CN112484626A - 位移传感器的一种修正方法 - Google Patents

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CN112484626A CN202011292301.8A CN202011292301A CN112484626A CN 112484626 A CN112484626 A CN 112484626A CN 202011292301 A CN202011292301 A CN 202011292301A CN 112484626 A CN112484626 A CN 112484626A
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王伟潮
陈小英
梁孟漕
陈佳筠
盛景伟
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Zhejiang Wanfeng Auto Wheel Co ltd
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Abstract

本发明公开了位移传感器的一种修正方法，当压力机的活动件回到标定原位后，启动纠偏系统，所述纠偏系统包括伺服驱动器、伺服电机，位移传感器检测的回到标定原位的活动件的位置数据满足一定值时，伺服驱动器控制伺服电机动作，所述位移传感器连接伺服电机，在位移传感器的位置被伺服电机调整后，位移传感器检测的回到标定原位的活动件的位置数据落在允许的误差范围内时，伺服电机停止动作。本发明通过对位移传感器的位置进行纠偏，能够解决确实因位移传感器的位置偏差或检测偏差而产生的活动件偏差。

Description

位移传感器的一种修正方法
技术领域
本发明涉及加工设备位置自动修正方法，具体地，是一种可实现压力机传感器的位置自动修正方法。
背景技术
锻造工厂80MN压力机，主缸及上、下顶料器油缸位置采用磁致位移传感器——一种数字量输出方式的格雷码传感器，抗干扰性优于其他类型的模拟量特性传感器，但在实际应用过程中，工作环境的高温、震动、磨损等因素，会引起传感器的数据偏差。传统的修正方式是人工定期用程序进行零位(原点)修调，时效性差，还存在一定的人为因素。为实现锻造工厂的全自动化，有必要降低各工序人为因素的影响。因此，自动调校成为必须要达到的一项技术指标。
发明内容
申请公布号为CN 102320157 A的专利文件公开了一种伺服压力机控制方法，在调模伺服控制子系统中包含有下死点读取判别模块、比较模块以及门槛阈值模块。下死点读取判别模块对滑块位移传感器所检测的每个冲压伺服控制工作循环周期中的滑块位移连续信号进行判别，读取当前循环周期中下死点位置值。比较模块是将所读取的当前下死点位置值与系统设定值进行比较，计算当前滑块下死点偏移量。门槛阈值模块负责将当前滑块下死点偏移量与所设定的门槛阈值比较，若下死点偏移量大于设定的门槛阈值，系统起动调模伺服控制子系统，将滑块调整到指令下死点位置。
申请公布号为CN 102320157 A的专利文件中，所述调模伺服控制子系统由调模伺服驱动器、调模伺服电机和滑块位移传感器构成。当调模伺服驱动器接收到控制系统的调模指令或滑块下死点偏离指令位置时，将驱动调模电机旋转，经减速机构使滑块下死点调整到指令位置。
申请公布号为CN 102320157 A的专利文件，所述调模伺服控制子系统调整的对象是压力机的滑块。对于80MN压力机而言，调整其活动件的位置，例如滑块，需要强大的伺服驱动器和伺服电机。况且，在实际应用过程中，由于工作环境的高温、震动、磨损等因素，由位移传感器检测的活动件(如滑块)的位置偏移，可能是因为传感器位置的偏差或位移传感器检测所产生的偏差，进而产生对活动件位置的检测数据的偏差。因此，本发明所解决的技术问题：对位移传感器进行自动纠偏。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：位移传感器的一种修正方法，当压力机的活动件回到标定原位后，启动纠偏系统，所述纠偏系统包括伺服驱动器、伺服电机，位移传感器检测的回到标定原位的活动件的位置数据满足一定值时，伺服驱动器控制伺服电机动作，所述位移传感器连接伺服电机，在位移传感器的位置被伺服电机调整后，位移传感器检测的回到标定原位的活动件的位置数据落在允许的误差范围内时，伺服电机停止动作。
本发明通过对位移传感器的位置进行纠偏，能够解决确实因位移传感器的位置偏差或检测偏差而产生的活动件偏差(活动件的偏差由位移传感器检测得出)，也能够解决因为活动件的位置偏差而产生的活动件偏差，使位移传感器对回到标定原位的活动件的位置检测数据落在允许的误差范围内。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为纠偏系统的启示；
图2为纠偏系统修正条件判断；
图3为纠偏系统自动修正。
具体实施方式
位移传感器的一种修正方法，当压力机的活动件回到标定原位后，启动纠偏系统，所述纠偏系统包括伺服驱动器、伺服电机，位移传感器检测的回到标定原位的活动件的位置数据满足一定值时，伺服驱动器控制伺服电机动作，所述位移传感器连接伺服电机，在位移传感器的位置被伺服电机调整后，位移传感器检测的回到标定原位的活动件的位置数据落在允许的误差范围内时，伺服电机停止动作。
具体地，压力机的活动件包括主缸、上顶料缸、下顶料缸。本发明所述压力机可以采用现有技术中的压力机，例如，授权公告号为CN 210876797U的专利文件公开了一种具有千分微调功能的快速冷挤压液压机，包括机身、行程杆、主油缸、快速缸、上退料缸、下顶料杆、下顶料缸、液压装置、电机油泵组、电气箱、固定架、微调千分尺、微调支架和感应开关支架；机身设置在固定架上，机身包括上固定梁、主缸活动梁板、工作台板和立柱；上固定梁、主缸活动梁板和工作台板水平设置在立柱上，且上固定梁位于主缸活动梁板的上方，主缸活动梁板位于工作台板的上方，行程杆竖直设置并连接上固定梁与工作台板；微调千分尺设置在行程杆上并与主缸活动梁板连接，且微调千分尺上设有微调手柄；微调支架设置在微调千分尺上，且微调支架上设有微调感应触块；感应开关支架设置在行程杆上，且感应开关支架上设有感应开关；主油缸设置在上固定梁上并作用于主缸活动梁板，快速缸设置在主油缸上；上退料缸设置在主缸活动梁板上；下顶料杆设置在工作台板上，下顶料缸与下顶料杆连接。其中，授权公告号为CN 210876797 U的专利文件所述的上退料缸相当于本发明所述的上顶料缸，本发明所述的位移传感器相当于授权公告号为CN 210876797U的专利文件中的感应开关。本发明改进之处在于：本发明增设了纠偏系统，位移传感器连接在纠偏系统的丝杆机构的丝杆螺母上，丝杆机构的丝杆与伺服电机连接，在伺服驱动器的控制下，伺服电机驱动位移传感器位移，使位移传感器对回到标定原位的主缸的位置检测数据落在允许的误差范围内。同样地，在授权公告号为CN 210876797U的专利文件中的主缸活动梁板上可以安装位移传感器和纠偏系统；在下顶料缸的安装支架(参考授权公告号为CN210876797U的专利文件附图1)上可以安装位移传感器和纠偏系统；上述位移传感器均用于检测复位后的上退料缸/下顶料缸是否有偏差，上述纠偏系统均用于驱动位移传感器而使偏差得到纠正。
实际生产中，若位移传感器检测到的活动件的原点位置数据偏差≥1.5mm，满足修正条件，伺服驱动器中的第一数据块赋值给第二数据块，即图2、图3中的数据块DB3.DBD12赋值给DB3.DBD46，两者数据相同，然后执行自动修正，DB3.DBD12和DB3.DBD46做减法运算，运行结果0.0mm重新赋值给数据块DB3.DBD12，自动修正完成。若位移传感器检测到的活动件的原点位置数据≤-1.5mm，满足修正条件，自动修正过程同上。若原点位置数据在区间(-1.5,1.5)内，纠偏结束。
作为一种选择，启动纠偏系统采用如下方式：压力机的活动件的回程确认按钮被按压一定时间(例如>6秒)后，纠偏系统被启动，参考图1。
以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (4)

1.位移传感器的一种修正方法，当压力机的活动件回到标定原位后，启动纠偏系统，所述纠偏系统包括伺服驱动器、伺服电机，位移传感器检测的回到标定原位的活动件的位置数据满足一定值时，伺服驱动器控制伺服电机动作，其特征在于：所述位移传感器连接伺服电机，在位移传感器的位置被伺服电机调整后，位移传感器检测的回到标定原位的活动件的位置数据落在允许的误差范围内时，伺服电机停止动作。
2.如权利要求1所述的位移传感器的一种修正方法，其特征在于：压力机的活动件包括主缸及上、下顶料缸。
3.如权利要求1所述的位移传感器的一种修正方法，其特征在于：压力机的活动件的回程确认按钮被按压一定时间后，纠偏系统被启动。
4.如权利要求1所述的位移传感器的一种修正方法，其特征在于：伺服驱动器中的第一数据块赋值给第二数据块，第一数据块和第二数据块的数据相同，然后执行位移传感器的自动修正，第一数据块和第二数据块做减法运算，运行结果0.0mm重新赋值给第一数据块，自动修正完成。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN1696602A (zh) * 2004-05-14 2005-11-16 株式会社小松制作所 位移量测量装置
CN102320157A (zh) * 2011-08-12 2012-01-18 扬州智科光机电技术开发中心有限公司 一种伺服压力机控制方法
CN203479251U (zh) * 2013-08-01 2014-03-12 北京和光伟业传感技术有限公司 一种高精度磁致伸缩位移/液位传感器标定系统装置

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