CN112470893A - 浇水方法、装置、浇水机器人及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请提供的一种浇水方法、装置、浇水机器人及存储介质，其中所述浇水方法包括：获取第一盆栽的第一湿度；基于预先存储对应关系表，确定所述第一盆栽的第一目标湿度和位置信息，其中，所述对应关系表包括所述第一盆栽与所述第一目标湿度之间的对应关系、所述第一盆栽与所述位置信息之间的对应关系；在所述第一湿度低于所述第一目标湿度的情况下，移动浇水机器人至所述位置信息对应的位置为所述第一盆栽进行浇水。
Description
技术领域
本申请涉及智能家居设备技术领域，特别地涉及一种浇水方法、装置、浇水机器人及存储介质。
背景技术
随着经济社会的不断发展,现代人的居家生活的品质在不断提高，人们往往会选择在家庭环境中摆放一些盆栽绿植来装饰。然而盆栽绿植需要定期浇水，而且不同种类的花草浇水方式也会不同，有些花草喜欢潮湿，而有些喜欢干燥，这给人们养盆栽带来了一定困难。
现有的一些自动浇水装置一般都采用定时给植物浇水的方式，或者单靠土壤的干湿程度来判断是否需要浇水，不能结合植物来智能调节不同盆栽的浇水方式，造成水资源浪费、植物培养困难，无法满足用户的多样化需求。
发明内容
针对上述问题，本申请提供一种浇水方法、装置、浇水机器人及存储介质。
本申请提供了一种浇水方法，包括：
获取第一盆栽的第一湿度；
基于预先存储的对应关系表，确定所述第一盆栽的第一目标湿度和位置信息，其中，所述对应关系表包括所述第一盆栽与所述第一目标湿度之间的对应关系、所述第一盆栽与所述位置信息之间的对应关系；
在所述第一湿度低于所述第一目标湿度的情况下，移动浇水机器人至所述位置信息对应的位置为所述第一盆栽进行浇水。
在一些实施例中，在移动浇水机器人至所述位置信息对应的位置对为所述第一盆栽进行浇水之后，所述方法还包括：
获取所述第一盆栽的第二湿度；
在所述第二湿度达到所述第一目标湿度的情况下，停止所述浇水机器人进行浇水，并移动所述浇水机器人至初始位置。
在一些实施例中，所述方法还包括：
采集所述第一盆栽的第一图像信息，并获取所述第一盆栽的所述位置信息；
基于所述第一图像信息，获取所述第一盆栽中植物的所述第一目标湿度；
基于所述位置信息和所述第一目标湿度，确定所述对应关系表；
将所述对应关系表进行存储。
在一些实施例中，所述基于所述第一图像信息，获取所述第一盆栽中的植物的所述第一目标湿度，包括：
上传所述第一图像信息至目标网站，其中，所述目标网站能够基于所述第一图像信息确定所述第一盆栽中植物的所述第一目标湿度；
接收所述目标网站发送的所述第一目标湿度。
在一些实施例中，在采集所述第一盆栽的第一图像信息，并获取所述第一盆栽的所述位置信息之前，所述方法还包括：
获取预设范围内的第二图像信息；
基于所述第二图像信息确定所述盆栽。
在一些实施例中，基于所述第二图像信息确定所述盆栽，包括：
基于所述第二图像信息确定原始区域集和其他区域集；
确定所述原始区域集中的原始区域与相邻的所述其他区域集中的其他区域之间的相似度；
在所述相似度大于相似度阈值的情况下，将相邻的其他区域合并得到所述原始区域集中；
基于所述原始区域集确定候选区域集；
对所述候选区域集进行特征提取，得到各个候选区域的特征值；
基于所述特征值进行分类，得到各个候选区域的分类结果；
基于所述分类结果确定确定所述盆栽。
在一些实施例中，所述对应关系表还包括第二盆栽与第二目标湿度之间的对应关系，所述方法还包括：
在获取到第一盆栽的第一湿度情况下，并获取到所述第二盆栽的第三湿度；
在所述第三湿度低于所述第二目标湿度的情况下，确定所述第一盆栽与所述第二盆栽的缺水程度；
基于所述缺水程度，确定所述第一盆栽与所述第二盆栽的浇水顺序；
基于所述浇水顺序对所述第一盆栽和所述第二盆栽进行浇水。
本申请实施例提供一种浇水装置，包括：
第一获取模块，用于获取第一盆栽的第一湿度；
第一确定模块，用于基于预先存储对应关系表，确定所述第一盆栽的第一目标湿度和位置信息，其中，所述对应关系表包括所述第一盆栽与所述第一目标湿度之间的对应关系、所述第一盆栽与所述位置信息之间的对应关系；
控制模块，用于在所述第一湿度低于所述第一目标湿度的情况下，移动浇水机器人至所述位置信息对应的位置为所述第一盆栽进行浇水。
本申请实施例提供一种浇水机器人，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，该计算机程序被所述处理器执行时，执行如上述任意一项所述的浇水方法。
本申请实施例提供一种存储介质，该存储介质存储的计算机程序，可被一个或多个处理器执行，可用来实现上述任一项所述的浇水方法。
本申请提供的一种浇水方法、装置、浇水机器人及存储介质，通过预先存储的对应关系表，该对应关系表包括包括所述第一盆栽与所述第一目标湿度之间的对应关系、所述第一盆栽与所述位置信息之间的对应关系，当获取到第一盆栽的第一湿度时，即可以确定第一盆栽的目标湿度和位置信息，在第一湿度低于所述第一目标湿度的情况下，移动浇水机器人至所述位置信息对应的位置为所述第一盆栽进行浇水，如此，实现了自动给盆栽进行浇水，能够节约水资源，且可以有效解决家庭盆栽的照料问题。
附图说明
在下文中将基于实施例并参考附图来对本申请进行更详细的描述。
图1为本申请实施例提供的一种浇水方法的实现流程示意图；
图2为本申请实施例提供的一种确定对应关系表的流程示意图；
图3为本申请实施例提供的基于所述第二图像信息确定所述盆栽的流程示意图；
图4为本申请实施例提供的一种浇水机器人的结构示意图；
图5为本申请实施例提供的智能处理模块的处理示意图；
图6为本申请实施例提供的一种目标识别的流程示意图；
图7为本申请实施例提供的一种浇水装置的结构示意图；
图8为本申请实施例提供的浇水机器人的组成结构示意图。
在附图中，相同的部件使用相同的附图标记，附图并未按照实际的比例绘制。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述，所描述的实施例不应视为对本申请的限制，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。
如果申请文件中出现“第一\第二\第三”的类似描述则增加以下的说明，在以下的描述中，所涉及的术语“第一\第二\第三”仅仅是是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本申请实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本申请实施例的目的，不是旨在限制本申请。
本申请实施例提供一种浇水方法，所述方法应用浇水机器人。本申请实施例提供的浇水方法所实现的功能可以通过浇水机器人的处理器调用程序代码来实现，其中，程序代码可以保存在计算机存储介质中。本申请实施例提供一种浇水方法，图1为本申请实施例提供的一种浇水方法的实现流程示意图，如图1所示，包括：
步骤S101，获取第一盆栽的第一湿度。
本申请实施例中，通过湿度传感器来获取第一盆栽的第一湿度，可以在各个盆栽中安装湿度传感器，使每个湿度传感器对应一个盆栽。浇水机器人可以与湿度传感器进行通信，湿度传感器实时采集第一盆栽的第一湿度，并发送给浇水机器人，从而使得浇水机器人获取到第一盆栽的第一湿度。本申请实施例中，所述第一盆栽可以为家中任意一个盆栽。
步骤S102，基于预先存储的对应关系表，确定所述第一盆栽的第一目标湿度和位置信息。
本申请实施例中，所述对应关系表包括所述第一盆栽与所述第一目标湿度之间的对应关系、所述第一盆栽与所述位置信息之间的对应关系。当获取到第一盆栽的第一湿度时，可确定是第一盆栽的数据信息，此时，从预先存储的对应关系表中查找与第一盆栽对应的第一目标湿度和位置信息。本申请实施例中，第一目标湿度是基于第一盆栽中的植物获取到的。也就是说，第一目标湿度为该植物最适宜的湿度。所述位置信息用于表征第一盆栽在家中的位置。
本申请实施例中，建立对应关系表可以通过以下步骤实现：采集所述第一盆栽的第一图像信息，并获取所述第一盆栽的所述位置信息；基于所述第一图像信息，获取所述第一盆栽中植物的所述第一目标湿度；基于所述位置信息和所述第一目标湿度，确定所述对应关系表；将所述对应关系表进行存储。
步骤S103，在所述第一湿度低于所述第一目标湿度的情况下，移动浇水机器人至所述位置信息对应的位置为所述第一盆栽进行浇水。
当浇水机器人确定了第一湿度和第一目标湿度后，可以比较第一湿度与第一目标湿度的大小。当在所述第一湿度低于所述第一目标湿度的情况下，移动浇水机器人至所述位置信息对应的位置为所述第一盆栽进行浇水。当第一湿度大于或等于所述第一目标湿度的情况下，流程结束。
本申请实施例中，在进行浇水时，可以获取浇水机器人中预设的浇水程序，基于浇水程序对第一盆栽进行浇水。
本申请提供的一种浇水方法，通过预先存储对应关系表，该对应关系表包括所述对应关系表包括所述第一盆栽与所述第一目标湿度之间的对应关系、所述第一盆栽与所述位置信息之间的对应关系，当获取到第一盆栽的第一湿度时，即可以确定第一盆栽的目标湿度和位置信息，在第一湿度低于所述第一目标湿度的情况下，移动浇水机器人至所述位置信息对应的位置为所述第一盆栽进行浇水，如此，实现了自动给盆栽进行浇水，能够节约水资源，且可以有效解决家庭盆栽的照料问题。
在步骤S103“移动浇水机器人至所述位置信息对应的位置为所述第一盆栽进行浇水”之后，所述方法还包括：
步骤S104，获取所述第一盆栽的第二湿度。
本申请实施例中，湿度传感器持续监测第一盆栽的第二湿度，并将第二湿度发送给浇水机器人，从而使得浇水机器人获取到第一盆栽的第二湿度。
步骤S105，判断第二湿度与所述第一目标湿度的大小。
本申请实施例中，在所述第二湿度达到所述第一目标湿度的情况下执行步骤S106。在所述第二湿度小于所述第一目标湿度的情况下，继续执行步骤S103。
步骤S106，停止所述浇水机器人进行浇水，并移动所述浇水机器人至初始位置。
本申请实施例中，当第一湿度达到第一目标湿度时，也就是说已经为第一盆栽最适宜湿度，因此，可以停止浇水。
在一些实施例中，在步骤S101“获取第一盆栽的第一湿度”之前，还包括确定对应关系表，图2为本申请实施例提供的一种确定对应关系表的流程示意图，如图2所示，所述方法还包括：
步骤S1，采集所述第一盆栽的第一图像信息，并获取所述第一盆栽的所述位置信息。
本申请实施例中，可以通过与浇水机器人有通信连接的摄像头采集所述第一盆栽的第一图像信息，所述第一图像信息可以是图片也可以是视频。可以通过与浇水机器人连接的定位模块获取第一盆栽的位置信息。
步骤S2，基于所述第一图像信息，获取所述第一盆栽中植物的所述第一目标湿度。
本申请实施例中，当浇水机器人获取到第一图像信息后，可以上传所述第一图像信息至目标网站，其中，所述目标网站能够基于所述第一图像信息确定所述第一盆栽中植物的所述第一目标湿度；接收所述目标网站发送的所述第一目标湿度。还可以接收目标网站识别植物的种类。
步骤S3，基于所述位置信息和所述第一目标湿度，确定所述对应关系表。
本申请实施例中，当浇水机器人获取到位置信息和第一目标湿度后，可以确定对应关系表。
步骤S4，将所述对应关系表进行存储。
本申请实施例提供的方法，通过采集第一盆栽的第一图像信息和位置信息，并基于第一图像信息获取第一盆栽中植物的第一目标湿度，并建立对应关系表，以使浇水机器人在获取到第一盆栽的第一湿度时，可以确定位置信息和第一目标湿度，以使浇水机器人智能地进行浇水。
在一些实施例中，在步骤S1“采集所述第一盆栽的第一图像信息，并获取所述第一盆栽的所述位置信息”之前，所述方法还包括：
步骤S11，获取预设范围内的第二图像信息。
本申请实施例中，所述预设范围可以是家庭，第二图像信息为家庭环境的图像信息。
步骤S12，基于所述第二图像信息确定所述盆栽。
本申请实施例中，步骤S12“基于所述第二图像信息确定所述盆栽”可以通过以下步骤实现，图3为本申请实施例提供的基于所述第二图像信息确定所述盆栽的流程示意图，如图3所示：
步骤S21，基于所述第二图像信息确定第一原始区域集和其他区域集。
本申请实施例中，可以通过选择性搜索算法确定原始区域集和其他区域集。
步骤S22，确定所述原始区域集中的原始区域与相邻的所述其他区域集中的其他区域之间的相似度。
步骤S23，判断所述相似度是否大于相似度阈值。
本申请实施例中，在所述相似度大于相似度阈值的情况下，执行步骤S24，在所述相似度小于相似度阈值的情况下，执行步骤S29。
步骤S24，将相邻的其他区域合并得到所述原始区域集中。
步骤S25，基于合并后的原始区域集确定候选区域集。
本申请实施例中，候选区域集中相邻两个候选区域之间的相似度小于相似度阈值。
步骤S26，对所述候选区域集进行特征提取，得到各个候选区域的特征值。
本申请实施例中，可以特征值可以是候选区域中固定长度的特征。可以通过CNN模型进行特征提取。
步骤S27，基于所述特征值进行分类，得到各个候选区域的分类结果。
本申请实施例中，可以通过SVM分类器基于特征值进行分类。分类结果可以是盆栽、电器等。
步骤S28，基于所述分类结果确定确定所述盆栽。
本申请实施例中，通过进行分类可以区别出盆栽。
步骤S29，基于所述原始区域集确定候选区域。
执行完步骤S29后，继续执行步骤S26。
本申请实施例提供的浇水方法，目标标识别算法R-CNN(Region-CNN)识别出盆栽，以更精确地采集第一图像信息和位置信息。
在一些实施例中，所述对应关系表还包括第二盆栽与第二目标湿度之间的对应关系，本申请实施例中，当在获取到第一盆栽的第一湿度同时获取到所述第二盆栽的第三湿度的情况下。所述方法还包括：
步骤S107，在所述第三湿度低于所述第二目标湿度的情况下，确定所述第一盆栽与所述第二盆栽的缺水程度。
本申请实施例中，可以确定第二目标湿度与第三湿度的第一差值，并确定第一湿度与第一目标湿度的第二差值，基于第一差值和第二差值确定缺水程度。
步骤S108，基于所述缺水程度，确定所述第一盆栽与所述第二盆栽的浇水顺序。
本申请实施例中，第二盆栽可以是出第一盆栽之外的任意一个盆栽。
步骤S109，基于所述浇水顺序对所述第一盆栽和所述第二盆栽进行浇水。
本申请实施例提供一种浇水机器人，应用于上述任意实施例中的浇水方法，图4为浇水机器人的结构示意图，如图4所示，包括湿度传感器401、图像采集模块402、定位模块403、智能处理模块404、浇水模405，湿度传感器401用于向智能处理模块404传输土壤湿度数据，图像采集模块402用于向智能处理模块404传输植物图像数据。定位模块403，用于定位盆栽摆放位置，并将摆放位置发送给智能处理模块404，智能处理模块404生成浇水方案发送给浇水模块。
本申请实施例中，湿度传感器放置在花盆(同上述实施例中的盆栽)中，用于实时返回土壤的湿度变化数据；图像采集模块用于采集植物图像信息和家庭环境信息；智能处理模块用于调用第三方的植物识别API，得到植物的种类、适宜的土壤湿度，然后将这些信息进行对应存储，还用于实时监控湿度传感器返回的湿度信息；目标识别模块用于识别家中摆放的植物，该目标识别模块采用基于区域建议的目标识别算法识别家庭环境中的绿植；定位模块用于定位植物的摆放位置；水模块用于处理相应的浇水业务。图5为本申请实施例提供的智能处理模块的处理示意图，如图5所示，
步骤S501，目标识别。
浇水机器人对家庭环境数据进行采集，然后将家庭环境图片上传，由目标识别模块识别家庭中植物。
步骤S502，采集数据。
移动到相应位置进行植物图像信息采集和精确位置信息采集。
步骤S503，数据分组。
将数据分为：湿度数据、GPS定位数据；图像信息，将这些数据进行保存。
步骤S504，上传第三方。
图像采集模块采集到植物图片后将数据上传到第三方植物识别接口，该接口可识别植物的种类和适宜湿度。
步骤S505，获取相关植物的养殖信息。
步骤S506，浇水方案业务模块进行存储
步骤S507，进行控制业务处理。
