CN112492516A - 一种5g系统的定位方法及装置 - Google Patents
一种5g系统的定位方法及装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112492516A CN112492516A CN202011409392.9A CN202011409392A CN112492516A CN 112492516 A CN112492516 A CN 112492516A CN 202011409392 A CN202011409392 A CN 202011409392A CN 112492516 A CN112492516 A CN 112492516A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- positioning
- node
- positioning node
- information
- base station
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/02—Services making use of location information
- H04W4/023—Services making use of location information using mutual or relative location information between multiple location based services [LBS] targets or of distance thresholds
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
- Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
- Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
本发明公开了一种5G系统的定位方法及装置,属于通信技术领域,包括建立三个位置相对固定的定位节点,使目标节点时刻都处于一个位置固定的三角形中,通过记录定位节点的位置偏移量来修正定位节点的位置,使其相对固定,解决了目标节点在转换基站链接的时候会出现定位误差的技术问题,本发明通过建立三个固定的定位节点,实时修正这三个定位节点的位置,从而能更加准确的对目标节点进行定位,提高了定位精度。
Description
技术领域
本发明属于通信技术领域,涉及一种5G系统的定位方法及装置。
背景技术
5G定位技术是5G技术的严审,5G增强了A-GNSS和OTDOA等现有的4G定位技术。
由于5G基站具有密集性高这一特性,所以,5G定位技术更加准确。
在现有技术中,MME(Mobility Management Entity,移动性管理实体)收到定位服务请求,该定位服务请求可以是终端UE通过NAS(Non-access stratum,非接入层)消息向MME发起的请求,也可以是EPC(Evolved Packet Core,4G核心网络)中的一些实体(如GMLC,GatewayMobile Location Center,网关移动位置中心)或MME内部发起定位服务请求;
MME将定位服务请求发给E-SMLC(Evolved Serving Mobile Location Center,演进的服务移动位置中心),E-SMLC根据该定位请求中携带的QoS(Qual ity of Service,服务质量)选择合适的定位方法,例如,QoS包含定位的精度和时延等信息。
E-SMLC通过LPPa(LTE Positioning Protocol Annex)协议可能触发基站eNB相关的定位过程(如获取定位所需的辅助数据、或者定位所需的测量)。
E-SMLC通过LPP(LTE Positioning Protocol)协议可能触发终端UE相关的定位过程(如获取位置估计、传输定位所需的辅助数据、或者获取定位所需的测量)。
E-SMLC给MME发送定位服务响应,当中包括了一些所需的结果(如UE的位置,定位成功或失败的指示等)。
MME将定位服务响应返回给目标实体(即发送定位服务请求的实体)。
然而,由于5G基站非常密集,当出现目标节点转换基站连接的时候,由于基站与基站之间存在细微的时差,其定位精度会随之改变,造成定位误差。
发明内容
本发明的目的是提供一种5G系统的定位方法及装置,解决了目标节点在转换基站链接的时候会出现定位误差的技术问题。
为实现上述目的,本发明采用如下技术方案:
一种5G系统的定位方法,包括如下步骤:
步骤1:目标节点A分别向定位节点Z1、定位节点Z2和定位节点Z3发送定位请求,定位节点Z1、定位节点Z2和定位节点Z3分别向目标节点回复定位数据;定位数据包含定位节点Z1、定位节点Z2或定位节点Z3的定位信息;
步骤2:目标节点根据三角定位的方法,通过定位节点Z1、定位节点Z2和定位节点Z3回复的定位数据进行定位;
步骤3:定位节点Z1向5G基站发送定位请求,获取5G基站的定位信息,设定该定位信息为定位节点Z1的原定位信息;
定位节点Z2向5G基站发送定位请求,获取5G基站的定位信息,并将该定位信息发送给定位节点Z1进行存储,设定该定位信息为定位节点Z2的原定位信息;
定位节点Z3向5G基站发送定位请求,获取5G基站的定位信息,并将该定位信息发送给定位节点Z1进行存储,设定该定位信息为定位节点Z3的原定位信息;
步骤4:当定位节点Z1新接收到的5G基站的定位信息发生变化时,设定新接收到的5G基站的定位信息为新定位信息;
将新定位信息与原定位信息进行对比,得到定位节点Z1的位置变化量;
同样的原理,当定位节点Z2或定位节点Z3新接收到的定位信息发生变化时,计算定位节点Z2或定位节点Z3的位置变化量;
步骤5:在目标节点A分别向定位节点Z1、定位节点Z2和定位节点Z3再次发送定位请求时,定位节点Z1、定位节点Z2和定位节点Z3根据自身的位置变化量,修正自身的定位信息,并回复给目标节点A。
优选的,在执行步骤3时,5G定位协议中的交互过程如下:
步骤A1:定位节点Z1根据5G定位协议向5G基站发送定位功能查询请求消息;
步骤A2:5G基站生成定位功能相应消息,并通过5G协议发送给定位节点Z1;
同样的原理,定位节点Z2和定位节点Z3分别获取自身的定位功能相应消息。
优选的,所述5G定位协议为LTE定位协议,即LPP协议。
本发明实施例还提供一种5G系统的定位装置,包括5G辅助定位装置,5G辅助定位装置用于构建定位节点;
5G辅助定位装置包括5G通信模块、MCU和存储器,存储器和5G通信模块均与MCU电连接。
优选的,所述5G辅助定位装置的数量为3个,分别用于构建定位节点Z1、定位节点Z2和定位节点Z3。
优选的,所述5G通信模块的型号为MH5000-31 5G工业模组;所述MCU的型号为ARM控制器;所述存储器为FLASH存储器。
本发明所述的一种5G系统的定位方法及装置,解决了目标节点在转换基站链接的时候会出现定位误差的技术问题,本发明通过建立三个固定的定位节点,实时修正这三个定位节点的位置,从而能更加准确的对目标节点进行定位,提高了定位精度。
附图说明
图1为本发明的理想状态下的定位节点、目标节点与基站之间的数学模型图;
图2是本发明的定位节点Z3改变基站前后的位置偏移量的数学模型图;
图3是本发明的定位节点Z3具有位置偏移量之后对目标节点进行定位的数学模型图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
如图1-图3所示,本实施例提供一种5G系统的定位方法,包括如下步骤:
步骤1:目标节点A分别向定位节点Z1、定位节点Z2和定位节点Z3发送定位请求,定位节点Z1、定位节点Z2和定位节点Z3分别向目标节点回复定位数据;定位数据包含定位节点Z1、定位节点Z2或定位节点Z3的定位信息;
步骤2:目标节点根据三角定位的方法,通过定位节点Z1、定位节点Z2和定位节点Z3回复的定位数据进行定位;
步骤3:定位节点Z1向5G基站发送定位请求,获取5G基站的定位信息,设定该定位信息为定位节点Z1的原定位信息;
定位节点Z2向5G基站发送定位请求,获取5G基站的定位信息,并将该定位信息发送给定位节点Z1进行存储,设定该定位信息为定位节点Z2的原定位信息;
定位节点Z3向5G基站发送定位请求,获取5G基站的定位信息,并将该定位信息发送给定位节点Z1进行存储,设定该定位信息为定位节点Z3的原定位信息;
步骤4:当定位节点Z1新接收到的5G基站的定位信息发生变化时,设定新接收到的5G基站的定位信息为新定位信息;
将新定位信息与原定位信息进行对比,得到定位节点Z1的位置变化量;
同样的原理,当定位节点Z2或定位节点Z3新接收到的定位信息发生变化时,计算定位节点Z2或定位节点Z3的位置变化量;
步骤5:在目标节点A分别向定位节点Z1、定位节点Z2和定位节点Z3再次发送定位请求时,定位节点Z1、定位节点Z2和定位节点Z3根据自身的位置变化量,修正自身的定位信息,并回复给目标节点A。
优选的,在执行步骤3时,5G定位协议中的交互过程如下:
步骤A1:定位节点Z1根据5G定位协议向5G基站发送定位功能查询请求消息;
步骤A2:5G基站生成定位功能相应消息,并通过5G协议发送给定位节点Z1;
同样的原理,定位节点Z2和定位节点Z3分别获取自身的定位功能相应消息。
优选的,所述5G定位协议为LTE定位协议,即LPP协议。
本发明的上述实施例中,如图1所示,其中定位节点Z1、定位节点Z2、定位节点Z3为固定节点,以定位节点Z3为例,其在定位时需要3个5G基站,及5G small cell,图中这三个5G基站分别记为C1、C2和C3,而正常使用时,定位节点Z1和定位节点Z2也同样通过C1、C2和C3进行定位,即,分别获得目标节点A到定位节点Z1、定位节点Z2和定位节点Z3的距离的d3、d2和d1,通过三边测量的原理,可以分别得到定位节点Z1、定位节点Z2、定位节点Z3的定位信息,及,坐标位置;
目标节点A则通过定位节点Z1、定位节点Z2、定位节点Z3进行定位定位,其同样通过三边测量的原理,分别得到目标节点A到定位节点Z1、定位节点Z2和定位节点Z3的距离d3、d2和d1,从而计算出目标节点A的具体坐标。
当定位节点Z3与C1、C2和C3中的一个失却链接,并与另外一个基站C4建立链接后,此时定位节点Z3的定位信息可能会发送一定的偏移,及如图2中所示,Z3偏移到了Z3_2的位置,此时,将定位节点Z3的新定位信息与原定位信息进行对比,得到位置偏移量为dx,并记录位置偏移量dx。
当目标节点A再次向定位节点Z3发出定位请求时,定位节点Z3根据自身的位置偏移量dx重新计算出与目标节点A之间的距离d1_2,并生成修改正后的定位信息,将修正后的定位信息发送给目标节点A,参与目标节点A的定位计算。
本发明通过建立三个位置相对固定的定位节点,使目标节点A时刻都处于一个位置固定的三角形中,使其在进行三边测量时,三个参考点的位置更加准确,从而增加了定位精度。
本发明实施例还提供一种5G系统的定位装置,应用于定位节点Z1、定位节点Z2或定位节点Z3,包括5G辅助定位装置,5G辅助定位装置用于构建定位节点;
5G辅助定位装置包括5G通信模块、MCU和存储器,存储器和5G通信模块均与MCU电连接。
优选的,所述5G辅助定位装置的数量为3个,分别用于构建定位节点Z1、定位节点Z2和定位节点Z3。
优选的,所述5G通信模块的型号为MH5000-31 5G工业模组;所述MCU的型号为ARM控制器;所述存储器为FLASH存储器。
在本实施例中,ARM控制器采用AT91FR4081型号的控制器,FLASH存储器用于存储原定位信息。
本发明所述的一种5G系统的定位方法及装置,解决了目标节点在转换基站链接的时候会出现定位误差的技术问题,本发明通过建立三个固定的定位节点,实时修正这三个定位节点的位置,从而能更加准确的对目标节点进行定位,提高了定位精度。
