CN112473097A - 一种登山辅助方法、服务器、系统及存储介质 - Google Patents
一种登山辅助方法、服务器、系统及存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112473097A CN112473097A CN201910859573.2A CN201910859573A CN112473097A CN 112473097 A CN112473097 A CN 112473097A CN 201910859573 A CN201910859573 A CN 201910859573A CN 112473097 A CN112473097 A CN 112473097A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- alpenstock
- stick
- posture
- data
- mode
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B29/00—Apparatus for mountaineering
- A63B29/08—Hand equipment for climbers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A45—HAND OR TRAVELLING ARTICLES
- A45B—WALKING STICKS; UMBRELLAS; LADIES' OR LIKE FANS
- A45B3/00—Sticks combined with other objects
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F18/00—Pattern recognition
- G06F18/20—Analysing
- G06F18/23—Clustering techniques
- G06F18/232—Non-hierarchical techniques
- G06F18/2321—Non-hierarchical techniques using statistics or function optimisation, e.g. modelling of probability density functions
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F18/00—Pattern recognition
- G06F18/20—Analysing
- G06F18/24—Classification techniques
Abstract
本发明公开了一种登山辅助方法、服务器、系统及存储介质,所述登山辅助方法包括:获取登山杖使用数据;根据所述登山杖使用数据对登山杖的使用情况进行分析,生成登山辅助信息。本发明提供的登山辅助方法,通过获取登山者在登山时使用的登山杖使用数据并对使用数据进行分析,生成登山辅助信息,从而实现登山者在登山过程中可以获取到登山辅助信息,提高使用登山杖的用杖效率和安全性。
Description
技术领域
本发明涉及登山辅助技术领域,尤其涉及一种登山辅助方法、服务器、系统及存储介质。
背景技术
登山杖是登山运动是常用的辅助器械,可以提高登山运动中的步行稳定性,减轻腿部的负担,控制身体平衡。但是,很多登山者并没有掌握正确的用杖方式,用杖效率低下,不仅不能发挥登山杖应有的辅助效果,反而使其成为累赘,不正确的用杖方式也容易导致登山杖受力不对,甚至折断,影响登山者的安全。而现有技术中并没有能够根据登山杖的使用情况给出登山杖使用方式的调整建议,使登山杖发挥更好的登山辅助效果的方法。
因此,现有技术还有待改进和发展。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于,针对现有技术的上述缺陷,提供一种登山辅助方法、服务器、系统及存储介质,旨在解决现有技术中不能根据登山杖的使用情况给出登山杖使用方式的调整建议,使登山杖发挥更好的登山辅助效果的缺陷。
第一方面,本发明实施例提供了一种登山辅助方法,其中,所述登山辅助方法包括:获取登山杖使用数据;
根据所述登山杖使用数据对登山杖的使用情况进行分析,生成登山辅助信息。
所述的登山辅助方法,其中,所述登山杖使用数据包括:所述登山杖的地理位置数据、所述登山杖的运动数据以及所述登山杖的受力数据。
所述的登山辅助方法,其中,所述登山杖的使用情况包括所述登山杖的用杖方式和所述登山杖的姿态,所述根据所述登山杖使用数据对登山杖的使用情况进行分析具体包括:
根据所述运动数据获取所述登山杖的用杖方式;
根据所述运动数据和所述受力数据获取所述登山杖的姿态。
所述的登山辅助方法,其中,所述生成登山辅助信息具体包括:
根据所述用杖方式生成用杖方式调整建议;
根据所述登山杖的姿态生成姿态调整建议。
所述的登山辅助方法,其中,所述用杖方式调整建议包括:更改所述用杖方式的建议和维持所述用杖方式的建议;所述姿态调整建议包括:调整所述登山杖相对地面角度的建议、调整挥杖高度的建议和调整用力方式的建议。
所述的登山辅助方法,其中,所述所述根据所述用杖方式生成用杖方式调整建议具体包括:
获取所述地理位置数据,根据预先建立的所述地理位置数据与推荐用杖方式的对应关系获取所述推荐用杖方式;
将所述用杖方式与所述推荐用杖方式进行比较,生成用杖方式比较结果,并根据所述用杖方式比较结果生成所述用杖方式调整建议。
所述的登山辅助方法,其中,所述登山杖的姿态包括所述登山杖的形变姿态以及所述登山杖相对于地面的相对姿态,所述根据所述登山杖的姿态生成姿态调整建议具体包括:
获取所述登山杖的标准形变姿态,将所述形变姿态与所述标准形变姿态进行比较,生成形变姿态比较结果,并根据所述形变姿态比较结果生成形变姿态调整建议;
根据预先建立的所述用杖方式与标准相对姿态的对应关系获取标准相对姿态;
将所述相对姿态与所述标准相对姿态进行比较,生成相对姿态比较结果,并根据所述相对姿态比较结果生成相对姿态调整建议。
所述的登山辅助方法,其中,所述登山辅助信息包括:所述用杖方式、所述登山杖的姿态、所述用杖方式调整建议和/或所述姿态调整建议,所述生成登山辅助信息后还包括:
将所述登山辅助信息发送至移动终端。
第二方面,本发明实施例还提供了一种服务器,其中,所述服务器包括包括:处理器、与处理器通信连接的存储介质,所述存储介质适于存储多条指令;所述处理器适于调用所述存储介质中的指令,以执行实现上述任一项所述的登山辅助方法。
第三方面,本发明实施例还提供了一种存储介质,所述存储介质存储有一个或者多个程序,所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行,以实现如以上任意一项所述的一种登山辅助方法的步骤。
第四方面,本发明实施例还提供了一种登山辅助系统,所述登山辅助系统包括:登山杖、移动终端以及如第二方面所述的服务器。
本发明的技术效果:本发明提供的登山辅助方法,通过获取登山者在登山时使用的登山杖使用数据并对使用数据进行分析,生成登山辅助信息,从而实现登山者在登山过程中可以获取到登山辅助信息,提高使用登山杖的用杖效率和安全性。
附图说明
图1是本发明提供的登山辅助方法的实施例一的流程图;
图2是本发明提供的登山辅助方法的实施例一的步骤S200的子步骤流程图一;
图3是本发明提供的登山辅助方法的实施例一的步骤S200的子步骤流程图二;
图4是本发明提供的一种服务器的功能原理图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确,以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
本发明提供的一种登山辅助方法,包括:获取登山杖使用数据;根据所述登山杖使用数据对登山杖的使用情况进行分析,生成登山辅助信息。本发明提供的登山辅助方法可以是登山杖、移动终端、服务器中的一个或者多个来执行,例如本发明提供的登山辅助方法可以由登山杖来执行,所述登山杖通过所述登山杖中预先设置的传感器获取所述登山杖使用数据,再根据所述登山杖使用数据对所述登山杖的使用情况进行分析,生成登山辅助信息;本发明提供的登山辅助方法可以由登山杖和移动终端共同执行,登山杖获取所述登山使用数据后发送至所述移动终端,移动终端根据所述登山杖使用数据进行分析后生成登山辅助信息;本发明提供的登山辅助方法还可以是由登山杖以及服务器共同执行,登山杖获取所述登山杖的使用情况后发送至所述服务器,服务器根据所述登山杖使用数据进行分析后生成登山辅助信息。
请参照图1,图1是本发明提供的一种登山辅助方法的较佳实施例一。实施例一提供的登山辅助方法是可以应用于服务器中,由服务器执行。所述服务器可以采用多核处理器。其中,服务器的处理器可以为中央处理器(Central Processing Unit,CPU),图形处理器(Graphics Processing Unit,GPU)、视频处理单元(Video Processing Unit,VPU)等中的至少一种。
在实施例一中,所述登山辅助方法包括步骤:
S100、获取登山杖使用数据。
具体地,所述登山杖使用数据是指登山杖在使用过程中产生的数据,所述登山杖使用数据包括:所述登山杖所在地的地理位置数据、所述登山杖的运动数据以及所述登山杖的受力数据。
所述登山杖是通过设置在所述登山杖上的传感器以及GPS模块采集所述使用数据的,具体地,所述地理位置数据可以是通过预先设置在所述登山杖上的GPS模块或者地磁传感器等能够实现定位的装置采集得到,所述运动数据可以是通过预先设置在所述登山杖上的加速度传感器以及角速度传感器等能够采集速度和加速度等运动数据采集装置采集得到,所述受力数据可以是通过预先设置在所登山杖不同位置处的压力传感器采集得到。值得说明的是,所述使用数据的采集装置并不限于以上的举例,本领域技术人员完全可以根据实际的需要设置更多或更少的采集装置以实现采集所述登山杖的使用数据的目的。
所述登山杖采集到所述使用数据后,服务器可以获取所述使用数据,具体地,所述登山杖内部可以设置有通讯模块,通过所述通讯模块将所述使用数据发送至所述服务器。由于登山杖的使用位置是在野外,因此,所述通讯模块可以是具备远程网络通讯功能的通讯模块,从而通过远程网络将所述使用数据发送至所述服务器。
由于登山者在登山时基本都会携带手机等移动终端,而移动终端本身会集成具备远程网络通讯功能的通信模块,因此,在一种可能的实现方式中,所述登山杖是通过移动终端将所述使用数据发送至所述服务器的,例如,当该通讯模块为蓝牙模块时,可以通过预先设置在所述登山杖上的蓝牙模块将所述使用数据发送至所述移动终端的,再通过所述移动终端将所述使用数据发送至所述服务器。在一种可能的实现方式中,可以通过预设在所述移动终端上的登山辅助应用程序来实现所述登山杖与所述移动终端的数据传输,当所述登山辅助应用程序打开时,可以通过移动终端的蓝牙功能搜索到所述登山杖的蓝牙信号并进行连接配对,配对成功后即可进行所述登山杖与所述移动终端之间数据的传输。当然,本领域技术人员可以理解,所述登山辅助应用程序也可以通过使用无线局域网等其他方式与所述登山杖进行连接并实现所述使用数据的传输,本发明对此不做具体的限定。这样,所述登山杖上可以不需要设置成本较高的远程网络通讯模块,只需要集成蓝牙模块或者小范围局域网通讯模块即可。