本申请实施例中，在进行目标识别时，可以通过以下步骤实现，图6为本申请实施例提供的一种目标识别的流程示意图，如图6所示，包括：
步骤S601，Selective Search对所述图像信息进行处理。
步骤S602，生成原始区域集R和其他区域S。
步骤S603，计算R里每个原始区域与其他区域集S中其他区域的相似度。
步骤S604，判断相似度是否大于相似度阈值。
本申请实施例中，当相似度大于相似度阈值时，执行步骤S605。当相似度小于相似度阈值时，执行步骤S606。
步骤S605，将相邻区域合并，并添加进原始区域集R，然后从S中移出该其他区域。
本申请实施例中，执行完S605后，继续执行步骤S603。
步骤S606，判断S是否为空。
本申请实施例中，当S为空时，执行步骤S607。当S不为空时，执行步骤S603。
步骤S607，确定候选区域。
步骤S608，基于CNN模型进行特征提取。
步骤S609，通过SVM分类器进行特征分类。
步骤S610，通过Bounding Box进行回归。
步骤S611，确定目标。
使用时，土壤湿度传感器实时上传每个植物的湿度变化数据，每个植物都对应一个湿度传感器，可将该传感器嵌入在花盆中，当智能处理模块监测到某个植物的土壤湿度低于该植物的适宜湿度(同上述实施例中的目标湿度)时，根据定位模块提供的位置信息移动到湿度异常植物摆放位置，并控制浇水模块进行浇水，浇水过程中湿度传感器仍然实时上传湿度数据，当湿度达到适宜值就停止浇水，并控制浇水机器人移动到原位置。如果监测到多个植物的土壤湿度都低于适宜湿度，则优先对缺水程度较严重的植物进行浇水。植物识别接口主要采用图像识别，可能会受到图像清晰程度、背景复杂程度等因素影响导致识别结果不准确，如果植物识别接口未能准确识别到该植物的信息，可由用户手动上传更加清晰的图像数据进行识别。
本申请实施例提供的浇水机器人依据不同种类植物对土壤湿度的需求进行智能化自动浇水，可以有效解决家庭盆栽的照料问题。
基于前述的实施例，本申请实施例提供一种浇水装置，该装置包括的各模块、以及各模块包括的各单元，可以通过计算机设备中的处理器来实现；当然也可通过具体的逻辑电路实现；在实施的过程中，处理器可以为中央处理器(CPU，Central Processing Unit)、微处理器(MPU，Microprocessor Unit)、数字信号处理器(DSP，Digital SignalProcessing)或现场可编程门阵列(FPGA，Field Programmable Gate Array)等。
本申请实施例提供一种浇水装置，图7为本申请实施例提供的一种浇水装置的结构示意图，如图7所示，浇水装置700包括：
第一获取模块701，用于获取第一盆栽的第一湿度；
第一确定模块702，用于基于预先存储对应关系表，确定所述第一盆栽的第一目标湿度和位置信息，其中，所述对应关系表包括所述第一盆栽与所述第一目标湿度之间的对应关系、所述第一盆栽与所述位置信息之间的对应关系；
控制模块703，用于在所述第一湿度低于所述第一目标湿度的情况下，移动浇水机器人至所述位置信息对应的位置为所述第一盆栽进行浇水。
在一些实施例中，浇水装置700还包括：
第二获取模块，用于获取所述第一盆栽的第二湿度；
停止模块，用于在所述第二湿度达到所述第一目标湿度的情况下，停止所述浇水机器人进行浇水，并移动所述浇水机器人至初始位置。
在一些实施例中，浇水装置700还包括：
采集模块，用于采集所述第一盆栽的第一图像信息，并获取所述第一盆栽的所述位置信息；
第三获取模块，用于基于所述第一图像信息，获取所述第一盆栽中植物的所述第一目标湿度；
第二确定模块，用于基于所述位置信息和所述第一目标湿度，确定所述对应关系表；
存储模块，用于将所述对应关系表进行存储。
在一些实施例中，第三确定模块，包括：
上传单元，用于上传所述第一图像信息至目标网站，其中，所述目标网站能够基于所述第一图像信息确定所述第一盆栽中植物的所述第一目标湿度；
接收单元，用于接收所述目标网站发送的所述第一目标湿度。
