头端应圆滑，或进行过类似呈锥形的处理，使其在使用过程中对血管或腔道造成的损伤最小，并且头部应能够起到密封的作用。

本发明的实施例还涉及一种前述旋转式自动点胶系统的使用方法，包括以下步骤：

(1)根据点胶针头的形状和尺寸，通过调整所述调压装置12调节所述储胶槽13内的气压，进而选择合适的气压；

(2)根据点胶针头16的形状和尺寸，对三维运行机构进行编程，精确控制点胶针头16在程序运行时的运动轨迹，使点胶针头16能在微导管5的头部施胶；

(3)将微导管5依次通过延长支架45、电机31、联轴器35、定子32、转子33、旋转体23和三爪手指气缸21的中空结构穿入，在微导管5端口与点胶针头16临近时，停止继续穿入，打开通入三爪手指气缸21所述开通孔的高压气体，使夹具22夹紧微导管5；

(4)旋转旋钮43，调整微导管5端口与点胶针头16的相对位置；

(5)电机31给电，带动转子33，夹持机构2和微导管5同步沿轴向旋转；

(6)三维运行机构按预设程序运行，点胶针头16完成对微导管5端口的施胶；

(7)将所述紫外线固化灯或热风枪照射微导管端口的施胶位置，使胶快速固化；

(8)点胶并固化完成后，向三爪手指气缸闭通孔212通入高压气体，夹具22松开，将微导管5取出。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (6)

1.一种微导管用旋转式自动点胶系统，其特征在于，包括施胶机构、夹持机构、旋转机构和可调底座，所述施胶机构固定在三维运行机构上；所述旋转机构包括电机、定子、转子、U型基座和联轴器，所述电机为中空的步进电机，所述定子固定设置在所述U型基座上，所述U型基座固定设置在所述可调底座上，所述定子设置有第一进气孔和第二进气孔，所述转子为中空结构，所述转子通过联轴器与所述电机的转轴连接并固定在所述U型基座两端，所述联轴器为中空结构，所述转子设置有第一出气孔和第二出气孔，所述第一出气孔和所述第一进气孔相通，所述第二出气孔和所述第二进气孔相通；

所述夹持机构包括三爪手指气缸、夹具、旋转体、L型基座和轴承，所述三爪手指气缸为中空结构，所述三爪手指气缸上设置有开通孔和闭通孔，所述开通孔与所述第一出气孔相通，所述闭通孔与所述第二出气孔相通，所述三爪手指气缸上均匀开设有3个导向槽，所述导向槽内配合设置有滑块，每一个滑块与一个夹具的一端连接，所述夹具的另一端为圆弧状结构，所述旋转体为中空盘状结构，两端分别与所述转子和所述三爪手指气缸连接，所述L型基座固定设置在所述可调底座上，所述三爪手指气缸通过圆形滚动轴承设置在所述L型基座上。

2.根据权利要求1所述的一种微导管用旋转式自动点胶系统，其特征在于，所述施胶机构包括接气头、调压装置、储胶槽、固化装置、锁紧螺母和点胶针头，所述点胶针头通过所述锁紧螺母锁紧在所述施胶机构上。

3.根据权利要求2所述的一种微导管用旋转式自动点胶系统，其特征在于，所述固化装置为紫外线固化灯或热风枪。

4.根据权利要求2所述的一种微导管用旋转式自动点胶系统，其特征在于，所述点胶针头的内径为0.05-2mm。

5.根据权利要求1所述的一种微导管用旋转式自动点胶系统，其特征在于，所述可调底座包括底板、移动平台、旋钮、支撑座和延长支架，所述支撑座分别与所述移动平台和所述延长支架固定。

6.一种如权利要求5所述的旋转式自动点胶系统的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)通过调整所述调压装置调节所述储胶槽内的气压；

(2)对三维运行机构进行编程，精确控制点胶针头在程序运行时的运动轨迹；

(3)将微导管依次通过延长支架、电机、联轴器、定子、转子、旋转体和三爪手指气缸的中空结构穿入，在微导管端口与点胶针头临近时，停止继续穿入，打开通入三爪手指气缸所述开通孔的高压气体，使夹具夹紧微导管；

(4)旋转旋钮，调整微导管端口与点胶针头的相对位置；

(5)电机给电，带动转子，夹持机构和微导管同步沿轴向旋转；

(6)三维运行机构按预设程序运行，点胶针头完成对微导管端口的施胶；

(7)将所述紫外线固化灯或热风枪照射微导管端口的施胶位置，使胶快速固化；

(8)点胶并固化完成后，向三爪手指气缸闭通孔通入高压气体，夹具松开，将微导管取出。

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