CN112492520A - 定位方法、装置、设备以及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了定位方法、装置、设备以及存储介质，涉及车联网领域。具体实现方案为：响应于确定预存的星历信息过期，与终端建立连接；响应于确定与终端建立连接成功，向终端发送星历信息请求；接收终端发送的有效星历信息，有效星历信息是终端在接收到星历信息请求后向基站发送请求后得到的；将有效星历信息写入定位部件用于定位。本实现方式通过与其它终端连接，能够快速的获取星历信息，从而能够提高定位速度。

Description

定位方法、装置、设备以及存储介质

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，具体涉及车联网技术领域，尤其涉及定位方法、装置、设备以及存储介质。

背景技术

随着汽车电子的发展，出行永远都是车载场景首要满足的需求。传统的车机导航仍然无法联网，进而只能使用离线导航，定位速度受到时效限制，跟智能网联车机也无法相比，以至于很多车机出入地下车库要用很长时间才能成功实现定位。

车机冷启动后，定位部件内是没有任何数据的。必须从零开始接受卫星信号，逐步分析当前头顶上每颗发送信号的卫星的频率、编号以及运行轨迹，才能最终锁定卫星。锁定好卫星后，车机才能实现定位。所以，车机冷启动的定位非常慢，以至于汽车出车库经常出现定位速度很慢的现象，一般都要在开阔地停留10分钟左右才能定位。

发明内容

提供了一种定位方法、装置、设备以及存储介质。

根据第一方面，提供了一种定位方法，包括：响应于确定预存的星历信息过期，与终端建立连接；响应于确定与终端建立连接成功，向终端发送星历信息请求；接收终端发送的有效星历信息，有效星历信息是终端在接收到星历信息请求后向基站发送请求后得到的；将有效星历信息写入定位部件用于定位。

根据第二方面，提供了一种定位装置，包括：连接单元，被配置成响应于确定预存的星历信息过期，与终端建立连接；发送单元，被配置成响应于确定与终端建立连接成功，向终端发送星历信息请求；接收单元，被配置成接收终端发送的有效星历信息，有效星历信息是终端在接收到星历信息请求后向基站发送请求后得到的；定位单元，被配置成将有效星历信息写入定位部件用于定位。

根据第三方面，提供了一种定位电子设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行如第一方面所描述的方法。

根据第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，上述计算机指令用于使计算机执行如第一方面所描述的方法。

根据第五方面，一种计算机程序产品，包括计算机程序，上述计算机程序在被处理器执行时实现如第一方面所描述的方法。

根据本申请的技术解决了现有的车机冷启动后出车库定位速度很慢的问题，通过与其它终端连接，能够快速的获取星历信息，从而能够提高定位速度。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：

图1是本申请的一个实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；

图2是根据本申请的定位方法的一个实施例的流程图；

图3是根据本申请的定位方法的一个应用场景的示意图；

图4是根据本申请的定位方法的另一个实施例的流程图；

图5是根据本申请的定位装置的一个实施例的结构示意图；

图6是用来实现本申请实施例的定位方法的电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

图1示出了可以应用本申请的定位方法或定位装置的实施例的示例性系统架构100。

如图1所示，系统架构100可以包括第一终端101、第二终端102和服务器103。第一终端101与第二终端102通信连接，第二终端102与服务器103通信连接。具体的，第一终端101与第二终端102可以通过有线或无线连接方式通信连接，第二终端102与服务器103可以通过无线连接方式通信连接。

用户可以操作第一终端101，使其向第二终端102发送消息。也可以操作第二终端102使其向服务器103发送请求。第一终端101、第二终端102上可以安装有各种通讯客户端应用，例如导航类应用、手机车机互联类应用等。

这里，第一终端101可以是车机、车载电脑等的固定电子设备，第二终端102可以是手机、平板电脑等移动终端。第一终端101获取信息的能力较第二终端102获取信息的能力差。第一终端101上可以设置有与第一终端102连接的各种接口，例如USB接口、Micro USB接口、USB Type C接口等等。

服务器103可以是为第二终端102提供定位服务的后台服务器。后台服务器可以接收第二终端102发送的请求，并将结果(例如星历信息)反馈给第二终端102。

需要说明的是，本申请实施例所提供的定位方法一般由第一终端101执行。相应地，定位装置一般设置于第一终端101中。

应该理解，图1中的第一终端101、第二终端102和服务器103的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的第一终端101、第二终端102和服务器103。

继续参考图2，示出了根据本申请的定位方法的一个实施例的流程200。本实施例的定位方法，包括以下步骤：

步骤201，响应于确定预存的星历信息过期，与终端建立连接。

本实施例中，定位方法的执行主体(例如图1所示的第一终端101)可以包括车机、车载终端等固定电子设备。执行主体可以获取其所处位置上方卫星的星历信息。这里，星历信息可以包括上空卫星的数量、轨迹以及预测的四个小时之内这些卫星的位置。执行主体内部可以设置有定位部件，上述定位部件可以是GPS芯片，也可以是北斗定位芯片。

执行主体可以控制定位部件实时保存上述星历信息以及所处的位置。依赖这两组数据，当执行主体关机或者丢失信号之后，在再次启动接收到卫星信号的时候，就可以不用计算卫星轨道，只要简单的调整配对，就可以锁定卫星，进而实现快速定位。这就是为什么终端短暂的关机或者进出隧道等信号质量较差的位置后，再次定位的速度都很快的原因。但上述星历信息和所处的位置并不是长期有效的，并不能随时随地供定位部件使用实现快速定位。星历信息的有效期一般为4小时，也就说，只要关闭定位部件超过四个小时，即使没有大距离移动，仍然无法实现快速定位。

本实施例中，执行主体在冷启动后，可以检测定位部件之前存储的星历信息是否过期。如果没有过期，则可以直接利用之前存储的星历信息和所处的位置进行定位。如果星历信息已过期，则执行主体可以与终端建立连接。这里，终端可以是移动终端，例如手机、平板电脑等电子设备。所建立的连接可以是无线连接，例如5G连接、4G连接等。为了保证定位的准确性，终端可以是与执行主体所处位置相同的终端。相比起执行主体，终端可以通过多种方式快速地获取星历信息。

步骤202，响应于确定与终端建立连接成功，向终端发送星历信息请求。

在确定执行主体与终端建立连接成功后，执行主体可以向终端发送星历信息请求。这里，星历信息请求用于表示执行主体当前不能快速定位，需要终端提供星历信息。终端在接收到星历信息请求后，可以通过多种方式获取星历信息。

步骤203，接收终端发送的有效星历信息。

执行主体在向终端发送星历信息请求后，可以等待接收终端发送的有效星历信息。上述有效星历信息是未过期的星历信息，并且其是终端在接收到星历信息请求后向基站发送请求后得到的。由于终端的位置与执行主体位置相同，并且基站的位置与终端的位置距离也比较近，因此，可以将终端通过基站获取的有效星历信息作为执行主体所处位置的有效星历信息。

步骤204，将有效星历信息写入定位部件用于定位。

执行主体在接收到有效星历信息后，可以将有效星历信息写入设置于其中的定位部件中。定位部件在接收到上述有效星历信息后，可以实现快速定位。

继续参见图3，其示出了根据本申请的定位方法的一个应用场景的示意图。在图3的应用场景中，车辆启动后，车机301检测到GPS芯片存储的星历信息已过期，则连接手机302。车机301在与手机302连接成功后，向手机302发送星历信息请求。手机302接收到星历信息请求后，向附近基站303获取有效星历信息。基站303将有效星历信息发送给手机302，手机302将其发送给车机301。车机301接收到上述有效星历信息后，将其写入GPS芯片，用于定位。

本申请的上述实施例提供的定位方法，通过与其它终端连接，能够快速的获取星历信息，从而能够提高定位速度。

继续参见图4，其示出了根据本申请的定位方法的另一个实施例的流程400。如图4所示，本实施例的方法可以包括以下步骤：

步骤401，响应于确定预存的星历信息过期，通过预设的中间部件与终端建立连接。

本实施例中，执行主体在确定执行主体启动后检测到预存的星历信息过期，可以通过预设的中间部件与终端建立连接。这里，中间部件可以是一个设置在执行主体或终端内部的一个硬件装置，也可以是外接在执行主体或终端的一个硬件装置。该中间部件可以与执行主体有线连接，同时与终端无线连接。或者，可以与执行主体无线连接，同时与终端有线连接。

在一些具体的应用中，上述执行主体为车机，终端为手机。由于现有的车机手机互联方式通常需要USB数据线连接手机和车机，导致一些用户感觉这种互联方式繁琐，并且数据线占用空间可能会导致车内物品放置混乱。本实施例中，可以通过将中间部件设置为体积较小的硬件，将其连接在车机上，通过中间部件与手机无线连接，从而实现车机与手机的互联。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述步骤401具体可以通过图4中未示出的以下步骤来实现：与中间部件建立有线连接后，控制中间部件通过无线连接方式与终端建立连接。

本实现方式中，执行主体可以与中间部件建立有线连接，并在连接成功后，控制中间部件通过无线连接方式与终端建立连接。具体的，执行主体可以通过多种方式实现对中间部件的控制，例如向中间部件发送控制指令，或者在中间部件中植入代码，使其在通过有线方式与执行主体建立连接成功后自动与终端通过无线方式建立连接。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述无线连接方式包括第一连接方式和第二连接方式。执行主体可以通过图4中未示出的以下步骤来实现中间部件与终端的连接：控制中间部件通过第一连接方式与终端建立连接；响应于确定中间部件通过第一连接方式与终端建立连接成功，控制中间部件向终端发送标识信息，标识信息用于通过第二连接方式与终端建立连接；响应于确定中间部件接收到终端发送的针对标识信息的连接请求，控制中间部件通过第二连接方式与终端建立连接。

本实现方式中，可以首先控制中间部件通过第一连接方式与终端建立连接。上述第一连接方式可以包括蓝牙、近场连接方式、红外连接方式等多种方式。第二连接方式可以包括WiFi连接方式、5G连接方式等等。执行主体在确定中间部件通过第一连接方式与终端建立连接成功后，可以控制中间部件向终端发送标识信息。这里，标识信息用于通过第二连接方式与终端建立连接。标识信息可以是WiFi名称。终端可以通过WiFi名称扫描到中间部件，从而连接到中间部件。如果中间部件接收到终端发送的针对标识信息的连接请求，可以通过第二连接方式连接终端。

在本实施例的一些可选的实现方式中，第一连接方式可以为蓝牙连接方式，第二连接方式可以为WiFi连接方式。在控制中间部件向终端发送标识信息之前，上述方法还可以包括图4中未示出的以下步骤：响应于确定中间部件通过蓝牙连接方式与终端连接成功，控制中间部件向终端发送WiFi频段；响应于确定中间部件接收到终端发送的针对WiFi频段的确认消息，控制中间部件向终端发送标识信息。

本实现方式中，如果执行主体确定中间部件通过蓝牙连接方式与终端连接成功，则控制中间部件向终端发送WiFi频段。上述WiFi频段用于确定传输数据所用的频段。如果执行主体确定中间部件接收到终端发送的针对WiFi频段的确认消息，则可以认定终端同意采用上述WiFi频段传输数据，则商定完成。然后，可以继续控制中间部件向终端发送标识信息。

步骤402，响应于确定与终端建立连接成功，向终端发送星历信息请求。

步骤403，接收终端发送的有效星历信息。

步骤404，将有效星历信息写入定位部件用于定位。

本申请的上述实施例提供的定位方法，可以通过中间部件实现与终端的连接，实现了车机与手机的无感连接；可以通过蓝牙连接执行主体后，再通过WiFi传输数据，保证了数据传输的低延时。

进一步参考图5，作为对上述各图所示方法的实现，本申请提供了一种定位装置的一个实施例，该装置实施例与图2所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。

如图5所示，本实施例的定位装置500包括：连接单元501、发送单元502、接收单元503和定位单元504。

连接单元501，被配置成响应于确定预存的星历信息过期，与终端建立连接。

发送单元502，被配置成响应于确定与终端建立连接成功，向终端发送星历信息请求。

接收单元503，被配置成接收终端发送的有效星历信息，有效星历信息是终端在接收到星历信息请求后向基站发送请求后得到的。

定位单元504，被配置成将有效星历信息写入定位部件用于定位。

在本实施例的一些可选的实现方式中，连接单元501可以进一步被配置成：通过预设的中间部件与终端建立连接。

在本实施例的一些可选的实现方式中，连接单元501可以进一步被配置成：与中间部件建立有线连接后，控制中间部件通过无线连接方式与终端建立连接。

在本实施例的一些可选的实现方式中，无线连接方式包括第一连接方式和第二连接方式。连接单元501可以进一步被配置成：控制中间部件通过第一连接方式与终端建立连接；响应于确定中间部件通过第一连接方式与终端建立连接成功，控制中间部件向终端发送标识信息，标识信息用于通过第二连接方式与终端建立连接；响应于确定中间部件接收到终端发送的针对标识信息的连接请求，控制中间部件通过第二连接方式与终端建立连接。

在本实施例的一些可选的实现方式中，第一连接方式包括蓝牙连接方式，第二连接方式包括WiFi连接方式。连接单元501可以进一步被配置成：响应于确定中间部件通过蓝牙连接方式与终端连接成功，控制中间部件向终端发送WiFi频段；响应于确定中间部件接收到终端发送的针对WiFi频段的确认消息，控制中间部件向终端发送标识信息。

应当理解，定位装置500中记载的单元501至单元504分别与参考图2中描述的方法中的各个步骤相对应。由此，上文针对定位方法描述的操作和特征同样适用于装置500及其中包含的单元，在此不再赘述。

根据本申请的实施例，本申请还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。

如图6所示，是根据本申请实施例的执行定位方法的电子设备的框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本申请的实现。

如图6所示，该电子设备包括：一个或多个处理器601、存储器602、定位部件(图中未示出)，以及用于连接各部件的接口，包括高速接口和低速接口。各个部件利用不同的总线互相连接，并且可以被安装在公共主板上或者根据需要以其它方式安装。处理器可以对在电子设备内执行的指令进行处理，包括存储在存储器中或者存储器上以在外部输入/输出装置(诸如，耦合至接口的显示设备)上显示GUI的图形信息的指令。在其它实施方式中，若需要，可以将多个处理器和/或多条总线与多个存储器和多个存储器一起使用。同样，可以连接多个电子设备，各个设备提供部分必要的操作(例如，作为服务器阵列、一组刀片式服务器、或者多处理器系统)。图6中以一个处理器601为例。

存储器602即为本申请所提供的非瞬时计算机可读存储介质。其中，所述存储器存储有可由至少一个处理器执行的指令，以使所述至少一个处理器执行本申请所提供的执行定位方法。本申请的非瞬时计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使计算机执行本申请所提供的执行定位方法。

用于实施本申请的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。上述程序代码可以封装成计算机程序产品。这些程序代码或计算机程序产品可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器601执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

存储器602作为一种非瞬时计算机可读存储介质，可用于存储非瞬时软件程序、非瞬时计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的执行定位方法对应的程序指令/模块(例如，附图5所示的连接单元501、发送单元502、接收单元503和定位单元504)。处理器601通过运行存储在存储器602中的非瞬时软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的执行定位方法。

存储器602可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据执行定位电子设备的使用所创建的数据等。此外，存储器602可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非瞬时存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非瞬时固态存储器件。在一些实施例中，存储器602可选包括相对于处理器601远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至执行定位电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

定位部件可以是各种能够实现定位功能的硬件，例如GPS芯片、北斗系统定位芯片等等。定位部件可以从存储器602处获取星历信息或位置信息，实现快速定位。

执行定位方法的电子设备还可以包括：输入装置603和输出装置604。处理器601、存储器602、输入装置603和输出装置604可以通过总线或者其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。

输入装置603可接收输入的数字或字符信息，以及产生与执行定位电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入，例如触摸屏、小键盘、鼠标、轨迹板、触摸板、指示杆、一个或者多个鼠标按钮、轨迹球、操纵杆等输入装置。输出装置604可以包括显示设备、辅助照明装置(例如，LED)和触觉反馈装置(例如，振动电机)等。该显示设备可以包括但不限于，液晶显示器(LCD)、发光二极管(LED)显示器和等离子体显示器。在一些实施方式中，显示设备可以是触摸屏。

此处描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、专用ASIC(专用集成电路)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

这些计算程序(也称作程序、软件、软件应用、或者代码)包括可编程处理器的机器指令，并且可以利用高级过程和/或面向对象的编程语言、和/或汇编/机器语言来实施这些计算程序。如本文使用的，术语“机器可读介质”和“计算机可读介质”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何计算机程序产品、设备、和/或装置(例如，磁盘、光盘、存储器、可编程逻辑装置(PLD))，包括，接收作为机器可读信号的机器指令的机器可读介质。术语“机器可读信号”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何信号。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。

根据本申请实施例的技术方案，通过与其它终端连接，能够快速的获取星历信息，从而能够提高定位速度。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发申请中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本申请公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本申请保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本申请的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请保护范围之内。

Claims (13)

1.一种定位方法，包括：

响应于确定预存的星历信息过期，与终端建立连接；

响应于确定与所述终端建立连接成功，向所述终端发送星历信息请求；

接收所述终端发送的有效星历信息，所述有效星历信息是所述终端在接收到所述星历信息请求后向基站发送请求后得到的；

将所述有效星历信息写入定位部件用于定位。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述与终端建立连接，包括：

通过预设的中间部件与所述终端建立连接。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述通过预设的中间部件与所述终端建立连接，包括：

与所述中间部件建立有线连接后，控制所述中间部件通过无线连接方式与所述终端建立连接。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述无线连接方式包括第一连接方式和第二连接方式；以及

所述控制所述中间部件通过无线连接方式与所述终端建立连接，包括：

控制所述中间部件通过第一连接方式与所述终端建立连接；

响应于确定所述中间部件通过第一连接方式与所述终端建立连接成功，控制所述中间部件向所述终端发送标识信息，所述标识信息用于通过第二连接方式与所述终端建立连接；

响应于确定所述中间部件接收到所述终端发送的针对所述标识信息的连接请求，控制所述中间部件通过第二连接方式与所述终端建立连接。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述第一连接方式包括蓝牙连接方式，所述第二连接方式包括WiFi连接方式；以及

所述控制所述中间部件向所述终端发送标识信息，包括：

响应于确定所述中间部件通过蓝牙连接方式与所述终端连接成功，控制所述中间部件向所述终端发送WiFi频段；

响应于确定所述中间部件接收到所述终端发送的针对所述WiFi频段的确认消息，控制所述中间部件向所述终端发送标识信息。

6.一种定位装置，包括：

连接单元，被配置成响应于确定预存的星历信息过期，与终端建立连接；

发送单元，被配置成响应于确定与所述终端建立连接成功，向所述终端发送星历信息请求；

接收单元，被配置成接收所述终端发送的有效星历信息，所述有效星历信息是所述终端在接收到所述星历信息请求后向基站发送请求后得到的；

定位单元，被配置成将所述有效星历信息写入定位部件用于定位。

7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述连接单元进一步被配置成：

通过预设的中间部件与所述终端建立连接。

8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述连接单元进一步被配置成：

与所述中间部件建立有线连接后，控制所述中间部件通过无线连接方式与所述终端建立连接。

9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述无线连接方式包括第一连接方式和第二连接方式；以及

所述连接单元进一步被配置成：

控制所述中间部件通过第一连接方式与所述终端建立连接；

响应于确定所述中间部件通过第一连接方式与所述终端建立连接成功，控制所述中间部件向所述终端发送标识信息，所述标识信息用于通过第二连接方式与所述终端建立连接；

响应于确定所述中间部件接收到所述终端发送的针对所述标识信息的连接请求，控制所述中间部件通过第二连接方式与所述终端建立连接。

10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述第一连接方式包括蓝牙连接方式，所述第二连接方式包括WiFi连接方式；以及

所述连接单元进一步被配置成：

响应于确定所述中间部件通过蓝牙连接方式与所述终端连接成功，控制所述中间部件向所述终端发送WiFi频段；

响应于确定所述中间部件接收到所述终端发送的针对所述WiFi频段的确认消息，控制所述中间部件向所述终端发送标识信息。

11.一种定位电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-5中任一项所述的方法。

12.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-5中任一项所述的方法。

13.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被计算单元执行时实现根据权利要求1-5中任一项所述的方法。

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