在一些实施例中，在采集所述第一盆栽的第一图像信息，并获取所述第一盆栽的所述位置信息之前，浇水装置700还包括：
第四获取模块，用于获取预设范围内的第二图像信息；
第三确定模块，用于基于所述第二图像信息确定所述盆栽。
在一些实施例中，第三确定模块包括：
第一确定单元，用于基于所述第二图像信息确定原始区域集和其他区域集；
第二确定单元，用于确定所述原始区域集中的原始区域与其他区域集中其他区域之间的相似度；
合并单元，用于在所述相似度大于相似度阈值的情况下，将相邻的其他区域合并得到原始区域集中；
第三确定单元，用于基于合并后的原始区域集确定候选区域集；
特征提取单元，用于对所述候选区域集进行特征提取，得到各个候选区域的特征值；
分类单元，用于基于所述特征值进行分类，得到各个候选区域的分类结果；
第四确定单元，用于基于所述分类结果确定确定所述盆栽。
在一些实施例中，所述对应关系表还包括第二盆栽与第二目标湿度之间的对应关系，在获取到第一盆栽的第一湿度情况下，并获取到所述第二盆栽的第三湿度；浇水装置700还包括
第四确定模块，用于在所述第三湿度低于所述第二目标湿度的情况下，确定所述第一盆栽与所述第二盆栽的缺水程度；
第五确定模块，用于基于所述缺水程度，确定所述第一盆栽与所述第二盆栽的浇水顺序；
浇水模块，用于基于所述浇水顺序对所述第一盆栽和所述第二盆栽进行浇水。
需要说明的是，本申请实施例中，如果以软件功能模块的形式实现上述的浇水方法，并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read OnlyMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。这样，本申请实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。
相应地，本申请实施例提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中提供的浇水方法中的步骤。
本申请实施例提供一种浇水机器人；图8为本申请实施例提供的浇水机器人的组成结构示意图，如图8所示，所述电子设备800包括：一个处理器801、至少一个通信总线802、用户接口803、至少一个外部通信接口804、存储器805。其中，通信总线802配置为实现这些组件之间的连接通信。其中，用户接口803可以包括显示屏，外部通信接口804可以包括标准的有线接口和无线接口。所述处理器801配置为执行存储器中存储的浇水方法的程序，以实现以上述实施例提供的浇水方法中的步骤。
以上显示设备和存储介质实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本申请计算机设备和存储介质实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述而理解。
这里需要指出的是：以上存储介质和设备实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本申请存储介质和设备实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述而理解。
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(ROM，Read Only Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
或者，本申请上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台控制器执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种浇水方法，其特征在于，包括：
获取第一盆栽的第一湿度；
