CN112477629B - 一种电动自行车起步调速方法 - Google Patents

一种电动自行车起步调速方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112477629B
CN112477629B CN202011410289.6A CN202011410289A CN112477629B CN 112477629 B CN112477629 B CN 112477629B CN 202011410289 A CN202011410289 A CN 202011410289A CN 112477629 B CN112477629 B CN 112477629B
Authority
CN
China
Prior art keywords
electric bicycle
speed
pwm
controller
regulating
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202011410289.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112477629A (zh
Inventor
董鑫
魏海峰
李垣江
王浩陈
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shengmeng Lutai Motor Manufacturing Co ltd
Original Assignee
Shengmeng Lutai Motor Manufacturing Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shengmeng Lutai Motor Manufacturing Co ltd filed Critical Shengmeng Lutai Motor Manufacturing Co ltd
Priority to CN202011410289.6A priority Critical patent/CN112477629B/zh
Publication of CN112477629A publication Critical patent/CN112477629A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112477629B publication Critical patent/CN112477629B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
    • B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
    • B62M6/45—Control or actuating devices therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/46—Vehicles with auxiliary ad-on propulsions, e.g. add-on electric motor kits for bicycles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明提供了一种电动自行车起步调速方法，包括：步骤1：当电动自行车的调速转把开始转动时，开始计时；步骤2：当电动自行车的调速转把转动位置超过预设转动位置时，记录计时时间；步骤3：根据步骤2中记录的计时时间，通过调速方法，计算电动自行车控制器输出的PWM增量；步骤4：根据控制器输出的PWM增量对电动自行车进行加速，直至加速完成。本发明针对传统的电动自行车从静止起步时，无论调速转把从未转动转动到很大的时间多少，控制器都是输出同一PWM增量的弊端，来根据使用者转动调速转把的时间，自适应地调整起步时的加速驾驶感受，以适应不同的使用场景，同时避免了增加软硬启动调速模块，节省了硬件成本和优化了软件算法。

Description

一种电动自行车起步调速方法
技术领域
本发明属于电动自行车调速控制领域，具体涉及一种电动自行车起步调速方法。
背景技术
随着保护环境及节约能源等观念越来越受到重视，电动自行车作为无污染的绿色环保交通工具，由可充电电池，电动机，控制器等组成。电动自行车相对于摩托车具有使用便捷、维护成本低等优点，受到人们的青睐。
随着电动自行车技术的发展，电动自行车的控制技术及辅助功能相应完善。用户对电动自行车要求越来越高，对起步力度、速度、舒适性等要求增加。然而，现有技术中电动自行车在出厂时固定了起步速度，用户在使用时无法根据调速转把调整。另外，现有技术中电动自行车的软硬启动功能需要通过额外地操作软硬按键才能启动，不仅影响用户正常的驾驶习惯，同时需要增加额外的硬件成本。
本发明提供一种电动自行车起步调速方法，通过计算调速转把位置从最小转动到很大时所用的时间多少，来进一步调制控制器输出的PWM增量值，以获得不同的加速感受和起步舒适性，来适应不同的使用场合。
发明内容
本发明提供了一种电动自行车起步调速方法，以解决现有电动车起步调速控制技术中，无法根据调速转把调整起步速度的问题。
本发明提供了一种电动自行车起步调速方法，包括如下步骤：
步骤1：当电动自行车的调速转把开始转动时，开始计时；
步骤2：当电动自行车的调速转把转动位置超过预设转动位置时，记录计时时间；
步骤3：根据所述步骤2中记录的计时时间，通过调速方法，计算电动自行车控制器输出的PWM增量；
步骤4：根据控制器输出的PWM增量对电动自行车进行加速，直至加速完成。
可选地，所述步骤2中，当电动自行车的调速转把转动位置超过预设转动位置时，记录计时时间；其中的预设转动位置L为：
L＝0.85*LMax；
其中，“LMax”代表电动自行车调速转把转动到最大时的位置。
可选地，所述步骤3中根据所述步骤2中记录的计时时间，通过调速方法计算电动自行车控制器输出的PWM增量，调速方法的具体公式为：
Figure BDA0002818483650000021
其中，“ΔPWM1”代表电动自行车控制器输出的PWM增量，“Time”代表所述步骤2中记录的计时时间，“A”代表控制PWM增量大小的常数，其取值范围为：2～10。
可选地，当调速转把转动位置超过预设转动位置时，记录的计时时间Time大于计时时间上限设定值时，有：
Time＝TimeMax
其中，“TimeMax”为计时时间上限设定值，其取值范围为5～10s。
可选地，在完成步骤4之前，控制器输出的PWM增量为：
ΔPWM 2＝B
其中，“ΔPWM2”代表在完成步骤4之前，控制器输出的PWM增量，“B”代表在完成步骤4之前，控制器输出PWM增量大小的常数，其取值范围为0.1～2，且要满足：
Figure BDA0002818483650000022
本发明至少包括以下有益效果：
1、本发明通过计算电动自行车调速转把从未转动到超过预设转动位置时所用的时间多少，以决定控制器输出PWM的增量，解决了电动自行车控制器出厂时把PWM增量固定的问题。
2、本发明结合转动调速转把的快慢，以决定电动自行车的起步加速过程，转动得快，电动车加速过程快，转动得慢，电动车加速过程慢，可以避免使用软硬启动开关，以节省硬件成本，并可以自动适应更广的使用场合。
3、本发明可以完全代替以往控制器中的软硬启动硬件模块，传统的软硬启动模块只有两档可选，本发明可以实现软硬启动的无级变速，且方法简单，可移植性强。
附图说明
通过参考附图会更加清楚的理解本发明的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本发明进行任何限制，在附图中：
图1为本发明具体实施例的一种电动自行车起步调速方法步骤示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
如图1所示，给出了具体实施例的电动车起步调速方法步骤，具体包括：
步骤S21：当电动自行车的调速转把开始转动时，开始计时。
步骤S22：当电动自行车的调速转把转动位置超过预设转动位置时，记录计时时间。
具体方法为：
可选地，所述步骤S22中，当电动自行车的调速转把转动位置超过预设转动位置时，记录计时时间；其中预设转动位置L为：
L＝0.85*LMax；
其中，“LMax”代表电动自行车调速转把转动到最大时的位置
步骤S23：根据所述步骤2中记录的计时时间，通过调速方法，计算电动自行车控制器输出的PWM增量。
调速方法的具体公式为：
Figure BDA0002818483650000031
其中，“ΔPWM1”代表电动自行车控制器输出的PWM增量，“Time”代表所述步骤2中记录的计时时间，“A”代表控制PWM增量大小的常数，其取值范围为：2～10。
例如，当调速方法中的控制PWM增量大小的常数A＝2、步骤2中记录的计时时间Time＝0.2s时，电动自行车从静止起步时控制器输出的PWM增量为：
Figure BDA0002818483650000041
步骤S24：根据控制器输出的PWM增量对电动自行车进行加速，直至加速完成。
可选地，当调速方法中在完成步骤4之前，控制器输出PWM增量大小的常数B＝1、从未转动到转把转动到预设位置时所记录的计时时间的上限设定值TimeMax＝2s时，在整个电动车起步过程中，转把未转动之前，电动自行车静止，在电动自行车转把转动到超过预设位置的0.2s过程中，控制器输出的PWM增量为1，转把转动到超过预设位置后，控制器输出的PWM增量为10，直至加速完成。
再例如，当调速方法中的控制PWM增量大小的常数A＝2、步骤2中记录的计时时间Time＝5s时，电动自行车从静止起步时控制器输出的PWM增量为：
Figure BDA0002818483650000042
可选地，当调速方法中在完成步骤4之前，控制器输出PWM增量大小的常数B＝0.2、从未转动到转把转动到预设位置时所记录的计时时间的上限设定值TimeMax＝8s时，在整个电动车起步过程中，转把未转动之前，电动自行车静止，在电动自行车转把转动到超过预设位置的5s过程中，控制器输出的PWM增量为0.2，转把转动到超过预设位置后，控制器输出的PWM增量为0.4，直至加速完成。
显而易见的是，本领域的技术人员可以从根据本发明的实施方式的各种结构中获得根据不麻烦的各个实施方式尚未直接提到的各种效果。尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (4)

1.一种电动自行车起步调速方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1：当电动自行车的调速转把开始转动时，开始计时；
步骤2：当电动自行车的调速转把转动位置超过预设转动位置时，记录计时时间；
步骤3：根据步骤2中记录的计时时间，通过调速方法，计算电动自行车控制器输出的PWM增量，所述PWM增量包括：ΔPWM1增量、ΔPWM2增量，两个PWM增量；
所述ΔPWM1增量计算公式为：
ΔPWM1=A/Time；
其中，“ΔPWM1”代表电动自行车控制器输出的PWM增量，“A”代表控制PWM增量大小的常数，其取值范围为：2~10，Time代表记录的计时时间；
所述ΔPWM2增量计算公式为：
ΔPWM2=B；
其中，“ΔPWM2”代表电动自行车控制器输出的PWM增量，“B”代表在完成步骤4之前，控制器输出PWM增量大小的常数，其取值范围为0.1~2；
步骤4：根据控制器输出的PWM增量对电动自行车进行加速，直至加速完成，具体为：
当调速转把转动位置未超过预设转动位置时，使用ΔPWM2增量作为电动自行车控制器输出的PWM增量；
当调速转把转动位置超过预设转动位置时，使用ΔPWM1增量作为电动自行车控制器输出的PWM增量。
2.如权利要求1所述的一种电动自行车起步调速方法，其特征在于，所述步骤2中当电动自行车的调速转把转动位置超过预设转动位置时，记录计时时间的预设转动位置L为：
L=0.85*LMax。
3.如权利要求1或2所述的一种电动自行车起步调速方法，其特征在于，所述步骤2中当调速转把转动位置超过预设转动位置时，记录的计时时间Time大于计时时间上限设定值时，有：
Time = TimeMax；
其中，“TimeMax”为计时时间上限设定值，其取值范围为5~10s。
4.如权利要求1所述的一种电动自行车起步调速方法，其特征在于，完成步骤4之前，控制器输出的PWM增量满足：
ΔPWM2≤A/TimeMax。
CN202011410289.6A 2020-12-04 2020-12-04 一种电动自行车起步调速方法 Active CN112477629B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011410289.6A CN112477629B (zh) 2020-12-04 2020-12-04 一种电动自行车起步调速方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011410289.6A CN112477629B (zh) 2020-12-04 2020-12-04 一种电动自行车起步调速方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112477629A CN112477629A (zh) 2021-03-12
CN112477629B true CN112477629B (zh) 2022-07-22

Family

ID=74939503

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011410289.6A Active CN112477629B (zh) 2020-12-04 2020-12-04 一种电动自行车起步调速方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112477629B (zh)

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102555836B (zh) * 2012-01-17 2014-09-10 广东高标电子科技有限公司 一种电动自行车及其起步调速方法
JP6000020B2 (ja) * 2012-08-23 2016-09-28 ヤマハ発動機株式会社 鞍乗型電動車両、パワーユニットおよびパワーユニットの制御方法
CN103963664B (zh) * 2014-05-20 2016-08-31 天津雅迪实业有限公司 一种电动车起步调速方法及装置
CN107294460B (zh) * 2017-07-10 2020-02-14 无锡赛盈动力科技有限公司 一种电动自行车控制器软硬启动调整的控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN112477629A (zh) 2021-03-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5924505A (en) Driving system for hybrid-powered motor vehicle and control method for such a system
US20100210411A1 (en) Clutch Engaging Control Method and Control System in Hybrid Power Output Device
CN111391672B (zh) 一种纯电动汽车的自适应能量回收方法
CN110562046A (zh) 一种驾驶特性可调的氢能汽车实时交互系统及其控制方法
KR20120051644A (ko) 전기 자동차의 무단 변속기를 위한 속도비 제어방법
CN112356819A (zh) 一种新能源汽车用增程器功率跟随控制方法
CN203335328U (zh) 小型无级变速式自调速风力发电机
CN103963664A (zh) 一种电动车起步调速方法及装置
CN104698894B (zh) 一种抽油烟机的恒风量输出控制方法和系统
CN112477629B (zh) 一种电动自行车起步调速方法
CN107733304A (zh) 一种电机驱动系统的控制方法
CN105799544B (zh) 纯电动汽车起步抖动及电刹车噪声的解决方法
WO2010150236A2 (en) Method for controlling the advancing speed in electrical propelled scooter
CN112339575A (zh) 一种新型新能源客车限速控制方法
CN109080462B (zh) 一种电动汽车能量回收调节方法
CN201278499Y (zh) 双变频电机控制装置
CN203752924U (zh) 一种电动车用软硬启动功能控制器
JP3800012B2 (ja) シリーズハイブリッド電気自動車用発電機の制御方式
CN110979028A (zh) 一种纯电动公交车辆加速度限制的控制方法
CN107294460A (zh) 一种电动自行车控制器软硬启动调整的控制方法
CN112172541B (zh) 一种燃料电池氢能汽车限速的控制方法
CN114035624B (zh) 一种空间在轨维修用电动工具缓启动控制方法
CN110154782A (zh) 汽车等功率机电直驱系统
TW201231331A (en) Automatic power mode switch device for electric vehicles
JPH05161208A (ja) 電気自動車の回生制動力調整装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20220630

Address after: 063000 Haibei Town, Tangshan City, Hebei Province

Applicant after: SHENGMENG (LUTAI) MOTOR MANUFACTURING Co.,Ltd.

Address before: Science and Technology Office of Jiangsu University of science and technology, No.2, Mengxi Road, Zhenjiang, Jiangsu, 212003

Applicant before: JIANGSU University OF SCIENCE AND TECHNOLOGY

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant