CN112477704A - 一种用于储能式有轨电车的钢轨电位控制系统及方法 - Google Patents
一种用于储能式有轨电车的钢轨电位控制系统及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112477704A CN112477704A CN202011479703.9A CN202011479703A CN112477704A CN 112477704 A CN112477704 A CN 112477704A CN 202011479703 A CN202011479703 A CN 202011479703A CN 112477704 A CN112477704 A CN 112477704A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- switch
- switch system
- current
- charging
- control equipment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60M—POWER SUPPLY LINES, AND DEVICES ALONG RAILS, FOR ELECTRICALLY- PROPELLED VEHICLES
- B60M5/00—Arrangements along running rails or at joints thereof for current conduction or insulation, e.g. safety devices for reducing earth currents
- B60M5/02—Means for reducing potential difference between rail and adjacent ground
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
- B60L53/60—Monitoring or controlling charging stations
- B60L53/62—Monitoring or controlling charging stations in response to charging parameters, e.g. current, voltage or electrical charge
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/12—Electric charging stations
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
本发明公开了一种用于储能式有轨电车的钢轨电位控制系统及方法,控制系统包括控制设备、位置传感器、电流传感器、第一开关系统和第二开关系统;控制器根据位置传感器、电流传感器、第一开关系统和第二开关系统的信号,对第一开关系统和第二开关系统的开关进行控制。本发明能够有效避免储能式有轨电车停站充电过程中,钢轨电位异常导致的钢轨电位限制器频繁动作。
Description
技术领域
本发明属于轨道交通技术领域,尤其涉及一种用于储能式有轨电车的钢轨电位控制系统及方法。
背景技术
随着城市景观要求的提高,采用车载储能方式的有轨电车,因其运营线路无接触网,绿色环保、噪音低等优点成为现代有轨电车的研究热点。储能式有轨电车通过在轨道沿线站台设置的充电装置,利用停站时间,对车载储能装置快速充电。
储能式有轨电车充电时采用钢轨作为负极回流导体,回流电流经车辆沿钢轨及回流电缆返回充电装置负极。因列车仅在车站范围内进行充电及回流,区间无取流,为避免充电时的电流沿钢轨泄漏,在车站两端设置绝缘节,车站内钢轨与大地绝缘安装。
为保证乘客上下车安全,不受钢轨电位影响,现有技术是在每个站台都设有钢轨电位限制装置。但是在有轨电车充电瞬间,由于站内钢轨浮地,钢轨对地电位骤升,钢轨电位限制器动作甚至闭锁。
发明内容
为解决现有技术中导致的钢轨电位限制器异常动作的问题。本发明提供一种用于储能式有轨电车的钢轨电位控制系统及方法。
本发明的一种用于储能式有轨电车的钢轨电位控制系统,包括控制设备、位置传感器、电流传感器、第一开关系统和第二开关系统。
第一开关系统设置于车站两绝缘节之间的钢轨与地网之间,第二开关系统设置于充电装置与充电轨之间;第一开关系统和第二开关系统均包括开关和开关状态检测单元。
位置传感器设置于充电轨正下方对应的钢轨处,用于检测列车位置;电流传感器设置于充电装置与充电轨之间,用于测量有轨电车的充电电流。
控制设备分别与电流传感器、位置传感器、第一开关系统和第二开关系统电连接,用于接收电流传感器采集的电流值、位置传感器采集的列车位置信号以及开关系统的开关状态信号,判断后控制第一开关系统和第二开关系统的开关闭合。
本发明的一种用于储能式有轨电车的钢轨电位控制方法,具体如下:
步骤1:控制设备接收位置传感器采集的列车位置信号,电流传感器采集的充电电流值以及第一开关系统和第二开关系统的开关状态信号。
步骤2:若位置传感器检测到列车信号,控制设备判断第一开关系统和第二开关系统开关状态;若第一开关系统和第二开关系统的开关均断开,控制设备控制第一开关系统的开关闭合后,再闭合第二开关系统的开关;若第一开关系统和第二开关系统的开关均闭合,进行步骤3。
步骤3:判断电流传感器采集的电流值;若电流值为0,控制设备控制第二开关系统的开关断开后,再断开第一开关系统开关,若电流值不为0,控制设备对开关系统的开关不进行任何操作。
本发明与现有技术相比的有益技术效果为:
本发明可有效避免充电式有轨电车在站台进行充电或充电结束驶离站台时钢轨电位限制器频繁动作。本发明结构简单,控制方式可靠,功能实用。
附图说明
附图1为本发明中用于储能式有轨电车的钢轨电位控制系统原理示意图。
附图2为本发明中用于储能式有轨电车的钢轨电位控制方法流程图。
图标释义:CON—控制设备;CT—电流传感器;LT—位置传感器;S1—第一开关系统;S2—第二开关系统;J—绝缘节。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细说明。
本发明的一种用于储能式有轨电车的钢轨电位控制系统如图1所示,包括控制设备CON,位置传感器LT,电流传感器CT,第一开关系统S1和第二开关系统S2。
位置传感器LT设置于充电轨下方对应的钢轨处,第一开关系统S1设置于车站两绝缘节J之间的钢轨与地网之间,第二开关系统S2设置于充电装置与充电轨之间,电流传感器CT设置于第二开关系统S2与充电轨之间。
控制设备CON与第一开关系统S1、第二开关系统S2、位置传感器LT、电流传感器CT电连接。控制设备CON用于接收位置传感器LT列车位置信号和电流传感器CT采集的电流值,控制设备CON还用于接收第一开关系统S1和第二开关系统S2的开关状态信号,结合位置传感器LT列车位置信号和电流传感器CT采集的电流值,控制第一开关系统S1和第二开关系统S2开关闭合。
本发明的一种用于储能式有轨电车的钢轨电位控制方法如图2所示,具体如下:
步骤1:控制设备CON接收位置传感器LT采集的列车位置信号、电流传感器CT采集的电流值和第一开关系统S1以及第一开关系统S2的开关状态信号,定义电流传感器CT采集的电流为电流Is。
步骤2:若位置传感器LT检测到列车信号,控制设备CON判断第一开关系统S1和第一开关系统S2开关状态;若第一开关系统S1和第一开关系统S2的开关均断开,控制设备CON控制第一开关系统S1的开关闭合后,再闭合第一开关系统S2的开关;若第一开关系统S1和第一开关系统S2的开关均闭合,进行步骤3。
步骤3:判断电流传感器CT采集的电流值Is;若电流值Is为0,控制设备CON控制第一开关系统S2的开关断开后,再断开第一开关系统S1开关,若电流值Is不为0,控制设备CON对开关系统的开关不进行任何操作。
本发明所提供的一种储能式有轨电车钢轨电位的控制系统及方法,能够有效避免有轨电车停站充电过程中,钢轨电位限制器异常动作甚至闭锁。
Claims (2)
1.一种用于储能式有轨电车的钢轨电位控制系统,其特征在于,包括控制设备、位置传感器、电流传感器、第一开关系统和第二开关系统;
第一开关系统设置于车站两绝缘节之间的钢轨与地网之间,第二开关系统设置于充电装置与充电轨之间;第一开关系统和第二开关系统均包括开关和开关状态检测单元;
位置传感器设置于充电轨正下方对应的钢轨处,用于检测列车位置;电流传感器设置于充电装置与充电轨之间,用于测量有轨电车的充电电流;
控制设备分别与电流传感器、位置传感器、第一开关系统和第二开关系统电连接,用于接收电流传感器采集的电流值、位置传感器采集的列车位置信号以及开关系统的开关状态信号,判断后控制第一开关系统和第二开关系统的开关闭合。
2.如权利要求1所述的一种用于储能式有轨电车的钢轨电位控制系统的控制方法,其特征在于,具体如下:
步骤1:控制设备接收位置传感器采集的列车位置信号,电流传感器采集的充电电流值以及第一开关系统和第二开关系统的开关状态信号;
步骤2:若位置传感器检测到列车信号,控制设备判断第一开关系统和第二开关系统开关状态;若第一开关系统和第二开关系统的开关均断开,控制设备控制第一开关系统的开关闭合后,再闭合第二开关系统的开关;若第一开关系统和第二开关系统的开关均闭合,进行步骤3;
步骤3:判断电流传感器采集的电流值;若电流值为0,控制设备控制第二开关系统的开关断开后,再断开第一开关系统开关,若电流值不为0,控制设备对开关系统的开关不进行任何操作。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202011479703.9A CN112477704B (zh) | 2020-12-15 | 2020-12-15 | 一种用于储能式有轨电车的钢轨电位控制系统及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202011479703.9A CN112477704B (zh) | 2020-12-15 | 2020-12-15 | 一种用于储能式有轨电车的钢轨电位控制系统及方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN112477704A true CN112477704A (zh) | 2021-03-12 |
CN112477704B CN112477704B (zh) | 2022-03-15 |
Family
ID=74917646
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202011479703.9A Active CN112477704B (zh) | 2020-12-15 | 2020-12-15 | 一种用于储能式有轨电车的钢轨电位控制系统及方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN112477704B (zh) |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1095298A2 (ru) * | 1982-04-15 | 1984-05-30 | Южное Отделение Ордена Октябрьской Революции Всесоюзного Государственного Проектно-Изыскательского И Научно-Исследовательского Института Энергетических Систем И Электрических Сетей "Энергосетьпроект" | Устройство дл дифференциальной защиты силового трансформатора |
US5990685A (en) * | 1996-09-11 | 1999-11-23 | Cegelec Controls Limited | Apparatus for and method of monitoring an earth-leakage state of a power distribution system |
CN103373247A (zh) * | 2012-04-19 | 2013-10-30 | 上海拓及轨道交通设备有限公司 | 一种钢轨电位保护装置 |
US20160236590A1 (en) * | 2013-10-02 | 2016-08-18 | Siemens Aktiengesellschaft | Protection device for a vehicle for preventing contact voltages |
CN106183896A (zh) * | 2016-08-03 | 2016-12-07 | 中铁电气化局集团有限公司 | 超级电容储能式有轨电车的地面供电系统 |
CN107380013A (zh) * | 2017-08-11 | 2017-11-24 | 南京铁道职业技术学院 | 一种可调节的针对轨电位的保护装置及其方法 |
CN109130961A (zh) * | 2017-07-06 | 2019-01-04 | 天津中铁电气化设计研究院有限公司 | 一种专用回流轨系统正线分段设计方案 |
CN109733214A (zh) * | 2019-01-15 | 2019-05-10 | 中车青岛四方车辆研究所有限公司 | 有轨电车地面充电装置及系统 |
-
2020
- 2020-12-15 CN CN202011479703.9A patent/CN112477704B/zh active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1095298A2 (ru) * | 1982-04-15 | 1984-05-30 | Южное Отделение Ордена Октябрьской Революции Всесоюзного Государственного Проектно-Изыскательского И Научно-Исследовательского Института Энергетических Систем И Электрических Сетей "Энергосетьпроект" | Устройство дл дифференциальной защиты силового трансформатора |
US5990685A (en) * | 1996-09-11 | 1999-11-23 | Cegelec Controls Limited | Apparatus for and method of monitoring an earth-leakage state of a power distribution system |
CN103373247A (zh) * | 2012-04-19 | 2013-10-30 | 上海拓及轨道交通设备有限公司 | 一种钢轨电位保护装置 |
US20160236590A1 (en) * | 2013-10-02 | 2016-08-18 | Siemens Aktiengesellschaft | Protection device for a vehicle for preventing contact voltages |
CN106183896A (zh) * | 2016-08-03 | 2016-12-07 | 中铁电气化局集团有限公司 | 超级电容储能式有轨电车的地面供电系统 |
CN109130961A (zh) * | 2017-07-06 | 2019-01-04 | 天津中铁电气化设计研究院有限公司 | 一种专用回流轨系统正线分段设计方案 |
CN107380013A (zh) * | 2017-08-11 | 2017-11-24 | 南京铁道职业技术学院 | 一种可调节的针对轨电位的保护装置及其方法 |
CN109733214A (zh) * | 2019-01-15 | 2019-05-10 | 中车青岛四方车辆研究所有限公司 | 有轨电车地面充电装置及系统 |
Non-Patent Citations (4)
Title |
---|
张明锐等: "城市有轨电车供电系统设计与仿真计算", 《城市轨道交通研究》 * |
李立勃: "北京地铁大兴线钢轨电位限制装置瞬动原因分析与优化设计", 《现代城市轨道交通》 * |
王沛沛: "城市轨道交通钢轨电位和新型回流装置研究", 《城市轨道交通研究》 * |
黄齐来等: "车载超级电容储能式有轨电车的充电轨设计及应用", 《都市快轨交通》 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN112477704B (zh) | 2022-03-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN205229379U (zh) | 自适应的电动汽车高压电安全故障诊断预警定位监测系统 | |
CN101609124B (zh) | 一种列车供电系统的接地检测方法 | |
CN101025436B (zh) | 用于电动汽车的高压电安全监测装置 | |
CN105572540B (zh) | 自适应的电动汽车高压电安全故障诊断预警定位监测系统 | |
CN103278776B (zh) | 一种电动汽车电池绝缘检测系统 | |
CN203932993U (zh) | 一种城市轨道交通工程专用站台门电位限制及限流装置 | |
CN205632165U (zh) | 一种动力电池的增程系统 | |
CN203519737U (zh) | 具有急停和绝缘保护功能的电动车辆测试系统 | |
CN110488167A (zh) | 一种带接触器粘连判断的纯电动汽车绝缘检测系统及方法 | |
CN105034841A (zh) | 一种混动汽车上下强电控制方法以及装置 | |
CN109228873B (zh) | 列车和列车供电系统及其漏电检测恢复装置、方法 | |
CN109109681B (zh) | 一种地铁牵引所站台钢轨电位的控制系统及控制方法 | |
CN109130949B (zh) | 一种电动汽车充电系统 | |
CN205319756U (zh) | 一种充电桩控制电路 | |
CN112477704B (zh) | 一种用于储能式有轨电车的钢轨电位控制系统及方法 | |
CN212400923U (zh) | 轨道交通用无网自走行储能及双向ac/dc变流系统 | |
CN203345880U (zh) | 一种智能化的电梯检测应急供电救援装置 | |
CN103779890A (zh) | 一种基于电动汽车的车载充电及应急供电系统和控制方法 | |
CN109245039B (zh) | 列车、列车供电系统及其漏电保护装置 | |
CN211223110U (zh) | 一种电气车辆地面供电装置 | |
CN211014520U (zh) | 一种带接触器粘连判断的纯电动汽车绝缘检测系统 | |
CN111688545A (zh) | 一种电气车辆地面控制系统及其车辆接近控制方法 | |
CN203825132U (zh) | 一种动力电池输出母线多点绝缘故障检测电路 | |
CN211765068U (zh) | 一种智轨列车充电装置 | |
CN104742915A (zh) | 一种选择性分合的地铁屏蔽门等电位连接装置及其控制方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |