CN112483343A - 一种单向输出且流量从零可调的低脉动轴向柱塞泵 - Google Patents

Abstract

一种单向输出且流量从零可调的低脉动轴向柱塞泵，包括驱动机构、流量控制机构、缸体机构和阀型配流盘机构，驱动轴驱动旋转斜盘座旋转，旋转斜盘座带动斜盘绕驱动轴轴线旋转，斜盘带动第一斜盘调节杆绕驱动轴轴线旋转，第一斜盘调节杆带动第二斜盘调节杆绕驱动轴轴线旋转，第二斜盘调节杆带动流量控制内圈旋转，流量调节螺杆与流量控制外圈通过螺纹结构配合，柱塞安装在缸体内，阀型配流盘安装在右壳体上，单向阀芯安装在阀型配流盘的进油孔和排油孔中，缸体上每一个导流槽对应一个进油孔和一个排油孔，左壳体和右壳体安装在壳体上，转动流量调节螺杆可以调节柱塞泵使其输出从零开始连续调节，通过阀型配流盘机构可以有效降低柱塞泵的脉动。

Description

一种单向输出且流量从零可调的低脉动轴向柱塞泵

技术领域

本发明涉及一种柱塞泵，具体涉及一种单向输出且流量从零可调的低脉动轴向柱塞泵。

背景技术

柱塞泵是一种典型的容积式液力机械，由原动机驱动，把输入的机械能转换成为液体的压力能，再以压力、流量的形式输入到系统中去，它是液压系统的动力源，由于它能在高压下输送液体，因此在工业生产和日常生活中的各个行业都得到广泛的应用。

但现有的轴向变量柱塞泵流量调节并不能从零开始调节，且输出流量存在一定的脉动，并且不耐冲击，这无疑使得液压系统阀门繁多且工作性能不稳定，现有技术针对以上问题都没有提出一个很好的解决方案，也没有关于如何解决轴向柱塞泵输出流量不能从零可调相关问题的文献论述。

发明内容

本发明的目的在于针对上述现有技术中的问题，提供一种单向输出且流量从零可调的低脉动轴向柱塞泵，且耐液压冲击，该柱塞泵的结构简单，通过柱塞机构承受液体压力，变量机构控制改变斜盘倾角，阀型配流盘控制液压油的输入输出。

为了实现上述目的，本发明包括驱动机构、流量控制机构、缸体机构和阀型配流盘机构，驱动机构包括设置在左壳体内由圆锥滚子轴承和圆柱滚子轴承限位的旋转斜盘座，驱动轴通过花键驱动旋转斜盘座旋转，旋转斜盘座带动安装在其上的斜盘绕驱动轴轴线旋转，斜盘带动安装在其上的第一斜盘调节杆绕驱动轴轴线旋转，第一斜盘调节杆带动通过圆柱销与其铰接的安装在旋转斜盘座上的第二斜盘调节杆绕驱动轴轴线旋转，流量控制机构包括与壳体滑动配合的流量控制外圈，设置在流量控制外圈内由外圈压紧螺母限位的大号深沟球轴承以及安装在大号深沟球轴承上由内圈压紧螺母限位的流量控制内圈，设置在壳体内由推力轴承限位的流量调节螺杆与流量控制外圈通过螺纹结构配合，缸体机构包括缸体及安装在缸体上柱塞孔内的柱塞，柱塞的球头与滑靴的滑靴球窝铰接，回程弹簧外套安装于缸体中间的外套安装孔，回程弹簧放置于回程弹簧外套的外套空腔中，回程弹簧内套压紧回程弹簧，中心钢球与回程弹簧内套的内套球窝和回程盘的回程盘球窝配合，回程盘在回程弹簧弹力的作用下压紧滑靴使其贴紧斜盘的斜盘端面上，阀型配流盘机构包括右壳体及与之配合的阀型配流盘，单向阀芯安装在阀型配流盘的进油孔和排油孔中，缸体上每一个导流槽对应一个进油孔和一个排油孔，缸体端面紧贴阀型配流盘，缸体和阀型配流盘通过中号内六角螺栓安装于右壳体上，左壳体和右壳体安装在壳体上。

作为进一步优选的，所述驱动轴有与旋转斜盘座配合的花键，驱动轴有用于限位轴承的台阶，驱动轴上有用于安装轴用弹性挡圈的轴用挡圈安装槽。

作为进一步优选的，所述旋转斜盘座上有用于安装第二斜盘调节杆的第二斜盘调节杆安装槽，旋转斜盘座上有用于安装斜盘的半圆凹槽，旋转斜盘座上有腰形空腔，旋转斜盘座上有用于与驱动轴的花键配合的花键孔。

作为进一步优选的，所述斜盘上有与旋转斜盘座配合的斜盘半圆，斜盘上有用于安装第一斜盘调节杆的第一斜盘调节杆安装槽，斜盘上有与滑靴配合的斜盘端面。

作为进一步优选的，所述第一斜盘调节杆上有与第二斜盘调节杆配合的第一连接耳，第一连接耳上有用于安装圆柱销的第一销孔。

作为进一步优选的，所述第二斜盘调节杆一端有与第一斜盘调节杆的第一连接耳配合的Y型连接头，第二斜盘调节杆的另一端有用于与流量控制内圈配合的第二连接耳，第二斜盘调节杆的第二连接耳上有第二销孔，第二斜盘调节杆的Y型连接头上有第三销孔。

作为进一步优选的，所述流量控制外圈有用于与壳体配合的限位头，流量控制外圈的限位头上有用于与流量调节螺杆配合的驱动螺纹通孔，流量控制外圈上有用于限制轴承移动的内台阶，流量调节外圈上有用于安装外圈压紧螺母的内螺纹，流量调节外圈有用于与外圈压紧螺母止动垫圈配合的外圈止动槽。

作为进一步优选的，所述流量控制内圈上有与第二斜盘调节杆的第二连接耳配合的U型连接头，U型连接头上有用于安装圆柱销的第四销孔，流量控制内圈上有用于限制轴承移动的外台阶，变量调节内套上有用于安装内圈压紧螺母的外螺纹，变量调节内套有用于与内圈压紧螺母止动垫圈配合的内圈止动槽。

作为进一步优选的，所述缸体上有用于安装柱塞的柱塞孔，柱塞孔绕缸体中心轴径向均匀分布，柱塞孔的一端有与其相连通的导流槽，导流槽绕缸体中心轴径向均匀分布且与柱塞孔一一对应，导流槽上有限位单向阀芯回弹行程的第一限位台阶，缸体上有导流槽一侧的缸体端面与阀型配流盘的一个端面配合，缸体上有用于安装回程弹簧外套的外套安装孔，缸体上有用于安装内六角圆柱头螺钉的台阶孔，台阶孔绕缸体中心轴径向均匀分布但与导流槽跨中错开。

作为进一步优选的，所述回程弹簧外套上有用于安装回程弹簧和回程弹簧内套的外套空腔。

作为进一步优选的，所述回程弹簧内套上有用于与中心钢球配合的内套球窝，回程弹簧内套上有用于与回程弹簧配合的突头。

作为进一步优选的，所述回程盘上有用于与中心钢球配合的回程盘球窝，回程盘上有用于限位滑靴的滑靴限位孔，滑靴限位孔与缸体的柱塞孔一一对应。

作为进一步优选的，所述柱塞上有用于与滑靴配合的球头。

作为进一步优选的，所述滑靴上有用于与柱塞的球头配合的滑靴球窝，滑靴上有用于与斜盘端面配合的底面，滑靴上有用于与回程盘配合的台阶面。

作为进一步优选的，所述阀型配流盘有用于安装单向阀芯的进油孔和排油孔，进油孔和排油孔由两段直径不同的圆柱段和连接两个圆柱段的内锥面构成，进油孔的位置与缸体端面上的导流槽一一对应且绕阀型配流盘中轴同半径均布，排油孔的位置与缸体端面上的导流槽一一对应且绕阀型配流盘中轴同半径均布，缸体上的每一个导流槽都对应一个进油孔和一个排油孔，进油孔绕阀型配流盘中轴的均布半径大于排油孔绕阀型配流盘中轴的均布半径，进油孔直径较大的圆柱段处于阀型配流盘的同一端面上，排油孔直径较大的圆柱段处于阀型配流盘的另一端面上，阀型配流盘上有用于穿过内六角圆柱头螺钉的圆形通孔，圆形通孔的位置与缸体台阶孔的位置一一对应。

作为进一步优选的，所述单向阀芯上有用于与阀型配流盘上的进油孔和排油孔的内锥面配合的外锥面，单向阀芯的锥形一侧的小端面与进油孔和排油孔的直径较小的圆柱段对应，单向阀芯的外径与进油孔和排油孔的直径较大的圆柱段对应，单向阀芯外壁有用于让流体通过的开槽，单向阀芯上有用于与开槽联通的导流孔。

作为进一步优选的，所述流量调节螺杆一端有用于与流量控制外圈限位头的驱动螺纹通孔配合的驱动螺纹，另一端有用于与把手相连的第五销孔，中部有与推力球轴承配合的轴肩。

作为进一步优选的，所述右壳体有用于安装流量调节螺杆的第一螺杆安装孔，孔内设有密封圈安装内环槽，右壳体与阀型配流盘配合的突台端面上有与阀型配流盘的进油孔和排油孔位置匹配的内导流环槽和外导流环槽，其中的内导流环槽有用于限制单向阀芯回弹行程的第二限位台阶，右壳体上有与内导流环槽连通的排油口，右壳体上有与外导流环槽连通的进油口，右壳体上有用于与壳体配合的安装台阶，其台阶侧面上有用于安装密封圈的密封圈安装外环槽，右壳体上有与用于安装缸体和阀型配流盘时用到的内六角螺栓所配合的螺纹盲孔，螺纹盲孔位置与缸体的台阶孔位置一一对应，右壳体上有用于安装右壳体的螺钉通孔。

作为进一步优选的，所述壳体设有用于安装推力球轴承的轴承安装孔，轴承安装孔的孔底有用于安装流量调节螺杆的第二螺杆安装孔，壳体上有用于与流量控制外圈的限位头配合的U型槽，壳体上有用于安装流量控制外圈的圆形内腔，壳体上有用于安装孔用弹性挡圈的孔用挡圈安装槽。

作为进一步优选的，所述左壳体上有用于安装轴承等零部件的阶梯通孔，左壳体上有用于与壳体配合的左壳体安装台阶，其台阶面的侧壁上有用于安装密封圈的左壳体密封圈安装外环槽，左壳体上有用于安装内六角圆柱头螺钉的左壳体台阶孔，左壳体上有用于与外界连接的螺纹通孔。

作为进一步优选的，所述压盖安装在左壳体上，所述圆锥滚子轴承的外套、圆锥滚子轴承内套分别与左壳体的阶梯通孔的内壁的不同部分配合，所述左壳体通过左壳体安装台阶与壳体配合并用内六角圆柱头螺钉固定，所述无内圈圆柱滚子轴承与壳体圆形空腔的部分内壁配合，以孔用弹性挡圈和左壳体限位无内圈圆柱滚子轴承的横向位移，所述旋转斜盘座的部分外表面与无内圈圆柱滚子轴承的滚子配合转动，所述斜盘通过自身的斜盘半圆安装于旋转斜盘座的半圆凹槽内，所述第一斜盘调节杆安装于斜盘上的第一斜盘调节杆安装槽，所述第二斜盘调节杆安装在旋转斜盘座的第二斜盘调节杆安装槽，所述流量控制外圈的外壁与壳体的部分圆形空腔的内壁配合，流量控制外圈的限位头与壳体的U型槽配合，所述深沟球轴承安装在流量控制外圈的内腔，外圈压紧螺母和外圈压紧螺母止动垫圈安装在流量控制外圈的内螺纹处，深沟球轴承的外圈被流量控制外圈的内台阶和外圈压紧螺母及外圈压紧螺母止动垫圈压紧，流量控制内圈安装于深沟球轴承的内圈，内圈压紧螺母与内圈压紧螺母止动垫圈安装于流量控制内圈的外螺纹处，内圈压紧螺母和内圈压紧螺母止动垫圈及流量控制内圈的外台阶压紧深沟球轴承内圈，第二斜盘调节杆的Y型接头通过圆柱销与第一斜盘调节杆的第一连接耳相连，第二斜盘调节杆的第二连接耳通过圆柱销与流量控制内圈的U型连接头相连，推力球轴承安装在壳体的轴承安装孔中，所述流量调节螺杆的轴肩安装在两个推力球轴承之间，流量调节螺杆的驱动螺纹与流量控制外圈的限位头上的驱动螺纹通孔配合，所述缸体及阀型配流盘通过内六角圆柱头螺钉安装于右壳体的突台端面，柱塞安装于缸体上的柱塞孔中，柱塞的球头与滑靴的球窝配合，滑靴的底面与斜盘的斜盘端面配合，回程弹簧外套安装于缸体的外套安装孔内，回程弹簧安装于回程弹簧外套的外套空腔中，回程弹簧内套安装于回程弹簧外套的外套空腔中，回程弹簧内套的内套球窝与中心钢球配合，回程弹簧内套的突头与回程弹簧配合，回程盘的一个端面与滑靴的台阶面配合，回程盘的回程盘球窝与中心钢球配合，单向阀芯安装在阀型配流盘的进油孔和排油孔内，单向阀芯的外锥面与进油孔和排油孔的内锥面配合，阀芯弹簧安装在单向阀芯的导流孔里，右壳体上与阀型配流盘相配合的突台端面上有用于流通液压油的内导流环槽和外导流环槽，阀型配流盘的全部进油孔连接外导流环槽，阀型配流盘的全部排油孔连接内导流环槽，右壳体的内导流环槽与右壳体的排油口连通，右壳体的外导流环槽与右壳体的进油口连通，右壳体的右壳体安装台阶与壳体配合，右壳体通过大号内六角圆柱头螺钉固定于壳体上。

总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，主要具备如下的有益效果：本发明在工作时缸体不旋转，由阀型配流盘控制液压油的吸入、压出，这样输出液压油脉动很小，且采用阀型配流盘使得本发明能够承受一定的液压冲击，本发明的斜盘倾斜角度可以从零到最大角度连续可调，所以输出液压油的流量可以从零开始连续调至最大流量。

附图说明

图1本发明的总装示意图。

图2本发明在最大输出状态下的半剖示意图。

图3本发明在零输出状态下的半剖示意图。

图4是图3的A-A剖视图。

图5是图3的B-B阶梯剖视图；

图6是图2的E向结构示意图；

图7是图2的F向结构示意图；

图8本发明驱动轴的结构示意图；

图9(a)和(b)分别是本发明旋转斜盘座的结构示意图；

图10(a)和(b)分别是本发明斜盘的结构示意图；

图11(a)和(b)分别是本发明第一斜盘调节杆和第二斜盘调节杆的结构示意图；

图12(a)和(b)分别是本发明流量控制外圈和流量控制内圈的结构示意图；

图13(a)和(b)分别是本发明缸体的结构示意图；

图14(a)和(b)分别是本发明回程弹簧外套和回程弹簧内套的结构示意图；

图15(a)和(b)分别是本发明回程盘和柱塞的结构示意图；

图16(a)和(b)分别是本发明滑靴的结构示意图；

图17本发明阀型配流盘的结构示意图；

图18本发明阀型配流盘的结构示意图；

图19(a)和(b)分别是本发明单向阀芯的结构示意图；

图20本发明流量调节螺杆的结构示意图；

图21本发明右壳体的结构示意图；

图22本发明右壳体的结构示意图；

图23本发明壳体的结构示意图；

图24本发明壳体的结构示意图；

图25本发明左壳体的结构示意图；

图26本发明左壳体的结构示意图；

附图中：1.驱动轴，2.压盖，3.J型无骨橡胶油封，4.中号O型密封圈，5.小号内六角圆柱头螺钉，6.深沟球轴承，7.轴用弹性挡圈，8.圆锥滚子轴承，9.旋转斜盘座，10.左壳体，11.圆柱销，12.第一斜盘调节杆，13.大号O型密封圈，14.圆柱滚子轴承，15.第二斜盘调节杆，16.孔用弹性挡圈，17.壳体，18.流量控制外圈，19.外圈压紧螺母，20.外圈压紧螺母止动垫圈，21.大号深沟球轴承，22.内圈压紧螺母止动垫圈，23.推力球轴承，24.小号O型密封圈，25.流量调节螺杆，26.压花把手，27.中号内六角圆柱头螺钉，28.内圈压紧螺母，29.流量控制内圈，30.阀型配流盘，31.缸体，32.单向阀芯，33.阀芯弹簧，34.右壳体，35.大号内六角圆柱头螺钉，36.柱塞，37.回程弹簧外套，38.回程弹簧，39.回程弹簧内套，40.滑靴，41.回程盘，42.中心钢球，43.斜盘，44.花键，45.台阶，46.轴用挡圈安装槽，47.第二斜盘调节杆安装槽，48.半圆凹槽，49.腰形空腔，50.花键孔，51.斜盘半圆，52.第一斜盘调节杆安装槽，53.斜盘端面，54.第一连接耳，55.第一销孔，56.Y型连接头，57.第二连接耳，58.第二销孔，59.第三销孔，60.限位头，61.驱动螺纹通孔，62.内台阶，63.内螺纹，64.外圈止动槽，65.U型连接头，66.第四销孔，67.外台阶，68.外螺纹，69.内圈止动槽，70.柱塞孔，71.导流槽，72.第一限位台阶，73.缸体端面，74.外套安装孔，75.台阶孔，76.外套空腔，77.内套球窝，78.突头，79.回程盘球窝，80.滑靴限位孔，81.球头，82.滑靴球窝，83.底面，84.台阶面，85.进油孔，86.排油孔，87.内锥面，88.圆形通孔，89.外锥面，90.小端面，91.开槽，92.导流孔，93.驱动螺纹，94.第五销孔，95.轴肩，96.第一螺杆安装孔，97.密封圈安装内环槽，98.突台端面，99.内导流环槽，100.外导流环槽，101.第二限位台阶，102.排油口，103.进油口，104.安装台阶，105.密封圈安装外环槽，106.螺纹盲孔，107.螺钉通孔，108.轴承安装孔，109.第二螺杆安装孔，110.U型槽，111.圆形内腔，112.孔用挡圈安装槽，113.阶梯通孔，114.左壳体安装台阶，115.左壳体密封圈安装外环槽，116.左壳体台阶孔，117.螺纹通孔。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。

参见图1-26，本发明包括驱动机构、流量控制机构、缸体机构和阀型配流盘机构。

驱动机构包括驱动轴1、压盖2、左壳体10、旋转斜盘座9、斜盘43、第一斜盘调节杆12、第二斜盘调节杆15、圆柱销11、J型无骨橡胶油封3、中号O型密封圈4、小号内六角圆柱头螺钉5、小号深沟球轴承6、轴用弹性挡圈7、圆锥滚子轴承8、无内圆圆柱滚子轴承14、孔用弹性挡圈16、大号O型密封圈13、大号内六角圆柱头螺钉35，深沟球轴承6和圆锥滚子轴承8安装于左壳体10的阶梯通孔113内，左壳体10上有用于与壳体17连接的左壳体安装台阶114，左壳体安装台阶114外壁有用于安装大号O型密封圈13的左壳体密封圈安装外环槽115，左壳体10上有用于安装大号内六角圆柱头螺钉35的左壳体台阶孔116，左壳体10上有用于对外连接用的螺纹通孔117，驱动轴1安装于深沟球轴承6的内圈，依靠其上的台阶45和安装在其轴用挡圈安装槽46上的轴用弹性挡圈7限位，旋转斜盘座9安装于圆锥滚子轴承8的内圈，旋转斜盘座9上有腰形空腔49，驱动轴1通过其花键44与旋转斜盘座9的花键孔50连接并驱动旋转斜盘座9旋转，旋转斜盘座9的部分外圆表面与圆锥滚子轴承8和无内圆圆柱滚子轴承14配合，旋转斜盘座9的半圆凹槽48与斜盘43通过斜盘半圆51配合并且驱动斜盘43旋转，第一斜盘调节杆12安装于斜盘43上的第一斜盘调节杆安装槽52内，第一斜盘调节杆12可在斜盘43上的第一斜盘调节杆安装槽52内滑动，第二斜盘调节杆15安装于旋转斜盘座9上的第二斜盘调节杆安装槽47内，第二斜盘调节杆15可在旋转斜盘座9上第二斜盘调节杆安装槽47内滑动，第一斜盘调节杆12上有用于与第二斜盘调节杆15配合的第一连接耳54，第一连接耳54上有用于安装圆柱销11的第一销孔55，第二斜盘调节杆15一端有与第一斜盘调节杆12的第一连接耳54配合的Y型连接头56，第二斜盘调节杆15的另一端有用于与流量控制内圈29配合的第二连接耳57，第二斜盘调节杆15的第二连接耳57上有第二销孔58，第二斜盘调节杆15的Y型连接头56上有第三销孔59,第一斜盘调节杆12和第二斜盘调节杆15通过圆柱销11铰接，当第二斜盘调节杆15相对于第二斜盘调节杆安装槽47移动时，圆柱销11约束第一斜盘调节杆12相对于第一斜盘调节杆安装槽52做对应的移动，第一斜盘调节杆12和第二斜盘调节杆15的相对夹角产生变化，第一斜盘调节杆12驱使斜盘43倾斜角度发生变化，当第二斜盘调节杆15相对于其安装槽向外移动的距离达到最大时，第一斜盘调节杆12与第二斜盘调节杆15的夹角为90°，此时斜盘43的倾角为0°，当驱动轴1驱动旋转斜盘座9带动斜盘43旋转时，第一斜盘调节杆12和第二斜盘调节杆15也在对应的约束下随动旋转。

流量控制机构包括壳体17、流量调节螺杆25、流量控制外圈18、流量控制内圈29、外圈压紧螺母19、内圈压紧螺母28、外圈压紧螺母止动垫圈20、内圈压紧螺母止动垫圈22、大号深沟球轴承21、推力球轴承23、压花把手26，流量控制外圈18的部分外壁与壳体17的部分圆形空腔111配合，流量控制外圈18的限位头60与壳体17的U型槽110配合，流量控制外圈18在壳体17圆形空腔111与U型槽110的共同约束下可以在壳体17的圆形空腔111中沿轴向滑动，流量调节螺杆25安装于壳体17的第二螺杆安装孔109内，流量调节螺杆25的驱动螺纹93与流量控制外圈18限位头60上的驱动螺纹通孔61配合，流量调节螺杆25的轴肩95与安装于壳体17轴承安装孔108内的推力球轴承23配合，流量调节螺杆25可以在推力球轴承23的约束下旋转，流量调节螺杆25上有用于与压花把手26配合的第五销孔94，大号深沟球轴承21安装在流量控制外圈18内，外圈压紧螺母19与流量控制外圈18的内螺纹63配合，流量控制外圈18上有用于与外圈压紧螺母止动垫圈20配合的外圈止动槽64，外圈压紧螺母19旋紧后与流量控制外圈18的内台阶62共同压紧外圈压紧螺母止动垫圈20与大号深沟球轴承21的外圈，限制大号深沟球轴承21外圈相对于流量控制外圈18的位移，流量控制内圈29安装于大号深沟球轴承21的内圈，内圈压紧螺母28与流量控制内圈29的外螺纹68配合，流量控制内圈29上有用于与内圈压紧螺母止动垫圈22配合的内圈止动槽69，内圈压紧螺母28旋紧后与流量控制内圈29的外台阶67共同压紧内圈压紧螺母止动垫圈22与大号深沟球轴承21的内圈，限制流量控制内圈29相对于大号深沟球轴承21内圈的相对位移，流量控制内圈29可以在大号深沟球轴承21的约束下相对流量控制外圈18旋转，流量控制内圈29的U型连接头65上有用于安装圆柱销11的第四销孔，第二斜盘调节杆15与流量控制内圈29的U型连接头65通过圆柱销11铰接，壳体17上有用于安装孔用弹性挡圈16的孔用弹性挡圈安装槽112。

缸体机构包括缸体31、柱塞36、滑靴40、回程弹簧外套37、回程弹簧内套39、回程弹簧38、中心钢球42、回程盘41、中号内六角圆柱头螺钉27，柱塞36安装在缸体31上的柱塞孔70中，柱塞孔70绕缸体31的中心轴均匀分布在缸体31上，柱塞孔70的一端有导流槽71，导流槽71上有限位单向阀芯32移动行程的第一限位台阶72，缸体31上有用于安装中号内六角圆柱头螺钉27的台阶孔75，缸体31有导流槽71一侧的缸体端面73与阀型配流盘30的一个端面配合，滑靴40的滑靴球窝82与柱塞36的球头81铰接安装，回程弹簧外套37安装在缸体31上的外套安装孔内74，回程弹簧38安装在回程弹簧外套37的外套空腔76内，回程弹簧内套39安装在回程弹簧外套37的外套空腔内76，回程弹簧38的一端接触回程弹簧外套37内腔的底面，回程弹簧内套39的突头78接触回程弹簧38的另一端，回程弹簧38在安装完毕之后时处于压缩状态，回程弹簧内套39的内套球窝77与中心钢球42配合，回程盘41的回程盘球窝79与中心钢球42配合，滑靴40安装在回程盘41的滑靴限位孔80内，回程盘41的一个端面与滑靴40的台阶面84配合，滑靴40的底面83与斜盘43的斜盘端面53配合。

阀型配流盘机构包括阀型配流盘30、单向阀芯32、右壳体34、阀芯弹簧33、小号O型密封圈24、大号内六角圆柱头螺钉35、大号O型密封圈13，阀型配流盘30有用于安装单向阀芯32的进油孔85和排油孔86，进油孔85和排油孔86由两段直径不同的圆柱段和连接两个圆柱面的内锥面87构成，进油孔85的位置与缸体端面73上的导流槽71一一对应且绕阀型配流盘30中轴同半径均布，排油孔86的位置与缸体端面73上的导流槽71一一对应且绕阀型配流盘30中轴同半径均布，缸体31上的每一个导流槽71都对应一个进油孔85和一个排油孔86，进油孔85绕阀型配流盘30中轴的均布半径大于排油孔86绕阀型配流盘30中轴的均布半径，进油孔85直径较大的圆柱段处于阀型配流盘30的同一端面上，排油孔86直径较大的圆柱段处于阀型配流盘30的另一端面上，单向阀芯32安装在阀型配流盘30的进油孔85和排油孔86内，单向阀芯32的外锥面89与进油孔85和排油孔86的内锥面87配合，单向阀芯32的锥形一侧的小端面90与进油孔85和排油孔86的直径较小的圆柱段对应，单向阀芯32的外径与进油孔85和排油孔86的直径较大的圆柱段对应，单向阀芯32外壁有用于让流体通过的开槽91，右壳体34上有用于安装流量调节螺杆25的第一螺杆安装孔96，孔内设有密封圈安装内环槽97，右壳体34与阀型配流盘30配合的突台端面98上有与阀型配流盘30的进油孔85和排油孔86的位置匹配的内导流环槽99和外导流环槽100，其中的内导流环槽99有用于限制单向阀芯32回弹行程的第二限位台阶101，右壳体34上有与内导流环槽99连通的排油口102，右壳体34上有与外导流环槽100连通的进油口103，右壳体34上有用于与壳体17配合的安装台阶104，其台阶侧面上有用于安装大号O型密封圈13的密封圈安装外环槽105，右壳体34上有与用于安装缸体31和阀型配流盘30的螺纹盲孔106，右壳体34上有用于与壳体17连接用的螺钉通孔107，阀芯弹簧33安装在单向阀芯32的导流孔92内，阀芯弹簧33安装完毕后处于压缩状态，此时阀芯弹簧33还可以继续被压缩，阀型配流盘30上有用于穿过中号内六角圆柱头螺钉27的圆形通孔88。

本发明的工作原理为外力带动驱动轴1旋转，驱动轴1通过花键44带动旋转斜盘座9旋转，旋转斜盘座9带动斜盘43和第一斜盘调节杆12和第二斜盘调节杆15旋转，第二斜盘调节杆15带动流量控制内圈29旋转，缸体31通过中号内六角圆柱头螺钉27固定于右壳体34，柱塞36安装于缸体31的柱塞孔70内，故柱塞36不会随着斜盘43旋转而旋转，只会在与之铰接的滑靴40带动下做相对于缸体31的往复运动，当外力驱动压花把手26旋转时，压花把手26带动流量调节螺杆25旋转，流量调节螺杆25的驱动螺纹93驱动流量控制外圈18移动，当流量调节螺杆25驱动流量控制外圈18由远离驱动轴1一侧向靠近驱动轴1一侧移动时，流量控制外圈18带动安装于其内的大号深沟球轴承21由远离驱动轴1一侧向靠近驱动轴1一侧移动，大号深沟球轴承21带动流量控制内圈29由远离驱动轴1一侧向靠近驱动轴1一侧移动，流量控制内圈29带动第二斜盘调节杆15由远离驱动轴1一侧向靠近驱动轴1一侧移动，第二斜盘调节杆15带动第一斜盘调节杆12摆动，第一斜盘调节杆12带动斜盘43摆动，当流量控制外圈18由距离驱动轴1最远的位置开始向靠近驱动轴1的位置移动时，第二斜盘调节杆15和第一斜盘调节杆12间的夹角由90°逐渐减小，斜盘43的倾角也由0°逐渐增大，当流量控制外圈18移至最靠近驱动轴1时，第二斜盘调节杆15和第一斜盘调节杆12间的夹角为最小，斜盘43的倾角达到最大，回程弹簧外套37支撑回程弹簧38，回程弹簧38支撑回程弹簧内套39，回程弹簧38在安装完毕时处于压缩状态，回程弹簧38的弹力作用于回程弹簧内套39，回程弹簧内套39将作用力传递给中心钢球42，中心钢球42将作用力传递给回程盘41，回程盘41将作用力传递给滑靴40，从而将滑靴40压紧在斜盘43上，单向阀芯32安装在阀型配流盘30的进油孔85和排油孔86内，阀芯弹簧33安装在单向阀芯32的导流孔92内，阀芯弹簧33安装完毕后处于压缩状态，此时阀芯弹簧33还可以继续被压缩，阀芯弹簧33的弹力作用于单向阀芯32上，使单向阀芯32的外锥面89与进油孔85和排油孔86的内锥面87贴合，从而达到密封的要求，当有大于阀芯弹簧33弹力的压力作用于单向阀芯32上的小端面90时，单向阀芯32向阀芯弹簧33一侧移动，单向阀芯32的外锥面89脱离阀型配流盘30上进油孔(85)和排油孔(86)的内锥面87，单向阀芯32两侧连通，当压力消失后，阀芯弹簧33推动单向阀芯32复位，单向阀芯32的外锥面89接触阀型配流盘30上进油孔(85)和排油孔(86)的内锥面87，单向阀芯32两侧隔断，斜盘43、多个滑靴40、多个柱塞36、缸体31、阀型配流盘30、多个单向阀芯32之间共同构成了多个封闭空腔，各个封闭空腔间由阀型配流盘30及单向阀芯32隔开互不连通，当柱塞36在缸体31上的柱塞孔70中做移出动作时，封闭空腔容积增大，产生负压，促使安装在阀型配流盘30的进油孔85内的单向阀芯32打开，液压油通过右壳体34上的进油口103进入外导流环槽100再被吸入封闭空腔，当柱塞36在缸体31上的柱塞孔70中做移入动作时，空腔容积减小，产生正压，促使安装在阀型配流盘30的排油孔86内的单向阀芯32打开，液压油被压出封闭空腔再流入右壳体34上的内导流环槽99通过排油口102排出，所有滑靴40的底面83都在回程盘41的作用下紧贴斜盘43的斜盘端面53，当斜盘43倾角不为零度时，随着斜盘43的连续旋转所有柱塞36做相对于缸体31的往复运动，当柱塞36随着斜盘43的旋转从距离驱动轴1最远的地方逐渐移至最靠近驱动轴1的地方就完成了柱塞泵吸油的动作，再从最靠近驱动轴1的地方逐渐移距离驱动轴1最远的地方时就完成了柱塞泵压油的动作，在斜盘43旋转时全部柱塞36都在随之做各自的往复运动，故柱塞泵可以连续的重复吸油、压油的运动，使得柱塞泵可以连续的吸油、压油，从而不断工作。

当斜盘43的倾斜角度为0°时，斜盘43上的斜盘端面53与缸体端面73平行，斜盘端面53上任意一点相对于缸体端面73的距离是相等的，斜盘43的斜盘端面53在斜盘43旋转时所形成的面为平面，滑靴40紧贴斜盘43的斜盘端面53，故在斜盘43旋转时与滑靴40铰接的柱塞36无相对于缸体31的位移，此时柱塞泵处于零输出状态，当斜盘43的倾斜角度不为0°时，斜盘43端面与缸体端面73不平行，斜盘端面53上任意一点于缸体端面73的距离随着斜盘43倾角而改变，滑靴40紧贴斜盘43的斜盘端面53，故在斜盘43旋转时使滑靴40及与滑靴40铰接的柱塞36做相对于缸体31的往复运动，在斜盘43旋转一定的角度后，柱塞36相对缸体31会产生对应的位移，当斜盘43旋转使柱塞36产生的位移是由靠近缸体31一侧向远离缸体31一侧移动时，此时柱塞从缸体31中移出对应的距离，由斜盘43、滑靴40、柱塞36、缸体31、阀型配流盘30、单向阀芯32之间共同构成的空腔增大，从而产生负压，促使与之对应的安装于阀型配流盘30进油孔85内的单向阀芯32打开，从而液压油通过右壳体34上的进油口103进入外导流环槽100再被吸入封闭空腔，当斜盘43旋转使柱塞36产生的位移是由远离缸体31一侧向靠近缸体31一侧移动时，此时柱塞36从缸体31中移入对应的距离，由斜盘43、滑靴40、柱塞36、缸体31、阀型配流盘30、单向阀芯32之间共同构成的空腔减小，从而产生正压，促使之对应的安装于阀型配流盘30排油孔86内的单向阀芯32打开，从而液压油被压出封闭空腔再流入右壳体34上的内导流环槽99通过排油口102排出，从而把机械能转换为液压能，由于斜盘43、多个滑靴40、多个柱塞36、缸体31、阀型配流盘30、多个单向阀芯32之间共同构成的多个封闭空腔互不连通，所以各个空腔互不干涉，从而使得柱塞泵在工作时各个空腔随着各自滑靴40的移动情况而完成各自的吸油或者排油动作，从而使得柱塞泵连续不断地工作，当斜盘43的倾斜角度从0°开始逐渐变大时，斜盘端面53上任意一点于缸体端面73的距离随着斜盘43倾角的变化而改变，使得在斜盘43旋转时滑靴40距离缸体端面73最远的位置与最近的位置之间的距离差随着倾角的增加而增加，则滑靴40带动柱塞36移动的行程也随之增加，所以由斜盘43、滑靴40、柱塞36、缸体31、阀型配流盘30，单向阀芯32之间共同构成的封闭空腔的最大容积和最小容积之差随着柱塞36的行程增加而增加，故而柱塞泵的输出流量随着斜盘43的倾斜角度增大而增大，反之柱塞泵的输出流量随着斜盘43的倾斜角度减小而减小，又因为斜盘43的倾角是可以从0°到最大角度和最大角度到0°之间连续可调，所以柱塞泵的流量从零输出到最大流量输出和最大流量输出到零输出全面可调。

当柱塞泵的输出端遇到液压冲击，输出端的压力大于或等于柱塞泵的输出压力时，排油孔86内的单向阀芯32在阀芯弹簧33的推动下复位，阻止液压冲击对柱塞泵内部结构造成冲击从而损坏柱塞泵。

Claims (10)

1.一种单向输出且流量从零可调的低脉动轴向柱塞泵，其特征在于：包括驱动机构、流量控制机构、缸体机构和阀型配流盘机构，驱动机构包括设置在左壳体（10）内由圆锥滚子轴承（8）和圆柱滚子轴承（14）限位的旋转斜盘座（9），驱动轴（1）通过其上花键（44）驱动旋转斜盘座（9）旋转，旋转斜盘座（9）带动安装在其上的斜盘（43）绕驱动轴（1）轴线旋转，斜盘（43）带动安装在其上的第一斜盘调节杆（12）绕驱动轴（1）轴线旋转，第一斜盘调节杆（12）带动通过圆柱销（11）与其铰接的安装在旋转斜盘座（9）上的第二斜盘调节杆（15）绕驱动轴（1）轴线旋转，流量控制机构包括与壳体（17）滑动配合的流量控制外圈（18），设置在流量控制外圈（18）内由外圈压紧螺母（19）限位的大号深沟球轴承（21）以及安装在大号深沟球轴承（21）上由内圈压紧螺母（28）限位的流量控制内圈（29），设置在壳体（17）内由推力轴承（23）限位的流量调节螺杆（25）与流量控制外圈（18）通过螺纹结构配合，缸体机构包括缸体（31）及安装在缸体（31）上柱塞孔（70）内的柱塞（36），柱塞（36）的球头（81）与滑靴（40）的滑靴球窝（82）铰接，回程弹簧外套（37）安装于缸体（31）中间的外套安装孔（74），回程弹簧（38）放置于回程弹簧外套（37）的外套空腔（76）中，回程弹簧内套（39）压紧回程弹簧（38），中心钢球（42）与回程弹簧内套（39）的内套球窝（77）和回程盘（41）的回程盘球窝（79）配合，回程盘（41）在回程弹簧（38）弹力的作用下压紧滑靴（40）使其贴紧斜盘（43）的斜盘端面（53）上，阀型配流盘机构包括右壳体（34）及与之配合的阀型配流盘（30），单向阀芯（32）安装在阀型配流盘（30）的进油孔（85）和排油孔（86）中，缸体（31）上每一个导流槽（71）对应一个进油孔（85）和一个排油孔（86），缸体端面（73）紧贴阀型配流盘（30），缸体（31）和阀型配流盘（30）通过中号内六角螺栓（27）安装于右壳体（34）上，左壳体（10）和右壳体（34）安装在壳体（17）上。

2.根据权利要求1所述的单向输出且流量从零可调的低脉动轴向柱塞泵，其特征在于：所述旋转斜盘座（9）上有用于安装第二斜盘调节杆（15）的第二斜盘调节杆安装槽（47），旋转斜盘座（9）上有用于安装斜盘（43）的半圆凹槽（48），旋转斜盘座（9）上有腰形空腔（49），旋转斜盘座（9）上有用于与驱动轴（1）的花键（44）配合的花键孔（50）。

3.根据权利要求1所述的单向输出且流量从零可调的低脉动轴向柱塞泵，其特征在于：所述斜盘（43）上有与旋转斜盘座（9）配合的斜盘半圆（51），斜盘（43）上有用于安装第一斜盘调节杆（12）的第一斜盘调节杆安装槽（52），斜盘（43）上有与滑靴（40）配合的斜盘端面（53）。

4.根据权利要求1所述的单向输出且流量从零可调的低脉动轴向柱塞泵，其特征在于：所述流量控制外圈（18）有用于与壳体（17）配合的限位头（60），流量控制外圈（18）的限位头（60）上有用于与流量调节螺杆（25）配合的驱动螺纹通孔（61），流量控制外圈（18）上有用于限制轴承移动的内台阶（62），流量调节外圈（18）上有用于安装外圈压紧螺母的内螺纹（63），流量调节外圈（18）有用于与外圈压紧螺母止动垫圈（20）配合的外圈止动槽（64）。

5.根据权利要求1所述的单向输出且流量从零可调的低脉动轴向柱塞泵，其特征在于：所述缸体（31）上有用于安装柱塞（36）的柱塞孔（70），柱塞孔（70）绕缸体（31）中心轴径向均匀分布，柱塞孔（70）的一端有与其相连通的导流槽（71），导流槽（71）绕缸体（31）中心轴径向均匀分布且与柱塞孔（70）一一对应，导流槽（71）上有限位单向阀芯（32）回弹行程的第一限位台阶（72），缸体（31）上有导流槽（71）一侧的缸体端面（73）与阀型配流盘（30）的一个端面配合，缸体（31）上有用于安装回程弹簧外套（37）的外套安装孔（74），缸体（31）上有用于安装内六角圆柱头螺钉的台阶孔（75），台阶孔（75）绕缸体（31）中心轴径向均匀分布但与导流槽（71）跨中错开。

6.根据权利要求1所述的单向输出且流量从零可调的低脉动轴向柱塞泵，其特征在于：所述阀型配流盘（30）有用于安装单向阀芯（32）的进油孔（85）和排油孔（86），进油孔（85）和排油孔（86）由两段直径不同的圆柱段和连接两个圆柱段的内锥面（87）构成，进油孔（85）的位置与缸体端面（73）上的导流槽（71）一一对应且绕阀型配流盘（30）中轴同半径均布，排油孔（86）的位置与缸体端面（73）上的导流槽（71）一一对应且绕阀型配流盘（30）中轴同半径均布，缸体（31）上的每一个导流槽（71）都对应一个进油孔（85）和一个排油孔（86），进油孔（85）绕阀型配流盘（30）中轴的均布半径大于排油孔（86）绕阀型配流盘（30）中轴的均布半径，进油孔（85）直径较大的圆柱段处于阀型配流盘（30）的同一端面上，排油孔（86）直径较大的圆柱段处于阀型配流盘（30）的另一端面上，阀型配流盘（30）上有用于穿过内六角圆柱头螺钉的圆形通孔（88），圆形通孔（88）的位置与缸体（31）上台阶孔（75）的位置一一对应。

7.根据权利要求1所述的单向输出且流量从零可调的低脉动轴向柱塞泵，其特征在于：所述单向阀芯（32）上有用于与阀型配流盘（30）上的进油孔（85）和排油孔（86）的内锥面（87）配合的外锥面（89），单向阀芯（32）的锥形一侧的小端面（90）与进油孔（85）和排油孔（86）的直径较小的圆柱段对应，单向阀芯（32）的外径与进油孔（85）和排油孔（86）的直径较大的圆柱段对应，单向阀芯（32）外壁有用于让流体通过的开槽（91），单向阀芯（32）上有用于与开槽联通的导流孔（92）。

8.根据权利要求1所述的单向输出且流量从零可调的低脉动轴向柱塞泵，其特征在于：所述右壳体（34）有用于安装流量调节螺杆（25）的第一螺杆安装孔（96），孔内设有密封圈安装内环槽（97），右壳体（34）与阀型配流盘（30）配合的突台端面（98）上有与阀型配流盘（30）的进油孔（85）和排油孔（86）位置匹配的内导流环槽（99）和外导流环槽（100），其中的内导流环槽（99）有用于限制单向阀芯（32）回弹行程的第二限位台阶（101），右壳体（34）上有与内导流环槽（99）连通的排油口（102），右壳体（34）上有与外导流环槽（100）连通的进油口（103），右壳体（34）上有用于与壳体（17）配合的安装台阶（104），其台阶侧面上有用于安装密封圈的密封圈安装外环槽（105），右壳体（34）上有与用于安装缸体（31）和阀型配流盘（30）时用到的内六角螺栓所配合的螺纹盲孔（106），螺纹盲孔（106）位置与缸体（31）的台阶孔（75）位置一一对应，右壳体（34）上有用于安装右壳体（34）的螺钉通孔（107）。

9.根据权利要求1所述的单向输出且流量从零可调的低脉动轴向柱塞泵，其特征在于：所述壳体（17）设有用于安装推力球轴承（23）的轴承安装孔（108），轴承安装孔（108）的孔底有用于安装流量调节螺杆（25）的第二螺杆安装孔（109），壳体（17）上有用于与流量控制外圈（18）的限位头（60）配合的U型槽（110），壳体（17）上有用于安装流量控制外圈（18）的圆形内腔（111），壳体（17）上有用于安装孔用弹性挡圈（16）的孔用挡圈安装槽（112）。

10.根据权利要求1所述的单向输出且流量从零可调的低脉动轴向柱塞泵，其特征在于：所述左壳体（10）上有用于安装轴承等零部件的阶梯通孔（113），左壳体（10）上有用于与壳体（17）配合的左壳体安装台阶（114），其台阶面的侧壁上有用于安装密封圈的左壳体密封圈安装外环槽（115），左壳体（10）上有用于安装内六角圆柱头螺钉的左壳体台阶孔（116），左壳体（10）上有用于与外界连接的螺纹通孔（117）。

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