CN112485838A - 基于光电传感器的动态检测方法、装置及打印设备 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种基于光电传感器的动态检测方法、装置及打印设备，其中该方法包括：控制光电发射管断电，并根据排列组合方式依次控制光电接收管的多个灵敏度档位进行工作，以获取对应的光电接收管的断电输出值；接着对每种排列组合方式下的光电接收管输出值进行排序，以获取最佳放大区；再接着控制光电发射管通电，并根据该最佳放大区对应第一电阻值和第二电阻值获取对应的第一断电输出值和第二断电输出值；再根据第一通电输出值、第一断电输出值、第二通电输出值和第二断电输出值和预设阈值判断待检测物体是否存在；由此，通过调节电阻值以改变光电接收管的灵敏度，从而提高光电传感器的适应范围以适应各种动态变化的耗材和外部环境。

Description

基于光电传感器的动态检测方法、装置及打印设备

技术领域

本发明涉及智能打印技术领域，特别涉及一种基于光电传感器的动态检测方法、一种 基于光电传感器的动态检测装置以及一种打印设备。

背景技术

相关技术中，电子产品经常使用光电传感器作为侦测器件，例如打印机中使用光电传 感器检测对应位置是否有纸张，但是由于光电传感器的检测结果容易受外界阳光干扰，所 以容易造成误判，为了解决该问题现有的处理方式一般是先将光电传感器的通电输出值减 去断电输出值后再进行判断，以抵消外界阳光对光电传感器的影响，但是，该方式在面对 外界强光时的检测效果仍然存在问题，从而导致该方式无法适应各种动态变化的外部环境， 使得适应范围小。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个 目的在于提出一种基于光电传感器的动态检测方法，通过改变光电接收管的灵敏度，从而 提高光电传感器的适应范围以适应各种动态变化的耗材和外部环境。

本发明的第二个目的在于提出一种基于光电传感器的动态检测装置。

本发明的第三个目的在于提出一种打印设备。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出的一种基于光电传感器的动态检测方法， 所述光电传感器与待检测物体对应设置，所述光电传感器包括光电发射管和具有可调的多 个灵敏度档位的光电接收管，所述动态检测方法包括以下步骤：控制所述光电发射管通电 断电，并根据排列组合方式依次控制所述光电接收管的多个灵敏度档位进行工作，以获取 每种排列组合方式对应的所述光电接收管的断电输出值；对所述每种排列组合方式对应的 所述光电接收管的断电输出值进行排序，并根据排序后的相隔两个断电输出值计算最佳放 大区；根据所述最佳放大区获取对应的第一断电输出值和第二断电输出值以及所述第一断 电输出值对应的第一电阻值和所述第二断电输出值对应的第二电阻值；控制所述光电发射 管通电，并根据所述第一电阻值和所述第二电阻值对应的排列组合方式依次控制所述光电 接收管进行工作，以获取所述第一电阻值对应的排列组合方式下的所述光电接收管的第一 通电输出值以及所述第二电阻值对应的排列组合方式下的所述光电接收管的第二通电输出 值；根据所述第一通电输出值和所述第一断电输出值计算第一判断值，以及根据所述第二 通电输出值和所述第二断电输出值计算第二判断值；根据所述第一判断值、所述第二判断 值和预设阈值判断所述待检测物体是否存在。

根据本发明实施例的基于光电传感器的动态检测方法，首先控制光电发射管通电断电， 并根据排列组合方式依次控制光电接收管的多个灵敏度档位进行工作，以获取每种排列组 合方式对应的光电接收管的断电输出值和对应的电阻值；接着对每种排列组合方式对应的 光电接收管的断电输出值进行排序，并根据排序后的相隔两个断电输出值计算最佳放大区； 然后根据最佳放大区获取对应的第一断电输出值和第二断电输出值以及第一断电输出值对 应的第一电阻值和第二断电输出值对应的第二电阻值；再接着控制光电发射管通电，并根 据第一电阻值和第二电阻值对应的排列组合方式依次控制光电接收管进行工作，以获取第 一电阻值对应的排列组合方式下的光电接收管的第一通电输出值以及第二电阻值对应的排 列组合方式下的光电接收管的第二通电输出值；再然后根据第一通电输出值和第一断电输 出值计算第一判断值，以及根据第二通电输出值和第二断电输出值计算第二判断值；最后 根据第一判断值、第二判断值和预设阈值判断待检测物体是否存在；由此，通过改变光电 接收管的灵敏度，从而提高光电传感器的适应范围以适应各种动态变化的耗材和外部环境。

