CN106533277B - 一种电机旋变零点位置的校验方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种电机旋变零点位置的校验方法及装置，该校验方法包括：当电机进行高压上电时，检测所述电机的转子的当前位置和所述电机的转子的初始位置；根据所述转子的当前位置和所述转子的初始位置，确定所述电机的旋变零点位置校验结果；在所述电机的旋变零点位置校验结果显示为不正确时，对所述电机的转子的初始位置进行标定。通过对电机高压上电后的转子的当前位置和初始位置的获取，可以快速判断出电机转子的当前位置和初始位置之间的角度误差，进而实现在转子的当前位置和初始位置之间的误差较大时，提醒操作人员对旋变的零点位置进行修正。
Description
技术领域
本发明涉及电机试验领域，尤其是一种电机旋变零点位置的校验方法及装置。
背景技术
电动汽车驱动电机的转子位置信号是电机控制的关键信号，而由于不同批次电机旋变安装位置不同或者旋变安装的一致性较差，会导致电机装车后无法正常运行，而又无任何故障报出。
针对上述问题，目前没有具体方法可以迅速定位问题，需要对整个电机驱动系统各个环节逐一进行排查才能定位问题，需要耗费大量的时间精力。
发明内容
本发明实施例要解决的技术问题是提供一种电机旋变零点位置的校验方法及装置，用以实现快速判断电机的旋变零点位置是否存在误差。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供的一种电机旋变零点位置的校验方法，包括：
当电机进行高压上电时，检测所述电机的转子的当前位置和所述电机的转子的初始位置；
根据所述转子的当前位置和所述转子的初始位置，确定所述电机的旋变零点位置校验结果；
在所述电机的旋变零点位置校验结果显示为不正确时，对所述电机的旋变零点位置进行标定。
优选地，所述根据所述转子的当前位置和所述转子的初始位置，确定所述电机的旋变零点位置校验结果的步骤包括：
在所述转子的初始位置对应的角度与所述转子的当前位置对应的角度的差值大于预设阈值时，确定所述电机的旋变零点位置校验结果为不正确；
在所述转子的初始位置对应的角度与所述转子的当前位置对应的角度的差值小于预设阈值时，确定所述电机的旋变零点位置校验结果为正确。
优选地，所述检测所述电机的转子的当前位置和所述电机的转子的初始位置的步骤之前还包括：
判断电机是否为初次高压上电；
在所述电机为初次高压上电时，则执行所述检测所述电机的转子的当前位置和所述电机的转子的初始位置的步骤；
在所述电机不为初次高压上电时，则检测所述电机存储的位于本次高压上电之前的前一次高压上电的旋变零点位置校验结果；
在所述前一次高压上电的旋变零点位置校验结果表示为所述旋变零点位置不正确时，则执行检测所述电机的转子的初始位置和所述电机的转子的当前位置的步骤。
优选地，所述校验方法还包括：
在所述前一次高压上电的旋变零点位置校验结果表示为所述旋变零点位置正确时，确定所述电机本次高压上电的旋变零点位置校验结果为正确。
优选地，所述检测所述电机的转子的当前位置的步骤包括：
对所述电机的定子绕组注入高频旋转电压矢量；
检测所述电机注入高频旋转电压矢量后的当前三相电流的瞬时值；
根据所述当前三相电流，获得所述电机的转子的当前位置角度；
对所述电机的定子绕组中依次注入第一修正电压矢量和第二修正电压矢量，所述第一修正电压矢量和所述第二修正电压矢量的方向相反且所述第一修正电压矢量和所述第二修正电压矢量的电压数值相同，所述第一修正电压矢量的方向为所述电机的转子的当前位置角度所在方向；
获得所述电机在注入第一修正电压矢量和第二修正电压矢量后的第一D轴电流和第二D轴电流；
根据所述第一D轴电流和所述第二D轴电流，确定所述电机的转子的当前位置。
优选地，所述根据所述第一D轴电流和所述第二D轴电流，确定所述电机的转子的当前位置的步骤包括：
在所述第一D轴电流的数值大于所述第二D轴电流的数值时，确定所述电机的转子的当前位置为所述当前位置角度所对应的位置处；
在所述第一D轴电流的数值小于所述第二D轴电流的数值时，确定所述电机的转子的当前位置为所述当前位置角度相反方向所对应的位置处。
优选地，根据所述当前三相电流，获得所述电机的转子的当前位置角度的步骤包括：
对所述电机的当前三相电流进行克拉克变换，获得所述电机的α轴电流和β轴电流；
对所述α轴电流和β轴电流依次进行带通滤波和同步轴滤波，获得所述电机的负序电流分量；
对所述负序电流分量进行帕克变换，获得所述电机在旋转坐标系下的D轴电流和Q轴电流；
根据所述D轴电流和所述Q轴电流，获得所述电机的转子的当前位置角度。
优选地，通过公式
获得所述电机的转子的当前位置角度，其中，id为所述D轴电流，iq为所述Q轴电流。
优选地，所述检测所述电机的转子的初始位置的步骤包括：
检测所述电机在高压上电后的旋变信号；
根据所述旋变信号，获得所述电机的转子的初始位置。
根据本发明的另一方面，本发明还提供了一种电机旋变零点位置的校验装置，包括：
第一检测模块，用于当电机进行高压上电时，检测所述电机的转子的当前位置和所述电机的转子的初始位置；
第一确定模块，用于根据所述转子的当前位置和所述转子的初始位置，确定所述电机的旋变零点位置校验结果；
标定模块，用于在所述电机的旋变零点位置校验结果显示为不正确时，对所述电机的旋变零点位置进行标定。
优选地，所述第一确定模块包括：
第一确定单元，用于在所述转子的当前位置对应的角度与所述转子的初始位置对应的角度的差值大于预设阈值时，确定所述电机的旋变零点位置校验结果为不正确；
第二确定单元，用于在所述转子的当前位置对应的角度与所述转子的初始位置对应的角度的差值小于预设阈值时，确定所述电机的旋变零点位置校验结果为正确。
优选地，所述校验装置还包括：
判断模块，用于判断所述电机是否为初次高压上电；
在所述判断模块判断出所述电机为初次高压上电时，通过所述第一检测模块执行所述检测所述电机的转子的当前位置和所述电机的转子的初始位置的步骤；
第二检测模块，用于在所述判断模块判断出所述电机不为初次高压上电时，检测所述电机存储的位于本次高压上电之前的前一次高压上电的旋变零点位置校验结果；
在所述第二检测模块检测出的所述前一次高压上电的旋变零点位置校验结果表示为所述旋变零点位置不正确时，通过所述第一检测模块检测所述电机的转子的当前位置和所述电机的转子的初始位置的步骤。
优选地，所述校验装置还包括：
第二确定模块，用于在所述前一次高压上电的旋变零点位置校验结果表示为所述旋变零点位置正确时，确定所述电机本次高压上电的旋变零点位置校验结果为正确。
优选地，所述第一检测模块包括：
注入单元，用于对所述电机的定子绕组注入高频旋转电压矢量；
第一检测单元，用于检测所述电机注入高频旋转电压矢量后的当前三相电流；
第一获得单元，用于根据所述当前三相电流，获得所述电机的转子的当前位置角度；
修正单元，用于对所述电机的定子绕组中依次注入第一修正电压矢量和第二修正电压矢量，所述第一修正电压矢量和所述第二修正电压矢量的方向相反且所述第一修正电压矢量和所述第二修正电压矢量的电压数值相同，所述第一修正电压矢量的方向为所述电机的转子的当前初始位置角度所在方向；
第二获得单元，用于获得所述电机在注入第一修正电压矢量和第二修正电压矢量后的第一D轴电流和第二D轴电流；
第三确定单元，用于根据所述第一D轴电流和所述第二D轴电流，确定所述电机的转子的当前位置。
优选地，所述第三确定单元包括：
第一确定子单元，用于在所述第一D轴电流的数值大于所述第二D轴电流的数值时，确定所述电机的转子的当前位置为所述当前位置角度所对应的位置处；
第二确定子单元，用于在所述第一D轴电流的数值小于所述第二D轴电流的数值时，确定所述电机的转子的当前位置为所述当前位置角度相反方向所对应的位置处。
优选地，所述第一获得单元包括：
第一获得子单元，用于对所述电机的当前三相电流进行克拉克变换，获得所述电机的α轴电流和β轴电流；
第二获得子单元，用于对所述α轴电流和β轴电流依次进行带通滤波和同步轴滤波，获得所述电机的负序电流分量；
第三获得子单元，用于对所述负序电流分量进行帕克变换，获得所述电机在旋转坐标系下的D轴电流和Q轴电流；
第四获得子单元，用于根据所述D轴电流和所述Q轴电流，获得所述电机的转子的当前位置角度。
优选地，所述第四获得子单元用于通过公式
获得所述电机的转子的当前位置角度，其中，id为所述D轴电流，iq为所述Q轴电流。
优选地，所述第一检测模块包括：
第二检测单元，用于检测所述电机在高压上电后的旋变信号；
第三获得单元，用于根据所述旋变信号，获得所述电机的转子的初始位置。
与现有技术相比，本发明实施例提供的电机旋变零点位置的校验方法，至少具有以下有益效果：
通过对电机高压上电后的转子的当前位置和初始位置的获取，可以快速判断出电机转子的当前位置和初始位置之间的角度误差，进而实现在转子的当前位置和初始位置之间的误差较大时，提醒操作人员对电机的旋变零点位置进行修正。
附图说明
图1为本发明第一实施例所述的电机旋变零点位置的校验方法的结构示意图；
图2为本发明第二实施例所述的电机旋变零点位置的校验方法的结构示意图；
图3为本发明第三实施例所述的电机旋变零点位置的校验方法的结构示意图；
图4为本发明第四实施例所述的电机旋变零点位置的校验装置的结构示意图；
图5为本发明第五实施例所述的电机旋变零点位置的校验装置的具体结构示意图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本发明的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本发明的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。
第一实施例
参照图1，本发明第一实施例提供了一种电机旋变零点位置的校验方法，包括：
步骤101，当电机进行高压上电时，检测所述电机的转子的当前位置和所述电机的转子的初始位置；
步骤102，根据所述转子的当前位置和所述转子的初始位置，确定所述电机的旋变零点位置校验结果；
步骤103，在所述电机的旋变零点位置校验结果显示为不正确时，对所述电机的旋变零点位置进行标定。
具体的，上述步骤101中记载的电机的初始位置是根据电机在高压上电后的旋变信号解析得到，该解析的方法为本领域技术人员所公知的一种方法，在此不再赘述。
上述步骤101中，对电机的转子的当前位置的检测通过以下步骤的执行获得：
对所述电机的定子绕组注入高频旋转电压矢量；
检测所述电机注入高频旋转电压矢量后的当前三相电流；
根据所述当前三相电流，获得所述电机的转子的当前位置角度；
对所述电机的定子绕组中依次注入第一修正电压矢量和第二修正电压矢量，所述第一修正电压矢量和所述第二修正电压矢量的方向相反且所述第一修正电压矢量和所述第二修正电压矢量的电压数值相同，所述第一修正电压矢量的方向为所述电机的转子的当前位置角度所在方向；
获得所述电机在注入第一修正电压矢量和第二修正电压矢量后的第一D轴电流和第二D轴电流；
根据所述第一D轴电流和所述第二D轴电流，确定所述电机的转子的当前位置。
通过对所述电机的当前三相电流进行克拉克变换，获得所述电机的α轴电流和β轴电流；对所述α轴电流和β轴电流依次进行带通滤波和同步轴滤波，获得所述电机的负序电流分量；对所述负序电流分量进行帕克变换，获得所述电机在旋转坐标系下的D轴电流和Q轴电流；根据所述D轴电流和所述Q轴电流，获得所述电机的转子的当前位置角度。
具体的，根据D轴电流和Q轴电流获得电机的转子的当前位置角度是通过公式
获得的，其中，id为所述D轴电流，iq为所述Q轴电流。
采用这种方式获得的电机的转子的当前位置的精度非常高，能够提高该校验方法的精度。
具体的，上述根据第一D轴电流和第二D轴电流，确定电机的转子的当前位置的步骤是通过第一D轴电流和第二D轴电流的数值大小的比较结果得到的，由于上述步骤中获得的电机转子的当前位置角度是对应于电机转子处于两个相对位置处的角度，因为有必要确定电机的转子的当前位置，在第一D轴电流的数值大于第二D轴电流的数值时，确定电机的转子的当前位置为当前位置角度所对应的位置处；在第一D轴电流的数值小于第二D轴电流的数值时，确定电机的转子的当前位置为与当前位置角度相反的位置处。
上述步骤102中记载的根据所述转子的当前位置和所述转子的初始位置，确定所述电机的旋变零点位置校验结果时通过转子的当前位置对应的角度与转子的初始位置对应的角度之间的差值进行判断的。
通过在电机高压上电后获取到的电机转子的初始位置和当前位置，能够得到电机的转子的零点位置的误差是否较大，在电机的零点位置的误差较大时，对电机的旋变位置进行重新标定的方法，进而保证电机在装车后能够进行正常运行。并且，采用本发明实施例的校验方法，不需要人为干预，在电机高压上电后进行自动检验，可靠性高，校验时间低。
参照图2，本发明第二实施例提供了一种电机旋变零点位置的校验方法，包括：
步骤201，当电机进行高压上电时，检测所述电机的转子的当前位置和所述电机的转子的初始位置；
步骤202，在所述转子的初始位置对应的角度与所述转子的当前位置对应的角度的差值大于预设阈值时，确定所述电机的旋变零点位置校验结果为不正确；
步骤203，在所述转子的初始位置对应的角度与所述转子的当前位置对应的角度的差值小于预设阈值时，确定所述电机的旋变零点位置校验结果为正确；
步骤204，在所述电机的旋变零点位置校验结果显示为不正确时，对所述电机的旋变零点位置进行标定。
本发明第二实施例中，对于电机的转子的当前位置和初始位置的获取方法与上述第一实施例中记载的方案一致，在此，不再赘述。
本发明第二实施例在上述第一实施例的基础上增加了确定电机的旋变零点位置校验结果的校验方法，也即通过转子的当前位置和初始位置分别所处的角度的差值与预设阈值的比较进行判断，精确的确定出电机的旋变零点位置是否正确。
参照图3，本发明第三实施例提供了一种电机旋变零点位置的校验方法，包括：
步骤301，判断电机是否为初次高压上电；
步骤302，在所述高压上电为初次高压上电时，则执行所述检测所述电机的转子的当前位置和所述电机的转子的初始位置的步骤；
步骤303，在所述高压上电不为初次高压上电时，则检测所述电机存储的位于本次高压上电之前的前一次高压上电的旋变零点位置校验结果；
步骤304，确定所述存储的前一次高压上电的旋变零点位置校验结果是否正确，在所述前一次高压上电的旋变零点位置校验结果表示为所述旋变零点位置不正确时，则执行检测所述电机的转子的初始位置和所述电机的转子的当前位置的步骤302；
步骤305，根据所述转子的当前位置和所述转子的初始位置，确定所述电机的旋变零点位置校验结果；
步骤306，判断所述电机的旋变零点位置校验结果是否正确；
步骤307，在所述电机的旋变零点位置校验结果显示为不正确时，对所述电机的旋变零点位置进行标定；
步骤308，在步骤304或步骤306中的所述电机的旋变零点位置校验结果显示为正确时，输出所述显示结果。
具体的，在所述前一次高压上电的旋变零点位置校验结果表示为所述旋变零点位置正确时，则确定所述电机本次高压上电的旋变零点位置校验结果正确。
本发明第三实施例中，对于电机的转子的当前位置和初始位置的获取方法与上述第一实施例中记载的方案一致，在此，不再赘述。
本发明第三实施例在第一实施例的基础上增加了一种判断电机的旋变零点位置是否正确的方法，通过判断电机的高压上电是否为初次高压上电，在电机不为初次高压上电时，首先通过上一次高压上电的存储结果判断电机的旋变零点位置是否正确，在电机的上一次存储结果显示为正确时，无需在对电机的旋变零点位置进行判断，直接输出结果，减少不必要的判断；在电机的上一次存储结果显示为电机的旋变零点位置不正确时，为了保证电机在装车后的正常使用，需要重新对电机的旋变零点位置进行校验。
通过本发明第三实施例的记载的方法，能够更加精确的判断出电机的旋变零点位置是否正确。
参照图4，根据本发明的另一方面，本发明实施例还提供了一种电机旋变零点位置的校验装置，包括：
第一检测模块，用于当电机进行高压上电时，检测所述电机的转子的当前位置和所述电机的转子的初始位置；
第一确定模块，用于根据所述转子的当前位置和所述转子的初始位置，确定所述电机的旋变零点位置校验结果；
标定模块，用于在所述电机的旋变零点位置校验结果显示为不正确时，对所述电机的旋变零点位置进行标定。
参照图5，优选地，所述第一确定模块包括：
第一确定单元，用于在所述转子的当前位置对应的角度与所述转子的初始位置对应的角度的差值大于预设阈值时，确定所述电机的旋变零点位置校验结果为不正确；
第二确定单元，用于在所述转子的当前位置对应的角度与所述转子的初始位置对应的角度的差值小于预设阈值时，确定所述电机的旋变零点位置校验结果为正确。
参照图5，优选地，所述校验装置还包括：
判断模块，用于判断所述电机是否为初次高压上电；
在所述判断模块判断出所述电机为初次高压上电时，通过所述第一检测模块所述检测所述电机的转子的当前位置和所述电机的转子的初始位置的步骤；
第二检测模块，用于在所述判断模块判断出所述电机不为初次高压上电时，检测所述电机存储的位于本次高压上电之前的前一次高压上电的旋变零点位置校验结果；
在所述第二检测模块检测出的所述前一次高压上电的旋变零点位置校验结果表示为所述旋变零点位置不正确时通过所述第一检测模块检测所述电机的转子的当前位置和所述电机的转子的初始位置的步骤。
参照图5，优选地，所述校验装置还包括：
第二确定模块，用于在所述前一次高压上电的旋变零点位置校验结果表示为所述旋变零点位置正确时，确定所述电机本次高压上电的旋变零点位置校验结果为正确。
参照图5，优选地，所述第一检测模块包括：
注入单元，用于对所述电机的定子绕组注入高频旋转电压矢量；
第一检测单元，用于检测所述电机注入高频旋转电压矢量后的当前三相电流；
第一获得单元，用于根据所述当前三相电流，获得所述电机的转子的当前位置角度；
修正单元，用于对所述电机的定子绕组中依次注入第一修正电压矢量和第二修正电压矢量，所述第一修正电压矢量和所述第二修正电压矢量的方向相反且所述第一修正电压矢量和所述第二修正电压矢量的电压数值相同，所述第一修正电压矢量的方向为所述电机的转子的当前初始位置角度所在方向；
第二获得单元，用于获得所述电机在注入第一修正电压矢量和第二修正电压矢量后的第一D轴电流和第二D轴电流；
第三确定单元，用于根据所述第一D轴电流和所述第二D轴电流，确定所述电机的转子的当前位置。
参照图5，优选地，所述第三确定单元包括：
第一确定子单元，用于在所述第一D轴电流的数值大于所述第二D轴电流的数值时，确定所述电机的转子的当前位置为所述当前位置角度所对应的位置处；
第二确定子单元，用于在所述第一D轴电流的数值小于所述第二D轴电流的数值时，确定所述电机的转子的当前位置为所述当前位置角度相反方向所对应的位置处。
参照图5，优选地，所述第一获得单元包括：
第一获得子单元，用于对所述电机的当前三相电流进行克拉克变换，获得所述电机的α轴电流和β轴电流；
第二获得子单元，用于对所述α轴电流和β轴电流依次进行带通滤波和同步轴滤波，获得所述电机的负序电流分量；
第三获得子单元，用于对所述负序电流分量进行帕克变换，获得所述电机在旋转坐标系下的D轴电流和Q轴电流；
第四获得子单元，用于根据所述D轴电流和所述Q轴电流，获得所述电机的转子的当前位置角度。
优选地，所述第四获得子单元用于通过公式
获得所述电机的转子的当前位置角度，其中，id为所述D轴电流，iq为所述Q轴电流。
参照图5，优选地，所述第一检测模块包括：
第二检测单元，用于检测所述电机在高压上电后的旋变信号；
第三获得单元，用于根据所述旋变信号，获得所述电机的转子的初始位置。
通过本发明第四实施例提供的电机旋变零点位置的校验装置，可以精确的判断出电机的旋变零点位置是否正确，在电机的旋变零点位置不正确时，及时的对电机的初始位置进行修正，进而使得电机在装车后能够正常使用。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (14)
1.一种电机旋变零点位置的校验方法，其特征在于，包括：
当电机进行高压上电时，检测所述电机的转子的当前位置和所述电机的转子的初始位置；
根据所述转子的当前位置和所述转子的初始位置，确定所述电机的旋变零点位置校验结果；
在所述电机的旋变零点位置校验结果显示为不正确时，对所述电机的旋变零点位置进行标定；
其中，所述检测所述电机的转子的当前位置的步骤包括：
对所述电机的定子绕组注入高频旋转电压矢量；
检测所述电机注入高频旋转电压矢量后的当前三相电流；
对所述电机的当前三相电流进行克拉克变换，获得所述电机的α轴电流和β轴电流；
对所述α轴电流和β轴电流依次进行带通滤波和同步轴滤波，获得所述电机的负序电流分量；
对所述负序电流分量进行帕克变换，获得所述电机在旋转坐标系下的D轴电流和Q轴电流；
根据所述D轴电流和所述Q轴电流，获得所述电机的转子的当前位置角度；
对所述电机的定子绕组中依次注入第一修正电压矢量和第二修正电压矢量，所述第一修正电压矢量和所述第二修正电压矢量的方向相反且所述第一修正电压矢量和所述第二修正电压矢量的电压数值相同，所述第一修正电压矢量的方向为所述电机的转子的当前位置角度所在方向；
获得所述电机在注入第一修正电压矢量和第二修正电压矢量后的第一D轴电流和第二D轴电流；
根据所述第一D轴电流和所述第二D轴电流，确定所述电机的转子的当前位置。
2.根据权利要求1所述的电机旋变零点位置的校验方法，其特征在于，所述根据所述转子的当前位置和所述转子的初始位置，确定所述电机的旋变零点位置校验结果的步骤包括：
在所述转子的初始位置对应的角度与所述转子的当前位置对应的角度的差值大于预设阈值时，确定所述电机的旋变零点位置校验结果为不正确；
在所述转子的初始位置对应的角度与所述转子的当前位置对应的角度的差值小于预设阈值时，确定所述电机的旋变零点位置校验结果为正确。
3.根据权利要求1所述的电机旋变零点位置的校验方法，其特征在于，所述检测所述电机的转子的当前位置和所述电机的转子的初始位置的步骤之前还包括：
判断电机是否为初次高压上电；
在所述电机为初次高压上电时，则执行所述检测所述电机的转子的当前位置和所述电机的转子的初始位置的步骤；
在所述电机不为初次高压上电时，则检测所述电机存储的位于本次高压上电之前的前一次高压上电的旋变零点位置校验结果；
在所述前一次高压上电的旋变零点位置校验结果表示为所述旋变零点位置不正确时，则执行检测所述电机的转子的初始位置和所述电机的转子的当前位置的步骤。
4.根据权利要求3所述的电机旋变零点位置的校验方法，其特征在于，所述校验方法还包括：
在所述前一次高压上电的旋变零点位置校验结果表示为所述旋变零点位置正确时，确定所述电机本次高压上电的旋变零点位置校验结果为正确。
5.根据权利要求1所述的电机旋变零点位置的校验方法，其特征在于，所述根据所述第一D轴电流和所述第二D轴电流，确定所述电机的转子的当前位置的步骤包括：
在所述第一D轴电流的数值大于所述第二D轴电流的数值时，确定所述电机的转子的当前位置为所述当前位置角度所对应的位置处；
在所述第一D轴电流的数值小于所述第二D轴电流的数值时，确定所述电机的转子的当前位置为所述当前位置角度相反方向所对应的位置处。
6.根据权利要求1所述的电机旋变零点位置的校验方法，其特征在于，通过公式
获得所述电机的转子的当前位置角度，其中，id为所述D轴电流，iq为所述Q轴电流。
7.根据权利要求1所述的电机旋变零点位置的校验方法，其特征在于，所述检测所述电机的转子的初始位置的步骤包括：
检测所述电机在高压上电后的旋变信号；
根据所述旋变信号，获得所述电机的转子的初始位置。
8.一种电机旋变零点位置的校验装置，其特征在于，包括：
第一检测模块，用于当电机进行高压上电时，检测所述电机的转子的当前位置和所述电机的转子的初始位置；
第一确定模块，用于根据所述转子的当前位置和所述转子的初始位置，确定所述电机的旋变零点位置校验结果；
标定模块，用于在所述电机的旋变零点位置校验结果显示为不正确时，对所述电机的旋变零点位置进行标定；
其中，所述第一检测模块包括：
注入单元，用于当电机进行高压上电时，对所述电机的定子绕组注入高频旋转电压矢量；
第一检测单元，用于检测所述电机注入高频旋转电压矢量后的当前三相电流；
第一获得子单元，用于对所述电机的当前三相电流进行克拉克变换，获得所述电机的α轴电流和β轴电流；
第二获得子单元，用于对所述α轴电流和β轴电流依次进行带通滤波和同步轴滤波，获得所述电机的负序电流分量；
第三获得子单元，用于对所述负序电流分量进行帕克变换，获得所述电机在旋转坐标系下的D轴电流和Q轴电流；
第四获得子单元，用于根据所述D轴电流和所述Q轴电流，获得所述电机的转子的当前位置角度；
修正单元，用于对所述电机的定子绕组中依次注入第一修正电压矢量和第二修正电压矢量，所述第一修正电压矢量和所述第二修正电压矢量的方向相反且所述第一修正电压矢量和所述第二修正电压矢量的电压数值相同，所述第一修正电压矢量的方向为所述电机的转子的当前位置角度所在方向；
第二获得单元，用于获得所述电机在注入所述第一修正电压矢量和所述第二修正电压矢量后的第一D轴电流和第二D轴电流；
第三确定单元，用于根据所述第一D轴电流和所述第二D轴电流，确定所述电机的转子的当前位置。
9.根据权利要求8所述的电机旋变零点位置的校验装置，其特征在于，所述第一确定模块包括：
第一确定单元，用于在所述转子的当前位置对应的角度与所述转子的初始位置对应的角度的差值大于预设阈值时，确定所述电机的旋变零点位置校验结果为不正确；
第二确定单元，用于在所述转子的当前位置对应的角度与所述转子的初始位置对应的角度的差值小于预设阈值时，确定所述电机的旋变零点位置校验结果为正确。
10.根据权利要求8所述的电机旋变零点位置的校验装置，其特征在于，所述校验装置还包括：
判断模块，用于判断电机是否为初次高压上电；
在所述判断模块判断出所述电机为初次高压上电时，通过所述第一检测模块检测所述电机的转子的当前位置和所述电机的转子的初始位置；
第二检测模块，用于在所述判断模块判断出所述电机不为初次高压上电时，检测所述电机存储的位于本次高压上电之前的前一次高压上电的旋变零点位置校验结果；
在所述第二检测模块检测出的所述前一次高压上电的旋变零点位置校验结果表示为所述旋变零点位置不正确时，通过所述第一检测模块检测所述电机的转子的当前位置和所述电机的转子的初始位置。
11.根据权利要求10所述的电机旋变零点位置的校验装置，其特征在于，所述校验装置还包括：
第二确定模块，用于在所述前一次高压上电的旋变零点位置校验结果表示为所述旋变零点位置正确时，确定所述电机本次高压上电的旋变零点位置校验结果为正确。
12.根据权利要求10所述的电机旋变零点位置的校验装置，其特征在于，所述第三确定单元包括：
第一确定子单元，用于在所述第一D轴电流的数值大于所述第二D轴电流的数值时，确定所述电机的转子的当前位置为所述当前位置角度所对应的位置处；
第二确定子单元，用于在所述第一D轴电流的数值小于所述第二D轴电流的数值时，确定所述电机的转子的当前位置为所述当前位置角度相反方向所对应的位置处。
13.根据权利要求8所述的电机旋变零点位置的校验装置，其特征在于，所述第四获得子单元用于通过公式
获得所述电机的转子的当前位置角度，其中，id为所述D轴电流，iq为所述Q轴电流。
14.根据权利要求8所述的电机旋变零点位置的校验装置，其特征在于，所述第一检测模块包括：
第二检测单元，用于检测所述电机在高压上电后的旋变信号；
第三获得单元，用于根据所述旋变信号，获得所述电机的转子的初始位置。
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