CN112493682A - 一种移动式图书馆收排书籍装置 - Google Patents

Abstract

一种移动式图书馆收排书籍装置，包括多个书柜，多个书柜在图书馆内，图书馆内有移动小车，移动小车上有第一箱体，第二电动旋转机构上有第二安装板，第四安装板一侧有清理机构，第二安装板右侧有第二扫描装置，第二箱体内顶面上有第二激光测距仪，第二箱体内有图书，图书上有条形码，第三箱体内底面上有电子称重仪，第二箱体右侧外壁上有报警器，图书馆内有计算机和控制器，书柜每层的左右两侧均有收集箱，收集箱内有第一激光测距仪。本装置能自动对归还的图书进行整理，在整理过程中，可将图书表面的对折页抚平，可将图书表面的灰尘清理干净，同时可将图书内夹杂的物品抖出，有效防止借书人员的物品遗失，本发明降低了图书管理人员的工作强度。

Description

一种移动式图书馆收排书籍装置

技术领域

本发明属于图书馆用图书整理装置领域，具体地说是一种移动式图书馆收排书籍装置。

背景技术

图书馆内的书籍比较多，同时一般的图书馆都面向大众开放，借书人员在借完图书后，需要将图书向工作人员归还，现在一般的图书馆都是人工将归还的图书重新放置在正确的书柜上，不仅需要对图书进行分类，还需要将分类好的图书放置在正确的书柜上，耗时耗力，同时图书中也经常夹杂其他物品，例如银行卡等等，物品的丢失，给借书人员也会带动一定的损失。

发明内容

本发明提供一种移动式图书馆收排书籍装置，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种移动式图书馆收排书籍装置，包括多个书柜，多个书柜等距设置在图书馆内，图书馆内设置有一辆移动小车，移动小车上端安装有第一箱体，第一箱体后侧内壁上竖直设置有第三滑轨，第三滑轨上安装有第四电动滑块，第四电动滑块旁设置有第一安装板，第一安装板通过第一电动旋转机构安装在第四电动滑块上，第一电动旋转机构可带动第一安装板转动，第一安装板上安装有第四滑轨，第四滑轨上安装有第五电动滑块，第五电动滑块上安装有第二电动旋转机构，第二电动旋转机构上安装有第二安装板，第二电动旋转机构可带动第二安装板旋转，第二安装板顶部右侧横向安装有第四电动伸缩杆，第四电动伸缩杆的固定部固定在第二安装板上，第四电动伸缩杆的活动部向远离第二安装板的方向延伸，第二安装板底部设置有第五滑轨，第五滑轨朝第二安装板的长度方向延伸，第五滑轨上安装有第六电动滑块，第六电动滑块上垂直安装有连接杆，第四电动伸缩杆的活动部上以及连接杆朝向第四电动伸缩杆一侧均固定有第一连杆，两个第一连杆相对一侧均垂直固定有第四安装板，两个第四安装板相对一侧均安装有第二皮带输送机构，第二皮带输送机构通过第二伺服电机驱动，第四安装板远离第二安装板一侧安装有清理机构，第二安装板的右侧中部安装有第二扫描装置，第一箱体的顶部右侧安装有第二箱体，第二箱体的左侧设置为开口，第二箱体的内顶面上设置有第二激光测距仪，第二箱体内设置有图书，图书上贴有条形码，第二扫描装置能对图书上的条形码进行扫描，清理机构可将图书表面上的对折页抚平并将图书表面上的灰尘清理干净，第一箱体的右侧中部开设有矩形孔，第一箱体的右侧内壁上对应矩形孔位置固定有第三箱体，第三箱体的右侧面设置为开口，第三箱体的内底面上安装有电子称重仪，第二箱体的右侧外壁上安装有报警器，图书馆内设置有计算机和控制器，控制器能对移动小车、第四电动滑块、第五电动滑块、第四电动伸缩杆、第六电动滑块、第二伺服电机、第二扫描装置、电子称重仪、报警器、第一电动旋转机构和第二电动旋转机构进行控制，书柜每层的左右两个侧均设置有收集箱，收集箱内设置有第一激光测距仪。

