CN112484880A - 自适应健康监控装置和健康监控方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一自适应健康监控装置和健康监控方法，其中所述自适应健康监控装置包括一处理单元、被可控制地连接于所述处理单元的一行走单元以及被设置于所述行走单元的一监控单元，其中所述监控单元包括一摄像机构、一距离传感器以及一体温传感器，所述行走单元以及所述监控单元的所述距离传感器和所述体温传感器分别通过所述处理单元被关联于所述摄像机构。

Description

自适应健康监控装置和健康监控方法

技术领域

本发明涉及自适应监控装置，特别涉及一自适应健康监控装置和健康监控方 法。

背景技术

近年来，公共卫生事件导致的感染性疾病频发，而且公共卫生事件给人畜安 全、各行各业(特别是畜牧业)的发展都产生了严重的影响。

伴随着经济的高速发展和人们生活水平的持续提高，人们对于食物，尤其是 肉类食物、奶类食物的需求量日益增加，传统的以小型化养殖和散户养殖的畜牧 业的发展模式已然无法满足人们对于肉类食物、奶类食物的需求。基于此，近年 来逐渐出现了大型养殖基地，例如大型奶牛养殖基地，该大型养殖基地提供多个 养殖圈，每个养殖圈均养殖大量的畜类。该大型养殖基地的出现虽然可以提高肉 类食物、奶类食物的供应量，但是其缺陷也是非常的明显。首先，大量的畜类的 吃、喝、拉、撒行为都在同一个养殖圈中进行，若排泄物得不到及时的清理，则 很容易粘附在畜类身体上而导致寄生虫和病毒的寄生，甚至会引发某些疾病(例 如感染性疾病)的出现和流行，一旦一个畜类出现了感染性疾病，则很容易导致 一个养殖圈、甚至整个该大型养殖基地的畜类被感染。其次，现有的该大型养殖 基地相对于传统的小型化养殖和散户养殖来说仅仅是规模的扩大，养殖的精细程 度却没有得到有效的改善，这不仅导致该大型养殖基地养殖的畜类的数量、健康 状况难以统计，而且导致养殖工人与畜类接触的机会较多，对于寄生在畜类身体 的病毒来说，一旦病毒出现变异，则很容易被养殖工人干扰，进而导致在人际间 传播的感染性疾病的出现和流行。

另外，人类身体和畜类身体的免疫系统使得在人类和畜类感染感染性疾病后 会出现体温升高的情况，基于这样的特点，一旦有感染性疾病在人际间或畜类间 传播和流行，对于人类身体和畜类身体的体温监测能够有效地发展和阻断感染性 疾病的流行。无论是对于人体身体的体温监测，还是对于畜类身体的体温监测， 现有的监测方式均是监测人员手持温计(例如耳温计、额温计)面对面地对待监 测人类或畜类测温。近距离的接触，尤其是面对面的接触，很容易导致监测人员 被感染。对于感染性疾病来说，通常具有一个较长的潜伏期，例如3至7天，甚 至是14天，这意味着即便是监测人员在对人类或畜类身体进行测温时被干扰， 在潜伏期内也难以被发展，但是对于多数感染性疾病来说，即便是处于潜伏期也 同样具有较强的传染能力。因此，如何解决安全地对待监测人类或畜类的体温进行监测对于感染性疾病的防控来说是亟需的。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一自适应健康监控装置和健康监控方法，其中所 述自适应健康监控装置能够自动地监控被监控者的健康状态，如此能够减少监控 人员因需直面所述被监控者而带来的安全问题。

本发明的一个目的在于提供一自适应健康监控装置和健康监控方法，其中所 述自适应健康监控装置能够自动地监控所述被监控者的健康状态，如此能够提高 监控效率。

本发明的一个目的在于提供一自适应健康监控装置和健康监控方法，其中所 述自适应健康监控装置能够自动地移动到所述被监控者的面前以自动地监控所 述被监控者的健康状态，如此所述自适应健康监控装置能够实现无人化疾病防 控，例如疾病监测、免疫提醒、异常提醒、疾病预警等。

本发明的一个目的在于提供一自适应健康监控装置和健康监控方法，其中所 述自适应健康监控装置提供一行走单元和被设置于所述行走单元的一监控单元， 其中所述行走单元能够自动地移动到所述被监控者的附近，所述监控单元能够对 所述被监控者的健康状态进行监控，例如所述监控单元能够通过监控所述被监控 者的体温的方式监控所述被监控者的健康状态。

本发明的一个目的在于提供一自适应健康监控装置和健康监控方法，其中所 述监控单元提供一调节机构和被设置于所述调节机构的一距离传感器和一体温 传感器，通过控制所述调节机构的方向和角度的方式能够使所述距离传感器和所 述体温传感器有效地作用于所述被监控者的额头位置，如此能够保证所述自适应 健康监控装置的测量结果的准确性和可靠性。例如，所述调节机构可以是三轴云 台。

本发明的一个目的在于提供一自适应健康监控装置和健康监控方法，其中所 述监控单元提供一基座，所述调节机构被设置于所述基座，所述基座被可转动地 安装于所述行走单元，如此通过驱动所述基座做相对于所述行走单元的转动的方 式即可使所述距离传感器和所述体温传感器朝向所述被监控者的面部，以提高所 述自适应健康监控装置的灵活性。

本发明的一个目的在于提供一自适应健康监控装置和健康监控方法，其中所 述自适应健康监控装置能够确定所述被监控者的身份，以使所述监控单元的监控 结果和所述被监控者的身份相关联，如此当所述被监控者的健康状态异常时能够 快速地和准确地追踪到所述被监控者。

本发明的一个目的在于提供一自适应健康监控装置和健康监控方法，其中所 述自适应健康监控装置适用于养殖基地，以用于自动地监控和记录被养殖在养殖 基地的畜类的体温参数，如此有利于实现对畜类的精准管理和提高养殖业的精细 化程度。

依本发明的一个方面，本发明进一步提供一自适应健康监控装置，其包括一 处理单元、被可控制地连接于所述处理单元的一行走单元以及被设置于所述行走 单元的一监控单元，其中所述监控单元包括一摄像机构、一距离传感器以及一体 温传感器，所述行走单元以及所述监控单元的所述距离传感器和所述体温传感器 分别通过所述处理单元被关联于所述摄像机构。

根据本发明的一个实施例，所述监控单元包括一调节机构，所述调节机构被 设置于所述行走单元，所述距离传感器和所述体温传感器分别被设置于所述调节 机构，其中所述调节机构通过所述处理单元被关联于所述摄像机构。

根据本发明的一个实施例，所述监控单元包括一基座，所述基座被可转动地 安装于所述行走单元，其中所述调节机构被安装于所述基座，以使所述调节机构 被设置于所述行走单元，和使所述调节机构被所述基座带动做相对于所述行走单 元的转动。

根据本发明的一个实施例，所述摄像机构被设置于所述基座，以允许所述基 座带动所述摄像机构、所述距离传感器和所述体温传感器以同步的和同幅度的方 式做相对于所述行走单元的转动。

根据本发明的一个实施例，所述摄像机构被设置于所述调节机构，以允许所 述基座带动所述摄像机构、所述距离传感器和所述体温传感器以同步的和同幅度 的方式做相对于所述行走单元的转动。

根据本发明的一个实施例，所述调节机构的高度被可调节。

根据本发明的一个实施例，所述自适应健康监控装置进一步包括一识别器， 其中所述识别器被设置于所述行走单元和被连接于所述处理单元。

根据本发明的一个实施例，所述自适应健康监控装置进一步包括一通单元， 其中所述通信单元被连接于所述处理单元。

根据本发明的一个实施例，所述行走单元进一步包括一机架、两行走电机、 两行走轮、一支承轮以及一供电部，两个所述行走电机以对称的方式被设置于所 述机架的低端部的后侧，所述支承轮被设置于所述机架的低端部的前侧，每个所 述行走轮分别被可驱动地安装于每个所述行走电机，所述供电部被设置于所述机 架，并且每个所述行走电机分别被连接于所述供电部，其中所述监控单元被设置 于所述机架。

根据本发明的一个实施例，所述行走单元进一步包括一外壳，所述外壳被套 设于所述机架，以隐藏所述机架、所述行走电机和所述供电部。

依本发明的另一个方面，本发明进一步提供一自适应健康监控方法，其中所 述自适应健康监控方法包括如下步骤：

(a)允许一监控单元被一行走单元带动而使所述监控单元的一距离传感器 和一体温传感器分别直面被监控者的面部；

(b)调节所述距离传感器和所述体温传感器的方向和角度，以使所述被监 控者的面部处于所述距离传感器和所述体温传感器的有效测量范围；

(c)根据所述距离传感器的测量结果，调整所述体温传感器和所述被监控 者的额头之间的距离；以及

(d)通过所述体温传感器测量所述被监控者的额头温度的方式监控所述被 监控者的健康状态。

根据本发明的一个实施例，所述步骤(a)进一步包括如下步骤：

(a.1)通过所述监控单元的一摄像机构拍摄所述被监控者的面部图像，以 确定所述被监控者的面部朝向；和

(a.2)允许所述行走单元带动所述监控单元移动，以使所述监控单元的所 述距离传感器和所述体温传感器直面所述被监控者的面部。

根据本发明的一个实施例，所述步骤(a)进一步包括如下步骤：

(a.1’)通过所述监控单元的一摄像机构拍摄所述被监控者的面部图像， 以确定所述被监控者的面部朝向；和

(a.2’)允许所述监控单元的所述距离传感器和所述体温传感器做相对于 所述行走单元的转动，以使所述监控单元的所述距离传感器和所述体温传感器直 面所述被监控者的面部。

根据本发明的一个实施例，所述监控单元的所述距离传感器和所述体温传感 器通过一调节机构被设置于所述行走单元，从而在所述步骤(b)中，允许所述 调节机构带动所述距离传感器和所述体温传感器以调节所述距离传感器和所述 体温传感器的方向和角度。

根据本发明的一个实施例，所述自适应健康监控方法进一步包括步骤：

(e)识别所述被监控者的身份；和

(f)关联所述被监控者的身份和所述体温传感器的测量结果。

根据本发明的一个实施例，在所述步骤(e)中，根据所述摄像机构拍摄的 所述被监控者的图像识别所述被监控者的身份。

根据本发明的一个实施例，在所述步骤(e)中，通过被设置于所述行走单 元的一识别器读取被佩戴于所述被监控者的颈部的项圈内存储的信息识别所述 被监控者的身份。

附图说明

图1是依本发明的一较佳实施例的一自适应健康监控装置的立体示意图。

图2是依本发明的上述较佳实施例的所述自适应健康监控装置的分解示意 图。

图3是依本发明的上述较佳实施例的所述自适应健康监控装置的框图示意 图。

图4A至图4B是依本发明的上述较佳实施例的所述自适应健康装置的一个 使用状态的示意图。

图5A和图5B是依本发明的上述较佳实施例的所述自适应健康装置的另一 个使用状态的示意图。

图6是依本发明的上述较佳实施例的所述自适应健康装置的流程示意图。

图7是依本发明的上述较佳实施例的所述自适应健康监控装置的一个变形 示例的立体示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中 的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以 下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方 案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、 “上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、 “底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置 关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或 元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为 对本发明的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一 个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量 可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

参考说明书附图之附图1至图6，依本发明的一较佳实施例的一自适应健康 监控装置100在接下来的描述中被揭露和被阐述，其中所述自适应健康监控装置 100包括一行走单元10和一监控单元20，所述监控单元20被设置于所述行走单 元10，以允许所述行走单元10带动所述监控单元20移动。

具体地，所述行走单元10能够自动地移动到被监控者200的附近，所述监 控单元20能够对所述被监控者200的健康状态进行监控。例如，在附图1至图 6示出的所述自适应健康监控装置的这个较佳示例中，所述监控单元20能够对 所述被监控者200的体温进行监控，如此所述自适应健康监控装置能够减少监控 人员因需直面所述被监控者200而带来的安全问题。

参考附图1至图3，所述监控单元20包括一摄像机构21、一距离传感器22 以及一体温传感器23，其中所述行走单元10以及所述监控单元20的所述距离 传感器22和所述体温传感器23分别被关联于所述监控单元20的所述摄像机构21。

具体地，所述摄像机构21被设置用于拍摄所述被监控者200的图像，以获 得所述被监控者200的面部朝向，如此在后续，所述行走单元10能够自动地移 动到使所述监控单元20的所述距离传感器22和所述体温传感器23面对所述被 监控者200的面部的状态。所述距离传感器22被设置用于测量所述体温传感器 23与所述被监控者200的额头之间的距离，如此在后续，所述行走单元10能够 移动到使所述体温传感器23和所述被监控者200的额头之间的距离适当的位置。 例如，所述距离传感器22在本发明的所述自适应健康监控装置的这个较佳示例 中可以是一个激光距离传感器，以保证测量结果的准确性。所述体温传感器23 被设置用于测量所述被监控者200的体温，如此在后续，得到所述被监控者200 的体温参数。例如，所述体温传感器23在本发明的所述自适应健康监控装置的 这个较佳示例中可以是一个单点式红外测温传感器，其通过感测所述被监控者 200的红外光谱的方式测量所述被监控者200的体温，以保证测量结果的准确性。