当所述移动终端接收到所述使用数据后,是将所述使用数据上传至所述登山辅助应用程序后台的服务器,所述服务器接收所述移动终端发送的登山杖使用数据之后进行步骤:
S200、根据所述登山杖使用数据对登山杖的使用情况进行分析,生成登山辅助信息。
所述登山辅助信息是帮助登山者了解登山杖使用情况,调整登山杖使用方法的信息。所述使用数据可以是在登山运动结束,登山杖被折叠或收起后发送至所述服务器进行分析,也可以是在登山过程中,即所述登山杖使用过程中实时地发送至所述服务器从而实现对所述登山杖的使用情况进行实时的分析,实现实时生成登山辅助信息。
所述使用情况是指登山杖使用所述登山杖的情况,所述使用情况可以包括:所述登山杖的用杖方式和所述登山杖的姿态。
所述用杖方式是指登山者使用所述登山杖的方式,包括交替挥杖、双杖支撑、双杖跳跃、单杖支撑等,这些都是登山运动中常见的用杖方式。
所述登山杖的姿态是指登山杖被使用时呈现的物理姿态,所述姿态可以包括形变姿态和相对姿态,所述形变姿态是登山杖受力产生形变后呈现的姿态,可以反映所述登山杖的弯曲程度、压缩程度等,所述相对姿态是所述登山杖相对于地面的姿态,可以反映所述登山杖相对于地面的夹角、高度等。
如图2所示,具体来说,所述根据登山杖使用数据对登山杖的使用情况进行分析具体包括:
S210、根据所述运动数据获取所述登山杖的用杖方式。
具体地,前面已经说明,所述运动数据是可以通过预先设置在所述登山杖上的加速度传感器、角速度传感器等运动数据采集装置采集得到。由于登山杖在使用过程中,所述运动数据采集装置采集到的可能并不全是所述登山杖的运动数据,例如,当挥动所述登山杖时碰到了石头、树木等物体时,也会带来加速度、角速度等运动数据的变化,而这部分数据并不能代表所述登山杖的真正用杖方式,因此,在根据所述运动数据进行用杖方式的识别之前,先将与所述用杖方式无关的噪声数据去除。在本实施例中,是首先是对所述运动数据进行频域滤波来去除噪声数据的,这是本领域中常见的去除噪声数据的方法,当然,本领域技术人员可以选择其他的方式,如时域滤波等方式实现去除噪声数据的目的。
在对所述运动数据进行去除噪声数据后,采用聚类算法对所述运动数据进行聚类。在本领域中,聚类是指将对象的集合分成由类似的对象组成的多个类,简单来说,将所述运动数据进行分析统计,按照将具有相似特性的运动数据作为一类的模式进行分类。在本实施例中,所述聚类是通过DBSCAN(Density-Based Spatial Clustering ofApplications with Noise,一种基于密度的聚类算法)来实现,当然,在其他的实施例中,也可以选择其他现有的聚类算法来实现对所述运动数据的聚类。在获得聚类结果后,将所述聚类结果与预设的用杖方式的运动数据进行比较,识别出用杖方式。具体来说,是预先统计不同的用杖方式的运动数据特性,例如,在所述登山杖用杖方式为交替挥杖时,设置在所述登山杖上的运动数据采集到的运动数据具有什么样的特性,保存所述用杖方式和所述运动数据的特性的对应关系,在获得所述聚类结果后,就可以将所述聚类结果中总结为一类的所述运动数据的特性与预先统计的运动数据特性进行比较,从而确定这一类的运动数据对应的所述用杖方式。例如,所述数据结果聚类结果为分别具有不同特性的运动数据的两类,而这两类的运动数据分别对应交替挥杖和双杖支撑,那么,可以确定所述登山杖的用杖方式为交替挥杖和双杖支撑,并且,进一步地,可以根据所述运动数据以及所述运动数据对应的采集时间得到所述用杖方式是何时为交替挥杖,何时为双杖支撑的。
S220、根据所述运动数据和受力数据获取所述登山杖的姿态。
具体地,前面已经说明,所述姿态可以包括形变姿态和相对姿态,所述形变姿态是登山杖受力产生形变后呈现的姿态,可以反映所述登山杖的弯曲程度、压缩程度等,所述相对姿态是所述登山杖相对于地面的姿态,可以反映所述登山杖相对于地面的夹角、高度等。下面针对所述形变姿态和所述相对姿态进行详细说明:
所述相对姿态是指所述登山杖在使用过程中相对于地面的姿态,具体地,登山杖在使用过程中,对于不同的所述用杖方式,会与地面形成不同的相对位置关系,例如,在所述用杖方式为交替挥杖时,在交替挥杖过程中登山杖相对于地面的高度、与地面的夹角等相对位置关系和在所述用杖方式为交替支撑时的相对地面的高度和夹角等相对位置关系是不一样的。所述相对姿态可以反映所述相对位置关系。相对姿态在本实施例中,是先根据所述运动数据,通过Optimal-REQUEST算法(一种利用矢量测量对刚体姿态四元数进行最小二乘估计的递归算法)计算和分析杖体的四元数,然后通过基于四元数的姿态算法来获取所述相对姿态,当然,本领域技术人员也可以选择其他的姿态计算方法来获取所述相对姿态,例如,基于方向余弦矩阵的姿态算法等。
所述形变姿态是指所述登山杖在使用过程中发生形变后呈现的姿态,例如,所述登山杖受力后发生弯曲的形变,或者,所述登山杖支撑在地面上时,收到地面的反作用力发生压缩的形变。具体地,是根据所述受力数据获取所述形变姿态的。前面已经说明,所述受力数据是由预先设置在所述登山杖上的压力传感器等受力数据采集装置采集得到的。所述受力数据采集装置是可以设置在所述登山杖的不同部位,从而采集到所述登山杖的不同部位的受力数据,例如,设置在所述登山杖的底部的压力传感器,可以获取到所述登山杖与地面的作用力,设置在所述登山杖把手处的压力传感器,可以获取到登山者对所述登山杖的握力等等。根据所述登山杖在不同部位的受力数据通过有限元分析等形变分析方法可以获取所述所述登山杖在不同部位的形变,从而得到所述形变姿态。
如图3所示,所述生成登山辅助信息具体包括:
S230、根据所述用杖方式生成用杖方式调整建议。
对于不同的登山路况,适用不同的用杖方式,例如,在平路上,交替挥杖会更省力,在上陡坡时,更适用于使用双杖支撑,减少对膝盖的压力。也就是说,对于不同的路段,会存在对应的推荐用杖方式,所述推荐方式为适用于对应路段的用杖方式。那么,在获取到所述用杖方式后,根据所述用杖方式与所述推荐用杖方式的比较,就可以生成用杖方式调整建议,所述用杖方式调整建议包括更改所述用杖方式的建议以及维持所述用杖方式的建议。
所述根据所述用杖方式生成用杖方式调整建议具体包括:
S231、获取所述地理位置数据,根据预先建立的所述地理位置数据与推荐用杖方式的对应关系获取推荐用杖方式。
具体地,是通过预先设置在所述登山杖上的GPS模块或者地磁传感器等装置获取所述地理位置数据,并根据预先建立的所述地理位置数据与所述推荐用杖方式对应关系获取所述推荐用杖方式。可以是获取在所述地理位置数据对应的登山路线中,成绩最好的登山者在各个路段对应使用的用杖方式作为所述推荐用杖方式。
为了获取在所述地理位置数据对应的登山路线中成绩最好的登山者在各个路段对应使用的用杖方式,本发明是通过将登山者使用所述登山辅助应用程序的登山者ID(用户名)与所述登山杖使用数据进行绑定,从而可以获取到不同的登山者在不同的地理位置对应的所述使用数据,对所述使用数据进行整理统计,得到不同的地理位置对应的登山路线中成绩最好的登山者在各个路段使用的用杖方式。
进一步地,在获取到不同的登山者在不同的地理位置对应的登山路线中的所述使用数据,对所述使用数据进行整理统计时,还获取所述使用数据中异常的部分,例如,在所述登山路线的某个地点大多数登山者的停留时间较长或某个路段中,大多数登山者的前进速度变慢,并且所述登山杖的使用数据发生了明显的变化,例如,受力数据突然变大,运动数据明显波动时,说明该地点或者该路段为难度较高路段,那么,对该地点或者路段进行标识,提醒登山者注意安全。在一种可能的实现方式中,可以在登山者接近带有标识的地点或路段时,所述移动终端通过所述登山辅助应用发出语音提示或产生震动提醒登山者注意安全。
在获取所述推荐用杖方式后,所述根据所述用杖方式生成用杖方式调整建议还包括:
S232、将所述用杖方式与所述推荐用杖方式进行比较,生成用杖方式比较结果,并根据所述用杖方式比较结果生成所述用杖方式调整建议。
前面已经说明,所述用杖方式调整建议包括更改所述用杖方式的建议以及维持所述用杖方式的建议。在获取到所述推荐用杖方式后,将所述用杖方式和所述推荐用杖方式进行比较,在所述用杖方式与在当前对应的地理位置对应的所述推荐用杖方式不一致时,生成将所述用杖方式调整为所述推荐用杖方式的所述用杖方式调整建议。例如,在某一路段中,所述推荐用杖方式为双杖支撑,而获取到所述用杖方式为交替挥杖,那么,所述用杖方式和所述推荐方式的比较结果为不一致,那么,可以根据此生成在该路段修改用杖方式为双杖支撑的所述用杖方式调整建议。如果所述用杖方式与所述推荐用杖方式一致,那么可以生成维持所述用杖方式的建议。
再次参考图3,所述生成登山辅助信息具还包括:
S240、根据所述登山杖的姿态生成姿态调整建议。
所述姿态调整建议包括调整所述登山杖相对地面角度的建议、调整挥杖高度的建议和调整用力方式的建议。
对于所述形变姿态,所述登山杖在使用过程中必然会受力产生形变,而所述登山杖对于形变的承受能力是一定的,对于超出承受能力范围的形变,例如登山者过度依靠支撑所述登山杖造成过度弯曲,会使得登山杖处于局部受力过大的状态,可能会导致所述登山杖产生破裂甚至直接折断,影响登山者的安全。因此,在本实施例中,根据所述形变姿态生成所述形变姿态调整建议,防止登山者使用不正确的施力方法使用所述登山杖,具体见后文所述。
对于所述相对姿态,在不同的用杖方式中,所述登山杖对应的所述相对姿态也是不同的,并且,对于同一种所述用杖方式存在与之对应的标准相对姿态,在获取到所述用杖方式后,可以根据所述用杖方式对应的所述标准相对姿态来生成所述相对姿态调整建议,具体见后文所述。
具体地,所述根据所述登山杖的姿态生成姿态调整建议具体包括:
S241、获取所述登山杖的标准形变姿态,将所述形变姿态与所述标准形变姿态进行比较,生成形变姿态比较结果。
所述标准形变姿态是指所述登山杖承受最大设计作用力时的姿态,即,所述登山杖处于设计最大折弯状态时的姿态。当所述形变姿态与所述标准形变姿态越接近,说明所述登山杖弯折程度越大,折断的风险就越高。当获取到所述形变姿态后,将所述形变姿态与所述标准形变姿态进行比较,生成所述形变姿态比较结果,所述比较结果可以包括所述形变姿态与所述标准形变姿态的差异,并通过所述形变姿态变焦结果生成所述形变姿态调整建议,当例如,所述形变姿态与所述标准形变姿态的弯曲角度差异达到预设阈值时,生成调整所述登山杖相对地面角度建议,或者生成调整用力方式的建议,如调整用力方向、降低通过所述登山杖的借力比例的建议等。这样,可以防止登山者使用错误的角度和力道使用所述登山杖,造成登山杖折断,给登山者带来危险。
S242、根据预先建立的所述用杖方式与标准相对姿态的对应关系获取标准相对姿态。
通过预先采集不同的所述用杖方式下的所述标准相对姿态并建立所述用杖方式与所述标准相对姿态的对应关系,从而在所述用杖方式时,可以获取到与所述用杖方式对应的所述标准相对姿态。
所述标准相对姿态是指在对应的用杖方式下,所述登山杖使用效率最高时的相对姿态,例如,当所述用杖方式为交替挥杖时,所述登山杖为与地面夹角角度75°,底部最高离地20mm的姿态为登山者最省力,可以从所述登山杖借力最多,使用效率最高的姿态,将这个姿态设置为标准相对姿态,当然,以上只是举例说明所述标准相对姿态而已,并不构成对所述标准相对姿态的具体限定。所述标准相对姿态可以通过采集登山专业运动员在不同的所述用杖方式下对应的相对姿态获得,也可以是将研究人员通过仿真软件模拟出的不同所述用杖方式下对应的最高效的相对姿态作为所述标准相对姿态。