如上所述的一种移动式图书馆收排书籍装置，所述的每个书柜均通过多个横向的第一隔板隔开有多层，书柜的层数为偶数层，第一隔板顶面中间位置横向开设有滑槽，滑槽朝书柜的长度方向延伸，滑槽上安装有多个第三滑块，第三滑块上安装有锁紧机构，第三滑块可通过锁止机构固定在滑槽内，第三滑块顶部竖直固定有第二隔板，书柜上两块第二隔板之间放置有图书，书柜偶数层下端的第一隔板的前侧面设置有第一滑轨，第一滑轨上安装有第一电动滑块，第一电动滑块的前侧面上横向安装有第一套管，第一套管内轴承连接有第一转轴，第一套管的底部横向固定有微型的第一电机，第一电机通过齿轮机构驱动第一转轴转动，第一转轴的前侧面横向固定有第一支撑杆，第一支撑杆与书柜的前侧面垂直，第一支撑杆上安装有第二滑轨，第二滑轨上安装有第二电动滑块，第二电动滑块上端竖直固定有安装杆，安装杆的前后两侧中部均横向安装有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的活动部向远离安装杆的方向延伸，第一电动伸缩杆的活动部端上固定有夹板，夹板的后侧朝内一侧均通过转动机构连接有压力传感器，压力传感器上固定有第一壳体，第一壳体朝内一侧安装有第一皮带输送机构，第一皮带输送机构通过第一伺服电机驱动，转动机构可驱动第一壳体和第一皮带输送机构转动，安装杆的中部开设有第一通孔，第一通孔内横向安装有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的固定部固定在第一通孔的内壁上，第二电动伸缩杆的活动部朝书柜方向延伸，安装杆上安装有吸附机构，吸附机构可对图书的光滑面进行吸附，安装杆底部开设有第二通孔，安装杆的前侧面上对应第二通孔位置安装有第一扫描装置，图书上的背面贴有条形码，第一扫描装置能对图书上的条形码进行扫描，控制器与第一电动滑块、第一电机、第二电动滑块、第一电动伸缩杆、第一伺服电机、第二电动伸缩杆、第一扫描装置、第一激光测距仪和吸附机构相连。

如上所述的一种移动式图书馆收排书籍装置，所述的第一电动旋转机构包括第三套管、第三电机、第三转轴，第四电动滑块上垂直安装有第三套管，第三套管内通过轴承连接有第三转轴，第三套管的外壁上固定安装有第三电机，第三电机通过齿轮机构驱动第三转轴旋转，第三转轴和第一安装板之间通过第二连杆连接固定，控制器能对第三电机进行控制。

如上所述的一种移动式图书馆收排书籍装置，所述的清理机构包括斜块、套筒、活动块、刮板、固定板、刷毛和弹簧，第四安装板的前侧面安装有斜块，斜块的斜面上斜向固定有套筒，套筒内设置有活动块，斜块的斜面和活动块之间连接固定有弹簧，活动块侧壁固定有刮板的一端，刮板的另一端从套筒内伸出，刮板从套筒内伸出一端左侧横向固定有固定板，两个固定板相对一侧等距固定有多根刷毛。

如上所述的一种移动式图书馆收排书籍装置，所述的吸附机构包括第二壳体、吸盘、第三电动伸缩杆、第三壳体、活动块、第一气管，安装杆的前侧面安装有内部密封的第三壳体，第三壳体内设置有活动块和第三电动伸缩杆，第三壳体的内侧顶部和活动块的顶面之间连接固定有第三电动伸缩杆，第三壳体的底部开设有第一气孔，第二电动伸缩杆的活动部竖直固定有内部密封的第二壳体，第二壳体的后侧面开设有多个第三气孔，第二壳体上对应第三气孔位置安装有吸盘，吸盘通过第三气孔与第二壳体互通，第二壳体上开设有第二气孔，第一气管一端连通在第二气孔上，第一气管另一端连通在第一气孔上，控制器能对第三电动伸缩杆进行控制。

本发明的优点是：本发明可通过控制器控制；在下班前，图书馆的管理人员将今天所还的图书统一放置在第二箱体的内底面上，图书的光滑的背面朝向左侧，第二激光测距仪对图书的总高度进行测量，测量之后将信息传输给控制器，启动第四电动滑块，第四电动滑块带动第二连杆以及其上的零部件向上滑动，直至第二扫描装置运动到第二箱体内最上方的一本图书位置，第二扫描装置对图书进行扫描，并将图书的扫描信息传输给计算机，计算机通过分析，得出该图书应该放置哪一个书柜的哪一层上，移动小车启动，移动小车带动第一箱体向正确的书柜的位置移动，直至移动小车运动到对应的书柜旁，第四电动伸缩杆伸长，上方的第二皮带输送机构落在第二箱体内最上面的图书上，启动第六电动滑块，第六电动滑块带动下方的第二皮带输送机构向上滑动，下方的第二皮带输送机构向上滑动时通过计算机分析得出，第二扫描装置在扫描图书时，计算机可以得出该图书的厚度，该厚度数据，可使得下方的第二皮带输送机构更精确的向上滑动，使得第二皮带输送机构正好滑动的第二箱体内顶部向下数的第二本图书顶面位置，上方的第二皮带输送机构启动并带动第一本图书向左滑动，下方的第二皮带输送机构启动，第一本图书滑动到下方的第二皮带输送机构上，清理机构对第一本图书上的粉尘进行清理，同时清理机构将第一本图书表面的对折页抚平，当第一本图书的一小部分完全滑动到下方的第二皮带输送机构上时，第二皮带输送机构暂停，第六电动滑块向上滑动，两个第二皮带输送机构把第一本图书夹紧，启动第四电动滑块，第四电动滑块带动第一本图书向下滑动，同时启动第一电动旋转机构，第一电动旋转机构带动第一本图书顺时针转动，直至第一本图书运动到第三箱体的正上方，通过频繁控制第四电动滑块和两个第二皮带输送机构，使得第一本图书在第三箱体的正上方频繁抖动，如果第一本图书内夹紧其他物品，比如银行卡时，银行卡会掉落在电子称重仪上，报警器响起，图书馆管理人员将第一本图书内掉落的物品从第三箱体内取出，通知该图书借书人员，并临时对该物品进行保管，能有效防止借书人员的物品遗失；如果第一本图书内没有夹紧物品，一定时间后，启动两个第二皮带输送机构，第一本图书完全滑动到两个第二皮带输送机构之间，启动第一电动旋转机构，第一电动旋转机构带动第一本图书向对应的收集箱方向转动，启动第四电动滑块，第四电动滑块带动第一本图书滑动到该图书对应的层数，启动第二电动旋转机构，第二电动旋转机构和第一电动旋转机构的结构相同，以下不详细说明，第二电动旋转机构带动第一本图书转动，通过控制两个第二皮带输送机构、第六电动滑块，使得第二皮带输送机构将第一本图书斜向放置在对应的收集箱内，每层的收集箱和对应书柜每层的图书相互对应，即书柜第三层的书会放置在对应第三层的收集箱内，通过循环上述过程，待第二箱体内的图书被全部分配到对应的收集箱内之后，图书馆管理人员可启动智能放书功能，通过智能放书功能将收集箱内的图书放置在书柜正确的位置内，也可以手动将收集箱内的图书放置在书柜正确的位置内；一种移动式图书馆收排书籍装置，能自动对归还的图书进行整理，在整理过程中，可将图书表面的对折页抚平，可将图书表面的灰尘清理干净，同时可将图书内夹杂的物品抖出，有效防止借书人员的物品遗失，本发明降低了图书管理人员的工作强度，更加智能化。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；图2为图1的Ⅴ部位的局部放大示意图；图3为图2的VI部位的局部放大示意图；图4为图2的C-C方向剖视图的放大图；图5为书柜的正面示意图的缩放图；图6为图5的Ⅰ部位的局部放大示意图；图7为图5的A-A方向剖视图的放大图；图8为图7的Ⅱ部位的局部放大示意图；图9为图8的Ⅲ部位的局部放大示意图；图10为图8的B-B方向剖视图的放大图；图11为图7的Ⅳ部位的局部放大示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种移动式图书馆收排书籍装置，如图所示，包括多个书柜1，多个书柜1等距设置在图书馆内，图书馆内设置有一辆移动小车40，移动小车40上端安装有第一箱体41，第一箱体41后侧内壁上竖直设置有第三滑轨42，第三滑轨42上安装有第四电动滑块43，第四电动滑块43旁设置有第一安装板44，第一安装板44通过第一电动旋转机构安装在第四电动滑块43上，第一电动旋转机构可带动第一安装板44转动，第一安装板44上安装有第四滑轨45，第四滑轨45上安装有第五电动滑块46，第五电动滑块46上安装有第二电动旋转机构72，第二电动旋转机构72上安装有第二安装板47，第二电动旋转机构可带动第二安装板47旋转，第二安装板47顶部右侧横向安装有第四电动伸缩杆48，第四电动伸缩杆48的固定部固定在第二安装板47上，第四电动伸缩杆48的活动部向远离第二安装板47的方向延伸，第二安装板47底部设置有第五滑轨49，第五滑轨49朝第二安装板47的长度方向延伸，第五滑轨49上安装有第六电动滑块50，第六电动滑块50上垂直安装有连接杆51，第四电动伸缩杆48的活动部上以及连接杆51朝向第四电动伸缩杆48一侧均固定有第一连杆54，两个第一连杆54相对一侧均垂直固定有第四安装板52，两个第四安装板52相对一侧均安装有第二皮带输送机构53，第二皮带输送机构53通过第二伺服电机驱动，第四安装板52远离第二安装板47一侧安装有清理机构，第二安装板47的右侧中部安装有第二扫描装置71，第一箱体41的顶部右侧安装有第二箱体54，第二箱体54的左侧设置为开口，第二箱体54的内顶面上设置有第二激光测距仪55，第二箱体54内设置有图书，图书上贴有条形码，第二扫描装置71能对图书上的条形码进行扫描，清理机构可将图书表面上的对折页抚平并将图书表面上的灰尘清理干净，第一箱体41的右侧中部开设有矩形孔56，第一箱体41的右侧内壁上对应矩形孔56位置固定有第三箱体57，第三箱体57的右侧面设置为开口，第三箱体57的内底面上安装有电子称重仪58，第二箱体54的右侧外壁上安装有报警器59，图书馆内设置有计算机和控制器，控制器能对移动小车40、第四电动滑块43、第五电动滑块46、第四电动伸缩杆48、第六电动滑块50、第二伺服电机、第二扫描装置71、电子称重仪58、报警器59、第一电动旋转机构和第二电动旋转机构进行控制，书柜1每层的左右两个侧均设置有收集箱33，收集箱33内设置有第一激光测距仪35。本发明可通过控制器控制；在下班前，图书馆的管理人员将今天所还的图书统一放置在第二箱体54的内底面上，图书的光滑的背面朝向左侧，第二激光测距仪55对图书的总高度进行测量，测量之后将信息传输给控制器，启动第四电动滑块43，第四电动滑块43带动第二连杆63以及其上的零部件向上滑动，直至第二扫描装置71运动到第二箱体54内最上方的一本图书位置，第二扫描装置71对图书进行扫描，并将图书的扫描信息传输给计算机，计算机通过分析，得出该图书应该放置哪一个书柜1的哪一层上，移动小车40启动，移动小车40带动第一箱体41向正确的书柜1的位置移动，直至移动小车40运动到对应的书柜1旁，第四电动伸缩杆48伸长，上方的第二皮带输送机构53落在第二箱体54内最上面的图书上，启动第六电动滑块50，第六电动滑块50带动下方的第二皮带输送机构53向上滑动，下方的第二皮带输送机构53向上滑动时通过计算机分析得出，第二扫描装置71在扫描图书时，计算机可以得出该图书的厚度，该厚度数据，可使得下方的第二皮带输送机构53更精确的向上滑动，使得第二皮带输送机构53正好滑动的第二箱体54内顶部向下数的第二本图书顶面位置，上方的第二皮带输送机构53启动并带动第一本图书向左滑动，下方的第二皮带输送机构53启动，第一本图书滑动到下方的第二皮带输送机构53上，清理机构对第一本图书上的粉尘进行清理，同时清理机构将第一本图书表面的对折页抚平，当第一本图书的一小部分完全滑动到下方的第二皮带输送机构53上时，第二皮带输送机构53暂停，第六电动滑块50向上滑动，两个第二皮带输送机构53把第一本图书夹紧，启动第四电动滑块43，第四电动滑块43带动第一本图书向下滑动，同时启动第一电动旋转机构，第一电动旋转机构带动第一本图书顺时针转动，直至第一本图书运动到第三箱体57的正上方，通过频繁控制第四电动滑块43和两个第二皮带输送机构53，使得第一本图书在第三箱体57的正上方频繁抖动，如果第一本图书内夹紧其他物品，比如银行卡时，银行卡会掉落在电子称重仪58上，报警器59响起，图书馆管理人员将第一本图书内掉落的物品从第三箱体57内取出，通知该图书借书人员，并临时对该物品进行保管，能有效防止借书人员的物品遗失；如果第一本图书内没有夹紧物品，一定时间后，启动两个第二皮带输送机构53，第一本图书完全滑动到两个第二皮带输送机构53之间，启动第一电动旋转机构，第一电动旋转机构带动第一本图书向对应的收集箱33方向转动，启动第四电动滑块43，第四电动滑块43带动第一本图书滑动到该图书对应的层数，启动第二电动旋转机构72，第二电动旋转机构72和第一电动旋转机构的结构相同，以下不详细说明，第二电动旋转机构72带动第一本图书转动，通过控制两个第二皮带输送机构53、第六电动滑块50，使得第二皮带输送机构53将第一本图书斜向放置在对应的收集箱33内，每层的收集箱33和对应书柜1每层的图书相互对应，即书柜1第三层的书会放置在对应第三层的收集箱33内，通过循环上述过程，待第二箱体54内的图书被全部分配到对应的收集箱33内之后，图书馆管理人员可启动智能放书功能，通过智能放书功能将收集箱33内的图书放置在书柜1正确的位置内，也可以手动将收集箱33内的图书放置在书柜1正确的位置内；一种移动式图书馆收排书籍装置，能自动对归还的图书进行整理，在整理过程中，可将图书表面的对折页抚平，可将图书表面的灰尘清理干净，同时可将图书内夹杂的物品抖出，有效防止借书人员的物品遗失，本发明降低了图书管理人员的工作强度，更加智能化。

具体而言，如图所示，本实施例所述的每个书柜1均通过多个横向的第一隔板2隔开有多层，书柜1的层数为偶数层，第一隔板2顶面中间位置横向开设有滑槽8，滑槽8朝书柜1的长度方向延伸，滑槽8上安装有多个第三滑块9，第三滑块9上安装有锁紧机构，第三滑块9可通过锁止机构固定在滑槽8内，第三滑块9顶部竖直固定有第二隔板10，书柜1上两块第二隔板10之间放置有图书，书柜1偶数层下端的第一隔板2的前侧面设置有第一滑轨3，第一滑轨3上安装有第一电动滑块4，第一电动滑块4的前侧面上横向安装有第一套管5，第一套管5内轴承连接有第一转轴6，第一套管5的底部横向固定有微型的第一电机7，第一电机7通过齿轮机构驱动第一转轴6转动，第一转轴6的前侧面横向固定有第一支撑杆11，第一支撑杆11与书柜1的前侧面垂直，第一支撑杆11上安装有第二滑轨12，第二滑轨12上安装有第二电动滑块13，第二电动滑块13上端竖直固定有安装杆14，安装杆14的前后两侧中部均横向安装有第一电动伸缩杆15，第一电动伸缩杆15的活动部向远离安装杆14的方向延伸，第一电动伸缩杆15的活动部端上固定有夹板16，夹板16的后侧朝内一侧均通过转动机构连接有压力传感器36，压力传感器36上固定有第一壳体17，第一壳体17朝内一侧安装有第一皮带输送机构18，第一皮带输送机构18通过第一伺服电机驱动，转动机构可驱动第一壳体17和第一皮带输送机构18转动，安装杆14的中部开设有第一通孔19，第一通孔19内横向安装有第二电动伸缩杆20，第二电动伸缩杆20的固定部固定在第一通孔19的内壁上，第二电动伸缩杆20的活动部朝书柜1方向延伸，安装杆14上安装有吸附机构，吸附机构可对图书的光滑面进行吸附，安装杆14底部开设有第二通孔，安装杆14的前侧面上对应第二通孔位置安装有第一扫描装置34，图书上的背面贴有条形码，第一扫描装置34能对图书上的条形码进行扫描，控制器与第一电动滑块4、第一电机7、第二电动滑块13、第一电动伸缩杆15、第一伺服电机、第二电动伸缩杆20、第一扫描装置34、第一激光测距仪35和吸附机构相连。每两层设置的第一扫描装置34负责扫描该层以及其下方一层的图书的扫描；在晚上下班前，图书馆管理人员可通过控制器开启智能放书功能，智能放书功能是将图书从对应的收集箱33内取出并放置在该书柜1正确的位置上；具体工作过程为：图书馆管理人员开启智能放书功能，启动第一电动滑块4，书柜1上顶层的第一电动滑块4带动第一转轴6以及其上的零部件向左滑动，直至第一转轴6以及其上的零部件滑动到书柜1左侧的收集箱33旁，第一激光测距仪35对该收集箱33内的图书的总厚度进行测量，第一激光测距仪35将测量信息发动给控制器，第一电动滑块4带动第一扫描装置34向左滑动，直至第一扫描装置34滑动到该收集箱33最右侧的图书旁，启动第一电机7，第一电机7带动第一支撑杆11以及其上的零部件旋转，直至夹板16与图书平行，启动第一扫描装置34，第一扫描装置34对图书上的条形码进行扫描，扫描后，第一扫描装置34将扫描的信息传输给计算机，计算机将该图书的正确位置传输给控制器，如果该图书的正确的位置在与收集箱33齐平的一层或者其下方一层，例如对应的收集箱33在第四层或者第三层，则通过控制转动机构、第一电动滑块4，转动机构、第一电动滑块4带动第一扫描装置34运动到该图书所对应的正确位置，第一扫描装置34对该位置内的图书进行扫描，如果该位置有图书，则将该图书临时放置在其他的收集箱33内，如果该位置没有图书，转动机构、第一电动滑块4带动第一扫描装置34则带动第一扫描装置34运动到之前的那本图书旁，启动第二电动伸缩杆20，第二电动伸缩杆20伸长，启动吸附机构，吸附机构将该图书的光滑的背面吸紧，第二电动伸缩杆20缩短，同时启动转动机构，转动机构带动第一壳体17和第一皮带输送机构18转动，直至第一皮带输送机构18的输送方向与书柜1垂直，启动第一电动伸缩杆15，第一电动伸缩杆15缩短，压力传感器36受压，直至压力传感器36所受的压力达到设定值，第一皮带输送机构18将图书夹紧，启动第一电动滑块4，第一电动滑块4带动该图书向书柜1正确的位置运动，当第一电动滑块4带动图书滑动到对应正确的位置后，关闭吸附机构，启动第一皮带输送机构18，第一皮带输送机构18将图书输送到书柜1正确的位置上；如果该图书正确的位置在其下方一层以下，例如：图书当前在第四层，正确的位置在二层，启动吸附机构，吸附机构将该图书的光滑的背面吸紧，通过控制该书柜1上对应的两个转动机构、第一电动滑块4和第一皮带输送机构18，使得同一个书柜1中上层的第一皮带输送机构18将图书传递给下层的第一皮带输送机构18上，在传递过程中，转动机构会带动图书和第一皮带输送机构18转动，使得第一皮带输送机构18的输送方向和地面垂直，传递完成之后，下层的第一皮带输送机构18将图书放置在正确的位置上，具体工作过程同上，以下不详细说明；该结构可将收集箱33内的图书取出，并自动放置在书柜1正确的位置内，自动化程度高，并且降低了管理人员的工作强度。

具体的，如图所示，本实施例所述的第一电动旋转机构包括第三套管60、第三电机61、第三转轴62，第四电动滑块43上垂直安装有第三套管60，第三套管60内通过轴承连接有第三转轴62，第三套管60的外壁上固定安装有第三电机61，第三电机61通过齿轮机构驱动第三转轴62旋转，第三转轴62和第一安装板44之间通过第二连杆63连接固定，控制器能对第三电机61进行控制。当需要通过第一电动旋转机构带动第一安装板44以及其上的零部件转动时，启动第三电机61，第三电机61的输出轴转动并通过齿轮机构驱动第三转轴62转动，第三转轴62转动可同步带动第一安装板44以及其上的零部件转动。

进一步的，如图所示，本实施例所述的清理机构包括斜块64、套筒65、活动块66、刮板67、固定板68、刷毛69和弹簧70，第四安装板52的前侧面安装有斜块64，斜块64的斜面上斜向固定有套筒65，套筒65内设置有活动块66，斜块64的斜面和活动块66之间连接固定有弹簧70，活动块66侧壁固定有刮板67的一端，刮板67的另一端从套筒65内伸出，刮板67从套筒65内伸出一端左侧横向固定有固定板68，两个固定板68相对一侧等距固定有多根刷毛69。当两块刮板67向图书靠拢时，上方的刮板67会与图书的最上方的一页接触，下方的刮板67会与图书的最下方的一页接触，在接触过程中，刮板67可将图书表面的对折页抚平，同时刷毛69会与图书的表面接触，并将图书的表面上的灰尘清理干净。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的吸附机构包括第二壳体24、吸盘25、第三电动伸缩杆26、第三壳体27、活动块28、第一气管29，安装杆14的前侧面安装有内部密封的第三壳体27，第三壳体27内设置有活动块28和第三电动伸缩杆26，第三壳体27的内侧顶部和活动块28的顶面之间连接固定有第三电动伸缩杆26，第三壳体27的底部开设有第一气孔，第二电动伸缩杆20的活动部竖直固定有内部密封的第二壳体24，第二壳体24的后侧面开设有多个第三气孔30，第二壳体24上对应第三气孔30位置安装有吸盘25，吸盘25通过第三气孔30与第二壳体24互通，第二壳体24上开设有第二气孔31，第一气管29一端连通在第二气孔31上，第一气管29另一端连通在第一气孔上，控制器能对第三电动伸缩杆26进行控制。当需要将图书的光滑的背面吸紧时，启动第二电动伸缩杆20，第二电动伸缩杆20伸长，多个吸盘25贴合在图书光滑的背面上，启动第三电动伸缩杆26，第三电动伸缩杆26收缩，吸盘25内的空气分别通过第三气孔30、第二壳体24、第二气孔31、第一气管29进入到第三壳体27内，此时吸盘25可将图书吸紧。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种移动式图书馆收排书籍装置，其特征在于：包括多个书柜（1），多个书柜（1）等距设置在图书馆内，图书馆内设置有一辆移动小车（40），移动小车（40）上端安装有第一箱体（41），第一箱体（41）后侧内壁上竖直设置有第三滑轨（42），第三滑轨（42）上安装有第四电动滑块（43），第四电动滑块（43）旁设置有第一安装板（44），第一安装板（44）通过第一电动旋转机构安装在第四电动滑块（43）上，第一电动旋转机构可带动第一安装板（44）转动，第一安装板（44）上安装有第四滑轨（45），第四滑轨（45）上安装有第五电动滑块（46），第五电动滑块（46）上安装有第二电动旋转机构（72），第二电动旋转机构（72）上安装有第二安装板（47），第二电动旋转机构可带动第二安装板（47）旋转，第二安装板（47）顶部右侧横向安装有第四电动伸缩杆（48），第四电动伸缩杆（48）的固定部固定在第二安装板（47）上，第四电动伸缩杆（48）的活动部向远离第二安装板（47）的方向延伸，第二安装板（47）底部设置有第五滑轨（49），第五滑轨（49）朝第二安装板（47）的长度方向延伸，第五滑轨（49）上安装有第六电动滑块（50），第六电动滑块（50）上垂直安装有连接杆（51），第四电动伸缩杆（48）的活动部上以及连接杆（51）朝向第四电动伸缩杆（48）一侧均固定有第一连杆（54），两个第一连杆（54）相对一侧均垂直固定有第四安装板（52），两个第四安装板（52）相对一侧均安装有第二皮带输送机构（53），第二皮带输送机构（53）通过第二伺服电机驱动，第四安装板（52）远离第二安装板（47）一侧安装有清理机构，第二安装板（47）的右侧中部安装有第二扫描装置（71），第一箱体（41）的顶部右侧安装有第二箱体（54），第二箱体（54）的左侧设置为开口，第二箱体（54）的内顶面上设置有第二激光测距仪（55），第二箱体（54）内设置有图书，图书上贴有条形码，第二扫描装置（71）能对图书上的条形码进行扫描，清理机构可将图书表面上的对折页抚平并将图书表面上的灰尘清理干净，第一箱体（41）的右侧中部开设有矩形孔（56），第一箱体（41）的右侧内壁上对应矩形孔（56）位置固定有第三箱体（57），第三箱体（57）的右侧面设置为开口，第三箱体（57）的内底面上安装有电子称重仪（58），第二箱体（54）的右侧外壁上安装有报警器（59），图书馆内设置有计算机和控制器，控制器能对移动小车（40）、第四电动滑块（43）、第五电动滑块（46）、第四电动伸缩杆（48）、第六电动滑块（50）、第二伺服电机、第二扫描装置（71）、电子称重仪（58）、报警器（59）、第一电动旋转机构和第二电动旋转机构进行控制，书柜（1）每层的左右两个侧均设置有收集箱（33），收集箱（33）内设置有第一激光测距仪（35）。

2.根据权利要求1所述的一种移动式图书馆收排书籍装置，其特征在于：所述的每个书柜（1）均通过多个横向的第一隔板（2）隔开有多层，书柜（1）的层数为偶数层，第一隔板（2）顶面中间位置横向开设有滑槽（8），滑槽（8）朝书柜（1）的长度方向延伸，滑槽（8）上安装有多个第三滑块（9），第三滑块（9）上安装有锁紧机构，第三滑块（9）可通过锁止机构固定在滑槽（8）内，第三滑块（9）顶部竖直固定有第二隔板（10），书柜（1）上两块第二隔板（10）之间放置有图书，书柜（1）偶数层下端的第一隔板（2）的前侧面设置有第一滑轨（3），第一滑轨（3）上安装有第一电动滑块（4），第一电动滑块（4）的前侧面上横向安装有第一套管（5），第一套管（5）内轴承连接有第一转轴（6），第一套管（5）的底部横向固定有微型的第一电机（7），第一电机（7）通过齿轮机构驱动第一转轴（6）转动，第一转轴（6）的前侧面横向固定有第一支撑杆（11），第一支撑杆（11）与书柜（1）的前侧面垂直，第一支撑杆（11）上安装有第二滑轨（12），第二滑轨（12）上安装有第二电动滑块（13），第二电动滑块（13）上端竖直固定有安装杆（14），安装杆（14）的前后两侧中部均横向安装有第一电动伸缩杆（15），第一电动伸缩杆（15）的活动部向远离安装杆（14）的方向延伸，第一电动伸缩杆（15）的活动部端上固定有夹板（16），夹板（16）的后侧朝内一侧均通过转动机构连接有压力传感器（36），压力传感器（36）上固定有第一壳体（17），第一壳体（17）朝内一侧安装有第一皮带输送机构（18），第一皮带输送机构（18）通过第一伺服电机驱动，转动机构可驱动第一壳体（17）和第一皮带输送机构（18）转动，安装杆（14）的中部开设有第一通孔（19），第一通孔（19）内横向安装有第二电动伸缩杆（20），第二电动伸缩杆（20）的固定部固定在第一通孔（19）的内壁上，第二电动伸缩杆（20）的活动部朝书柜（1）方向延伸，安装杆（14）上安装有吸附机构，吸附机构可对图书的光滑面进行吸附，安装杆（14）底部开设有第二通孔，安装杆（14）的前侧面上对应第二通孔位置安装有第一扫描装置（34），图书上的背面贴有条形码，第一扫描装置（34）能对图书上的条形码进行扫描，控制器与第一电动滑块（4）、第一电机（7）、第二电动滑块（13）、第一电动伸缩杆（15）、第一伺服电机、第二电动伸缩杆（20）、第一扫描装置（34）、第一激光测距仪（35）和吸附机构相连。

3.根据权利要求1所述的一种移动式图书馆收排书籍装置，其特征在于：所述的第一电动旋转机构包括第三套管（60）、第三电机（61）、第三转轴（62），第四电动滑块（43）上垂直安装有第三套管（60），第三套管（60）内通过轴承连接有第三转轴（62），第三套管（60）的外壁上固定安装有第三电机（61），第三电机（61）通过齿轮机构驱动第三转轴（62）旋转，第三转轴（62）和第一安装板（44）之间通过第二连杆（63）连接固定，控制器能对第三电机（61）进行控制。

4.根据权利要求1所述的一种移动式图书馆收排书籍装置，其特征在于：所述的清理机构包括斜块（64）、套筒（65）、活动块（66）、刮板（67）、固定板（68）、刷毛（69）和弹簧（70），第四安装板（52）的前侧面安装有斜块（64），斜块（64）的斜面上斜向固定有套筒（65），套筒（65）内设置有活动块（66），斜块（64）的斜面和活动块（66）之间连接固定有弹簧（70），活动块（66）侧壁固定有刮板（67）的一端，刮板（67）的另一端从套筒（65）内伸出，刮板（67）从套筒（65）内伸出一端左侧横向固定有固定板（68），两个固定板（68）相对一侧等距固定有多根刷毛（69）。

5.根据权利要求2所述的一种移动式图书馆收排书籍装置，其特征在于：所述的吸附机构包括第二壳体（24）、吸盘（25）、第三电动伸缩杆（26）、第三壳体（27）、活动块（28）、第一气管（29），安装杆（14）的前侧面安装有内部密封的第三壳体（27），第三壳体（27）内设置有活动块（28）和第三电动伸缩杆（26），第三壳体（27）的内侧顶部和活动块（28）的顶面之间连接固定有第三电动伸缩杆（26），第三壳体（27）的底部开设有第一气孔，第二电动伸缩杆（20）的活动部竖直固定有内部密封的第二壳体（24），第二壳体（24）的后侧面开设有多个第三气孔（30），第二壳体（24）上对应第三气孔（30）位置安装有吸盘（25），吸盘（25）通过第三气孔（30）与第二壳体（24）互通，第二壳体（24）上开设有第二气孔（31），第一气管（29）一端连通在第二气孔（31）上，第一气管（29）另一端连通在第一气孔上，控制器能对第三电动伸缩杆（26）进行控制。

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