本领域内的技术人员应明白,本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此,本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可读存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其它可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其它可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其它可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储介质中,使得存储在该计算机可读存储介质中的指令产生包括指令装置的纸制品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其它可编程数据处理设备上,使得计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他科编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上所述是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明所述原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种5G系统的定位方法,其特征在于:包括如下步骤:
步骤1:目标节点A分别向定位节点Z1、定位节点Z2和定位节点Z3发送定位请求,定位节点Z1、定位节点Z2和定位节点Z3分别向目标节点回复定位数据;定位数据包含定位节点Z1、定位节点Z2或定位节点Z3的定位信息;
步骤2:目标节点根据三角定位的方法,通过定位节点Z1、定位节点Z2和定位节点Z3回复的定位数据进行定位;
步骤3:定位节点Z1向5G基站发送定位请求,获取5G基站的定位信息,设定该定位信息为定位节点Z1的原定位信息;
定位节点Z2向5G基站发送定位请求,获取5G基站的定位信息,并将该定位信息发送给定位节点Z1进行存储,设定该定位信息为定位节点Z2的原定位信息;
定位节点Z3向5G基站发送定位请求,获取5G基站的定位信息,并将该定位信息发送给定位节点Z1进行存储,设定该定位信息为定位节点Z3的原定位信息;
步骤4:当定位节点Z1新接收到的5G基站的定位信息发生变化时,设定新接收到的5G基站的定位信息为新定位信息;
将新定位信息与原定位信息进行对比,得到定位节点Z1的位置变化量;
同样的原理,当定位节点Z2或定位节点Z3新接收到的定位信息发生变化时,计算定位节点Z2或定位节点Z3的位置变化量;
步骤5:在目标节点A分别向定位节点Z1、定位节点Z2和定位节点Z3再次发送定位请求时,定位节点Z1、定位节点Z2和定位节点Z3根据自身的位置变化量,修正自身的定位信息,并回复给目标节点A。
2.如权利要求1所述的一种5G系统的定位方法,其特征在于:在执行步骤3时,5G定位协议中的交互过程如下:
步骤A1:定位节点Z1根据5G定位协议向5G基站发送定位功能查询请求消息;
步骤A2:5G基站生成定位功能相应消息,并通过5G协议发送给定位节点Z1;
同样的原理,定位节点Z2和定位节点Z3分别获取自身的定位功能相应消息。
3.如权利要求2所述的一种5G系统的定位方法,其特征在于:所述5G定位协议为LTE定位协议,即LPP协议。
4.一种5G系统的定位装置,其特征在于:包括5G辅助定位装置,5G辅助定位装置用于构建定位节点;
5G辅助定位装置包括5G通信模块、MCU和存储器,存储器和5G通信模块均与MCU电连接。
5.如权利要求4所述的一种5G系统的定位方法,其特征在于:所述5G辅助定位装置的数量为3个,分别用于构建定位节点Z1、定位节点Z2和定位节点Z3。
6.如权利要求4所述的一种5G系统的定位方法,其特征在于:所述5G通信模块的型号为MH5000-31 5G工业模组;所述MCU的型号为ARM控制器;所述存储器为FLASH存储器。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202011409392.9A CN112492516B (zh) | 2020-12-03 | 2020-12-03 | 一种5g系统的定位方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202011409392.9A CN112492516B (zh) | 2020-12-03 | 2020-12-03 | 一种5g系统的定位方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN112492516A true CN112492516A (zh) | 2021-03-12 |
CN112492516B CN112492516B (zh) | 2023-04-14 |
Family
ID=74938236
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202011409392.9A Active CN112492516B (zh) | 2020-12-03 | 2020-12-03 | 一种5g系统的定位方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN112492516B (zh) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103414999A (zh) * | 2013-08-27 | 2013-11-27 | 成都思晗科技有限公司 | 一种基于无线传感器网络的定位方法 |
CN105338756A (zh) * | 2015-10-29 | 2016-02-17 | 曾子维 | 一种定位贴片及其定位方法 |
CN109392085A (zh) * | 2017-08-08 | 2019-02-26 | 电信科学技术研究院 | 一种5g系统的定位方法及装置 |
CN110376627A (zh) * | 2019-07-24 | 2019-10-25 | 东南大学 | 一种复杂环境中自适应的绝对定位方法及定位系统 |
CN110856106A (zh) * | 2019-11-20 | 2020-02-28 | 重庆邮电大学 | 基于uwb和气压计的室内高精度三维定位方法 |
-
2020
- 2020-12-03 CN CN202011409392.9A patent/CN112492516B/zh active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103414999A (zh) * | 2013-08-27 | 2013-11-27 | 成都思晗科技有限公司 | 一种基于无线传感器网络的定位方法 |
CN105338756A (zh) * | 2015-10-29 | 2016-02-17 | 曾子维 | 一种定位贴片及其定位方法 |
CN109392085A (zh) * | 2017-08-08 | 2019-02-26 | 电信科学技术研究院 | 一种5g系统的定位方法及装置 |
CN110376627A (zh) * | 2019-07-24 | 2019-10-25 | 东南大学 | 一种复杂环境中自适应的绝对定位方法及定位系统 |
CN110856106A (zh) * | 2019-11-20 | 2020-02-28 | 重庆邮电大学 | 基于uwb和气压计的室内高精度三维定位方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN112492516B (zh) | 2023-04-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8463292B2 (en) | TDOA—based reconstruction of base station location data | |
US11125884B2 (en) | Positioning method in mobile network, server, base station, mobile terminal, and system | |
CN106954188B (zh) | 一种定位系统中测量Tof和Tdoa的方法 | |
RU2390791C2 (ru) | Позиционирование для wlan и других беспроводных сетей | |
KR101123594B1 (ko) | 이력 네트워크 정보를 이용하여 근사 포지션을 결정하기 위한 방법 및 장치 | |
KR102524269B1 (ko) | 업링크 도달 시간차에 대한 로케이팅 방법 및 그의 장치 | |
US9723585B2 (en) | Method and apparatus for position determination in a cellular communications system | |
KR100645355B1 (ko) | 파일롯 셀 데이터베이스를 이용한 네트워크 기반의측위방법 및 시스템 | |
WO2018086495A1 (zh) | 定位方法、定位基站、定位服务器和定位系统 | |
US20180246218A1 (en) | Positioning method in mobile network, base station, and mobile terminal | |
US20220201646A1 (en) | Methods and devices for positioning of a device | |
US20100331012A1 (en) | TDOA-Based Reconstruction of Base Station Location Data | |
US9307516B2 (en) | Method and system for locating a Femtocell using measurement reports | |
CN102006621B (zh) | 定位测量及位置信息获得方法、系统和设备 | |
CN108235427B (zh) | 一种测量Tof和Tdoa的方法 | |
JP2012105311A (ja) | Wlan及び他の無線ネットワークの位置測定方法 | |
JP2003533927A (ja) | Wcdma/utranでの真の往復伝搬遅延及びユーザ装置の位置を算出する方法 | |
WO2019029275A1 (zh) | 一种5g系统的定位方法及装置 | |
CN103037504A (zh) | 采用观察的到达时间差对移动台进行定位的方法及设备 | |
US20230100877A1 (en) | Information transmission method and device | |
US20200145790A1 (en) | Positioning correction method and apparatus | |
CN108333558B (zh) | 一种室内定位系统中快速测量Tof和Tdoa的方法 | |
WO2016112689A1 (zh) | Aoa和ta的校正处理方法及装置 | |
JP2023532770A (ja) | 改善された位置決めのためのビーム配向誤差の較正 | |
CN112492516B (zh) | 一种5g系统的定位方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |