CN112493651A - 一种仰躺式的智能洗发机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种仰躺式的智能洗发机，包括躺椅结构、设置于躺椅结构下方的底座以及设置于躺椅结构后方的洗头结构，所述躺椅结构分设为靠背、座板以及腿拖，所述座板两侧设有扶手，所述扶手上安装有控制台，且所述控制台中集成有meg16系列单片机作为中心处理器，所述洗头结构通过其下方的支撑架支撑，且所述支撑架下方设有污水池，所述洗头结构包括有洗发结构、双摇杆防夹结构以及洗发水挤出装置，所述洗发结构分设为后脑清洁与按摩部、头顶清洁部以及长发搓洗部，所述洗发水挤出装置设置于头顶清洁部前端，所述洗发水挤出装置一侧设有淋浴管。
Description
技术领域
本发明涉及职能自动洗发设备技术领域，具体涉及一种仰躺式的智能洗发机。
背景技术
随着社会的发展，人们的生活水平不断的得到提高。在现代社会，智能家居已经是一个家喻户晓的词，市场上的智能家具也穷出不尽，如智能电视、智能空调、智能冰箱等等。
洗发是我们日常生活中必须的，而且是经常性的，但是现在人们洗发都是通过自己手动搓洗完成的，人们可能偶尔会去洗发店让店员洗发，享受这他人给自己洗发的舒适感，但是目前社会上的大部分洗发技师都是没资格证的，虽然这对人们的享受影响不大，但是洗头技师指甲内可能藏有一些细菌和病毒和不熟练的按摩技巧容易导致顾客头痒，脱发等问题。可惜的是现在在洗发方面的智能家具是还没有的。
因此，本发明针对上述问题设计一种仰躺式的智能洗发机。
发明内容
为全面解决上述洗头技师指甲内可能藏有一些细菌和病毒和不熟练的按摩技巧容易导致顾客头痒，脱发等问题等现有问题，本发明提供了一种仰躺式的智能洗发。
为实现上述目的，本发明采用以下技术手段：
一种仰躺式的智能洗发机，包括躺椅结构、设置于躺椅结构下方的底座以及设置于躺椅结构后方的洗头结构，所述躺椅结构分设为靠背、座板以及腿拖，所述座板两侧设有扶手，所述扶手上安装有控制台，且所述控制台中集成有meg16系列单片机作为中心处理器，所述洗头结构通过其下方的支撑架支撑，且所述支撑架下方设有污水池，所述洗头结构包括有洗发结构、双摇杆防夹结构以及洗发水挤出装置，所述洗发结构分设为后脑清洁与按摩部、头顶清洁部以及长发搓洗部，所述洗发水挤出装置设置于头顶清洁部前端，所述洗发水挤出装置一侧设有淋浴管。
作为进一步说明的，所述后脑清洁与按摩部设置于下传送带上，所述头顶清洁部设置于上传送带上，所述长发搓洗部设置于后脑清洁与按摩部下方，且与其均设于下传送带结构上。
作为进一步说明的，所述后脑清洁与按摩部与长发搓洗部之间设有用于中转的中转轴。
作为进一步说明的，所述上传送带及下传送带两端分别于主动轴、从动轴粘结绕制，主动轴与从动轴之间依靠其两端同步轮配合同步带装配。
作为进一步说明的，所述上传送带与双摇杆防夹结构相连接，且所述双摇杆防夹结构通过第一步进电机带动。
作为进一步说明的，所述洗发水挤出装置采用凸轮机构，所述凸轮结构通过减速电机带动。
作为进一步说明的，所述躺椅结构下方设有用于推动其的滑轨丝杆结构以及与之匹配的第二步进电机。
作为进一步说明的，所述躺椅结构分设为靠背、座板以及腿拖角度均可通过滑轨丝杆结构进行角度调节。
作为进一步说明的，所述腿拖末端还设有脚拖部。
作为进一步说明的，所述污水池底部设有排水管。
本发明仰躺式的智能洗发机的有益效果：
本发明仰躺式的智能洗发机由于其智能化和自动化水平高，改善人们生活品质，对于老年人和残疾人士等行动不便的群体的个人护理有着非常重要的帮助，此外，对于理发店经营者而言，智能洗发机可以很好的降低经营者的经营成本和提高其经营利润，同时，通过用机器代替人手洗发可以很好避免人手所带的细菌和病毒通过洗发而附着在头发上而引发的健康问题；
运用了传送带机构，使得只需要两个电机即可完成四个平面的往复运动；
运用了连杆机构，保证了能上抬上部分传送带，使用户便于躺入，且设计了安全最大行程，防止电子元器件发生失灵时机构夹伤头部；
采用海绵材料作为洗头介质，该材料有物美价廉，软硬适中，且加工非常简易，易剪成贴合头部的洗刷部件；
通过符合人机工程学的零重力躺椅，使用户具有更佳的使用体验。
附图说明
图1是本发明仰躺式的智能洗发机的立体结构示意图；
图2是本发明仰躺式的智能洗发机的侧视结构示意图；
图3是本发明仰躺式的智能洗发机的俯视结构示意图；
图4是本发明仰躺式的智能洗发机的洗头结构内侧连接细节结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1-4所示，
一种仰躺式的智能洗发机，包括躺椅结构20、设置于躺椅结构20下方的底座18以及设置于躺椅结构20后方的洗头结构19，所述躺椅结构20分设为靠背、座板以及腿拖，所述座板两侧设有扶手，所述扶手上安装有控制台1，且所述控制台1中集成有meg16系列单片机作为中心处理器，所述洗头结构19通过其下方的支撑架支撑，且所述支撑架下方设有污水池22，所述洗头结构19包括有洗发结构、双摇杆防夹结构以及洗发水挤出装置3，所述洗发结构分设为后脑清洁与按摩部、头顶清洁部以及长发搓洗部23，所述洗发水挤出装置3设置于头顶清洁部前端，所述洗发水挤出装置3一侧设有淋浴管17。
其中，所述后脑清洁与按摩部设置于下传送带6上，所述头顶清洁部设置于上传送带7上，所述长发搓洗部23设置于后脑清洁与按摩部下方，且与其均设于下传送带6结构上。所述后脑清洁与按摩部6与长发搓洗部23之间设有用于中转的中转轴。所述上传送带7及下传送带6两端分别于主动轴、从动轴粘结绕制，主动轴与从动轴之间依靠其两端同步轮配合同步带装配。所述上传送带7与双摇杆防夹结构相连接，且所述双摇杆防夹结构通过第一步进电机2带动。所述洗发水挤出装置3采用凸轮机构，所述凸轮结构通过减速电机带动。所述躺椅结构20下方设有用于推动其的滑轨丝杆结构10以及与之匹配的第二步进电机9。所述躺椅结构20分设为靠背、座板以及腿拖角度均可通过滑轨丝杆结构10进行角度调节。所述腿拖末端还设有脚拖部21。所述污水池22底部设有排水管8。
本产品具体结构原理及其使用步骤为：
躺椅为半躺式躺椅，由滑轨、丝杆、支撑轴以及铝型材等零件构成，由两个86步进电机分别控制。躺椅在不使用的状态下是座椅形态，而在使用时则会通过步进电机控制丝杆，使躺椅的形态缓缓变成半躺式形态。
相对于平躺式躺椅，半躺式躺椅在躺下时会由于各个角度的控制，可以使人们在躺下时处于零重力状态，让使用者可以在更好的状态下体验洗头。
智能语音控制系统的设计是为了让智能洗发机的使用更加人性化。人们在洗头过程中并不方便去手动控制洗发机，而拥有智能语音控制系统能让使用者在洗发的过程中可以直接通过语言来控制智能洗发机改变小腿部的抬升角度、洗发机构的力度、洗发的水温等功能。
洗发机构部分兼具头发清洁和头皮按摩的功能，包含的机械结构有：两组洗发机构，三连杆机构，洗发水挤出机构。
洗发结构有两组：一组负责后脑部分清洁和按摩，采用硬度适中的海绵和胶刷，能稳定地托住人的头部，保证舒适度的同时，最大限度地完成清洗工作：另一组负责头顶部分清洁，使用时此部分能够通过双摇杆机构抬起，让人躺下时不至于逼仄，同时也能打开下部由同步带带动的长发搓洗机构，能够更好地适应长发的使用者。且洗发结构的主要功能部分采用传送带传动，传送带上固定洗头装置，通过传送带的往复运动拉动洗头装置完成洗头功能。
传送带设计为开环，两端分别于主动轴、从动轴粘结绕制，主动轴与从动轴之间依靠其两端同步轮配合同步带装配，保证了两轴转动等速，即保证一轴在收紧传送带时，令一轴能放松同样长度的传送带，反转时亦然，形成“一拉一扯”之势，与摩擦型带传动比较，该机构设计能够保证传送带的位置严格确定而不错位，防止传送带上洗头装置发生偏移。
各转动轴均选用45钢材质，该材质刚性大，适用于轴，易生锈但价格低廉，加工要求表面发黑处理，增强抗锈能力。轴承选用立式带端盖的深沟球轴承，定期上油保养，易安装且端盖能为轴承提供一定的防水性能。同步轮15与轴承立座11、13均用锌合金，活泼的锌与轴以及轴承可形成电化学回路，即牺牲阳极的阴极保护法，能为轴与轴承等易锈部件提供更好的防护，以适应工作时的潮湿环境，且所述轴承立座11、13还配套设有光轴16以及螺钉结构14。
上组传送带7设有连杆机构，通过舵机带动能实现其抬起放下动作，对比于单杆转动机构或为舵机4直接连轴，此设计不仅能增大动力矩，增加运动精度，而且有最大极位，达到最大极位时，机械金属构件亦不会接触到使用者的头部，防止电子元器件失灵或程序漏洞导致机构夹伤用户头部，有效增加了机器的安全性。
洗发水挤出装置3采用凸轮机构，该机构的主要构件以及凸轮等均用亚克力制作，成本较低，带插销和键位配合，使其坚固可靠，由于亚克力采用激光切割的方式加工，凸轮的轴孔可直接加工出不完整圆孔，直接与电机轴配合(过盈配合)，可省去键与键槽。该凸轮机构使用直流减速电机带动，比其他由步进电机/舵机等作原动机的机构有控制简易，成本低廉，结构可靠性高的优点。其后盖拆卸方便，拆开后可更换补充洗发液。
躺椅机构由丝杆、滑轨、以及步进电机实现躺椅姿态的变换，使得使用者在洗发时处于零重力状态。所谓的零重力，也可以说是失重，零重力躺椅可以通过机械结构运动的方式营造出一种外太空的失重感，让使用者处于最放松的状态，将身体压力完全释放，人机工程学支出，当人体的小腿与大腿之间的夹角呈133±5度，同时大腿与上半身的夹角呈126±7度时，人体处于零重力状态，此时人的舒适感最好。
躺椅初始时处于坐式状态，当使用者开始使用的时候，步进电机就会通过丝杆将躺椅的姿态运行到零重力状态的模式。
本发明仰躺式的智能洗发机由于其智能化和自动化水平高，改善人们生活品质，对于老年人和残疾人士等行动不便的群体的个人护理有着非常重要的帮助，对于理发店经营者而言，智能洗发机可以很好的降低经营者的经营成本和提高其经营利润，同时，通过用机器代替人手洗发可以很好避免人手所带的细菌和病毒通过洗发而附着在头发上而引发的健康问题。
本发明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围中。
Claims (10)
1.一种仰躺式的智能洗发机，其特征在于，包括躺椅结构(20)、设置于躺椅结构(20)下方的底座(18)以及设置于躺椅结构(20)后方的洗头结构(19)，所述躺椅结构(20)分设为靠背、座板以及腿拖，所述座板两侧设有扶手，所述扶手上安装有控制台(1)，且所述控制台(1)中集成有meg16系列单片机作为中心处理器，，所述洗头结构(19)通过其下方的支撑架支撑，且所述支撑架下方设有污水池(22)，所述洗头结构(19)包括有洗发结构、双摇杆防夹结构以及洗发水挤出装置(3)，所述洗发结构分设为后脑清洁与按摩部、头顶清洁部以及长发搓洗部(23)，所述洗发水挤出装置(3)设置于头顶清洁部前端，所述洗发水挤出装置(3)一侧设有淋浴管(17)。
2.根据权利要求1所述的一种仰躺式的智能洗发机，其特征在于，所述后脑清洁与按摩部设置于下传送带(6)上，所述头顶清洁部设置于上传送带(7)上，所述长发搓洗部(23)设置于后脑清洁与按摩部下方，且与其均设于下传送带(6)结构上。
3.根据权利要求2所述的一种仰躺式的智能洗发机，其特征在于，所述后脑清洁与按摩部(6)与长发搓洗部(23)之间设有用于中转的中转轴。
4.根据权利要求1所述的一种仰躺式的智能洗发机，其特征在于，所述上传送带(7)及下传送带(6)两端分别于主动轴、从动轴粘结绕制，主动轴与从动轴之间依靠其两端同步轮配合同步带装配。
5.根据权利要求1所述的一种仰躺式的智能洗发机，其特征在于，所述上传送带(7)与双摇杆防夹结构相连接，且所述双摇杆防夹结构通过第一步进电机(2)带动。
6.根据权利要求1所述的一种仰躺式的智能洗发机，其特征在于，所述洗发水挤出装置(3)采用凸轮机构，所述凸轮结构通过减速电机带动。
7.根据权利要求1所述的一种仰躺式的智能洗发机，其特征在于，所述躺椅结构(20)下方设有用于推动其的滑轨丝杆结构(10)以及与之匹配的第二步进电机(9)。
8.根据权利要求7所述的一种仰躺式的智能洗发机，其特征在于，所述躺椅结构(20)分设为靠背、座板以及腿拖角度均可通过滑轨丝杆结构(10)进行角度调节。
9.根据权利要求1所述的一种仰躺式的智能洗发机，其特征在于，所述腿拖末端还设有脚拖部(21)。
10.根据权利要求1所述的一种仰躺式的智能洗发机，其特征在于，所述污水池(22)底部设有排水管(8)。
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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