继续参考附图1至图3，所述监控单元20包括一调节机构24，所述距离传 感器22和所述体温传感器23分别被设置于所述调节机构24，所述调节机构24 被设置于所述行走单元10，其中所述调节机构24能够根据所述摄像机构21拍 摄的所述被监控者200的图像自动地调整方向和角度，以使所述距离传感器22 和所述体温传感器23朝向所述被监控者200的额头方向，如此保证所述被监控 者200的额头处于所述监控单元20的所述距离传感器22和所述体温传感器23 的有效测量范围，进而保证所述自适应健康监控装置的准确性和可靠性。优选地， 在本发明的所述自适应健康监控装置的这个较佳示例中，所述调节机构24是一 三轴云台，从而所述距离传感器22和所述体温传感器23分别被设置于所述三轴 云台，和所述三轴云台被设置于所述行走单元10，如此所述三轴云台能够根据 所述摄像机构21拍摄的所述被监控者200的图像自动地调整方向和角度，以使 所述被监控者200的额头处于所述监控单元20的所述距离传感器22和所述体温 传感器23的有效测量范围。

优选地，所述调节机构24被可转动地设置于所述行走单元10，以使所述调 节机构24能够做相对于所述行走单元10的转动，如此在所述行走单元10未移 动的情况下，通过使所述调节机构24做相对于所述行走单元10的转动的方式能 够调整所述距离传感器22和所述体温传感器23的朝向。具体地，参考附图1至 图3，所述监控单元20包括一基座25，所述调节机构24被设置于所述基座25， 所述基座25被可转动地安装于所述行走单元10，如此可转动地设置所述调节机 构24于所述行走单元10，以使所述调节机构24能够被所述基座25带动而做相 对于所述行走单元10的转动。所述摄像机构21被安装于所述基座25，以允许 所述基座25带动所述摄像机构21和所述调节机构24同步地和同幅度地转动。

继续参考附图1至图3，所述自适应健康监控装置包括一处理单元30，所述 行走单元10以及所述监控单元20的所述摄像机构21、所述距离传感器22和所 述体温传感器23分别被连接于所述处理单元30，如此使得所述行走单元10以 及所述监控单元20的所述距离传感器22和所述体温传感器23被关联于所述监 控单元20的所述摄像机构21。所述处理单元30采用深度学习算法能够根据所 述摄像机构21拍摄的所述被监控者200的图像准确地检测出所述被监控者200 的面部，如此获得所述述被监控者200的面部朝向，然后所述处理单元30能够 控制所述行走单元10通过移动的方式使所述监控单元20的所述距离传感器22和所述体温传感器23直面所述被监控者200的面部。具体地，所述处理单元30 采用深度学习算法检测出所述被监控者200的面部，以近距离正脸为主作为判断 依据，其中正脸的数据在标注的时候就被标注出来用于训练模型，以在后续深度 学习算法在目标检测环节即可确定所述被监控者200的图像中的正脸，在检测出 所述被监控者200的正脸后，使用统计数据即可确定所述被监控者200的额头位 置。接着，所述距离传感器22被设置用于测量所述被监控者200的额头和所述 体温传感器23之间的位置，若所述距离传感器22测量的结果表明所述被监控者 200的额头和所述体温传感器23之间的距离过远，则所述处理单元30能够控制 所述行走单元10通过移动的方式缩短所述被监控者200的额头和所述体温传感 器23之间的位置，若所述距离传感器22测量的结果表明所述被监控者200的额 头和所述体温传感器23之间的距离适宜，则所述体温传感器23能够测量所述被 监控者200的体温参数。

继续参考附图1至图3，所述自适应健康监控装置包括一通信单元40，所述 通信单元40被可通信地连接于所述处理单元30和能够被可通信地连接于一个监 控终端300，其中所述处理单元30能够控制所述通信单元40向所述监控终端300 传输所述体温传感器23的测量结果，以允许监控人员在远离所述被监控者200 的位置即可通过所述监控终端300获得所述被监控者200的健康状态，尤其是允 许监控人员在远离所述被监控者200的位置即可通过所述监控终端300获得所述 被监控者200的体温参数。

继续参考附图1至图3，所述自适应健康监控装置包括一存储单元50，所述 存储单元50被可通信地连接于所述处理单元30，其中所述处理单元30能够存 储所述体温传感器23测量的关于所述被监控者200的体温数据于所述存储单元 50，和所述处理单元30能够从所述存储单元50读取关于所述被监控者200的体 温参数。

继续参考附图1至图3，所述自适应健康监控装置包括一识别器60，其中所 述识别器60被连接于所述处理单元30，其中所述识别器60被设置用于识别所 述被监控者200的身份，以供所述处理单元30关联所述被监控者200的身份和 所述监控单元20的监控结果，如此当所述被监控者200的健康状态异常时能够 快速地和准确地追踪到所述被监控者200。例如，当所述被监控者200是畜类时， 处理的颈部可以被佩戴有一个用于标识畜类身份的项圈，当本发明的所述自适应 健康监控装置的所述监控单元20的所述体温传感器23测量所述被监控者200的 体温时，所述识别器60能够从被佩戴于所述被监控者200的颈部的项圈识别所 述被监控者200的身份，以供在后续，所述处理单元30关联所述被监控者200 的身份和所述监控单元20的所述体温传感器23的测量结果，从而当所述被监控 者200的体温异常时，监控人员可以快速地和准确地追踪到所述被监控者200。

可选地，在本发明的所述自适应健康监控装置的其他示例中，在所述识别器 60识别所述被监控者200的身份和所述体温传感器23测量所述被监控者200的 体温后，所述处理单元30可以没有关联所述被监控者200的身份和所述监控单 元20的所述体温传感器23的测量结果，而是在所述通信单元40将所述被监控 者200的身份数据和所述体温传感器23的测量数据传输至所述监控终端300后， 由所述监控终端300关联所述被监控者200的身份和所述监控单元20的所述体 温传感器23的测量结果。

值得一提的是，所述识别器60的类型在本发明的所述自适应健康监控装置 中不受限制，其只要能够识别所述被监控者200的身份即可。例如，在一个示例 中，所述识别器60可以是一个基于近场通信技术的识别装置，以在所述识别器 60靠近被佩戴于所述被监控者200的项圈时，所述识别器60能够和项圈通信以 从项圈读取佩戴该项圈的所述被监控者200的身份。

参考附图1至图3，所述行走单元10包括一机架11、两行走电机12、两行 走轮13、一支承轮14、一驱动电机15以及一供电部16，其中两个所述行走电 机12以对称的方式被设置于所述机架11的低端部的后侧，其中所述支承轮14 被设置于所述机架11的低端部的前侧，其中每个所述行走轮13分别被可驱动地 安装于每个所述行走电机12，其中所述驱动电机15被设置于所述机架11的高 端部，并且所述监控单元20的所述基座25被可驱动地安装于所述驱动电机15， 其中所述供电部16被设置于所述机架11，并且每个所述行走电机12和所述驱 动电机15分别被连接于所述供电部16。所述供电部16被设置用于向两个所述 行走电机12供电，以带动所述行走单元10行走。所述供电部16被设置用于向 所述驱动电机15供电，以驱动所述基座25做相对于所述机架11的转动。

优选地，所述行走单元10进一步包括一外壳17，所述外壳17套设于所述 机架11的外部，以用于形成所述行走单元10的大致外观，并用于隐藏所述机架 11、所述行走电机12、所述驱动电机15和所述供电部16，从而保证所述自适应 健康监控装置的美观性。优选地，所述外壳17可以是圆形外壳。

图7示出了依本发明的上述较佳示例的所述自适应健康监控装置的一个变 形示例，与附图1至图3示出的所述自适应健康监控装置不同的是，在附图6示 出的所述自适应健康监控装置的这个较佳示例中，所述摄像机构21被设置于所 述调节机构24，如此所述调节机构24能够同步地和同福地调节所述摄像机构21、 所述距离传感器22和所述体温传感器23的方向和角度。

附图4A、图4B和图6示出了所述自适应健康监控装置被应用于测量人类 体温的示例，在接下来的描述中，以所述自适应健康监控装置被应用于机场为例 来揭露和阐述本发明的所述自适应健康监控装置的特点和优势。具体地，本发明 的所述自适应健康监控装置被布置在机场的入口位置，以用于监控自该入口进入 候机大厅的人类的体温。

参考附图3，当所述被监控者(人类)200自该机场的该入口欲进入候机大 厅时，所述监控单元20的所述摄像机构21拍摄所述被监控者(人类)200的面 部图像，以确定所述自适应健康监控装置和所述被监控者(人类)200的相对位 置，例如所述被监控者(人类)200的面部朝向可以被确定。通过对所述摄像机 构21拍摄的所述被监控者(人类)200的面部图像进行分析可知，所述自适应 健康监控装置并没有直面所述被监控者(人类)200的面部，此时，通过控制所 述行走单元10移动的方式和/或驱动所述监控单元20的所述基座25做相对于所 述行走单元10转动的方式可以使所述自适应健康监控装置的所述距离传感器22和所述体温传感器23直面所述被监控者(人类)200的面部。通过对所述摄像 机构21拍摄的所述被监控者200的面部图像进行分析可知，虽然所述监控单元 20的所述距离传感器22和所述体温传感器23直面所述被监控者(人类)200的 面部，但是所述被监控者(人类)200的额头并没有处于所述距离传感器22和 所述体温传感器23的有效测试范围，此时，通过调节所述调节机构24的方向和 角度的方式可以调节所述距离传感器22和所述体温传感器23的方向和角度，以 使所述被监控者(人类)200的额头处于所述距离传感器22和所述体温传感器 23的有效测试范围。可选地，在本发明的所述自适应健康监控装置的其他示例 中，所述调节机构24的高度被可调节，以使所述自适应健康监控装置更灵活

值得一提的是，在所述监控单元20的所述摄像机构21拍摄所述被监控者(人 类)200的面部图像后，所述被监控者(人类)200的身份能够被识别，例如基 于大数据技术可以根据所述被监控者(人类)200的面部图像识别所述被监控者 (人类)200的身份。

参考附图4B，所述监控单元20的所述距离传感器22用于测量所述被监控 者(人类)200的额头和所述体温传感器23之间的距离，根据所述距离传感器 22的测量结果可知，所述被监控者(人类)200的额头和所述体温传感器23之 间的距离过远而导致所述体温传感器23无法准确地测量所述被监控者(人类) 200的体温，此时，通过控制所述行走单元10移动的方式能够改变所述被监控 者(人类)200的额头和所述体温传感器23之间的距离，并在所述被监控者(人 类)200的额头和所述体温传感器23之间的距离适宜时，所述体温传感器23能 够测量所述被监控者(人类)200的体温。

在后续，所述监控单元20的所述体温传感器23的测量结果能够被传输至所 述监控终端300，以允许监控人员(安保人员)在远离通过所述监控终端300监 控所述被监控者(人类)200的体温。

可选地，所述处理单元30能够根据所述监控单元20的所述摄像机构21拍 摄的所述被监控者(人类)200的面部图像识别所述被监控者(人类)200的身 份，并关联所述被监控者(人类)200的身份和所述体温传感器23的测量结果。 可选地，所述监控单元20的所述摄像机构21拍摄的所述被监控者(人类)200 的面部图像和所述体温传感器23测量的所述被监控者(人类)200的体温参数 被传输至所述监控终端300，以藉由所述监控终端300根据所述监控单元20的 所述摄像机构21拍摄的所述被监控者(人类)200的面部图像识别所述被监控 者(人类)200的身份，并关联所述被监控者(人类)200的身份和所述体温传 感器23的测量结果。

图5A、图5B和图6示出了所述自适应健康监控装置被应用于测量畜类体 温的示例，在接下来的描述中，以所述自适应健康监控装置被应用于奶牛养殖基 地为例来揭露和阐述本发明的所述自适应健康监控装置的特点和优势。

参考附图5A，所述自适应健康监控装置移动到牛圈附近，并拍摄被圈养在 牛圈的奶牛的图像，以确定所述自适应健康监控装置和所述被监控者(奶牛)200 的相对位置，例如所述被监控者(奶牛)200的面部朝向可以被确定。通过对所 述摄像机构21拍摄的所述被监控者(奶牛)200的面部图像进行分析可知，所 述自适应健康监控装置并没有直面所述被监控者(奶牛)200的面部，此时，通 过控制所述行走单元10移动的方式和/或驱动所述监控单元20的所述基座25做 相对于所述行走单元10转动的方式可以使所述自适应健康监控装置的所述距离 传感器22和所述体温传感器23直面所述被监控者(奶牛)200的面部。通过对所述摄像机构21拍摄的所述被监控者(奶牛)200的面部图像进行分析可知， 虽然所述监控单元20的所述距离传感器22和所述体温传感器23直面所述被监 控者(奶牛)200的面部，但是所述被监控者(奶牛)200的额头并没有处于所 述距离传感器22和所述体温传感器23的有效测试范围，此时，通过调节所述三 轴云台22的方向和角度的方式可以调节所述距离传感器22和所述体温传感器 23的方向和角度，以使所述被监控者(奶牛)200的额头处于所述距离传感器 22和所述体温传感器23的有效测试范围。

参考附图5B，所述监控单元20的所述距离传感器22用于测量所述被监控 者(奶牛)200的额头和所述体温传感器23之间的距离，根据所述距离传感器 22的测量结果可知，所述被监控者(奶牛)200的额头和所述体温传感器23之 间的距离过远而导致所述体温传感器23无法准确地测量所述被监控者(奶牛) 200的体温，此时，通过控制所述行走单元10移动的方式能够改变所述被监控 者(奶牛)200的额头和所述体温传感器23之间的距离，并在所述被监控者(奶 牛)200的额头和所述体温传感器23之间的距离适宜时，所述体温传感器23能 够测量所述被监控者(奶牛)200的体温。

在后续，所述监控单元20的所述体温传感器23的测量结果能够被传输至所 述监控终端300，以允许监控人员(养殖工人)在远离通过所述监控终端300监 控所述被监控者(奶牛)200的体温。

优选地，在所述监控单元20的所述体温传感器23测量所述被监控者(奶牛) 200的体温时，所述识别器60和被佩戴于所述被监控者(奶牛)200的颈部的项 圈可通信地链接，以获得所述被监控者(奶牛)200的身份，如此，在本发明的 一个较佳示例中，所述处理单元30能够根据所述识别器60的识别结果确定所述 被监控者(奶牛)200的身份，并关联所述被监控者(奶牛)200的身份和所述 体温传感器23的测量结果；在本发明的另一个较佳示例中，所述识别器60的识 别结果和所述监控单元20的所述体温传感器23的测量结果被传输至所述监控终 端300，以藉由所述监控终端300根据所述识别器60的识别结果确定所述被监 控者(奶牛)200的身份，并关联所述被监控者(奶牛)200的身份和所述体温 传感器23的测量结果。

依本发明的另一个方面，本发明进一步提供一自适应健康监控方法，其中所 述自适应健康监控方法包括如下步骤：

(a)允许所述监控单元20被所述行走单元10带动而使所述监控单元20的 所述距离传感器22和所述体温传感器23分别直面所述被监控者200的面部；

(b)调节所述距离传感器22和所述体温传感器23的方向和角度，以使所 述被监控者200的面部处于所述距离传感器22和所述体温传感器23的有效测量 范围；

(c)根据所述距离传感器22的测量结果，调整所述体温传感器23和所述 被监控者200的额头之间的距离；以及

(d)通过所述体温传感器23测量所述被监控者200的额头温度的方式监控 所述被监控者200的健康状态。

在本发明的所述自适应健康监控方法的一个较佳示例中，所述步骤(a)进 一步包括如下步骤：

(a.1)通过所述监控单元20的所述摄像机构21拍摄所述被监控者200的 面部图像，以确定所述被监控者200的面部朝向；和

(a.2)允许所述行走单元10带动所述监控单元20移动，以使所述监控单 元20的所述距离传感器22和所述体温传感器23直面所述被监控者200的面部。

在本发明的所述自适应健康监控方法的另一个较佳示例中，所述步骤(a) 进一步包括如下步骤：

(a.1’)通过所述监控单元20的所述摄像机构21拍摄所述被监控者200 的面部图像，以确定所述被监控者200的面部朝向；和

(a.2’)允许所述监控单元20的所述距离传感器22和所述体温传感器23 做相对于所述行走单元10的转动，以使所述监控单元20的所述距离传感器22 和所述体温传感器23直面所述被监控者200的面部。

优选地，所述监控单元20的所述距离传感器22和所述体温传感器23通过 所述调节机构24被设置于所述行走单元10，从而在所述步骤(b)中，允许所 述调节机构24带动所述距离传感器22和所述体温传感器23以调节所述距离传 感器22和所述体温传感器23的方向和角度。

进一步地，所述自适应健康监控方法进一步包括步骤：

(g)识别所述被监控者200的身份；和

(h)关联所述被监控者200的身份和所述体温传感器23的测量结果。

在本发明的所述自适应健康监控方法的一个较佳示例中，在所述步骤(e) 中，根据所述摄像机构21拍摄的所述被监控者200的图像识别所述被监控者200 的身份。在本发明的所述自适应健康监控方法的另一个较佳示例中，在所述步骤 (e)中，通过被设置于所述行走单元10的所述识别器60读取被佩戴于所述被 监控者200的颈部的项圈内存储的信息识别所述被监控者200的身份。

本领域的技术人员可以理解的是，以上实施例仅为举例，其中不同实施例的 特征可以相互组合，以得到根据本发明揭露的内容很容易想到但是在附图中没有 明确指出的实施方式。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为 举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及 结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式 可以有任何变形或修改。

Claims (19)

1.一自适应健康监控装置，其特征在于，包括一处理单元、被可控制地连接于所述处理单元的一行走单元以及被设置于所述行走单元的一监控单元，其中所述监控单元包括一摄像机构、一距离传感器以及一体温传感器，所述行走单元以及所述监控单元的所述距离传感器和所述体温传感器分别通过所述处理单元被关联于所述摄像机构。

2.根据权利要求1所述的自适应健康监控装置，其中所述监控单元包括一调节机构，所述调节机构被设置于所述行走单元，所述距离传感器和所述体温传感器分别被设置于所述调节机构，其中所述调节机构通过所述处理单元被关联于所述摄像机构。

3.根据权利要求2所述的自适应健康监控装置，其中所述监控单元包括一基座，所述基座被可转动地安装于所述行走单元，其中所述调节机构被安装于所述基座，以使所述调节机构被设置于所述行走单元，和使所述调节机构被所述基座带动做相对于所述行走单元的转动。

4.根据权利要求3所述的自适应健康监控装置，其中所述摄像机构被设置于所述基座，以允许所述基座带动所述摄像机构、所述距离传感器和所述体温传感器以同步的和同幅度的方式做相对于所述行走单元的转动。

5.根据权利要求3所述的自适应健康监控装置，其中所述摄像机构被设置于所述调节机构，以允许所述基座带动所述摄像机构、所述距离传感器和所述体温传感器以同步的和同幅度的方式做相对于所述行走单元的转动。

6.根据权利要求3至5中任一所述的自适应健康监控装置，其中所述调节机构的高度被可调节。

7.根据权利要求1至5中任一所述的自适应健康监控装置，进一步包括一识别器，其中所述识别器被设置于所述行走单元和被连接于所述处理单元。

8.根据权利要求1至5中任一所述的自适应健康监控装置，进一步包括一通单元，其中所述通信单元被连接于所述处理单元。

9.根据权利要求1至5中任一所述的自适应健康监控装置，其中所述行走单元进一步包括一机架、两行走电机、两行走轮、一支承轮以及一供电部，两个所述行走电机以对称的方式被设置于所述机架的低端部的后侧，所述支承轮被设置于所述机架的低端部的前侧，每个所述行走轮分别被可驱动地安装于每个所述行走电机，所述供电部被设置于所述机架，并且每个所述行走电机分别被连接于所述供电部，其中所述监控单元被设置于所述机架。

10.根据权利要求9所述的自适应健康监控装置，其中所述行走单元进一步包括一外壳，所述外壳被套设于所述机架，以隐藏所述机架、所述行走电机和所述供电部。

11.根据权利要求1至5中任一所述的自适应健康监控装置，其中所述行走机构是三轴云台。

12.一自适应健康监控方法，其特征在于，所述自适应健康监控方法包括如下步骤：

(a)允许一监控单元被一行走单元带动而使所述监控单元的一距离传感器和一体温传感器分别直面被监控者的面部；

(b)调节所述距离传感器和所述体温传感器的方向和角度，以使所述被监控者的面部处于所述距离传感器和所述体温传感器的有效测量范围；

(c)根据所述距离传感器的测量结果，调整所述体温传感器和所述被监控者的额头之间的距离；以及

(d)通过所述体温传感器测量所述被监控者的额头温度的方式监控所述被监控者的健康状态。

13.根据权利要求12所述的自适应健康监控方法，其中所述步骤(a)进一步包括如下步骤：

(a.1)通过所述监控单元的一摄像机构拍摄所述被监控者的面部图像，以确定所述被监控者的面部朝向；和

(a.2)允许所述行走单元带动所述监控单元移动，以使所述监控单元的所述距离传感器和所述体温传感器直面所述被监控者的面部。

14.根据权利要求12所述的自适应健康监控方法，其中所述步骤(a)进一步包括如下步骤：

(a.1’)通过所述监控单元的一摄像机构拍摄所述被监控者的面部图像，以确定所述被监控者的面部朝向；和

(a.2’)允许所述监控单元的所述距离传感器和所述体温传感器做相对于所述行走单元的转动，以使所述监控单元的所述距离传感器和所述体温传感器直面所述被监控者的面部。

15.根据权利要求12至14中任一所述的自适应健康监控方法，其中所述监控单元的所述距离传感器和所述体温传感器通过一调节机构被设置于所述行走单元，从而在所述步骤(b)中，允许所述调节机构带动所述距离传感器和所述体温传感器以调节所述距离传感器和所述体温传感器的方向和角度。

16.根据权利要求15所述的自适应健康监控方法，其中所述调节机构是三轴云台。

17.根据权利要求12至14中任一所述的自适应健康监控方法，进一步包括步骤：

(e)识别所述被监控者的身份；和

(f)关联所述被监控者的身份和所述体温传感器的测量结果。

18.根据权利要求17所述的自适应健康监控方法，其中在所述步骤(e)中，根据所述摄像机构拍摄的所述被监控者的图像识别所述被监控者的身份。

19.根据权利要求17所述的自适应健康监控方法，其中在所述步骤(e)中，通过被设置于所述行走单元的一识别器读取被佩戴于所述被监控者的颈部的项圈内存储的信息识别所述被监控者的身份。

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