基于预先存储的对应关系表，确定所述第一盆栽的第一目标湿度和位置信息，其中，所述对应关系表包括所述第一盆栽与所述第一目标湿度之间的对应关系、所述第一盆栽与所述位置信息之间的对应关系；
在所述第一湿度低于所述第一目标湿度的情况下，移动浇水机器人至所述位置信息对应的位置为所述第一盆栽进行浇水。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在移动浇水机器人至所述位置信息对应的位置对为所述第一盆栽进行浇水之后，所述方法还包括：
获取所述第一盆栽的第二湿度；
在所述第二湿度达到所述第一目标湿度的情况下，停止所述浇水机器人进行浇水，并移动所述浇水机器人至初始位置。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
采集所述第一盆栽的第一图像信息，并获取所述第一盆栽的所述位置信息；
基于所述第一图像信息，获取所述第一盆栽中植物的所述第一目标湿度；
基于所述位置信息和所述第一目标湿度，确定所述对应关系表；
将所述对应关系表进行存储。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一图像信息，获取所述第一盆栽中的植物的所述第一目标湿度，包括：
上传所述第一图像信息至目标网站，其中，所述目标网站能够基于所述第一图像信息确定所述第一盆栽中植物的所述第一目标湿度；
接收所述目标网站发送的所述第一目标湿度。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在采集所述第一盆栽的第一图像信息，并获取所述第一盆栽的所述位置信息之前，所述方法还包括：
获取预设范围内的第二图像信息；
基于所述第二图像信息确定所述盆栽。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，基于所述第二图像信息确定所述盆栽，包括：
基于所述第二图像信息确定原始区域集和其他区域集；
确定所述原始区域集中的原始区域与相邻的所述其他区域集中的其他区域之间的相似度；
在所述相似度大于相似度阈值的情况下，将相邻的其他区域合并得到所述原始区域集中；
基于合并后的原始区域集确定候选区域集；
对所述候选区域集进行特征提取，得到各个候选区域的特征值；
基于所述特征值进行分类，得到各个候选区域的分类结果；
基于所述分类结果确定确定所述盆栽。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对应关系表还包括第二盆栽与第二目标湿度之间的对应关系，所述方法还包括：
在获取到第一盆栽的第一湿度情况下，并获取到所述第二盆栽的第三湿度；
在所述第三湿度低于所述第二目标湿度的情况下，确定所述第一盆栽与所述第二盆栽的缺水程度；
基于所述缺水程度，确定所述第一盆栽与所述第二盆栽的浇水顺序；
基于所述浇水顺序对所述第一盆栽和所述第二盆栽进行浇水。
8.一种浇水装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取第一盆栽的第一湿度；
第一确定模块，用于基于预先存储对应关系表，确定所述第一盆栽的第一目标湿度和位置信息，其中，所述对应关系表包括所述第一盆栽与所述第一目标湿度之间的对应关系、所述第一盆栽与所述位置信息之间的对应关系；
控制模块，用于在所述第一湿度低于所述第一目标湿度的情况下，移动浇水机器人至所述位置信息对应的位置为所述第一盆栽进行浇水。
9.一种浇水机器人，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，该计算机程序被所述处理器执行时，执行如权利要求1至7任意一项所述的浇水方法。
10.一种存储介质，其特征在于，该存储介质存储的计算机程序，可被一个或多个处理器执行，可用来实现如权利要求1至7中任一项所述的浇水方法。
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