另外，根据本发明上述实施例提出的基于光电传感器的动态检测方法还可以具有如下 附加的技术特征：

可选地，控制所述光电发射管通电时，还将所述光电发射管的发光强度设置为最大发 光强度。

可选地，根据以下公式计算所述光电接收管的多个灵敏度档位的排列组合方式：

其中，共有n个灵敏度档位，根据上述排列组合方式，n个灵敏度档位总共可以组合成 C种；n和C为大于零的正整数。

可选地，对所述每种排列组合方式对应的所述光电接收管的断电输出值进行排序，包 括：对所述每种排列组合方式对应的所述光电接收管的断电输出值由大到小或者由小到大 进行排序。

可选地，根据排序后的相隔两个断电输出值计算最佳放大区，包括：根据排序后的相 隔两个断电输出值计算对应的斜率值；获取所有斜率值中的最大斜率值，以根据所述最大 斜率值找出对应的最佳放大区。

可选地，通过以下公式计算所述第一判断值和所述第二判断值：

IERROR＝abs(Voff-Von)/RES

其中，RES为档位电阻值，Voff为光电发射管断电时，光电接收管的断电输出值；Von为 光电发射管通电时，光电接收管的通电输出值。

可选地，根据所述第一判断值、所述第二判断值和预设阈值判断所述待检测物体是否 存在，包括：当所述光电发射管与所述光电接收管设置在同一侧时，如果所述第一判断值 和所述第二判断值中存在任意一个大于预设阈值，则判断所述待检测物体存在，否则判断 所述待检测物体不存在。

可选地，根据所述第一判断值、所述第二判断值和预设阈值判断所述待检测物体是否 存在，包括：当所述光电发射管与所述光电接收管设置在不同侧时，如果所述第一判断值 和所述第二判断值中存在任意一个小于预设阈值，则判断所述待检测物体存在，否则判断 所述待检测物体不存在。

可选地，所述预设阈值由所述光电传感器和所需精度确定。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种基于光电传感器的动态检测装置， 所述光电传感器与待检测物体对应设置，所述光电传感器包括光电发射管和具有可调的多 个灵敏度档位的光电接收管，所述动态检测装置包括：通断电控制模块，用于控制所述光 电发射管通电和断电；选择控制模块，用于根据排列组合方式对应控制所述光电接收管的 多个灵敏度档位进行工作；计算模块，用于对每种排列组合方式对应的所述光电接收管的 断电输出值进行排序，并根据排序后的相隔两个断电输出值计算最佳放大区；获取模块， 用于获取每种排列组合方式对应的所述光电接收管的通电输出值、断电输出值和对应的电 阻值；判断模块，用于根据所述最佳放大区对应的通电输出值、断电输出值和对应的电阻 值判断所述待检测物体是否存在。

根据本发明实施例的基于光电传感器的动态检测装置，通过通断电控制模块控制光电 发射管断电，并通过选择控制模块根据排列组合方式控制光电接收管的多个灵敏度档位进 行工作，以获取每种排列组合方式对应的光电接收管的断电输出值，再通过计算模块对每 种排列组合方式对应的光电接收管的断电输出值进行排序，并根据排序后的相隔两个断电 输出值计算最佳放大区，接着通过获取模块获取最佳放大区对应的第一断电输出值和第二 断电输出值以及第一断电输出值对应的第一电阻值和第二断电输出值对应的第二电阻值， 然后通过通断电控制模块控制光电发射管通电，并通过选择控制模块根据第一电阻值和第 二电阻值对应的排列组合方式依次控制光电接收管进行工作，以通过获取模块获取第一电 阻值对应的排列组合方式下的光电接收管的第一通电输出值以及第二电阻值对应的排列组 合方式下的光电接收管的第二通电输出值，最后通过计算模块根据第一通电输出值和第一 断电输出值计算第一判断值，以及根据第二通电输出值和第二断电输出值计算第二判断值， 从而通过判断模块根据第一判断值、第二判断值和预设阈值判断待检测物体是否存在；由 此，通过改变光电接收管的灵敏度，从而提高光电传感器的适应范围以适应各种动态变化 的耗材和外部环境。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种打印设备，包括如上述的基于光 电传感器的动态检测装置。

