CN112491321B - 一种旋转变压器极对数识别方法及电机 - Google Patents

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    • H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
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    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
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    • G01R35/005—Calibrating; Standards or reference devices, e.g. voltage or resistance standards, "golden" references

Abstract

本发明属于电机的安装技术领域，公开了一种旋转变压器极对数识别方法及电机。该旋转变压器极对数识别方法包括以下步骤：获取旋转变压器的预设极对数P0并驱动电机转动；计算旋转变压器的实际极对数PR，实际极对数PR＝(fR/fM)*PM，其中，fR表示旋转变压器的频率，fM表示电机的频率，PM表示电机的极对数；比较旋转变压器的实际极对数PR和预设极对数P0，如果实际极对数PR不等于预设极对数P0，调整预设极对数P0，使预设极对数P0等于实际极对数PR。该旋转变压器极对数识别方法，避免旋转转变压器的预设极对数选择和设置错误，存在电机控制器损坏，导致整车失控的问题。

Description

一种旋转变压器极对数识别方法及电机
技术领域
本发明涉及电机的安装技术领域，尤其涉及一种旋转变压器极对数识别方法及电机。
背景技术
电机厂家生产同一规格电机时，电机的极对数等参数都是确定值，但是旋转变压器来自第三方的外购。
由于旋转变压器封装到电机壳体内部，从外部无法判断出旋转变压器的极对数，因而存在提供参数与实际参数不一致的情况。在电机与电机控制器完成高压线束和低压线束连接后，进行正式运行时，如果出现旋转变压器极对数选择和设置错误，会导致电机控制器损坏、整车失控等问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种旋转变压器极对数识别方法及电机，防止因旋转变压器极对数设置错误导致后续运行出现问题。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种识别旋转变压器极对数识别方法，旋转变压器设置于电机的壳体内部，其特征在于，所述旋转变压器极对数识别方法包括以下步骤：
获取旋转变压器的预设极对数P0并驱动电机转动；
计算旋转变压器的实际极对数PR，所述实际极对数PR＝(fR/fM)*PM，其中，fR表示旋转变压器的频率，fM表示电机的频率，PM表示电机的极对数；
比较旋转变压器的实际极对数PR和预设极对数P0，如果实际极对数PR不等于预设极对数P0，调整预设极对数P0，使预设极对数P0等于实际极对数PR。
作为优选，所述旋转变压器的频率fR由旋转变压器的正弦或余弦输出而得到。
作为优选，在旋转变压器旋转时,旋转变压器正弦或余弦信号峰值周期性变化,形成包络线,可获取包络线一个周期的时间tR；通过周期与频率之间的关系可得到对应的旋转变压器的频率fR＝1/tR。
作为优选，所述电机的频率fM由控制器交流输出的相电流频率而得到。
作为优选，电机旋转稳定后，电机三相电流波形为标准正弦波，由标准正弦波的波形可获取到周期tM，通过周期与频率之间的关系可得到对应的电机的频率fM＝1/tM。
作为优选，所述电机的极对数PM为固有值。
作为优选，在调整预设极对数P0之后，再次转动电机并计算旋转变压器的实际极对数PR，以对旋转变压器的实际极对数PR和预设极对数P0进行验证。
为达上述目的，本发明还提供了一种电机，包括电机本体和设置于电机本体内的旋转变压器，所述旋转变压器采用上述的识别旋转变压器极对数识别方法进行极对数验证。
作为优选，所述电机为永磁同步电机。
本发明的有益效果：
本发明提供的旋转变压器极对数识别方法，在首次电机与控制器匹配工作前，增加校验环节，利用电机转速与旋转变压器转速相等的关系，根据电机厂家提供的电机的极对数PM、测量或计算得到的旋转变压器的频率fR和电机的频率fM，计算出旋转变压器的实际极对数PR，进而与系统设定旋转变压器的预设极对数P0参数进行比较，修正旋转变压器的预设极对数P0，避免旋转转变压器的预设极对数选择和设置错误，存在电机控制器损坏，导致整车失控的问题。
本发明还提供了一种电机，包括电机本体和设置于电机本体内的旋转变压器，旋转变压器采用上述的识别旋转变压器极对数识别方法进行极对数验证，解决因旋转变压器极对数设置错误导致后续运行出现问题，安全、可靠。
附图说明
图1是本发明旋转变压器极对数识别方法的流程图。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
本实施例提供了一种旋转变压器极对数识别方法，旋转变压器设置于电机的壳体内部。如图1所示，旋转变压器极对数识别方法包括以下步骤：获取旋转变压器的预设极对数P0并驱动电机转动。计算旋转变压器的实际极对数PR，实际极对数PR＝(fR/fM)*PM，其中，fR表示旋转变压器的频率，fM表示电机的频率，PM表示电机的极对数，旋转变压器的频率fR与电机的频率fM均可以通过测量或计算获得，电机的极对数PM为由电机厂家提供的固有值。比较旋转变压器的实际极对数PR和预设极对数P0，如果实际极对数PR不等于预设极对数P0，调整预设极对数P0，使预设极对数P0等于实际极对数PR。可以理解的是，PM和PR为四舍五入进行取值。
具体地，在电机运行稳定后，根据公式n＝60f/p，可以得到电机转速nM＝60fM/PM，其中，fM表示电机的频率，PM表示电机的极对数。
旋转变压器转速nR＝60fR/PR，其中，fR表示旋转变压器的频率，PR表示旋转变压器的实际极对数。
由于电机转速nM和旋转变压器转速nR相等，即nM＝nR，60fM/PM＝60fR/PR，从而可以得出，旋转变压器实际极对数PR＝(fR/fM)*PM。
在计算出的旋转变压器实际极对数PR后，与程序里设定的旋转变压器的预设极对数P0进行比较。如果旋转变压器的实际极对数PR和预设极对数P0二者相同，说明程序设定的旋转变压器的极对数与实际相符，退出校验环节，电机等电驱系统可正常工作；如果旋转变压器的实际极对数PR和预设极对数P0二者不同，说明程序设定预设极对数P0错误，报出错误后更改并调整设定预设极对数P0。
为了避免因人为失误而导致旋转变压器的频率fR和电机的频率fM的数值出现错误，在调整预设极对数P0之后，再次转动电机并计算旋转变压器的实际极对数PR，从而再次比较转变压器的实际极对数PR和预设极对数P0，以对旋转变压器的实际极对数PR和预设极对数P0进行验证。通过在调整预设极对数P0后，再次比较，使预设极对数P0等于实际极对数PR，完成重新校验的过程，并退出校验环节，以保证调整预设极对数P0的准确性。
本实施例提供的旋转变压器极对数识别方法，在首次电机与控制器匹配工作前，增加校验环节，利用电机转速与旋转变压器转速相等的关系，根据电机厂家提供的电机的极对数PM、测量或计算得到的旋转变压器的频率fR和电机的频率fM，计算出旋转变压器的实际极对数PR，进而与系统设定旋转变压器的预设极对数P0参数进行比较，校验并修正旋转变压器的预设极对数P0，避免旋转转变压器的预设极对数选择和设置错误，存在电机控制器损坏，导致整车失控的问题。
进一步地，旋转变压器的频率fR由旋转变压器的正弦或余弦输出而得到。具体地，在旋转变压器旋转时,旋转变压器正弦或余弦信号峰值周期性变化,形成包络线,可获取包络线一个周期的时间tR；通过周期与频率之间的关系可得到对应的旋转变压器的频率fR＝1/tR。
进一步地，电机的频率fM由控制器交流输出的相电流频率而得到。具体地，根据励磁绕组与正弦绕组或余弦绕组的波形，电机旋转稳定后，电机三相电流波形为标准正弦波，由标准正弦波的波形可获取到周期tM，通过周期与频率之间的关系可得到对应的电机的频率fM＝1/tM。
参照图1，本实施例提供的识别旋转变压器极对数识别方法的过程如下：
S1、开始；
S2、获取旋转变压器的预设极对数P0；
S3、驱动电机转动；
S41、获取旋转变压器的频率fR、电机的频率fM；
S42、计算旋转变压器的实际极对数PR；
S5、判断实际极对数PR和预设极对数P0是否相等，若否，执行S51；若是，执行S52；
S51、报错和调整预设极对数P0，并返回S3；
S52、结束。
本实施例还提供了一种电机，包括电机本体和设置于电机本体内的旋转变压器，旋转变压器采用上述的识别旋转变压器极对数识别方法进行极对数验证，解决因旋转变压器极对数设置错误导致后续运行出现问题，安全、可靠。
具体地，电机优选为永磁同步电机。
于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
此外，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (9)

1.一种识别旋转变压器极对数识别方法，旋转变压器设置于电机的壳体内部，其特征在于，所述旋转变压器极对数识别方法包括以下步骤：
获取旋转变压器的预设极对数P0并驱动电机转动；
计算旋转变压器的实际极对数PR，所述实际极对数PR＝(fR/fM)*PM，其中，fR表示旋转变压器的频率，fM表示电机的频率，PM表示电机的极对数；
比较旋转变压器的实际极对数PR和预设极对数P0，如果实际极对数PR不等于预设极对数P0，调整预设极对数P0，使预设极对数P0等于实际极对数PR。
2.根据权利要求1所述的识别旋转变压器极对数识别方法，其特征在于，所述旋转变压器的频率fR由旋转变压器的正弦或余弦输出而得到。
3.根据权利要求2所述的识别旋转变压器极对数识别方法，其特征在于，在旋转变压器旋转时,旋转变压器正弦或余弦信号峰值周期性变化,形成包络线,可获取包络线一个周期的时间tR；通过周期与频率之间的关系可得到对应的旋转变压器的频率fR＝1/tR。
4.根据权利要求1所述的识别旋转变压器极对数识别方法，其特征在于，所述电机的频率fM由控制器交流输出的相电流频率而得到。
5.根据权利要求4所述的识别旋转变压器极对数识别方法，其特征在于，电机旋转稳定后，电机三相电流波形为标准正弦波，由标准正弦波的波形可获取到周期tM，通过周期与频率之间的关系可得到对应的电机的频率fM＝1/tM。
6.根据权利要求1所述的识别旋转变压器极对数识别方法，其特征在于，所述电机的极对数PM为固有值。
7.根据权利要求1所述的识别旋转变压器极对数识别方法，其特征在于，在调整预设极对数P0之后，再次转动电机并计算旋转变压器的实际极对数PR，以对旋转变压器的实际极对数PR和预设极对数P0进行验证。
8.一种电机，其特征在于，包括电机本体和设置于所述电机本体内的旋转变压器，所述旋转变压器采用权利要求1-7任一项所述的识别旋转变压器极对数识别方法进行极对数验证。
9.根据权利要求8所述的电机，其特征在于，所述电机为永磁同步电机。
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