S243、将所述相对姿态与所述标准相对姿态进行比较,生成相对姿态比较结果,并根据所述相对姿态比较结果生成相对姿态调整建议。
在获取到所述标准相对姿态后,可以根据所述相对姿态与所述标准相对姿态的比较结果生成所述相对姿态调整建议,所述相对姿态比较结果可以包括所述相对姿态与所述标准相对姿态的差异,例如当所述用杖方式为交替挥杖时,所述相对姿态中的登山杖与地面夹角角度远大于所述标准相对姿态中的夹角角度,则可以生成调整所述登山杖相对地面角度的建议,例如在交替挥杖时降低与地面夹角角度的建议,或者当所述相对姿态中的底部最高离地距离远大于所述标准相对姿态中的底部最高离地距离,则可以生成调整挥杖高度的建议,例如降低挥杖高度的建议,登山者能够根据所述相对姿态调整建议调整自己的用杖行为,实现对所述登山杖的高效使用。
综上所述,所述服务器在获取到登山杖的所述使用数据后,根据所述使用数据生成了所述登山辅助信息,所述登山辅助信息包括:所述用杖方式、所述登山杖的姿态、所述用杖方式调整建议以及所述姿态调整建议,用户可以查看所述登山辅助信息,进而获取到自己目前使用的是什么用杖方式、登山杖呈现什么姿态,以及应该如何调整自己的用杖方式和登山杖的姿态。需要说明的是,所述登山辅助信息也可以包括:所述用杖方式、所述登山杖的姿态、所述用杖方式调整建议和/或所述姿态调整建议;可以理解的是,在本实施例中,所述登山辅助信息可以包括以下任意一种、两种、三种或者全部信息:所述用杖方式、所述登山杖的姿态、所述用杖方式调整建议和所述姿态调整建议。
进一步地,为了方便查看所述登山辅助信息,在所述服务器生成包括所述用杖方式调整建议以及所述姿态调整建议的所述登山辅助信息后,还包括:
S300、将所述登山辅助信息发送至移动终端。
具体地,所述服务器在生成所述登山辅助信息后,将所述登山辅助信息发送至移动终端,移动终端将所述登山辅助信息显示在所述登山辅助应用程序的界面上供登山者查看,这样,登山者可以清楚了解自己的用杖情况,也能够根据所述用杖方式调整建议以及所述姿态调整建议进行对应的调整,提高对所述登山杖的使用效率以及安全性。
所述登山辅助信息可以是在所述登山杖使用完毕,即登山运动完成后生成并发送至所述移动终端,登山者可以在登山运动完成后查看自己的用杖记录以及对应的调整建议,从而在下次登山运动中做出改进。所述登山辅助信息也可以是在登山运动过程中实时生成并发送至所述移动终端,登山者可以在登山运动过程中查看实时的调整建议并及时做出调整。优选地,在所述登山辅助信息实时生成并发送孩子所述移动终端时,移动终端还可以在接收到所述用杖方式调整建议和所述姿态调整建议时进行提醒,例如发出提示音或震动,提醒登山者及时查看并作出调整。
在另一种可能的实现方式中,所述服务器还可以是将所述登山辅助信息发送至所述登山杖,通过所述登山杖预先设置的显示屏或播放器将所述登山辅助信息显示出来,登山者通过所述登山杖来查看所述登山辅助信息,对自己的用杖情况做相应调整。
当登山杖方法的执行主体包括移动终端、服务器和登山杖时,所述生成登山辅助信息后还包括:
将所述登山辅助信息发送至移动终端。
当登山杖方法的执行主体包括服务器和登山杖时,所述生成登山辅助信息后还包括:
将所述登山辅助信息发送至登山杖。
应该理解的是,虽然本说明书附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示,但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明,这些步骤的执行并没有严格的顺序限制,这些步骤可以以其它的顺序执行。而且,流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段,这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成,而是可以在不同的时刻执行,这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行,而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
由以上实施例可以看出,本发明提供的登山辅助方法,通过获取登山者在登山时使用的登山杖使用数据并对使用数据进行分析,生成登山辅助信息,从而实现登山者在登山过程中可以获取到登山辅助信息,提高使用登山杖的用杖效率和安全性。
实施例二
基于实施例一,本发明还提供了一种服务器,其原理框图可以如图4所示。该服务器包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏、温度传感器。其中,该服务器的处理器用于提供计算和控制能力。该服务器的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该服务器的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种登山辅助方法。该服务器的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏,该服务器的温度传感器是预先在智能终端内部设置,用于检测内部设备的当前运行温度。
本领域技术人员可以理解,图4中示出的原理框图,仅仅是与本发明方案相关的部分结构的框图,并不构成对本发明方案所应用于其上的智能终端的限定,具体的智能终端可以包括比图中所示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者具有不同的部件布置。
所述智能终端的存储器中存储有计算机程序,该处理器执行计算机程序时至少可以实现以下步骤:
获取登山杖使用数据;
根据所述登山杖使用数据对登山杖的使用情况进行分析,生成登山辅助信息。
其中,所述登山杖使用数据包括:所述登山杖的地理位置数据、所述登山杖的运动数据以及所述登山杖的受力数据。
其中,所述登山杖的使用情况包括所述登山杖的用杖方式和所述登山杖的姿态,所述根据所述登山杖使用数据对登山杖的使用情况进行分析具体包括:
根据所述运动数据获取所述登山杖的用杖方式;
根据所述运动数据和所述受力数据获取所述登山杖的姿态。
其中,所述生成登山辅助信息具体包括:
根据所述用杖方式生成用杖方式调整建议;
根据所述登山杖的姿态生成姿态调整建议。
其中,所述用杖方式调整建议包括:更改所述用杖方式的建议和维持所述用杖方式的建议;所述姿态调整建议包括:调整所述登山杖相对地面角度的建议、调整挥杖高度的建议、调整用力方式的建议。
其中,所述所述根据所述用杖方式生成用杖方式调整建议具体包括:
获取所述地理位置数据,根据预先建立的所述地理位置数据与推荐用杖方式的对应关系获取所述推荐用杖方式;
将所述用杖方式与所述推荐用杖方式进行比较,生成用杖方式比较结果,并根据所述用杖方式比较结果生成所述用杖方式调整建议。
其中,所述登山杖的姿态包括所述登山杖的形变姿态以及所述登山杖相对于地面的相对姿态,所述根据所述登山杖的姿态生成姿态调整建议具体包括:
获取所述登山杖的标准形变姿态,将所述形变姿态与所述标准形变姿态进行比较,生成形变姿态比较结果,并根据所述形变姿态比较结果生成形变姿态调整建议;
根据预先建立的所述用杖方式与标准相对姿态的对应关系获取标准相对姿态;
将所述相对姿态与所述标准相对姿态进行比较,生成相对姿态比较结果,并根据所述相对姿态比较结果生成相对姿态调整建议。
其中,所述登山辅助信息包括:所述用杖方式、所述登山杖的姿态、所述用杖方式调整建议和/或所述姿态调整建议;可以理解的是,在本实施例中,所述登山辅助信息可以包括以下任意一种、两种、三种或者全部信息:所述用杖方式、所述登山杖的姿态、所述用杖方式调整建议和所述姿态调整建议。当登山杖方法的执行主体包括移动终端、服务器和登山杖时,所述生成登山辅助信息后还包括:
将所述登山辅助信息发送至移动终端。
当登山杖方法的执行主体包括服务器和登山杖时,所述生成登山辅助信息后还包括:
将所述登山辅助信息发送至登山杖。
实施例三
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程,是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中,该计算机程序在执行时,可包括如上述各方法的实施例的流程。其中,本发明所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用,均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限,RAM以多种形式可得,诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
实施例四
基于上述实施例,本发明还提供了一种登山辅助系统,所述登山辅助系统包括:登山杖、以及实施例二中的服务器。
所述登山杖用于采集所述登山杖的使用数据,具体如上所述。
所述服务器用于根据所述使用数据对登山杖的使用情况进行分析,生成登山辅助信息,具体如上所述。
应当理解的是,本发明的应用不限于上述的举例,对本领域普通技术人员来说,可以根据上述说明加以改进或变换,所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
Claims (11)
1.一种登山辅助方法,其特征在于,所述登山辅助方法包括:
获取登山杖使用数据;
根据所述登山杖使用数据对登山杖的使用情况进行分析,生成登山辅助信息。
2.根据权利要求1所述的登山辅助方法,其特征在于,所述登山杖使用数据包括:所述登山杖所在地的地理位置数据、所述登山杖的运动数据以及所述登山杖的受力数据。
3.根据权利要求2所述的登山辅助方法,其特征在于,所述登山杖的使用情况包括所述登山杖的用杖方式和所述登山杖的姿态,所述根据所述登山杖使用数据对登山杖的使用情况进行分析具体包括:
根据所述运动数据获取所述登山杖的用杖方式;
根据所述运动数据和所述受力数据获取所述登山杖的姿态。
4.根据权利要求3所述的登山辅助方法,其特征在于,所述生成登山辅助信息具体包括:
根据所述用杖方式生成用杖方式调整建议;
根据所述登山杖的姿态生成姿态调整建议。
5.根据权利要求4所述的登山辅助方法,其特征在于,所述用杖方式调整建议具体包括:更改所述用杖方式的建议和维持所述用杖方式的建议;所述姿态调整建议包括:调整所述登山杖相对地面角度的建议、调整挥杖高度的建议和调整用力方式的建议。
6.根据权利要求4所述的登山辅助方法,其特征在于,所述根据所述用杖方式生成用杖方式调整建议具体包括:
获取所述地理位置数据,根据预先建立的所述地理位置数据与推荐用杖方式的对应关系获取所述推荐用杖方式;
将所述用杖方式与所述推荐用杖方式进行比较,生成用杖方式比较结果,并根据所述用杖方式比较结果生成所述用杖方式调整建议。
7.根据权利要求4所述的登山辅助方法,其特征在于,所述登山杖的姿态包括所述登山杖的形变姿态以及所述登山杖相对于地面的相对姿态,所述根据所述登山杖的姿态生成姿态调整建议具体包括:
获取所述登山杖的标准形变姿态,将所述形变姿态与所述标准形变姿态进行比较,生成形变姿态比较结果,并根据所述形变姿态比较结果生成形变姿态调整建议;
根据预先建立的所述用杖方式与标准相对姿态的对应关系获取标准相对姿态;
将所述相对姿态与所述标准相对姿态进行比较,生成相对姿态比较结果,并根据所述相对姿态比较结果生成相对姿态调整建议。
8.根据权利要求4-6任一所述的登山辅助方法,其特征在于,所述登山辅助信息包括:所述用杖方式调整建议、以及所述姿态调整建议,所述生成登山辅助信息后还包括:
将所述登山辅助信息发送至移动终端。
9.一种服务器,其特征在于,所述服务器包括包括:处理器、与处理器通信连接的存储介质,所述存储介质适于存储多条指令;所述处理器适于调用所述存储介质中的指令,以执行实现上述权利要求1-7任一项所述的登山辅助方法。
10.一种存储介质,其特征在于,所述存储介质存储有一个或者多个程序,所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行,以实现如权利要求1-8任意一项所述的一种登山辅助方法的步骤。
11.一种登山辅助系统,其特征在于,所述登山辅助系统包括登山杖、以及如权利要求9所述的服务器;
其中,所述登山杖用于采集所述登山杖使用数据并发送至所述服务器;
所述服务器用于根据所述登山杖使用数据对所述登山杖的使用情况进行分析,生成登山辅助信息。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910859573.2A CN112473097B (zh) | 2019-09-11 | 2019-09-11 | 一种登山辅助方法、服务器、系统及存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910859573.2A CN112473097B (zh) | 2019-09-11 | 2019-09-11 | 一种登山辅助方法、服务器、系统及存储介质 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN112473097A true CN112473097A (zh) | 2021-03-12 |
CN112473097B CN112473097B (zh) | 2022-04-01 |
Family
ID=74920349
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910859573.2A Active CN112473097B (zh) | 2019-09-11 | 2019-09-11 | 一种登山辅助方法、服务器、系统及存储介质 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN112473097B (zh) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20110061697A1 (en) * | 2008-03-04 | 2011-03-17 | The Regents Of The University Of California | Apparatus and method for implementing a mobility aid device |
CN103153356A (zh) * | 2010-09-17 | 2013-06-12 | 艾克索仿生技术公司 | 用于人体外骨骼的人机界面 |
CN104546391A (zh) * | 2015-01-31 | 2015-04-29 | 中山大学 | 一种用于盲杖的陀螺稳定装置及其互补滤波方法 |
CN106617540A (zh) * | 2016-11-29 | 2017-05-10 | 东莞市广信知识产权服务有限公司 | 一种智能登山手杖 |
CN106805392A (zh) * | 2015-11-27 | 2017-06-09 | 罗伯特·博世有限公司 | 拐杖助行器 |
US9826806B2 (en) * | 2014-11-10 | 2017-11-28 | Pranav Challa | Assistive support systems and devices for automatic feedback |
-
2019
- 2019-09-11 CN CN201910859573.2A patent/CN112473097B/zh active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20110061697A1 (en) * | 2008-03-04 | 2011-03-17 | The Regents Of The University Of California | Apparatus and method for implementing a mobility aid device |
CN103153356A (zh) * | 2010-09-17 | 2013-06-12 | 艾克索仿生技术公司 | 用于人体外骨骼的人机界面 |
US9826806B2 (en) * | 2014-11-10 | 2017-11-28 | Pranav Challa | Assistive support systems and devices for automatic feedback |
CN104546391A (zh) * | 2015-01-31 | 2015-04-29 | 中山大学 | 一种用于盲杖的陀螺稳定装置及其互补滤波方法 |
CN106805392A (zh) * | 2015-11-27 | 2017-06-09 | 罗伯特·博世有限公司 | 拐杖助行器 |
CN106617540A (zh) * | 2016-11-29 | 2017-05-10 | 东莞市广信知识产权服务有限公司 | 一种智能登山手杖 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
辛华玲等: "手杖误用综合征", 《现代康复》 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN112473097B (zh) | 2022-04-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9288556B2 (en) | Method and apparatus for measuring body balance of wearable device | |
US20170265142A1 (en) | Sensor data extraction system, sensor data extraction method, and computer-readable storage medium having sensor data extraction program stored thereon | |
US8500604B2 (en) | Wearable system for monitoring strength training | |
CN102917640B (zh) | 便携电子设备、步行轨迹计算程序以及步行姿势诊断方法 | |
AU2022200830B2 (en) | Consumer application for mobile assessment of functional capacity and falls risk | |
CN106923839B (zh) | 运动辅助装置、运动辅助方法以及记录介质 | |
US20150012248A1 (en) | Selecting Feature Types to Extract Based on Pre-Classification of Sensor Measurements | |
KR101858116B1 (ko) | 자세균형 훈련 시스템 | |
JP5953673B2 (ja) | 行動識別装置、行動識別方法、及びプログラム | |
JP6149893B2 (ja) | データ抽出システム、データ抽出方法およびデータ抽出プログラム | |
EP2835769A1 (en) | Method, device and system for annotated capture of sensor data and crowd modelling of activities | |
JP6365031B2 (ja) | 活動量測定装置、活動量の測定方法、活動量の測定プログラム | |
US11039665B2 (en) | Receiving feedback based on pressure sensor data and movement data | |
CN112473097B (zh) | 一种登山辅助方法、服务器、系统及存储介质 | |
KR102108180B1 (ko) | 운동에 대한 피드백을 제공하는 웨어러블 디바이스 및 방법 | |
CN108564059B (zh) | 穿戴式设备及其数据处理方法、装置、设备、存储介质 | |
US20230389880A1 (en) | Non-obtrusive gait monitoring methods and systems for reducing risk of falling | |
CN117084668A (zh) | 醉酒状态评估方法、装置、存储介质及电子设备 | |
JP2022053365A (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム | |
JP2022520219A (ja) | 足装着型ウェアラブルデバイスおよびその動作方法 | |
WO2022065154A1 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム | |
CN107644243B (zh) | 柔体对象姿态的坐标计算方法和系统 | |
CN112790752B (zh) | 心率值修正方法、装置及电子设备 | |
JP2022053413A (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム | |
JP2022053412A (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
CB02 | Change of applicant information |
Address after: 516006 TCL science and technology building, No. 17, Huifeng Third Road, Zhongkai high tech Zone, Huizhou City, Guangdong Province Applicant after: TCL Technology Group Co.,Ltd. Address before: 516006 Guangdong province Huizhou Zhongkai hi tech Development Zone No. nineteen District Applicant before: TCL Corp. |
|
CB02 | Change of applicant information | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |