CN112494916A - 一种可提供社员锻炼自主蓄能的社区室内智能机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可提供社员锻炼自主蓄能的社区室内智能机器人，包括机器人外壳、支撑底座和蓄电池，所述机器人外壳的上端中间位置固定安装有摄像语音系统，所述支撑底座固定安装在机器人外壳的下表面，所述支撑底座的内部两侧对称安装有万向轮，所述机器人外壳的外侧面固定安装有滑板，所述滑块的侧面焊接有齿条，所述传动齿轮的侧面设置有动力齿轮，所述机器人外壳下端通过侧边转轴与防护板相互连接。该可提供社员锻炼自主蓄能的社区室内智能机器人，采用新型的结构设计，使得本装置可以通过提供给社区工作人员锻炼的过程中进行自主蓄能，增加该装置储能的形式，且该装置设置有外充电控制结构，增加装置电能的分配率。

Description

一种可提供社员锻炼自主蓄能的社区室内智能机器人

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，具体为一种可提供社员锻炼自主蓄能的社区室内智能机器人。

背景技术

智能机器人是一种智能化电子设备，目前广泛应用于日常生活和工作中，很多公共场所例如银行、社区等设置有对应的接待机器人，使用智能机器人应对客户的问题，减轻工作人员的负担，同时也在不断提高信息化处理工作的效果，社区中使用的智能机器人一般是用来解决以及答复社区人员日常的生活和社区活动等问题。

随着社区室内机器人的不断使用，在使用过程中发现了下述问题：

1.如公开号为CN201620614956.5的自主充电型智能机器人及智能机器人充电系统，该智能机器人采用传统常见的连接充电方式进行蓄能，日常消耗的电能较多，同时人机互动性较低，充电方式较为单一。

2.且现有的一些智能机器人储存的电能仅提高给自身使用，电能分配率较低，社区人员在使用该装置时不便于对电子产品应急充电使用，装置使用的功能性较低。

所以需要针对上述问题设计一种可提供社员锻炼自主蓄能的社区室内智能机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可提供社员锻炼自主蓄能的社区室内智能机器人，以解决上述背景技术中提出如公开号为CN201620614956.5的自主充电型智能机器人及智能机器人充电系统，该智能机器人采用传统常见的连接充电方式进行蓄能，日常消耗的电能较多，同时人机互动性较低，充电方式较为单一，且现有的一些智能机器人储存的电能仅提高给自身使用，电能分配率较低，社区人员在使用该装置时不便于对电子产品应急充电使用，装置使用的功能性较低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可提供社员锻炼自主蓄能的社区室内智能机器人，包括机器人外壳、支撑底座和蓄电池，所述机器人外壳的上端中间位置固定安装有摄像语音系统，且机器人外壳的前侧面固定安装有显示屏，并且机器人外壳的外表面下端两侧对称安装有电能提示灯，所述支撑底座固定安装在机器人外壳的下表面，且支撑底座的上端固定安装有升降调节凳，并且支撑底座的外部两侧均转动安装有脚蹬，所述支撑底座的内部两侧对称安装有万向轮，且支撑底座的内部通过调节杆与固定座相互连接，所述机器人外壳的外部两侧对称安装有立柱，且立柱下端活动安装有机械手，并且机械手的内侧面焊接有横杆把手，所述机器人外壳的外侧面固定安装有滑板，且滑板通过滑块与机械手相互连接，并且机械手的上端外侧面开设有定位槽，所述定位槽通过定位杆与立柱相互连接，且立柱的内部中间位置通过复位弹簧与机械手相互连接，所述滑块的侧面焊接有齿条，且齿条的侧面设置有传动齿轮，并且传动齿轮转动安装在机器人外壳的内部，所述传动齿轮的侧面设置有动力齿轮，且动力齿轮转动安装在上部微型发电机的侧面，并且上部微型发电机固定安装在机器人外壳的内部，所述支撑底座的内部通过中间转轴与中间齿轮相互连接，且支撑底座的内部固定安装有下部微型发电机，并且下部微型发电机的侧面转动连接有侧边齿轮，所述蓄电池固定安装在支撑底座的内部中间位置，且蓄电池与下部微型发电机以及上部微型发电机电性连接，所述机器人外壳下端通过侧边转轴与防护板相互连接，且侧边转轴内侧焊接有螺旋杆。

优选的，所述机器人外壳的内部通过电动伸缩杆与安装板相互连接，且安装板的内侧转动连接有内部齿轮，并且内部齿轮的侧面安装有驱动电机，同时机器人外壳的侧面内部固定安装有USB插头。

优选的，所述脚蹬与中间转轴、中间齿轮为一体化结构，且中间齿轮与侧边齿轮啮合连接，并且中间齿轮的外部直径大于侧边齿轮的外部直径。

优选的，所述机械手与立柱组成伸缩结构，且机械手通过定位槽与定位杆滑动连接，并且机械手通过复位弹簧与立柱组成弹性结构。

优选的，所述滑块与滑板组成滑动结构，且滑块与滑板以及机器人外壳贯穿连接。

优选的，所述齿条与传动齿轮啮合连接，且传动齿轮与动力齿轮啮合连接，并且动力齿轮的外部直径小于传动齿轮的外部直径。

优选的，所述防护板通过侧边转轴与机器人外壳组成转动结构，且防护板的转动角度范围为0-55°，并且防护板的位置与USB插头的位置相互对应。

优选的，所述螺旋杆与内部齿轮啮合连接，且内部齿轮通过安装板和电动伸缩杆与机器人外壳组成伸缩结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该可提供社员锻炼自主蓄能的社区室内智能机器人，采用新型的结构设计，使得本装置可以将健身锻炼结构与智能机器人的储能结构相互结合，提高人机互动性，装置可以自主蓄能，充电形式较广，且该装置中设置有外充电结构，提高该装置存储电能的分配率；

1.转动结构设置的脚蹬，以及伸缩结构设置的机械手，使用的过程中，社区人员可以利用脚蹬和机械手在该装置上进行锻炼，锻炼的过程中与机器人进行相关事宜的沟通，脚蹬转动以及机械手伸缩移动的过程中，通过传动结构产生机械能，并且将机械能传递给发电机结构转换成电能存储在蓄电池中，增加该装置使用充电的方式；

2.转动结构设置的防护板，以及与防护板对应设置的USB插头结构，当蓄电池内部电能存储满时，此时电能提示灯转换成绿灯，带动伸缩杆推动安装板向侧面移动，侧边转轴的安装位置松动，在重力作用下防护板向下转动至水平位置打开，此时社区人员可以在锻炼发电的同时将随身电子设备连接在USB插头上充电使用，提高该装置存储电能的分配率。

附图说明

图1为本发明正面结构示意图；

图2为本发明机械手正面剖视结构示意图；

图3为本发明图2中A处放大结构示意图；

图4为本发明复位弹簧俯视结构示意图；

图5为本发明齿条正面结构示意图；

图6为本发明滑块俯视剖视结构示意图；

图7为本发明支撑底座正面局部剖视结构示意图；

图8为本发明防护板闭合结构示意图；

图9为本发明防护板打开结构示意图；

图10为本发明螺旋杆俯视结构示意图。

图中：1、机器人外壳；2、摄像语音系统；3、显示屏；4、电能提示灯；5、支撑底座；6、升降调节凳；7、脚蹬；8、万向轮；9、调节杆；10、固定座；11、立柱；12、机械手；13、横杆把手；14、滑板；15、滑块；16、定位槽；17、定位杆；18、复位弹簧；19、齿条；20、传动齿轮；21、动力齿轮；22、上部微型发电机；23、中间转轴；24、中间齿轮；25、下部微型发电机；26、侧边齿轮；27、蓄电池；28、侧边转轴；29、防护板；30、螺旋杆；31、电动伸缩杆；32、安装板；33、内部齿轮；34、驱动电机；35、USB插头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种可提供社员锻炼自主蓄能的社区室内智能机器人，包括机器人外壳1、摄像语音系统2、显示屏3、电能提示灯4、支撑底座5、升降调节凳6、脚蹬7、万向轮8、调节杆9、固定座10、立柱11、机械手12、横杆把手13、滑板14、滑块15、定位槽16、定位杆17、复位弹簧18、齿条19、传动齿轮20、动力齿轮21、上部微型发电机22、中间转轴23、中间齿轮24、下部微型发电机25、侧边齿轮26、蓄电池27、侧边转轴28、防护板29、螺旋杆30、电动伸缩杆31、安装板32、内部齿轮33、驱动电机34和USB插头35，机器人外壳1的上端中间位置固定安装有摄像语音系统2，且机器人外壳1的前侧面固定安装有显示屏3，并且机器人外壳1的外表面下端两侧对称安装有电能提示灯4，支撑底座5固定安装在机器人外壳1的下表面，且支撑底座5的上端固定安装有升降调节凳6，并且支撑底座5的外部两侧均转动安装有脚蹬7，支撑底座5的内部两侧对称安装有万向轮8，且支撑底座5的内部通过调节杆9与固定座10相互连接，机器人外壳1的外部两侧对称安装有立柱11，且立柱11下端活动安装有机械手12，并且机械手12的内侧面焊接有横杆把手13，机器人外壳1的外侧面固定安装有滑板14，且滑板14通过滑块15与机械手12相互连接，并且机械手12的上端外侧面开设有定位槽16，定位槽16通过定位杆17与立柱11相互连接，且立柱11的内部中间位置通过复位弹簧18与机械手12相互连接，滑块15的侧面焊接有齿条19，且齿条19的侧面设置有传动齿轮20，并且传动齿轮20转动安装在机器人外壳1的内部，传动齿轮20的侧面设置有动力齿轮21，且动力齿轮21转动安装在上部微型发电机22的侧面，并且上部微型发电机22固定安装在机器人外壳1的内部，支撑底座5的内部通过中间转轴23与中间齿轮24相互连接，且支撑底座5的内部固定安装有下部微型发电机25，并且下部微型发电机25的侧面转动连接有侧边齿轮26，蓄电池27固定安装在支撑底座5的内部中间位置，且蓄电池27与下部微型发电机25以及上部微型发电机22电性连接，机器人外壳1下端通过侧边转轴28与防护板29相互连接，且侧边转轴28内侧焊接有螺旋杆30。

本例中机器人外壳1的内部通过电动伸缩杆31与安装板32相互连接，且安装板32的内侧转动连接有内部齿轮33，并且内部齿轮33的侧面安装有驱动电机34，同时机器人外壳1的侧面内部固定安装有USB插头35，该部分结构可以驱动传动结构控制防护板29转动；

脚蹬7与中间转轴23、中间齿轮24为一体化结构，且中间齿轮24与侧边齿轮26啮合连接，并且中间齿轮24的外部直径大于侧边齿轮26的外部直径，脚蹬7在转动的过程中带动中间转轴23和中间齿轮24转动，接着在啮合传动结构的作用下控制侧边齿轮26转动；

机械手12与立柱11组成伸缩结构，且机械手12通过定位槽16与定位杆17滑动连接，并且机械手12通过复位弹簧18与立柱11组成弹性结构，机械手12在上下伸缩的过程中通过定位槽16在定位杆17的外部滑动，同时往复性拉伸和压缩复位弹簧18；

滑块15与滑板14组成滑动结构，且滑块15与滑板14以及机器人外壳1贯穿连接，机械手12在上下移动的过程中带动滑块15在滑板14的外侧上下滑动；

齿条19与传动齿轮20啮合连接，且传动齿轮20与动力齿轮21啮合连接，并且动力齿轮21的外部直径小于传动齿轮20的外部直径，啮合传动结构带动动力齿轮21转动，动力齿轮21将机械能传递至上部微型发电机22中；

防护板29通过侧边转轴28与机器人外壳1组成转动结构，且防护板29的转动角度范围为0-55°，并且防护板29的位置与USB插头35的位置相互对应，防护板29通过侧边转轴28转动闭合或者打开，便于控制侧面对应的USB插头35可使用情况；

螺旋杆30与内部齿轮33啮合连接，且内部齿轮33通过安装板32和电动伸缩杆31与机器人外壳1组成伸缩结构，内部齿轮33转动在啮合传动的过程中带动螺旋杆30和侧边转轴28转动。

工作原理：使用本装置时，首先根据图1-7中所示的结构，将该装置通过万向轮8移动至社区室内相应位置，便于接待社区人员进行服务，向下移动调节杆9将固定座10推出支撑底座5的内部，使用栓键将调节杆9与支撑底座5之间固定连接，社区人员在使用该装置时，通过摄像语音系统2与该设备相互交流，并且通过显示屏3观察相应的应对信息，在询问的过程中，社区人员可以坐在升降调节凳6上，双脚至于脚蹬7内侧，循环控制两侧的脚蹬7转动，脚蹬7带动中间转轴23转动，中间转轴23带动外侧固定的中间齿轮24转动，中间齿轮24与侧边齿轮26啮合连接，在啮合传动的作用下控制侧边齿轮26转动（由于侧边齿轮26的外部直径小于中间齿轮24的外部直径，机械传动比增加），侧边齿轮26将传动的机械能传递给下部微型发电机25，下部微型发电机25将机械能转换成电能输送中蓄电池27中储存，实现该智能机械人自主蓄能的目的，同时社区人员在锻炼的过程中还可以将手握在横杆把手13上，通过横杆把手13控制两侧的机械手12上下往复移动，机械手12在立柱11的内部上下伸缩移动带动复位弹簧18伸缩调节，同时机械手12通过定位槽16在定位杆17的外部上下滑动，机械手12在移动的过程中带动侧边安装的滑块15在滑板14外侧滑动，滑块15内侧固定的齿条19在机器人外壳1的内部上下往复移动，齿条19与传动齿轮20啮合连接，同时传动齿轮20与动力齿轮21啮合连接，在啮合传动的作用下控制动力齿轮21转动（动力齿轮21的外部直径小于传动齿轮20的外部直径，机械传动比增加），动力齿轮21转动将机械能传递至上部微型发电机22的内部，上部微型发电机22再将电能传递至下端的蓄电池27中，该装置脚蹬7和机械手12移动均可以实现自主蓄能的作用，增加装置储能的形式（该设备自身也具备充电蓄能的功能），使得装置使用较为节能，并且可以提供给社区人员日常锻炼使用，增加装置使用的功能性；

随后，根据图1、图8、图9以及图10中所示的结构，当蓄电池27的能量存储满时，电能提示灯4显示为绿色（电量未满显示红色），此时继电器控制电动伸缩杆31向侧面伸长，电动伸缩杆31推动安装板32和内部齿轮33向侧面移动，此时螺旋杆30脱离啮合状态，在重力作用下，防护板29通过侧边转轴28向下转动，防护板29转动至水平位置打开（防护板29的转动角度范围为0-55°，最大可以转动至水平角度位置），此时USB插头35的位置显露，社区人员可以在锻炼蓄电的同时将随身电子设备放置在防护板29上，将电子设备连接USB插头35进行充电，提高该装置电能的分配率，当蓄电池27中的电能消耗至一定的量后，继电器控制电动伸缩杆31向侧面收缩，电动伸缩杆31控制安装板32和内部齿轮33向内侧移动，使得内部齿轮33与螺旋杆31啮合连接，运行驱动电机34控制内部齿轮33转动，在啮合传动的过程中带动螺旋杆30和侧边转轴28转动，防护板29在侧边转轴28的转动作用下向上转动对USB插头35的位置进行防护，装置电能此时至提供给自身使用，电能不再向外分配。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种可提供社员锻炼自主蓄能的社区室内智能机器人，包括机器人外壳（1）、支撑底座（5）和蓄电池（27），其特征在于：所述机器人外壳（1）的上端中间位置固定安装有摄像语音系统（2），且机器人外壳（1）的前侧面固定安装有显示屏（3），并且机器人外壳（1）的外表面下端两侧对称安装有电能提示灯（4），所述支撑底座（5）固定安装在机器人外壳（1）的下表面，且支撑底座（5）的上端固定安装有升降调节凳（6），并且支撑底座（5）的外部两侧均转动安装有脚蹬（7），所述支撑底座（5）的内部两侧对称安装有万向轮（8），且支撑底座（5）的内部通过调节杆（9）与固定座（10）相互连接，所述机器人外壳（1）的外部两侧对称安装有立柱（11），且立柱（11）下端活动安装有机械手（12），并且机械手（12）的内侧面焊接有横杆把手（13），所述机器人外壳（1）的外侧面固定安装有滑板（14），且滑板（14）通过滑块（15）与机械手（12）相互连接，并且机械手（12）的上端外侧面开设有定位槽（16），所述定位槽（16）通过定位杆（17）与立柱（11）相互连接，且立柱（11）的内部中间位置通过复位弹簧（18）与机械手（12）相互连接，所述滑块（15）的侧面焊接有齿条（19），且齿条（19）的侧面设置有传动齿轮（20），并且传动齿轮（20）转动安装在机器人外壳（1）的内部，所述传动齿轮（20）的侧面设置有动力齿轮（21），且动力齿轮（21）转动安装在上部微型发电机（22）的侧面，并且上部微型发电机（22）固定安装在机器人外壳（1）的内部，所述支撑底座（5）的内部通过中间转轴（23）与中间齿轮（24）相互连接，且支撑底座（5）的内部固定安装有下部微型发电机（25），并且下部微型发电机（25）的侧面转动连接有侧边齿轮（26），所述蓄电池（27）固定安装在支撑底座（5）的内部中间位置，且蓄电池（27）与下部微型发电机（25）以及上部微型发电机（22）电性连接，所述机器人外壳（1）下端通过侧边转轴（28）与防护板（29）相互连接，且侧边转轴（28）内侧焊接有螺旋杆（30）。

2.根据权利要求1所述的一种可提供社员锻炼自主蓄能的社区室内智能机器人，其特征在于：所述机器人外壳（1）的内部通过电动伸缩杆（31）与安装板（32）相互连接，且安装板（32）的内侧转动连接有内部齿轮（33），并且内部齿轮（33）的侧面安装有驱动电机（34），同时机器人外壳（1）的侧面内部固定安装有USB插头（35）。

3.根据权利要求1所述的一种可提供社员锻炼自主蓄能的社区室内智能机器人，其特征在于：所述脚蹬（7）与中间转轴（23）、中间齿轮（24）为一体化结构，且中间齿轮（24）与侧边齿轮（26）啮合连接，并且中间齿轮（24）的外部直径大于侧边齿轮（26）的外部直径。

4.根据权利要求1所述的一种可提供社员锻炼自主蓄能的社区室内智能机器人，其特征在于：所述机械手（12）与立柱（11）组成伸缩结构，且机械手（12）通过定位槽（16）与定位杆（17）滑动连接，并且机械手（12）通过复位弹簧（18）与立柱（11）组成弹性结构。

5.根据权利要求1所述的一种可提供社员锻炼自主蓄能的社区室内智能机器人，其特征在于：所述滑块（15）与滑板（14）组成滑动结构，且滑块（15）与滑板（14）以及机器人外壳（1）贯穿连接。

6.根据权利要求1所述的一种可提供社员锻炼自主蓄能的社区室内智能机器人，其特征在于：所述齿条（19）与传动齿轮（20）啮合连接，且传动齿轮（20）与动力齿轮（21）啮合连接，并且动力齿轮（21）的外部直径小于传动齿轮（20）的外部直径。

7.根据权利要求1所述的一种可提供社员锻炼自主蓄能的社区室内智能机器人，其特征在于：所述防护板（29）通过侧边转轴（28）与机器人外壳（1）组成转动结构，且防护板（29）的转动角度范围为0-55°，并且防护板（29）的位置与USB插头（35）的位置相互对应。

8.根据权利要求2所述的一种可提供社员锻炼自主蓄能的社区室内智能机器人，其特征在于：所述螺旋杆（30）与内部齿轮（33）啮合连接，且内部齿轮（33）通过安装板（32）和电动伸缩杆（31）与机器人外壳（1）组成伸缩结构。

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