CN112490033A - 一种电磁铁控制装置及医疗器械 - Google Patents

Abstract

本案提供了一种电磁铁控制装置，包括导轨、滑块、自锁结构和电磁铁，电磁铁控制滑块沿导轨滑动配合，从而牵引拉索运动；当拉索牵引气弹簧的释放开关打开后，可通过自锁结构限制滑块与导轨的相对移动，则气弹簧的释放开关可保持打开状态，相应的，气弹簧可以保持解锁状态，从而可实现电磁铁通电状态和气弹簧释放开关的开关状态之间的隔离，使得电磁铁短时间的通电可以控制气弹簧释放开关长时间的“开”，进而达到可以不限制用户操作时间的目的。本方案还提供一种具有上述电磁铁控制装置的医疗器械，其具有相同的有益效果。

Description

一种电磁铁控制装置及医疗器械

技术领域

本发明属于气弹簧技术领域，特别涉及一种电磁铁控制装置及医疗器械。

背景技术

医疗器械中常使用可锁式气弹簧作为控制面板等装置的支承部件。气弹簧的释放和锁定通常采用机械开关或电动开关来控制。其中，电动开关常常通过电磁铁实现。

如图1所示，现有技术方案中，电磁铁2的衔铁203直接与气弹簧3的释放开关301连接，电磁铁2通电时，衔铁203动作，气弹簧3的释放开关301打开，此时操作者可以自由调整气弹簧3所支承装置(即被支承装置4)的位置。当电磁铁2断电时，衔铁203复位，气弹簧3的释放开关301关闭，此时气弹簧3所支承装置(即被支承装置4)被锁定在固定位置。如果需要较长时间来调整被支承装置4的位置，电磁铁3就需要长时间通电以保持气弹簧释放开关的“开”状态。

然而，电磁铁通电时发热较大，电磁铁通电时间过长容易导致温升超过额定值，影响其寿命，甚至发生故障。因此电磁铁通电时间不能过长，设计上需要限制电磁铁的通电时间。

现有的技术方案缺点主要在于，为了防止电磁铁失效，需要限制电磁铁的持续通电时间，即电磁铁持续通电时间超过指定阈值时强制断电。如此则限制了操作者的操作时间。操作者使用过程中可能出现被支承装置的位置还没有完全调整好就被强制终端操作的情况，影响用户体验。

因此，如何解决因电磁铁通电时间长而被强制断电，导致气弹簧释放开关无法长时间开启的问题，是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电磁铁控制装置及医疗器械，可不受电磁铁断电的影响，能够使气弹簧的释放开关长时间打开，使操作者有充裕时间调整被支承装置的位置。

为解决上述技术问题，本发明提供一种电磁铁控制装置，包括导轨、滑块、电磁铁和自锁结构，其中：所述滑块与所述电磁铁的衔铁固定连接，或者所述电磁铁的衔铁构成所述滑块，所述滑块用于通过拉索连接所述气弹簧的释放开关；

所述滑块安装于所述导轨并与所述导轨滑动配合，以牵引或释放所述拉索，使所述气弹簧解锁或锁定；

所述自锁结构用于当所述滑块在所述电磁铁的传动下沿所述导轨滑动至第一位置时，限制所述滑块与所述导轨之间的相对移动，以使所述拉索在处于所述第一位置的所述滑块的牵引下，保持所述气弹簧的解锁状态；所述自锁结构还用于当所述滑块在所述电磁铁的传动下沿所述导轨滑动至第二位置时，使所述滑块保持对于所述拉索的释放状态，以便所述气弹簧恢复并保持锁定状态。

可选的，所述自锁结构包括开设于所述滑块上的轨道槽以及设置于所述导轨上的可活动的销轴，所述销轴与所述轨道槽滑动连接；

所述轨道槽包括进程路径和回程路径以及连通所述进程路径和所述回程路径的自锁通道，所述自锁通道上设有自锁位；

所述滑块在所述电磁铁的传动下沿所述导轨由所述第二位置滑动至所述第一位置时，所述销轴从所述进程路径的起始端位开始依次沿所述进程路径和所述自锁通道滑动至所述自锁位，且所述销轴处于所述自锁位时，所述滑块与所述导轨之间实现锁止；所述滑块在所述电磁铁的传动下沿所述导轨由所述第一位置滑动至所述第二位置时，所述销轴从所述自锁位开始依次沿所述自锁通道和所述回程路径滑动至所述回程路径的终止端位。

可选的，所述电磁铁包括电磁铁主体、复位弹簧和所述衔铁，所述复位弹簧连接于所述电磁铁主体和所述衔铁之间；

所述电磁铁在通电时，通过所述衔铁带动所述滑块滑动，使所述销轴从所述进程路径的起始端位沿所述进程路径滑动至所述进程路径的终止端位，或者使所述销轴由所述自锁位沿所述自锁通道滑动至所述回程路径的起始端位；

所述电磁铁在断电时，通过所述复位弹簧带动所述滑块滑动，使所述销轴从所述进程路径的终止端位沿所述自锁通道滑动至所述自锁位，或者使所述销轴从所述回程路径的起始端位沿所述回程路径滑动至所述回程路径的终止端位。

可选的，以垂直于所述滑块的延伸方向的一条直线作为参考线，所述进程路径的起始端位和所述回程路径的终止端位均位于所述参考线上。

可选的，所述进程路径的起始端位和所述回程路径的终止端位为同一端位。

可选的，所述进程路径的终止端位和所述回程路径的起始端位分别由远离所述参考线的限位凹位构成。

可选的，所述自锁通道包括有凹槽位，所述凹槽位构成所述自锁位，所述自锁位比所述进程路径的终止端位和所述回程路径的起始端位均更靠近所述参考线。

可选的，所述自锁位的两侧分别为靠近所述进程路径的第一侧壁和靠近所述回程路径的第二侧壁，所述第一侧壁与所述进程路径的终止端位相对，所述第二侧壁和所述回程路径的起始端位在所述参考线的延伸方向上相互错开。

可选的，所述进程路径上设置有用于将所述销轴导向所述进程路径的终止端位的第一导向斜面；所述自锁通道上设置有用于将所述销轴导向所述回程路径的起始端位的第二导向斜面。

可选的，所述销轴通过拉杆设置于所述导轨，所述销轴设置于所述拉杆，所述拉杆铰接于所述导轨。

可选的，所述导轨上设置有用于为所述销轴提供移动自由度的弧形孔。

可选的，所述拉杆铰接于所述导轨的外侧，所述销轴穿过所述导轨上的弧形孔并插入所述轨道槽内。

可选的，所述滑块通过滑杆与所述拉索连接，所述滑杆贯穿于所述导轨和所述滑块，所述滑杆侧壁上设置有凸起，所述滑块侧壁上开设有用于滑动连接所述凸起的轨道孔；所述轨道孔至少包括与所述滑块的滑动方向形成角度的斜孔。

可选的，所述轨道孔还包括与所述滑块的滑动方向相平行的直孔，所述直孔与所述斜孔相连通，且所述直孔与所述斜孔之间形成钝角；

所述销轴由所述进程路径的起始端位沿所述进程路径和所述自锁通道滑动至所述自锁位时，所述凸起由所述斜孔滑动至所述直孔；所述销轴由所述自锁位沿所述自锁通道和所述回程路径滑动至所述回程路径的终止端位时，所述凸起由所述直孔滑动至所述斜孔。

可选的，所述直孔设于所述斜孔的底端处。

可选的，所述滑杆底端设置有凸台，所述滑杆上套设压缩弹簧，所述压缩弹簧两端分别与所述凸台和所述导轨相抵接。

可选的，所述滑杆与所述拉索可拆卸连接。

可选的，所述拉索设置有凸块，所述滑杆侧壁开设有用于与所述凸块卡接的卡槽。

可选的，所述自锁结构包括设置于所述导轨上的紧固件，所述紧固件的端部用于压紧所述滑块。

本发明还提供一种医疗器械，包括气弹簧以及上述的电磁铁控制装置，所述气弹簧通过拉索连接所述电磁铁控制装置。

可选的，所述医疗器械为超声诊断设备。

本案提供了一种电磁铁控制装置，包括导轨、滑块、自锁结构和电磁铁，电磁铁控制滑块沿导轨滑动配合，从而牵引拉索运动；当拉索牵引气弹簧的释放开关打开后，可通过自锁结构限制滑块与导轨的相对移动，则气弹簧的释放开关可保持打开状态，相应的，气弹簧可以保持解锁状态，从而可实现电磁铁通电状态和气弹簧释放开关的开关状态之间的隔离，使得电磁铁短时间的通电可以控制气弹簧释放开关长时间的“开”，进而达到可以不限制用户操作时间的目的。本方案还提供一种具有上述电磁铁控制装置的医疗器械，其具有相同的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为现有技术中的气弹簧与电磁铁的连接示意图；

图2为本发明提供的气弹簧、与电磁铁控制装置的连接示意图；

图3为本发明提供的气弹簧与电磁铁控制装置连接的结构示意图；

图4为本发明提供的气弹簧所连接的拉索与电磁铁控制装置连接的结构示意图；

图5为本发明提供的滑块上轨道槽的示意图；

图6为本发明提供的气弹簧所连接的拉索与电磁铁控制装置的连接结构示意图；

图7为图6的俯视图；

图8为图7在A-A向上的截面图；

图9为图8在B-B向上的截面图；

图10为图6的仰视图；

图11为本发明实施例提供的超声诊断设备的结构示意图；

图12为本发明实施例提供的升降支臂与电磁铁控制装置之间的装配结构示意图。

上图中：

1—自锁装置；101—导轨；1011—弧形孔；102—滑块；1021—轨道槽；102a—第一导向斜面；102b—第二导向斜面；102c—第一侧壁；102d—第二侧壁；1022—轨道孔；103—滑杆；1031—凸起；104—拉杆；1041—销轴；1042—螺栓；2—电磁铁；201—电磁铁主体；202—复位弹簧；203—衔铁；3—气弹簧；301—释放开关；302—拉索；123—电磁铁控制装置；4—被支承装置；5—基座；6—升降支臂；7—支撑座；8—控制面板；9—显示器；

A0—进程路径的起始端位、回程路径的终止端位；A1—进程路径的终止端位；A2—回程路径的起始端位；B—自锁位。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，多个的含义是两个以上，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

本发明的核心是提供一种电磁铁控制装置及医疗器械，可不受电磁铁断电的影响，能够使气弹簧的释放开关长时间打开，使操作者有充裕时间调整被支承装置的位置。

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明提供的技术方案，下面将结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

参见图2至图4，气弹簧3包括气弹簧本体和释放开关301。气弹簧的释放开关301可连接拉索302，则打开气弹簧3的释放开关301，可通过拉动拉索302来实现，进而可以自由调整气弹簧本体所支承的装置的位置。关闭气弹簧3的释放开关301，则需要释放或松开拉索302，此时气弹簧本体锁定，所支承的装置被锁定在固定位置。

电磁铁2包括电磁铁主体201、复位弹簧202和衔铁203。电磁铁2通电时，衔铁203动作，向靠近电磁铁主体201方向运动，压缩复位弹簧202。当电磁铁2断电时，复位弹簧202推动衔铁203复位，向远离电磁铁主体201方向运动。

参见图3至图10，本发明实施例所提供的一种电磁铁控制装置，包括自锁装置1和上述电磁铁2，该自锁装置1包括导轨101、滑块102和自锁结构；其中，滑块102与电磁铁2的衔铁203连接，或者电磁铁2的衔铁203构成滑块102，滑块102用于通过拉索302连接气弹簧3的释放开关301。滑块102安装于导轨101并与导轨101滑动配合，以牵引或释放拉索302运动，使气弹簧3解锁或锁定；需要指出的是，气弹簧3解锁即表明气弹簧3的释放开关301打开，气弹簧3可以进行自由伸缩调节，而气弹簧3锁定即表明气弹簧3的释放开关301关闭。

自锁结构用于当滑块102在电磁铁2的传动下沿导轨101滑动至第一位置时，限制滑块102与导轨101之间的相对移动，以使拉索302在处于第一位置的滑块102的牵引下，保持气弹簧3的解锁状态；自锁结构还用于当滑块102在电磁铁2的传动下沿导轨101滑动至第二位置时，使滑块102保持对于拉索302的释放状态，以便气弹簧3恢复并保持锁定状态。

需要解释的是，电磁铁2的衔铁203可以与滑块102连接，还可以直接将衔铁203作为滑块102。在滑块102为衔铁203的情况下，本案所有具体实施方式中的改进均在衔铁203上进行，实际生产中在衔铁203上进行加工改造。

基于上述结构可以知道，电磁铁2可控制滑块102沿导轨101滑动配合，从而牵引拉索302运动；在拉索302牵引气弹簧3的释放开关301打开后，可通过自锁结构限制滑块102与导轨101的相对移动，则通过在电磁铁2和气弹簧3的释放开关301之间串入一个自锁装置1，实现电磁铁2通电状态和气弹簧3释放开关301的开关状态之间的隔离，具体地，使得电磁铁2短时间的通电可以控制气弹簧3释放开关301长时间的“开”，从而达到可以不限制用户操作时间的目的。

在一种具体实施方式中，结合图4-图6所示，自锁结构包括开设于滑块102上的轨道槽1021以及设置于导轨101上的销轴1041，销轴1041与轨道槽1021滑动连接；具体的，轨道槽1021包括进程路径和回程路径以及连通进程路径和回程路径的自锁通道，进程路径和回程路径都包括有起始端位和终止端位，自锁通道上设有自锁位B。其中，参见图5，进程路径的终止端位为图5中所示的A1位置，回程路径的起始端位为图5所示的A2位置；进程路径的起始端位和回程路径的终止端位可以是同一端位，即图5的A0位置，但进程路径的起始端位和回程路径的终止端位也可以在不同位置上。较佳的，以垂直于滑块102的延伸方向的一条直线作为参考线L1，进程路径的起始端位和回程路径的终止端位均位于该参考线L1上，即参考线穿过进程路径的起始端位和回程路径的终止端位。通过该设置，则当滑块102沿导轨101滑动至第一位置时，销轴1041滑动至自锁位B，当滑块102沿导轨101滑动至第二位置时，销轴1041滑动至进程路径的起始端位或回程路径的终止端位。

继续参见图4和图5，在一个工作周期内：电磁铁2通电，电磁铁2的衔铁203拉动滑块102沿导轨101由第二位置开始滑动，使销轴1041从进程路径的起始端位A0沿进程路径滑动至进程路径的终止端位A1，此时，连接气弹簧3的拉索302受滑块102牵引而将气弹簧3的释放开关301打开；之后电磁铁2断电，滑块102在电磁铁2的复位弹簧202的作用下滑动至第一位置，使销轴1041沿自锁通道滑动至自锁位B锁定，实现滑块102与导轨101之间的锁止，此时，气弹簧3的释放开关301继续受滑块102的牵引而保持打开状态，即此时气弹簧3处于解锁状态，则操作者可以有充裕的时间调整被支承装置4的位置；电磁铁2该次通断电的过程实现了电磁铁2的一次点动。接着电磁铁2再次通电，电磁铁2的衔铁203再次拉动滑块102沿导轨101滑动，使销轴1041从自锁位B滑动至回程路径的起始端位A2，之后电磁铁2再次断电，滑块102在电磁铁2的复位弹簧202作用下沿导轨101滑动回第二位置，使销轴1041由回程路径的起始端位A2沿回程路径滑动至回程路径的终止端位A0，滑块102滑动回上述第二位置的过程中，会松开或释放拉索302，使气弹簧3的释放开关302关闭，气弹簧3回复至锁定状态而无法进行调节；电磁铁2该次通断电的过程实现了电磁铁2的另一次点动。因此，通过对电磁铁2点动的方式，可以实现气弹簧3释放开关302的长时间打开，使操作者有充裕时间来调整被支承装置4的位置，可避免电磁铁2长时间通电而过热。

滑块102的往复运动使得销轴1041沿轨道槽1021滑动，而为确保销轴1041能够在轨道槽1021的顺畅滑动，销轴1041可以在垂直于滑块102滑动方向上实现小幅度的活动。具体的，销轴1041通过拉杆104设置于导轨101，即销轴1041可设置于拉杆104，拉杆104则铰接于导轨101，而在导轨101上可设置有用于为销轴1041提供移动自由度的弧形孔1011(还可采用弧形槽)，销轴1041可在弧形孔1011的限定范围内活动；较佳的，拉杆104铰接于导轨101的外侧，销轴1041穿过导轨101上的弧形孔并插入轨道槽1021内。由此，通过销轴1041在弧形孔1011内的移动而产生微小位移，最终可使销轴1041在轨道槽1041平稳顺利滑动。

上述导轨101可以为平板型导轨或中空壳体。若为平板型导轨，则与销轴1041活动区域相对应的导轨部分可以为设置有弧形孔的壳体结构，还可以为具有缺口的壳体结构，上述有关弧形孔或缺口的改进均为销轴1041提供移动空间。在一种具体实施方式中，导轨101包括上壳体和下壳体，上壳体和下壳体可拆卸连接且内部形成空腔，滑块102置于空腔内，电磁铁主体201固定于导轨101上且衔铁203连接于滑块102一端，电磁铁2通断电驱动衔铁203移动，滑块102在导轨101(靠近和远离电磁铁主体201的方向)上往复运动。

在优选实施方式中，进程路径的终止端位A1和回程路径的起始端位A2均由远离上述参考线L1的限位凹位构成。在滑块102连接电磁铁2的衔铁203的实施例中，滑块102具有与电磁铁2的衔铁203相连接的连接部，上述关于远离参考线的限位凹位的描述即表明：进程路径的终止端位A1和回程路径的起始端位A2均由远离上述连接部的限位凹位构成。由此，通过限位凹位，可使销轴1041在电磁铁2通电时沿轨道槽1021滑动并限定在相应路径的极限位置。具体来说，上述限位凹位的设计，可以使得在电磁铁2通电的情况下，销轴1041在滑动至进程路径的终止端位A1和回程路径的起始端位A2后始终处于相应路径的限位凹位中，而不会从中滑出。此外，进程路径上设置有用于将销轴1041导向进程路径的终止端位A1的第一导向斜面102a；自锁通道上设置有用于将销轴1041导向回程路径的起始端位A2的第二导向斜面102b。通过上述设置，可以使销轴1041更顺畅地滑入进程路径的终止端位A1或回程路径的起始端位A2。

为使销轴1041稳固锁止于自锁位B上，优选地，自锁通道包括有凹槽位，凹槽位构成上述自锁位B，该自锁位B比进程路径的终止端位A1和回程路径的起始端位A2均更靠近上述参考线L1或上述连接部。由此，当销轴1041滑入自锁位B后，若无其他外力作用，将会始终保持在该自锁位B中，即实现自锁目的。为了使销轴1041更顺畅地从进程路径滑入上述自锁位B，也为了使销轴1041更顺畅地从自锁位B滑入回程路径，并由回程路径顺畅地滑向其终止端位A0，则由于自锁位B的两侧分别为靠近进程路径的第一侧壁102c以及靠近回程路径的第二侧壁102d，可将第一侧壁102c与进程路径的终止端位A1进行相对设置，并可将第二侧壁102d和回程路径的起始端位A2在上述参考线的延伸方向上相互错开。

上述仅为其中一种轨道槽1021的设计构思。在轨道槽1021的全路径中，由于特殊路径设置，使得销轴1041仅能沿路径单向滑动，不能逆向返回，如此可以控制自锁结构达到特定条件下的锁止功能。当然，还可以根据实际需要将轨道槽1021设计成其他形式的路径，能够达到所需功能的轨道槽1021均在本案保护范围内。

在优选具体实施方式中，滑块102通过滑杆103与拉索302连接，滑杆103贯穿于导轨101和滑块102，滑杆103侧壁上设置有凸起1031，滑块102侧壁上开设有用于滑动连接凸起1031的轨道孔1022，轨道孔1022至少包括与滑块102的滑动方向形成角度的斜孔。斜孔的两端分别为第一端和第二端。需要说明的是，如图4所示，在滑块102运动方向上，斜孔的第一端相对于第二端靠近电磁铁。该斜孔的设置，使滑块102在向靠近电磁铁2的方向运动时，凸起1031在斜孔内沿拉动滑杆103和拉索302的方向运动，即由第一端向第二端运动。当然，轨道孔1022还可以采用槽形结构代替。

其中，导轨101上开设用于贯穿滑杆103的通孔，滑块102上开设用于贯穿并为滑杆103提供移动自由度的通槽。电磁铁2通电时，滑块102沿导轨101朝向靠近电磁铁2的方向滑动，并拉动滑杆103和拉索302。电磁铁2断电时，滑块102沿导轨101朝远离电磁铁2的方向滑动，使滑杆103复位并释放或松开拉索302。

为了达到受力平衡，滑杆103两侧对称各设置一个凸起1031，滑块102两侧壁对称开设上述轨道孔1022，可以防止滑杆103相对于滑块102运动时晃动。当然，也可以仅在一侧设置一个凸起1031和轨道孔1022，上述设置均在本案保护范围内。另外，凸起1031可拆卸连接于滑杆103上，具体可采用卡接或螺纹连接方式。

进一步地，轨道孔1022还包括与滑块102的滑动方向相平行的直孔，直孔与斜孔相连通，且直孔与斜孔之间形成钝角，其中，直孔可设于斜孔的底端；销轴1041由进程路径的起始端位A0沿进程路径和自锁通道滑动至自锁位B时，凸起1031由斜孔滑动至直孔；销轴1041由自锁位B沿自锁通道和回程路径滑动至回程路径的终止端位A0时，凸起1031由直孔滑动至斜孔。较佳的，销轴1041位于进程路径的起始端位A0或回程路径的终止端位A0时，凸起1031位于斜孔的第一端；销轴1041位于回程路径的起始端位A2时，凸起1031位于直孔的末端；销轴1041位于自锁位B时，凸起1031位于直孔中或者位于斜孔的第二端。上述直孔的设置，使得销轴1041在进程路径的终止端位A1至自锁位B、回程路径的起始端位A2之间移动时，滑杆103可始终处于拉动的状态，进而使气弹簧3保持解锁状态(即释放开关301打开的状态)。

需要说明的是，轨道孔1022也可以设计成直孔设置于斜孔的顶端；或者根据轨道槽1022的朝向来相应设置轨道孔1022的朝向。另外，还需要指出的是，轨道孔1022可通过槽形结构来替代，该槽形结构的设置方式与轨道孔1022的设置方式相类似，此处不再赘述。

为了提供将滑杆103复位的驱动力，滑杆103底端设置有凸台，滑杆103上套设压缩弹簧，压缩弹簧两端分别与凸台和导轨101相抵接。

另外，滑杆103与拉索302可拆卸连接，便于电磁铁控制装置与气弹簧3的拆装。具体地，拉索302设置有凸块，滑杆103侧壁开设有用于与凸块卡接的卡槽。卡槽包括用于容纳拉索302的第一卡槽和用于容纳凸块的第二卡槽，卡接后的拉索302与滑杆103仅能在侧向拆卸，在拉动方向上稳固连接。

本发明实施例的电磁铁控制装置的工作原理如下：

电磁铁2第一次点动时，使气弹簧3从锁定状态转换并保持为解锁状态：电磁铁2通电，电磁铁2的衔铁203拉动滑块102沿导轨101由第二位置开始滑动，使销轴1041从进程路径的起始端位A0沿进程路径滑动至进程路径的终止端位A1，此过程中，连接气弹簧3的拉索302受滑块102牵引而将气弹簧3的释放开关301打开；之后电磁铁2断电，滑块102在电磁铁2的复位弹簧202的作用下滑动至第一位置，使销轴1041沿自锁通道滑动至自锁位B锁定，实现滑块102与导轨101之间的锁止，此时，气弹簧3的释放开关301继续受滑块102的牵引而保持打开状态，即此时气弹簧3处于解锁状态，则操作者可以有充裕的时间调整被支承装置4的位置。

电磁铁2第二次点动时，使气弹簧3从解锁状态转换为锁定状态：电磁铁2再次通电，电磁铁2的衔铁203再次拉动滑块102沿导轨101滑动，使销轴1041从自锁位B滑动至回程路径的起始端位A2，之后电磁铁2再次断电，滑块102在电磁铁2的复位弹簧202作用下沿导轨101滑动回第二位置，使销轴1041由回程路径的起始端位A2沿回程路径滑动至回程路径的终止端位A0，滑块102滑动回上述第二位置的过程中，会松开或释放拉索302，使气弹簧3的释放开关302自动复位关闭，气弹簧3回复至锁定状态而无法进行调节。

参见图3、图11和图12，本申请还公开了一种医疗器械，该医疗器械具体为超声诊断设备，其包括电磁铁控制装置123以及气弹簧3，其中，电磁铁控制装置123为上述实施例中公开的电磁铁控制装置；具体来说，上述超声诊断设备包括基座5、升降支臂6、支撑座7、控制面板8和显示器9，升降支臂6安装在基座5和支撑座7之间，支撑座7上面支撑有控制面板8和显示器9；上述电磁铁控制装置123安装在基座5上，气弹簧3安装在升降支臂6中并通过拉索302与电磁铁控制装置123相连接，拉索302与电磁铁控制装置123的具体连接结构可参见上面实施例的描述，此处不再赘述；另外，支撑座7及其上所支撑的控制面板8和显示器9构成了上述被支承装置4，当气弹簧3的释放开关301打开时，被支承装置4可以实现上下升降调节。显然，具有上述电磁铁控制装置123的医疗器械也具有上述所有技术效果。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (20)

1.一种电磁铁控制装置，其特征在于，包括导轨(101)、滑块(102)、自锁结构和电磁铁(2)，其中：

所述滑块(102)与所述电磁铁(2)的衔铁(203)固定连接，或者所述电磁铁(2)的衔铁(203)构成所述滑块(102)，所述滑块(102)用于通过拉索(302)连接所述气弹簧(3)的释放开关(301)；

所述滑块(102)安装于所述导轨(101)并与所述导轨(101)滑动配合，以牵引或释放所述拉索(302)，使所述气弹簧(3)解锁或锁定；

所述自锁结构用于当所述滑块(102)在所述电磁铁(2)的传动下沿所述导轨(101)滑动至第一位置时，限制所述滑块(102)与所述导轨(101)之间的相对移动，以使所述拉索(302)在处于所述第一位置的所述滑块(102)的牵引下，保持所述气弹簧(3)的解锁状态；所述自锁结构还用于当所述滑块(102)在所述电磁铁(2)的传动下沿所述导轨(101)滑动至第二位置时，使所述滑块(102)保持对于所述拉索(302)的释放状态，以便所述气弹簧(3)恢复并保持锁定状态。

2.根据权利要求1所述的电磁铁控制装置，其特征在于，所述自锁结构包括开设于所述滑块(102)上的轨道槽(1021)以及设置于所述导轨(101)上的可活动的销轴(1041)，所述销轴(1041)与所述轨道槽(1021)滑动连接；

所述轨道槽(1021)包括进程路径和回程路径以及连通所述进程路径和所述回程路径的自锁通道，所述自锁通道上设有自锁位(B)；

所述滑块(102)在所述电磁铁(2)的传动下沿所述导轨(101)由所述第二位置滑动至所述第一位置时，所述销轴(1041)从所述进程路径的起始端位开始依次沿所述进程路径和所述自锁通道滑动至所述自锁位(B)，且所述销轴(1041)处于所述自锁位(B)时，所述滑块(102)与所述导轨(101)之间实现锁止；所述滑块(102)在所述电磁铁(2)的传动下沿所述导轨(101)由所述第一位置滑动至所述第二位置时，所述销轴(1041)从所述自锁位(B)开始依次沿所述自锁通道和所述回程路径滑动至所述回程路径的终止端位。

3.根据权利要求2所述的电磁铁控制装置，其特征在于，所述电磁铁(2)包括电磁铁主体(201)、复位弹簧(202)和所述衔铁(203)，所述复位弹簧(202)连接于所述电磁铁主体(201)和所述衔铁(203)之间；

所述电磁铁(2)在通电时，通过所述衔铁(203)带动所述滑块(102)滑动，使所述销轴(1041)从所述进程路径的起始端位沿所述进程路径滑动至所述进程路径的终止端位(A1)，或者使所述销轴(1041)由所述自锁位(B)沿所述自锁通道滑动至所述回程路径的起始端位(A2)；

所述电磁铁(2)在断电时，通过所述复位弹簧(202)带动所述滑块(102)滑动，使所述销轴(1041)从所述进程路径的终止端位(A1)沿所述自锁通道滑动至所述自锁位(B)，或者使所述销轴(1041)从所述回程路径的起始端位(A2)沿所述回程路径滑动至所述回程路径的终止端位。

4.根据权利要求2所述的电磁铁控制装置，其特征在于，以垂直于所述滑块(102)的延伸方向的一条直线作为参考线，所述进程路径的起始端位和所述回程路径的终止端位均位于所述参考线上。

5.根据权利要求4所述的电磁铁控制装置，其特征在于，所述进程路径的起始端位(A0)和所述回程路径的终止端位(A0)为同一端位。

6.根据权利要求4所述的电磁铁控制装置，其特征在于，所述进程路径的终止端位(A1)和所述回程路径的起始端位(A2)分别由远离所述参考线的限位凹位构成。

7.根据权利要求4所述的电磁铁控制装置，其特征在于，所述自锁通道包括有凹槽位，所述凹槽位构成所述自锁位(B)，所述自锁位(B)比所述进程路径的终止端位(A1)和所述回程路径的起始端位(A2)均更靠近所述参考线。

8.根据权利要求7所述的电磁铁控制装置，其特征在于，所述自锁位(B)的两侧分别为靠近所述进程路径的第一侧壁和靠近所述回程路径的第二侧壁，所述第一侧壁与所述进程路径的终止端位(A1)相对，所述第二侧壁和所述回程路径的起始端位(A2)在所述参考线的延伸方向上相互错开。

9.根据权利要求7所述的电磁铁控制装置，其特征在于，所述进程路径上设置有用于将所述销轴(1041)导向所述进程路径的终止端位(A1)的第一导向斜面；所述自锁通道上设置有用于将所述销轴(1041)导向所述回程路径的起始端位(A2)的第二导向斜面。

10.根据权利要求2所述的电磁铁控制装置，其特征在于，所述销轴(1041)通过拉杆(104)设置于所述导轨(101)，所述销轴(1041)设置于所述拉杆(104)，所述拉杆(104)铰接于所述导轨(101)。

11.根据权利要求10所述的电磁铁控制装置，其特征在于，所述导轨(101)上设置有用于为所述销轴(1041)提供移动自由度的弧形孔(1011)。

12.根据权利要求11所述的电磁铁控制装置，其特征在于，所述拉杆(104)铰接于所述导轨(101)的外侧，所述销轴(1041)穿过所述导轨(101)上的弧形孔(1011)并插入所述轨道槽(1021)内。

13.根据权利要求2-12任一项所述的电磁铁控制装置，其特征在于，所述滑块(102)通过滑杆(103)与所述拉索(302)连接，所述滑杆(103)贯穿于所述导轨(101)和所述滑块(102)，所述滑杆(103)侧壁上设置有凸起(1031)，所述滑块(102)侧壁上开设有用于滑动连接所述凸起(1031)的轨道孔(1022)；所述轨道孔(1022)至少包括与所述滑块(102)的滑动方向形成角度的斜孔。

14.根据权利要求13所述的电磁铁控制装置，其特征在于，所述轨道孔(1022)还包括与所述滑块(102)的滑动方向相平行的直孔，所述直孔与所述斜孔相连通，且所述直孔与所述斜孔之间形成钝角；

所述销轴(1041)由所述进程路径的起始端位沿所述进程路径和所述自锁通道滑动至所述自锁位(B)时，所述凸起(1031)由所述斜孔滑动至所述直孔；所述销轴(1041)由所述自锁位(B)沿所述自锁通道和所述回程路径滑动至所述回程路径的终止端位时，所述凸起(1031)由所述直孔滑动至所述斜孔。

15.根据权利要求14所述的电磁铁控制装置，其特征在于，所述直孔设于所述斜孔的底端处。

16.根据权利要求13所述的电磁铁控制装置，其特征在于，所述滑杆(103)底端设置有凸台，所述滑杆(103)上套设压缩弹簧，所述压缩弹簧两端分别与所述凸台和所述导轨(101)相抵接。

17.根据权利要求13所述的电磁铁控制装置，其特征在于，所述滑杆(103)与所述拉索(302)可拆卸连接。

18.根据权利要求17所述的电磁铁控制装置，其特征在于，所述拉索(302)设置有凸块，所述滑杆(103)侧壁开设有用于与所述凸块卡接的卡槽。

19.一种医疗器械，其特征在于，包括气弹簧(3)以及如权利要求1至18任一项所述的电磁铁控制装置(1)，所述气弹簧(3)通过拉索(302)连接所述电磁铁控制装置(1)。

20.根据权利要求19所述的医疗器械，其特征在于，所述医疗器械为超声诊断设备。

Images