根据本发明实施例的打印设备，通过上述基于光电传感器的动态检测装置改变光电接 收管的灵敏度，从而提高光电传感器的适应范围以适应各种动态变化的耗材和外部环境， 进而提高检测的准确性。

附图说明

图1为根据本发明实施例的基于光电传感器的动态检测方法的流程示意图；

图2为根据本发明一个实施例的基于光电传感器的动态检测方法的光电传感器的电路 原理图；

图3为根据本发明实施例的基于光电传感器的动态检测装置的方框示意图；

图4为根据本发明实施例的打印设备的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同 或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描 述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。 虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而 不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明， 并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技 术方案进行详细的说明。

图1为根据本发明实施例的基于光电传感器的动态检测方法的流程示意图。其中，光 电传感器与待检测物体对应设置，光电传感器包括光电发射管和具有可调的多个灵敏度档 位的光电接收管。

如图1所示，该基于光电传感器的动态检测方法包括以下步骤：

步骤101，控制光电发射管断电，并根据排列组合方式依次控制所述光电接收管的多个 灵敏度档位进行工作，以获取每种排列组合方式对应的光电接收管的断电输出值。

也就是说，在光电发射管断电的情况下，根据光电接收管的多个灵敏度档位的多种排 列组合方式依次控制光电接收管进行工作，从而获取不同种排列组合方式对应的光电接收 管的断电输出值。

需要说明的是，在控制光电发射管通电时，根据光电传感器的型号获取该光电发射管 对应的最大发光强度，以将光电发射管的发光强度设置为最大发光强度。

作为一个实施例，根据以下公式计算光电接收管的多个灵敏度档位的排列组合方式：

其中，共有n个灵敏度档位，根据上述排列组合方式，n个灵敏度档位总共可以组合成 C种；n和C为大于零的正整数。

也就是说，假设有3个灵敏度(电阻)档位，则一共有

种排列组合方 式，每种排列组合方式对应得到相应的通电输出值和对应的电阻值。

步骤102，对每种排列组合方式对应的光电接收管的断电输出值进行排序，并根据排序 后的相隔两个断电输出值计算最佳放大区。

作为一个实施例，对每种排列组合方式对应的光电接收管的断电输出值由大到小或者 由小到大进行排序。

作为一个实施例，根据排序后的相隔两个断电输出值计算最佳放大区，包括：根据排 序后的相隔两个断电输出值计算对应的斜率值；获取所有斜率值中的最大斜率值，以根据 最大斜率值找出对应的最佳放大区；并且斜率值的个数等于每种排列组合方式对应的光电 接收管的断电输出值的个数减一。

也就是说，假设有7种排列组合方式，则对应的有7个断电输出值和对应的电阻值(灵 敏度)，根据相隔两个断电输出值之间得到一个斜率值，则总共可以得到对应的6个斜率值。

步骤103，根据最佳放大区获取对应的第一断电输出值和第二断电输出值以及第一断电 输出值对应的第一电阻值和第二断电输出值对应的第二电阻值。

也就是说，从得到的所有斜率值中挑选出最大的斜率值，该最大的斜率值对应最佳放 大区，并获取该最大斜率值对应的断电输出值和电阻值。

步骤104，控制光电发射管通电，并根据第一电阻值和第二电阻值对应的排列组合方式 依次控制光电接收管进行工作，以获取第一电阻值对应的排列组合方式下的光电接收管的 第一通电输出值以及第二电阻值对应的排列组合方式下的光电接收管的第二通电输出值。

也就是说，在控制光电发射管通电后，根据上述获得的最佳放大区对应的两个电阻值 对应的排列组合方式依次控制光电接收管进行工作，从而得到两个对应的光电接收管的通 电输出值。

步骤105，根据第一通电输出值和第一断电输出值计算第一判断值，以及根据第二通电 输出值和第二断电输出值计算第二判断值。

作为一个具体实施例，通过以下公式计算第一判断值和第二判断值：

IERROR＝abs(Voff-Von)/RES

其中，RES为档位电阻值，Voff为光电发射管断电时，光电接收管的断电输出值；Von为 光电发射管通电时，光电接收管的通电输出值。

需要说明的是，将第一断电输出值、第一通电输出值、第一断电输出值和第一通电输 出值对应的电阻值代入上述公式，即通过第一断电输出值减去第一通电输出值取绝对值后 再除以第一断电输出值和第一通电输出值对应的电阻值，得到第一判断值；将第二断电输 出值、第二通电输出值和第二断电输出值和第二通电输出值对应的电阻值代入上述公式， 即通过第二断电输出值减去第而通电输出值取绝对值后再除以第二断电输出值和第二通电 输出值对应的电阻值，得到第二判断值。

为进一步详细说明，还可通过以下具体公式得出第一判断值和第二判断值：

current1＝abs(OFF_AD_1-ON_AD_1)*VDD/FULL_SCALE/RES[RES_IDX_1]

current2＝abs(OFF_AD_2-ON_AD_2)*VDD/FULL_SCALE/RES[RES_IDX_2]

其中，current1为第一判断值，current2为第二判断值，OFF_AD_1为第一断电输出值， ON_AD_1为第一通电输出值，OFF_AD_2为第二断电输出值，ON_AD_2为第二通电输出值，VDD为AD侦测的参考电压，FULL_SCALE为AD侦测的量程，RES_IDX_1为第一电阻值， RES_IDX_2为第二电阻值。

步骤106，根据第一判断值、第二判断值和预设阈值判断待检测物体是否存在。

作为一个具体实施例，当光电发射管与光电接收管设置在同一侧时，如果第一判断值 和第二判断值中存在任意一个大于预设阈值，则判断待检测物体存在，否则判断待检测物 体不存在。

也就是说，当光电发射管与光电接收管设置在纸张的同一侧时，第一判断值和第二判 断值中只要存在其中一个值大于预设阈值，则判断待检测物体存在，如果第一判断值和第 二判断值均大于预设阈值则判断待检测物体不存在。

作为一个具体实施例，当光电发射管与光电接收管设置在不同侧时，如果第一判断值 和第二判断值中存在任意一个小于预设阈值，则判断待检测物体存在，否则判断待检测物 体不存在。

也就是说，当光电发射管与光电接收管分别设置在纸张的两侧时，第一判断值和第二 判断值中只要存在其中一个值小于预设阈值，则判断待检测物体存在，如果第一判断值和 第二判断值均大于预设阈值则判断待检测物体不存在。

作为一个实施例，预设阈值由光电传感器和所需精度确定，本发明对此不作具体限定。

为了更好的理解上述技术方案，下面以一个具体的实施例进一步描述：

图2本发明一个实施例的基于光电传感器的动态检测方法的光电传感器的电路原理图， 如图2所示，其中，光电发射管Q1的栅极G连接到控制器的控制管脚FETCH_S，以便控制 器通过控制管脚FETCH_S控制光电发射管Q1开启和关闭；第一光电接收管Q2的漏极D通过第一限流电阻R1连接到AD侦测FETCH_SNS，第二光电接收管Q3的漏极D通过第二限流 电阻R2连接到AD侦测FETCH_SNS，第三光电接收管Q4的漏极D通过第三限流电阻R3连接 到AD侦测FETCH_SNS；第一光电接收管Q2的栅极G连接到控制器的第一控制管脚FETCH_T1 以控制第一光电接收管Q2的第一限流电阻R1，第二光电接收管Q3的栅极G连接到控制器 的第二控制管脚FETCH_T2以控制第二光电接收管Q3的第二限流电阻R2，第三光电接收管 Q4的栅极G连接到控制器的第三控制管脚FETCH_T3以控制第三光电接收管Q4的第三限流 电阻R1；第一光电接收管Q2、第二光电接收管Q3和第三光电接收管Q4的源极共同连接到 ADD。

也就是说，本实施例中有3个限流电阻(灵敏度)R1、R2和R3，可以形成

种排列组合方式，其中，

表示从三个限流电阻中随机选一个，总共有3种选择方式，

表 示从三个限流电阻中随机选两个，总共有3种选择方式，

表示从三个限流电阻中随机选 三个，总共有1种选择方式，所以相加一共有7种排列组合方式，对应得到7种电阻值和 输出值；假设R1＝10KΩ、R2＝5.1KΩ、R3＝1KΩ，则对应的7种电阻值RES分别为：{772Ω， 836Ω，909Ω，1000Ω，5100Ω，3377Ω，10000Ω}。

需要说明的是，作为一个具体实施例，AD采用12位精度，量程FULL_SCALE＝4095。

具体检测方法为：

S1、控制FETCH_S关闭光电传感器的光电发射管Q1的电流，并设置光电发射管Q1为最大发光强度。

S2、控制FETCH_T1，FETCH_T2，FETCH_T3，从小到大调整电阻值，用二维数组记录不同电阻下的FETCH_SNS采集到的AD值作为断电输出值，所有可能的电阻组合采集完毕之后，依据采集到的AD值，按顺序计算相隔2点的斜率，保存斜率最大的2点的电阻索引值 RES_IDX_1，RES_IDX_2和相应的AD值ON_AD_VAULE_1，ON_AD_VALUE_2。

S3、控制FETCH_S打开光电传感器的光电发射管电流，将电阻值RES设置为索引为RES_IDX_1的电阻，然后获取FETCH_SNS的AD值，记为OFF_AD_VALUE_1。

S4、将电阻值RES设置为索引为RES_IDX_2的电阻，然后获取FETCH_SNS的AD值，记为OFF_AD_VALUE_2。

S5、各计算2种状态下电流差值：

current1＝abs(OFF_AD_VALUE_1-ON_AD_VAULE_1)*VDD/FULL_SCALE/ RES[RES_IDX_1]；

current2＝abs(OFF_AD_VALUE_2-ON_AD_VAULE_2)*VDD/FULL_SCALE/ RES[RES_IDX_2]；

S6、取current1、current2与阈值(阈值可由所使用的光电传感器和所需精度确定， 示例定为0.15mA)比较以判断待侦测物体是否存在。

S7、新一次侦测，重复S1～S6，以判断新一个周期的待侦测物体是否存在。

需要说明的是，根据本发明实施例的基于光电传感器的动态检测方法，首先控制光电 发射管断电，并根据排列组合方式依次控制光电接收管的多个灵敏度档位进行工作，以获 取每种排列组合方式对应的光电接收管的断电输出值和对应的电阻值；接着对每种排列组 合方式对应的光电接收管的断电输出值进行排序，并根据排序后的相隔两个断电输出值计 算最佳放大区；然后根据最佳放大区获取对应的第一断电输出值和第二断电输出值以及第 一断电输出值对应的第一电阻值和第二断电输出值对应的第二电阻值；再接着控制光电发 射管通电，并根据第一电阻值和第二电阻值对应的排列组合方式依次控制光电接收管进行 工作，以获取第一电阻值对应的排列组合方式下的光电接收管的第一通电输出值以及第二 电阻值对应的排列组合方式下的光电接收管的第二通电输出值；再然后根据第一通电输出 值和第一断电输出值计算第一判断值，以及根据第二通电输出值和第二断电输出值计算第 二判断值；最后根据第一判断值、第二判断值和预设阈值判断待检测物体是否存在；由此， 通过改变光电接收管的灵敏度，从而提高光电传感器的适应范围以适应各种动态变化的耗 材和外部环境。

另外，图3为根据本发明实施例的基于光电传感器的动态检测装置的方框示意图；如 图3所示，本发明实施例的基于光电传感器的动态检测装置包括：通断电控制模块201、选 择控制模块202、计算模块203、获取模块204和判断模块205。

其中，光电传感器与待检测物体对应设置，光电传感器包括光电发射管和具有可调的 多个灵敏度档位的光电接收管，通断电控制模块201用于控制光电发射管通电和断电；选 择控制模块202用于根据排列组合方式对应控制光电接收管的多个灵敏度档位进行工作； 计算模块203用于对每种排列组合方式对应的光电接收管的断电输出值进行排序，并根据 排序后的相隔两个断电输出值计算最佳放大区；获取模块204用于获取每种排列组合方式 对应的光电接收管的通电输出值、断电输出值和对应的电阻值；判断模块205用于根据最 佳放大区对应的通电输出值、断电输出值和对应的电阻值判断待检测物体是否存在。

需要说明的是，前述对于图1实施例的举例说明同样适用于本实施例基于光电传感器 的动态检测装置，此处不再赘述。

综上所述，根据本发明实施例的基于光电传感器的动态检测装置，通过通断电控制模 块控制光电发射管断电，并通过选择控制模块根据排列组合方式控制光电接收管的多个灵 敏度档位进行工作，以获取每种排列组合方式对应的光电接收管的断电输出值和对应的电 阻值，再通过计算模块对每种排列组合方式对应的光电接收管的断电输出值进行排序，并 根据排序后的相隔两个断电输出值计算最佳放大区，接着通过获取模块获取最佳放大区对 应的第一断电输出值和第二断电输出值以及第一断电输出值对应的第一电阻值和第二断电 输出值对应的第二电阻值，然后通过通断电控制模块控制光电发射管通电，并通过选择控 制模块根据第一电阻值和第二电阻值对应的排列组合方式依次控制光电接收管进行工作， 以通过获取模块获取第一电阻值对应的排列组合方式下的光电接收管的第一通电输出值以 及第二电阻值对应的排列组合方式下的光电接收管的第二通电输出值，最后通过计算模块 根据第一通电输出值和第一断电输出值计算第一判断值，以及根据第二通电输出值和第二 断电输出值计算第二判断值，从而通过判断模块根据第一判断值、第二判断值和预设阈值 判断待检测物体是否存在；由此，通过改变光电接收管的灵敏度，从而提高光电传感器的 适应范围以适应各种动态变化的耗材和外部环境。

另外，如图4所示，本发明实施例还提出了一种打印设备1000，包括如上述的基于光 电传感器的动态检测装置100。

根据本发明实施例的打印设备，通过上述基于光电传感器的动态检测装置改变光电接 收管的灵敏度，从而提高光电传感器的适应范围以适应各种动态变化的耗材和外部环境， 进而提高检测的准确性。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产 品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程 序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和 /或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程 和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程 序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以 产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于 实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式 工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置 的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方 框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机 或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他 可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方 框或多个方框中指定的功能的步骤。

应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要 求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单 词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概 念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选 实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和 范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内， 则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而 不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定 有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发 明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、 “固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一 体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相 连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人 员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下” 可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第 一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜 上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下 方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平 高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、 “具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结 构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术 语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、 结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在 不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以 及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性 的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (11)

1.一种基于光电传感器的动态检测方法，其特征在于，所述光电传感器与待检测物体对应设置，所述光电传感器包括光电发射管和具有可调的多个灵敏度档位的光电接收管，所述动态检测方法包括以下步骤：

控制所述光电发射管断电，并根据排列组合方式依次控制所述光电接收管的多个灵敏度档位进行工作，以获取每种排列组合方式对应的所述光电接收管的断电输出值；

对所述每种排列组合方式对应的所述光电接收管的断电输出值进行排序，并根据排序后的相隔两个断电输出值计算最佳放大区；

根据所述最佳放大区获取对应的第一断电输出值和第二断电输出值以及所述第一断电输出值对应的第一电阻值和所述第二断电输出值对应的第二电阻值；

控制所述光电发射管通电，并根据所述第一电阻值和所述第二电阻值对应的排列组合方式依次控制所述光电接收管进行工作，以获取所述第一电阻值对应的排列组合方式下的所述光电接收管的第一通电输出值以及所述第二电阻值对应的排列组合方式下的所述光电接收管的第二通电输出值；

根据所述第一通电输出值和所述第一断电输出值计算第一判断值，以及根据所述第二通电输出值和所述第二断电输出值计算第二判断值；

根据所述第一判断值、所述第二判断值和预设阈值判断所述待检测物体是否存在。

2.如权利要求1所述的基于光电传感器的动态检测方法，其特征在于，控制所述光电发射管通电时，还将所述光电发射管的发光强度设置为最大发光强度。

3.如权利要求1所述的基于光电传感器的动态检测方法，其特征在于，根据以下公式计算所述光电接收管的多个灵敏度档位的排列组合方式：

其中，共有n个灵敏度档位，根据上述排列组合方式，n个灵敏度档位总共可以组合成C种；n和C为大于零的正整数。

4.如权利要求1所述的基于光电传感器的动态检测方法，其特征在于，对所述每种排列组合方式对应的所述光电接收管的断电输出值进行排序，包括：

对所述每种排列组合方式对应的所述光电接收管的断电输出值由大到小或者由小到大进行排序。

5.如权利要求1所述的基于光电传感器的动态检测方法，其特征在于，根据排序后的相隔两个断电输出值计算最佳放大区，包括：

根据排序后的相隔两个断电输出值计算对应的斜率值；

获取所有斜率值中的最大斜率值，以根据所述最大斜率值找出对应的最佳放大区。

6.如权利要求1所述的基于光电传感器的动态检测方法，其特征在于，通过以下公式计算所述第一判断值和所述第二判断值：

IERROR＝abs(Voff-Von)/RES

其中，RES为档位电阻值，Voff为光电发射管断电时，光电接收管的断电输出值；Von为光电发射管通电时，光电接收管的通电输出值。

7.如权利要求1所述的基于光电传感器的动态检测方法，其特征在于，根据所述第一判断值、所述第二判断值和预设阈值判断所述待检测物体是否存在，包括：

当所述光电发射管与所述光电接收管设置在同一侧时，如果所述第一判断值和所述第二判断值中存在任意一个大于预设阈值，则判断所述待检测物体存在，否则判断所述待检测物体不存在。

8.如权利要求1所述的基于光电传感器的动态检测方法，其特征在于，根据所述第一判断值、所述第二判断值和预设阈值判断所述待检测物体是否存在，包括：

当所述光电发射管与所述光电接收管设置在不同侧时，如果所述第一判断值和所述第二判断值中存在任意一个小于预设阈值，则判断所述待检测物体存在，否则判断所述待检测物体不存在。

9.如权利要求7或8中任一项所述的基于光电传感器的动态检测方法，其特征在于，所述预设阈值由所述光电传感器和所需精度确定。

10.一种基于光电传感器的动态检测装置，其特征在于，所述光电传感器与待检测物体对应设置，所述光电传感器包括光电发射管和具有可调的多个灵敏度档位的光电接收管，所述动态检测装置包括：

通断电控制模块，用于控制所述光电发射管通电和断电；

选择控制模块，用于根据排列组合方式对应控制所述光电接收管的多个灵敏度档位进行工作；

计算模块，用于对每种排列组合方式对应的所述光电接收管的断电输出值进行排序，并根据排序后的相隔两个断电输出值计算最佳放大区；

获取模块，用于获取每种排列组合方式对应的所述光电接收管的通电输出值、断电输出值和对应的电阻值；

判断模块，用于根据所述最佳放大区对应的通电输出值、断电输出值和对应的电阻值判断所述待检测物体是否存在。

11.一种打印设备，其特征在于，包括如权利要求10所述的基于光电传感器的动态检测装置。

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