CN112491244B - 调磁环支撑结构、调磁环组件、磁力齿轮及复合电机 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种调磁环支撑结构、调磁环组件、磁力齿轮及复合电机。该调磁环支撑结构包括第一连接部(1)、第二连接部(2)和中间连接部(3)，中间连接部(3)位于第一连接部(1)和第二连接部(2)之间，中间连接部(3)包括绝缘部，第一连接部(1)和第二连接部(2)连接在中间连接部(3)上，并通过绝缘部形成绝缘隔离。根据本申请的调磁环支撑结构，能够有效避免在调磁环组件上形成感应电流，降低调磁环组件的工作损耗。

Description

调磁环支撑结构、调磁环组件、磁力齿轮及复合电机

技术领域

本申请涉及动力传动技术领域，具体涉及一种调磁环支撑结构、调磁环组件、磁力齿轮及复合电机。

背景技术

同心式磁力齿轮作为一种较为新型的动力传动装置，具有免维护、低噪声、具有过载保护能力等优点。在现有技术中，磁力齿轮由内侧高速转子、外侧低速转子以及位于两者中间的调磁环组成，可以固定内侧高速转子、外侧低速转子、调磁环中的任意一者，使另外两者旋转，也可以三者同时旋转。用于磁力齿轮上的调磁环通常采用软磁材料和非导磁材料交替排列组合而成，但在该组合形式中，为了夹紧调磁环结构，一般采用螺钉或销等连接件进行连接，但同时连接件与两端的固定端环会形成一闭合的鼠笼结构，为了保证结构的强度及刚度，连接件和端环会使用钢等导电金属，这就导致了当调磁环、内外转子的转速不相同时，会在鼠笼结构中产生感应电动势，进一步形成感应电流，增大损耗。

发明内容

因此，本申请要解决的技术问题在于提供一种调磁环支撑结构、调磁环组件、磁力齿轮及复合电机，能够有效避免在调磁环组件上形成感应电流，降低调磁环组件的工作损耗。

为了解决上述问题，本申请提供一种调磁环支撑结构，包括第一连接部、第二连接部和中间连接部，中间连接部位于第一连接部和第二连接部之间，中间连接部包括绝缘部，第一连接部和第二连接部连接在中间连接部上，并通过绝缘部形成绝缘隔离。

优选地，中间连接部包括第一套环和设置在第一套环的内周侧或者外周侧的第一凸块，第一凸块沿第一套环的周向间隔设置，相邻的第一凸块之间形成第一嵌槽，第一凸块上设置有与第一连接部和第二连接部连接的连接结构。

优选地，第一凸块的两个轴向端面上均开设有安装槽，连接结构固定设置在安装槽内。

优选地，连接结构上开设有连接孔，第一连接部和第二连接部通过连接孔连接在连接结构上；和/或，安装槽的周壁上设置有卡槽，连接结构的相应侧壁上设置有卡块，卡块安装在卡槽内。

优选地，第一连接部包括第一端环、第一连接杆和第一填塞柱，第一填塞柱上设置有安装孔，第一连接杆穿过第一端环和安装孔后连接在中间连接部上；和/或，第二连接部包括第二端环、第二连接杆和第二填塞柱，第二填塞柱上设置有安装孔，第二连接杆穿过第二端环和安装孔后连接在中间连接部上。

优选地，第一套环和第一凸块由绝缘的非导磁材料制成，形成绝缘部，连接结构由金属材料制成，第一凸块的两侧分别设置有连接结构，位于同一第一凸块两侧的连接结构通过第一凸块间隔开；或，第一套环和第一凸块由金属材料制成，连接结构由绝缘的非导磁材料制成，形成绝缘部。

优选地，第一套环和第一凸块为一体成型结构；或，第一套环、第一凸块和连接结构为一体式结构。

根据本申请的另一方面，提供了一种调磁环组件，包括调磁环和上述的调磁环支撑结构，调磁环安装在调磁环支撑结构上。

优选地，调磁环包括第二套环和设置在第二套环的内周侧或者外周侧的第二凸块，第二凸块沿第二套环的周向间隔设置，相邻的第二凸块之间形成第二嵌槽，调磁环和调磁环支撑结构套接，并通过第二凸块和第二嵌槽嵌设在调磁环支撑结构上。

优选地，调磁环支撑结构包括第一套环和第一凸块，且第一凸块设置于第一套环的内周侧时，调磁环的第二凸块设置于第二套环的外周侧，调磁环支撑结构的外圆半径Ra2与调磁环的外圆半径Ra1之间的关系满足Ra2-Ra1＝0.5～1mm。

优选地，在垂直于调磁环的中心轴线的截面内，第二凸块的两个侧边之间的夹角为α，相邻的第二凸块和第二嵌槽中，第二嵌槽远离第二凸块的侧边与第二凸块远离第二嵌槽的侧边所形成的夹角为β，α/β＝0.28～0.7。

优选地，在垂直于调磁环的中心轴线的截面内，调磁环的径向总厚度为d1，第二嵌槽的径向深度为d2，d2/d1＝0.8～0.9。

根据本申请的另一方面，提供了一种磁力齿轮，包括上述的调磁环支撑结构或上述的调磁环组件。

根据本申请的另一方面，提供了一种复合电机，包括上述的调磁环支撑结构或上述的调磁环组件。

本申请提供的调磁环支撑结构，包括第一连接部、第二连接部和中间连接部，中间连接部位于第一连接部和第二连接部之间，中间连接部包括绝缘部，第一连接部和第二连接部连接在中间连接部上，并通过绝缘部形成绝缘隔离。该调磁环支撑结构采用了分段式结构，使得第一连接部和第二连接部通过中间连接部隔开，并利用中间连接部使得第一连接部和第二连接部形成绝缘连接关系，从而能够在保证调磁环支撑结构在整体上仍然为一个闭合的鼠笼结构的基础上，通过中间连接部隔绝第一连接部和第二连接部的电流导通，使得该鼠笼结构不再是闭合的导电结构，因此即使在第一连接部和第二连接部上产生感应电动势，也不会形成感应电流，也就不会产生损耗，从而降低了调磁环组件的工作损耗，提高调磁环组件的工作效率和工作性能。

附图说明

图1为本申请第一实施例的调磁环组件的立体结构图；

图2为本申请第一实施例的调磁环组件的纵向剖视结构图；

图3为本申请第一实施例的调磁环组件的中间连接部的立体结构图；

图4为本申请第一实施例的调磁环组件的连接结构的立体结构图；

图5为本申请第一实施例的调磁环组件的横向剖视结构图；

图6为本申请第一实施例的调磁环组件的调磁环结构尺寸图；

图7为本申请第二实施例的调磁环组件的调磁环结构尺寸图；

图8为本申请实施例的调磁环组件的α与β的比值与输出转矩的关系图；

图9为本申请实施例的调磁环组件的d2与d1的比值与输出转矩的关系图；

图10为本申请实施例的调磁环组件的Ra2与Ra1的差值与输出转矩的关系图。

附图标记表示为：

1、第一连接部；2、第二连接部；3、中间连接部；4、第一套环；5、第一凸块；6、第一嵌槽；7、连接结构；8、连接孔；9、卡槽；10、卡块；11、第一端环；12、第一连接杆；13、第一填塞柱；14、安装孔；15、第二端环；16、第二连接杆；17、第二填塞柱；18、调磁环；19、第二嵌槽；20、第二套环；21、第二凸块；22、安装槽。

具体实施方式

结合参见图1至图7所示，根据本申请的实施例，调磁环支撑结构包括第一连接部1、第二连接部2和中间连接部3，中间连接部3位于第一连接部1和第二连接部2之间，中间连接部3包括绝缘部，第一连接部1和第二连接部2连接在中间连接部3上，并通过绝缘部形成绝缘隔离。

该调磁环支撑结构采用了分段式结构，使得第一连接部1和第二连接部2通过中间连接部3隔开，并利用中间连接部3使得第一连接部1和第二连接部2形成绝缘连接关系，从而能够在保证调磁环支撑结构在整体上仍然为一个闭合的鼠笼结构的基础上，通过中间连接部3隔绝第一连接部1和第二连接部2的电流导通，使得该鼠笼结构不再是闭合的导电结构，因此即使在第一连接部1和第二连接部2上产生感应电动势，也不会形成感应电流，也就不会产生损耗，从而降低了调磁环组件的工作损耗，提高调磁环组件的工作效率和工作性能。

中间连接部3包括第一套环4和设置在第一套环4的内周侧或者外周侧的第一凸块5，第一凸块5沿第一套环4的周向间隔设置，相邻的第一凸块5之间形成第一嵌槽6，第一凸块5上设置有与第一连接部1和第二连接部2连接的连接结构7。

第一凸块5可以设置在第一套环4的外周侧，也可以设置在第一套环4的内周侧，所有的第一凸块5均位于第一套环4的同一侧，也即，所有的第一凸块5均位于第一套环4的内周侧，或者所有的第一凸块5均位于第一套环4的外周侧，第一凸块5的具体设置位置由调磁环18的结构决定，在相邻的第一凸块5之间形成第一嵌槽6，是为了更好地与调磁环18形成嵌合关系，进一步提高调磁环支撑结构对于调磁环18的支撑结构强度和支撑稳定性。

第一凸块5沿着第一套环4的圆周方向均匀分布，并且与第一嵌槽6之间形成沿周向交替排布的结构。

连接结构设置在第一凸块5上，可以直接在第一凸块5上加工出该连接结构7，也可以加工出单独的与两个连接部进行连接的连接结构7后，将连接结构7固定连接在第一凸块5上，实现连接结构7的安装固定。

在本实施例中，第一凸块5的两个轴向端面上均开设有安装槽22，连接结构7固定设置在安装槽22内。通过在第一凸块5上开设安装槽22的方式，能够快速方便地实现连接结构7在安装槽22内的安装固定。为了保证连接结构7与安装槽22之间的安装配合效果，优选地，连接结构7的结构与安装槽22的结构相适配。在本实施例中，连接结构7嵌入到安装槽22内，并且与安装槽22之间形成过盈配合，从而能够增大第一套环4的结构稳定性。

在本实施例中，连接结构7为梯形块，安装槽22为梯形槽，连接结构7可以粘接固定在安装槽22内，也可以采用与第一凸块5一体成型的方式进行结合，还可以采用其他的固定方式，只要能够保证连接结构7稳定地保持在安装槽22内即可。

在其他实施例中，连接结构7也可以为柱形、矩形、球形或者是锥形等，安装槽22的结构随着连接结构7的结构变化而变化。

连接结构7上开设有连接孔8，第一连接部1和第二连接部2通过连接孔8连接在连接结构7上。该连接孔8用于定位第一连接部1和第二连接部2在连接结构7上的安装位置，并且根据第一连接部1和第二连接部2与连接结构7之间连接形式的不同，连接孔8的结构也会发生相应的变化。例如，当第一连接部1和第二连接部2与连接结构7之间为粘接固定时，连接孔8可以为光孔，也可以在连接孔8的表面做防滑处理，从而增加第一连接部1和第二连接部2与连接结构7之间的结合强度，保证调磁环支撑结构整体结构的稳定性和可靠性。当第一连接部1和第二连接部2与连接结构7之间为螺接时，此时的连接孔8相应设置为螺纹孔，从而方便实现第一连接部1和第二连接部2与连接结构7之间的螺纹连接。

安装槽22的周壁上设置有卡槽9，连接结构7的相应侧壁上设置有卡块10，卡块10安装在卡槽9内。在本实施例中，卡槽9位于第一套环4的内周壁上，当连接结构7安装入安装槽22内后，卡槽9会与卡块10形成配合，从而对连接结构7在安装槽22内的安装形成导向作用，同时，通过在连接结构7上设置卡块10，在安装槽22的周壁上设置卡槽9，还能够起到有效的防呆作用，提高连接结构7在第一凸块5上的安装效率和安装准确性。

第一连接部1包括第一端环11、第一连接杆12和第一填塞柱13，第一填塞柱13上设置有安装孔14，第一连接杆12穿过第一端环11和安装孔14后连接在中间连接部3上。第一填塞柱13设置在第一端环11与第一凸块5之间，能够限定第一端环11与中间连接部3之间的间距，因此，通过准确加工第一填塞柱13的长度的方式，能够有效保证调磁环支撑结构的轴向长度与调磁环18之间的配合精度，降低调磁环支撑结构的加工难度。其中安装孔14沿着第一填塞柱13的轴向贯穿第一填塞柱13。第一连接杆12的第一端设置有止挡凸缘，第二端设置有螺杆段，第一连接杆12通过止挡凸缘止挡在第一端环11外，通过螺杆段与连接结构7的螺纹孔实现螺纹连接。

第二连接部2包括第二端环15、第二连接杆16和第二填塞柱17，第二填塞柱17上设置有安装孔14，第二连接杆16穿过第二端环15和安装孔14后连接在中间连接部3上。

第一连接部1和第二连接部2可以采用相同的结构制成，也可以采用不同的结构制成，在本实施例中，第一连接部1和第二连接部2采用相同的结构制成。

第一端环11和第二端环15上都均匀开设有数量为Q的螺纹通孔，其中第一连接杆12穿过第一端环11、第一填塞柱13到达中间连接部3中的连接结构7中，并且与连接结构7上的螺纹孔拧紧，第二连接杆16也以相同的方式拧紧。

第一填塞柱13上的安装孔14为通孔，能够方便加工和成型。

在其中一个实施例中，第一套环4和第一凸块5由绝缘的非导磁材料制成，形成绝缘部，连接结构7由非导磁的金属材料制成，第一凸块5的两侧分别设置有连接结构7，位于同一第一凸块5两侧的连接结构7通过第一凸块5间隔开。由于本实施例中的第一套环4和第一凸块5为绝缘的非导磁材料制成，而连接结构7为导电的金属材料制成，因此，必须将与第一连接部1连接的连接结构7和与第二连接部2连接的连接结构7隔离开，从而达到实现第一连接部1和第二连接部2绝缘连接的目的。在本实施例中，第一凸块5的两侧分别开设有安装槽22，两个安装槽22之间具有间隔壁，因此，使得位于第一凸块5两侧的两个连接结构7也被间隔开，从而使得连接在第一凸块5的第一侧的连接结构7上的第一连接部1，能够与连接在第一凸块5的第二侧的连接结构7上的第二连接部2之间形成绝缘。上述的绝缘的非导磁材料例如为环氧树脂等高分子聚合材料、陶瓷类材料等。连接结构7需要采用具有一定刚度和硬度的金属制成，从而保证螺纹孔的刚度和加工工艺性。

在另外一个实施例中，第一套环4和第一凸块5由非导磁的金属材料制成，连接结构7由绝缘的非导磁材料制成，形成绝缘部。此种情况下，由于连接结构7本身为绝缘的非导磁材料制成，因此，安装槽22可以为通槽，只需要利用连接结构7本身的结构实现绝缘即可。此时，可以将连接结构7两端的连接孔8设置为盲孔，就能够有效实现第一连接部1与第二连接部2之间的绝缘连接。

在其中一个实施例中，第一套环4和第一凸块5为一体成型结构。

在其中一个实施例中，第一套环4、第一凸块5和连接结构7为一体式结构。

在本实施例中，仅安装有一个中间连接部3，在实际的设计过程中，可以根据安装需求，安装2个或者更多个中间连接部，相邻的中间连接部之间通过螺杆等连接件进行连接。

本申请的调磁环支撑结构仍然为一个整体结构，具有较好的整体统一性，强度和刚度也得以保证，由于采用左右连接杆分别从左右端环上通过，并被中间连接部3分隔，实现了连接杆及端环在机械结构上的分离；由于连接结构7嵌入第一凸块5中，使得任意的两个连接结构7彼此隔离，实现了电路分离；此外连接杆、端环、填塞柱均为非导磁材料，实现了磁路分离。

结合参见图1至图7所示，根据本申请的实施例，调磁环组件包括调磁环18和上述的调磁环支撑结构，调磁环18安装在调磁环支撑结构上。

调磁环18包括第二套环20和设置在第二套环20的内周侧或者外周侧的第二凸块21，第二凸块21沿第二套环20的周向间隔设置，相邻的第二凸块21之间形成第二嵌槽19，调磁环18和调磁环支撑结构套接，并通过第二凸块21和第二嵌槽19嵌设在调磁环支撑结构上。

结合参见图1至图6所示，根据本申请的第一实施例，调磁环支撑结构包括第一套环4和第一凸块5，第一凸块5设置于第一套环4的内周侧，调磁环18的第二凸块21设置于第二套环20的外周侧，第一连接杆12穿过第一端环11、第一填塞柱13与中间连接部3连接，第二连接杆16通过第二端环15和第二填塞柱17与中间连接部3连接，通过第一连接杆12和第二连接杆16分别对第一端环11和第二端环15施加压力，将调磁环18夹紧固定。中间连接部3由非导磁的绝缘材料和金属材料组合拼装而成，第一连接杆12和第二连接杆16在中间连接部3中被隔离开，实现了机械结构、电路、磁路的隔绝。该调磁环支撑结构仍为一整体的闭合结构，但中间连接部3第一侧的连接结构与中间连接部3第二侧的连接结构不再形成导电通路，消除了导电鼠笼结构上的损耗。

优选地，调磁环支撑结构的外圆半径Ra2与调磁环18的外圆半径Ra1之间的关系满足Ra2-Ra1＝0.5～1mm，若该差值过大，调磁环的输出转矩将降低，如图10所示，该差值由0.5mm变为1.5mm时，调磁环的输出转矩转矩降低了约36％。

在垂直于调磁环18的中心轴线的截面内，第二凸块21的两个侧边之间的夹角为α，相邻的第二凸块21和第二嵌槽19中，第二嵌槽19远离第二凸块21的侧边与第二凸块21远离第二嵌槽19的侧边所形成的夹角为β，α/β＝0.28～0.7。若该比值过小，则调磁环凸极范围过小，导致调磁环易饱和，影响转矩输出，若该比值过大，则调磁环凹槽范围过小，调磁环对磁场的调制作用削弱，无法实现小转矩输入、大转矩输出的作用，如图8所示。

在垂直于调磁环18的中心轴线的截面内，调磁环18的径向总厚度为d1，第二嵌槽19的径向深度为d2，d2/d1＝0.8～0.9。若该比值过大，则第二套环20的厚度过小，调磁环18的整体强度和刚度过小，难以加工及制作，若该比值过小，则大厚度磁桥会引起较大的漏磁，且会削弱调磁环对磁场的调制作用，如图9所示。

填塞柱与调磁环18的第二嵌槽19的轮廓形状相同，从而使得填塞柱能够嵌入到调磁环18的第二嵌槽19中，与调磁环18上的第二凸块21形成沿周向交替排布的结构。

结合参见图7所示，根据本申请的第二实施例，其与第一实施例基本相同，不同之处在于，在本实施例中，第一凸块5设置在第一套环4的外周侧，第二凸块21设置在第二套环20的内周侧，除此之外，该调磁环18的结构尺寸关系与第一实施例的调磁环18的结构尺寸关系相同，即，仍然满足如下关系：在垂直于调磁环18的中心轴线的截面内，调磁环18的径向总厚度为d1，第二嵌槽19的径向深度为d2，d2/d1＝0.8～0.9。在垂直于调磁环18的中心轴线的截面内，第二凸块21的两个侧边之间的夹角为α，相邻的第二凸块21和第二嵌槽19中，第二嵌槽19远离第二凸块21的侧边与第二凸块21远离第二嵌槽19的侧边所形成的夹角为β，α/β＝0.28～0.7。

由于调磁环18的结构发生了相应的改变，因此调磁环支撑结构也会发生相应的结构改变，使得调磁环支撑结构的第一凸块5仍然能够嵌入到调磁环18的第二嵌槽19内，调磁环18的第二凸块21仍然能够嵌入到调磁环支撑结构的第一嵌槽6内。

根据本申请的实施例，磁力齿轮包括上述的调磁环支撑结构或上述的调磁环组件。

根据本申请的实施例，复合电机包括上述的调磁环支撑结构或上述的调磁环组件。

本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。以上仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本申请的保护范围。

Claims (13)

1.一种调磁环支撑结构，其特征在于，包括第一连接部(1)、第二连接部(2)和中间连接部(3)，所述中间连接部(3)位于所述第一连接部(1)和所述第二连接部(2)之间，所述中间连接部(3)包括绝缘部，所述第一连接部(1)和所述第二连接部(2)连接在所述中间连接部(3)上，并通过所述绝缘部形成绝缘隔离；所述中间连接部(3)包括第一套环(4)和设置在所述第一套环(4)的内周侧或者外周侧的第一凸块(5)，所述第一凸块(5)沿所述第一套环(4)的周向间隔设置；

所述第一连接部(1)包括第一端环(11)、第一连接杆(12)和第一填塞柱(13)，所述第一填塞柱(13)上设置有安装孔(14)，所述第一连接杆(12)穿过所述第一端环(11)和所述安装孔(14)后连接在所述中间连接部(3)上，所述第一填塞柱(13)设置在所述第一端环(11)与所述第一凸块(5)之间，并能够限定所述第一端环(11)与所述中间连接部(3)之间的间距；和/或，所述第二连接部(2)包括第二端环(15)、第二连接杆(16)和第二填塞柱(17)，所述第二填塞柱(17)上设置有安装孔(14)，所述第二连接杆(16)穿过所述第二端环(15)和所述安装孔(14)后连接在所述中间连接部(3)上，所述第二填塞柱(17)设置在所述第二端环(15)与所述第一凸块(5)之间，并能够限定所述第二端环(15)与所述中间连接部(3)之间的间距。

2.根据权利要求1所述的调磁环支撑结构，其特征在于，相邻的所述第一凸块(5)之间形成第一嵌槽(6)，所述第一凸块(5)上设置有与所述第一连接部(1)和所述第二连接部(2)连接的连接结构(7)。

3.根据权利要求2所述的调磁环支撑结构，其特征在于，所述第一凸块(5)的两个轴向端面上均开设有安装槽(22)，所述连接结构(7)固定设置在所述安装槽(22)内。

4.根据权利要求3所述的调磁环支撑结构，其特征在于，所述连接结构(7)上开设有连接孔(8)，所述第一连接部(1)和所述第二连接部(2)通过所述连接孔(8)连接在所述连接结构(7)上；和/或，安装槽(22)的周壁上设置有卡槽(9)，所述连接结构(7)的相应侧壁上设置有卡块(10)，所述卡块(10)安装在所述卡槽(9)内。

5.根据权利要求2所述的调磁环支撑结构，其特征在于，所述第一套环(4)和所述第一凸块(5)由绝缘的非导磁材料制成，形成所述绝缘部，所述连接结构(7)由金属材料制成，所述第一凸块(5)的两侧分别设置有所述连接结构(7)，位于同一第一凸块(5)两侧的所述连接结构(7)通过所述第一凸块(5)间隔开；或，所述第一套环(4)和所述第一凸块(5)由金属材料制成，所述连接结构(7)由绝缘的非导磁材料制成，形成所述绝缘部。

6.根据权利要求2所述的调磁环支撑结构，其特征在于，所述第一套环(4)和所述第一凸块(5)为一体成型结构；或，所述第一套环(4)、所述第一凸块(5)和所述连接结构(7)为一体式结构。

7.一种调磁环组件，其特征在于，包括调磁环(18)和权利要求1至6中任一项所述的调磁环支撑结构，所述调磁环(18)安装在所述调磁环支撑结构上。

8.根据权利要求7所述的调磁环组件，其特征在于，所述调磁环(18)包括第二套环(20)和设置在所述第二套环(20)的内周侧或者外周侧的第二凸块(21)，所述第二凸块(21)沿所述第二套环(20)的周向间隔设置，相邻的所述第二凸块(21)之间形成第二嵌槽(19)，所述调磁环(18)和所述调磁环支撑结构套接，并通过所述第二凸块(21)和所述第二嵌槽(19)嵌设在所述调磁环支撑结构上。

9.根据权利要求8所述的调磁环组件，其特征在于，所述调磁环支撑结构包括第一套环(4)和第一凸块(5)，且所述第一凸块(5)设置于所述第一套环(4)的内周侧时，所述调磁环(18)的第二凸块(21)设置于所述第二套环(20)的外周侧，所述调磁环支撑结构的外圆半径Ra2与所述调磁环(18)的外圆半径Ra1之间的关系满足Ra2-Ra1＝0.5～1mm。

10.根据权利要求8所述的调磁环组件，其特征在于，在垂直于所述调磁环(18)的中心轴线的截面内，所述第二凸块(21)的两个侧边之间的夹角为α，相邻的所述第二凸块(21)和所述第二嵌槽(19)中，所述第二嵌槽(19)远离所述第二凸块(21)的侧边与所述第二凸块(21)远离所述第二嵌槽(19)的侧边所形成的夹角为β，α/β＝0.28～0.7。

11.根据权利要求8所述的调磁环组件，其特征在于，在垂直于所述调磁环(18)的中心轴线的截面内，所述调磁环(18)的径向总厚度为d1，所述第二嵌槽(19)的径向深度为d2，d2/d1＝0.8～0.9。

12.一种磁力齿轮，其特征在于，包括权利要求1至6中任一项所述的调磁环支撑结构或权利要求7至11中任一项所述的调磁环组件。

13.一种复合电机，其特征在于，包括权利要求1至6中任一项所述的调磁环支撑结构或权利要求7至11中任一项所述的调磁环组件。

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