CN112476455A - 一种智能客服机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能客服机器人，包括安装座、转盘与识别机构，转盘与安装座通过转轴转动连接，转盘的顶部左右两侧均设置有导向柱，两个导向柱相贴近的一侧均开设有滑动腔，转盘的内腔左侧设置有正反转电机，正反转电机伸入左侧滑动腔内腔的动力输出端连接有螺纹丝杆，右侧滑动腔的内腔固接有滑杆，滑杆与螺纹丝杆上均滑动连接有滑动块，两个滑动块相贴近的一侧有限位座，限位座的顶部中心处通过圆铰轴与识别机构的底部相铰接，限位座的表面设置有圆形电动轨道，圆形电动轨道的圆心与圆铰轴不在同一点，本发明设计结构合理，能够对机器人的安装角度与高度进行调节，对人的脸部或是人声进行精确的识别。

Description

一种智能客服机器人

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种智能客服机器人。

背景技术

智能客服系统是在大规模知识处理基础上发展起来的一项面向行业应用的，适用于大规模知识处理、自然语言理解、知识管理、自动问答系统、推理等等技术行业，智能客服不仅为企业提供了细粒度知识管理技术，还为企业与海量用户之间的沟通建立了一种基于自然语言的快捷有效的技术手段，同时还能为企业提供精细化管理所需的统计分析信息，目前，办理金融行业业务的人也越来越多，需要的客服人员也越来越多，随着互联网与软件技术的发展，金融行业都开始使用智能客服机器人。

现有专利号为CN 208788612 U公开的一种智能客服机器人，包括底座、头部及伸缩杆，底座上设有电动转盘，伸缩杆一端连接电动转盘，另一端与头部的底部连接；头部上设有摄像头、触摸显示屏，头部内设有主板，主板上集成有麦克风、扬声器、主控制器、存储模块、电源模块及无线通信模块，主控制器与电动转盘、伸缩杆、摄像头、触摸显示屏、麦克风、扬声器、存储模块、电源模块及无线通信模块电连接，本发明解决了机器人功能单一的问题，进而满足了人们的多功能需求，但是，申请人认为上述申请中的机器人的安装角度与高度相对固定，不能够对人的脸部或是人声进行精确的识别。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能客服机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能客服机器人，包括安装座、转盘与识别机构，所述转盘与安装座通过转轴转动连接，所述转盘的顶部左右两侧均设置有导向柱，两个所述导向柱相贴近的一侧均开设有滑动腔，所述转盘的内腔左侧设置有正反转电机，所述正反转电机伸入左侧滑动腔内腔的动力输出端连接有螺纹丝杆，右侧所述滑动腔的内腔固接有滑杆，所述滑杆与螺纹丝杆上均滑动连接有滑动块，两个所述滑动块相贴近的一侧有限位座，所述限位座的顶部中心处通过圆铰轴与识别机构的底部相铰接，所述限位座的表面设置有圆形电动轨道，且圆形电动轨道的圆心与圆铰轴不在同一点，所述圆形电动轨道滑动连接有滑块，所述识别机构外侧壁底部开设有弧形限位槽，所述限位槽的内腔滑动连接有限位块，所述限位块与滑块之间铰接有连接杆。

优选的，所述安装座的内腔中心处设置有驱动电机，所述驱动电机的动力输出端通过转轴与转盘相固接，这样能够便于转盘的转动，从而便于对识别机构位置的调节。

优选的，两个所述导向柱关于驱动电机动力输出端的转轴对称设置，这样能够减少离心力的产生，从而保证了两个导向柱的速度相同，提高了识别机构安装的稳定性。

优选的，左侧所述滑动腔的内腔顶部与底部之间固接有导向杆，且导向杆与滑动块相滑动连接，这样能够对滑动块起到限位的作用，使限位块沿直线运动，从而保证了限位座表面的水平。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明的一种智能客服机器人通过圆形电动轨道、连接杆、滑块与限位块构成一个偏心结构，利用偏心结构对装置进行角度调节，主控制系统控制滑块沿着圆形电动轨道滑动，滑块与限位块之间通过连接杆连接，滑块与连接杆配合拉动识别结构偏移不同的角度，从而使识别机构上的摄像头与扬声器对准人的脸部，从而实现精准的识别，通过正反转电机、螺纹丝杆与滑动块组成一个高度调节结构，利用高度调节结构对装置进行高度调节，两个滑动块之间通过限位座连接，且两个导向柱关于驱动电机动力输出端的转轴对称设置，这样能够减少离心力的产生，从而保证了两个导向柱的速度相同，同时也能够保证限位座的两端同步移动，使限位座的表面保持水平。

附图说明

图1为本发明的整体结构剖面主视图；

图2为本发明的限位座与识别机构连接剖面俯视图；

图中、1、安装座；2、转盘；3、识别机构；4、导向柱；5、正反转电机；6、螺纹丝杆；7、滑动块；8、滑动腔；9、导向杆；10、驱动电机；11、限位座；12、圆形电动轨道；13、滑块；14、限位槽；15、限位块；16、连接杆；17、圆铰轴；18、滑杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明提供的一种实施例。

本实施例中一种智能客服机器人，包括安装座1、转盘2与识别机构3，安装座1的内腔中心处设置有驱动电机10，驱动电机10的动力输出端通过转轴与转盘2相固接，这样能够便于转盘2的转动，从而便于对识别机构3位置的调节，转盘2与安装座1通过转轴转动连接，转盘2的顶部左右两侧均设置有导向柱4，两个导向柱4相贴近的一侧均开设有滑动腔8，转盘2的内腔左侧设置有正反转电机5，正反转电机5伸入左侧滑动腔8内腔的动力输出端连接有螺纹丝杆6，右侧滑动腔8的内腔固接有滑杆18，滑杆18与螺纹丝杆6上均滑动连接有滑动块7，两个滑动块7相贴近的一侧有限位座11，限位座11的顶部中心处通过圆铰轴17与识别机构3的底部相铰接，限位座11的表面设置有圆形电动轨道12，且圆形电动轨道12的圆心与圆铰轴17不在同一点，圆形电动轨道12滑动连接有滑块13，识别机构3外侧壁底部开设有弧形限位槽14，限位槽14的内腔滑动连接有限位块15，限位块15与滑块13之间铰接有连接杆16。

本实施例中两个导向柱4关于驱动电机10动力输出端的转轴对称设置，这样能够减少离心力的产生，从而保证了两个导向柱4的速度相同，提高了识别机构3安装的稳定性。

本实施例中左侧滑动腔8的内腔顶部与底部之间固接有导向杆9，且导向杆9与滑动块7相滑动连接，这样能够对滑动块7起到限位的作用，使滑动块7沿直线运动，从而保证了限位座11表面的水平。

工作原理：安装装置，通过安装座1将装置整体固定，整个装置有主控制系统控制，当需要办理金融业务的人员办理业务使，利用装置进行识别，驱动电机10通过转轴带动转盘2转动，从而调整识别机构3与人员的位置，在转盘2低速转动的过程中，正反转电机5启动，正反转电机5带动螺纹丝杆6转动，螺纹丝杆6带动滑动块7沿着滑动腔8滑动，导向杆9对滑动块7进行限位，使滑动块7沿直线运动，从而保证了限位座11表面的水平，两个滑动块7之间通过限位座11连接，因此两个滑动块7的运动趋势相同，左侧滑动块7带动着右侧滑动块7沿着滑杆18滑动，从而对识别机构3的高度进行调节，在高度调节的过程中，主控制系统控制滑块13沿着圆形电动轨道12滑动，滑块13与限位块15之间通过连接杆16连接，因此运动的滑块13带动限位块15沿着限位槽14转动，圆形电动轨道12的圆心与圆铰轴17不在同一点，使圆形电动轨道12、连接杆16、滑块13与限位块15构成一个偏心结构，根据滑块13与圆铰轴17之间的间距判断识别机构3的偏移角度，从而使识别机构3上的摄像头与扬声器对准人的脸部，从而实现精准的识别。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (4)

1.一种智能客服机器人，包括安装座(1)、转盘(2)与识别机构(3)，其特征在于：所述转盘(2)与安装座(1)通过转轴转动连接，所述转盘(2)的顶部左右两侧均设置有导向柱(4)，两个所述导向柱(4)相贴近的一侧均开设有滑动腔(8)，所述转盘(2)的内腔左侧设置有正反转电机(5)，所述正反转电机(5)伸入左侧滑动腔(8)内腔的动力输出端连接有螺纹丝杆(6)，右侧所述滑动腔(8)的内腔固接有滑杆(18)，所述滑杆(18)与螺纹丝杆(6)上均滑动连接有滑动块(7)，两个所述滑动块(7)相贴近的一侧有限位座(11)，所述限位座(11)的顶部中心处通过圆铰轴(17)与识别机构(3)的底部相铰接，所述限位座(11)的表面设置有圆形电动轨道(12)，且圆形电动轨道(12)的圆心与圆铰轴(17)不在同一点，所述圆形电动轨道(12)滑动连接有滑块(13)，所述识别机构(3)外侧壁底部开设有弧形限位槽(14)，所述限位槽(14)的内腔滑动连接有限位块(15)，所述限位块(15)与滑块(13)之间铰接有连接杆(16)。

2.根据权利要求1所述的一种智能客服机器人，其特征在于：所述安装座(1)的内腔中心处设置有驱动电机(10)，所述驱动电机(10)的动力输出端通过转轴与转盘(2)相固接。

3.根据权利要求1所述的一种智能客服机器人，其特征在于：两个所述导向柱(4)关于驱动电机(10)动力输出端的转轴对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种智能客服机器人，其特征在于：左侧所述滑动腔(8)的内腔顶部与底部之间固接有导向杆(9)，且导向杆(9)与滑动块(7)相滑动连接。

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