CN112470693A

CN112470693A - 一种麻类作物收割系统

Info

Publication number: CN112470693A
Application number: CN202011490956.6A
Authority: CN
Inventors: 朱爱国; 肖小平; 喻春明; 陈继康; 王晓飞; 陈平; 高钢; 陈坤梅
Original assignee: Institute of Bast Fiber Crops of CAAS
Current assignee: Institute of Bast Fiber Crops of CAAS
Priority date: 2020-12-17
Filing date: 2020-12-17
Publication date: 2021-03-12

Abstract

本发明提供一种麻类作物收割系统，它包括有机架、移动车，机架底部后侧与移动车车架前端铰接，移动车上活动铰接有角度调节气缸，角度调节气缸的活塞杆向前与机架后侧中部铰接，机架底部前侧安装有剪切组件，剪切组件上方的机架前侧安装有导向组件，机架上部前侧安装有扒禾组件，机架前进方向右侧设有侧向分选组件。采用本方案后的自动化程度高，收割效果好。

Description

一种麻类作物收割系统

技术领域

本发明涉及麻类作物技术领域，尤其是指一种麻类作物收割系统。

背景技术

麻类作物是一种古老的纤维植物，其种类很多，有大麻、苎麻、亚麻、黄麻、蕉麻、剑麻、红麻等，它们在植物分类中并不属于同一种，但它们都有质地坚韧的纤维，都能为纺织业和造纸业提供原料，我国是世界上主要产麻国之一，也是麻类品种最多的国家；传统的麻类作物在收割时都是依靠人工收割，这种方式劳动强度大，效率低。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动化程度高，收割效果好的麻类作物收割系统。

为实现上述目的，本发明所提供的技术方案为：一种麻类作物收割系统，它包括有机架、移动车，机架底部后侧与移动车车架前端铰接，移动车上活动铰接有角度调节气缸，角度调节气缸的活塞杆向前与机架后侧中部铰接，机架底部前侧安装有剪切组件，剪切组件上方的机架前侧安装有导向组件，机架上部前侧安装有扒禾组件，机架前进方向右侧设有侧向分选组件。

所述的侧向分选组件包括有侧向导板、侧向支杆、侧向连杆，其中，侧向导板前端逐渐向前下方收缩形成三角形，其尖端向前，侧向导板后端底部与侧向支杆一端连接，侧向支杆另一端向后与机架底部连接，侧向导板后端顶部与侧向连杆一端连接，侧向连杆另一端向后上方倾斜与机架顶部连接，侧向连杆为两条，俯视呈三角形，其尖端与侧向导板连接。

所述的剪切组件包括有托梁、往复轨，其中，托梁呈水平固定在机架底部，托梁前侧固定有下剪切齿，托梁顶部活动安装有往复轨，往复轨前侧设有上剪切齿，上剪切齿、往复轨交错分布形成剪切区，机架下部后侧安装有剪切传动链条，剪切传动链条由相应的剪切链轮带动运转，剪切传动链条上等距分布有数量大于10的剪切传动拔片；往复轨顶部设有凸起的剪切拔动柱，剪切拔动柱与剪切传动拔片配合使用；往复轨两端连接有复位拉簧，复位拉簧与往复轨上方的机架连接；机架下部前侧设有导向挡板，导向挡板前侧下方安装有数量大于2的集麻导板；相邻集麻导板之间形成集麻通道，集麻导板前端逐渐收缩形成板尖，集麻导板后端底部安装有导向轮，机架后侧下部安装有导板传动链条，导板传动链条由相应的导板链轮带动运转，导板传动链条上等距分布有数量大于10的导板传动拔片，导向轮与传动拔片配合使用，导板链轮、剪切链轮之间通过同步轴连接同步运动，导向轮边缘处设有呈螺旋形的导向旋臂，导向旋臂位于集麻通道内。

所述的导向组件包括有扒禾传动链条、扒禾传动拔片，其中，扒禾传动链条安装在机架上部，扒禾传动链条由相应的扒禾链轮带动运转，扒禾传动链条上等距分布有数量大于10的扒禾传动拔片，相邻扒禾传动拔片之间形成扒杆区，扒禾传动拔片呈竖向安装的片状，扒禾传动拔片前侧位于扒禾传动链条行走方向前侧，扒禾传动拔片后侧设有连接板，连接板与扒禾传动链条连接。

所述的机架底部安装有导板支臂，导板支臂后端顶部固定有支撑杆，集麻导板后端底部安装在支撑杆顶部，导板支臂前端向上折弯，其折弯端与集麻导板前端底部连接，集麻导板的板尖上套装有三角形的套头，套头的尖端向前。

本发明在采用上述方案后，根据需要的收割高度，通过角度调节气缸调节好机架的倾斜角度，使集麻导板前端上翘或下斜，移动车带动整个系统前时，通过侧向导板对待剪切麻类作物进行导向（将待分割及未分割的分开，防止相互缠绕），分开后再通过剪切组件剪切，剪切后再通过扒禾组件向前进方向一侧导出，采用本方案后的自动化程度高，收割效果好。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的剪切组件示意图。

图3为本发明的导板传动链条安装示意图。

具体实施方式

下面结合所有附图对本发明作进一步说明，本发明的较佳实施例为：参见附图1至附图3，本实施例所述的一种麻类作物收割系统包括有机架1、移动车21，机架1底部后侧与移动车21车架前端铰接，移动车21上活动铰接有角度调节气缸22，角度调节气缸22的活塞杆向前与机架1后侧中部铰接，机架1底部前侧安装有剪切组件，剪切组件上方的机架1前侧安装有导向组件，机架1上部前侧安装有扒禾组件，机架1前进方向右侧设有侧向分选组件。

侧向分选组件包括有侧向导板23、侧向支杆24、侧向连杆25，其中，侧向导板23前端逐渐向前下方收缩形成三角形，其尖端向前，侧向导板23后端底部与侧向支杆24一端连接，侧向支杆24另一端向后与机架1底部连接，侧向导板23后端顶部与侧向连杆25一端连接，侧向连杆25另一端向后上方倾斜与机架1顶部连接，侧向连杆25为两条，俯视呈三角形，其尖端与侧向导板23连接。

剪切组件包括有托梁2、往复轨4，其中，托梁2呈水平固定在机架1底部，托梁2前侧固定有下剪切齿3，托梁2顶部活动安装有往复轨4，往复轨4前侧设有上剪切齿5，上剪切齿5、往复轨4交错分布形成剪切区，机架1下部后侧安装有剪切传动链条6，剪切传动链条6由相应的剪切链轮带动运转，剪切传动链条6上等距分布有数量大于10的剪切传动拔片7；往复轨4顶部设有凸起的剪切拔动柱8，剪切拔动柱8与剪切传动拔片7配合使用；往复轨4两端连接有复位拉簧9，复位拉簧9与往复轨4上方的机架1连接；机架1下部前侧设有导向挡板13，导向挡板13前侧下方安装有数量大于2的集麻导板14；机架1底部安装有导板支臂17，导板支臂17后端顶部固定有支撑杆18，集麻导板14后端底部安装在支撑杆18顶部，导板支臂17前端向上折弯，其折弯端与集麻导板14前端底部连接，集麻导板14的板尖上套装有三角形的套头15，套头15的尖端向前。相邻集麻导板14之间形成集麻通道，集麻导板14前端逐渐收缩形成板尖，集麻导板14后端底部安装有导向轮16，机架1后侧下部安装有导板传动链条19，导板传动链条19由相应的导板链轮带动运转，导板传动链条19上等距分布有数量大于10的导板传动拔片20，导向轮16与传动拔片20配合使用，导板链轮、剪切链轮之间通过同步轴连接同步运动，导向轮16边缘处设有呈螺旋形的导向旋臂，导向旋臂位于集麻通道内。

导向组件包括有扒禾传动链条10、扒禾传动拔片11，其中，扒禾传动链条10安装在机架1上部，扒禾传动链条10由相应的扒禾链轮带动运转，扒禾传动链条10上等距分布有数量大于10的扒禾传动拔片11，相邻扒禾传动拔片11之间形成扒杆区，扒禾传动拔片11呈竖向安装的片状，扒禾传动拔片11前侧位于扒禾传动链条10行走方向前侧，扒禾传动拔片11后侧设有连接板12，连接板12与扒禾传动链条10连接。

根据需要的收割高度，通过角度调节气缸调节好机架的倾斜角度，使集麻导板前端上翘或下斜，移动车带动整个系统前时，通过侧向导板对待剪切麻类作物进行导向（将待分割及未分割的分开，防止相互缠绕），

通过集麻导板对分开后的麻类作物进行导向，使麻类作物下部集中进入集麻通道，麻类作物上部则进入扒杆区内，剪切传动链条在运转时同步带动剪切传动拔片，剪切传动拔片带动剪切拔动柱向前进方向行走一定距离，剪切拔动柱同步带动往复轨行走，往复轨带动上剪切齿运作，通过上剪切齿、下剪切齿配合将麻类作物剪断，剪切传动拔片绕过剪切拔动柱后，往复轨在复位拉簧的拉力作用下复位，完成一次剪切，在剪切的同时，导板传动链条带动导板传动拔片行走，导板传动拔片在行走的同时与导向旋臂接触，并带动导向旋臂旋转，导向旋臂使剪切后的麻类作物向一侧输送，在导板传动拔片运动的同时，扒禾传动链条带动扒禾传动拔片行走，使扒杆区内剪切后的麻类作物向一侧输送（与导向旋臂拔送方向相同），从而实现对麻类作物剪切、导向分离的目的，采用本方案后的自动化程度高、劳动强度低、使用效果好。

以上所述之实施例只为本发明之较佳实施例，并非以此限制本发明的实施范围，故凡依本发明之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims

1.一种麻类作物收割系统，它包括有机架（1）、移动车（21），其特征在于：机架（1）底部后侧与移动车（21）车架前端铰接，移动车（21）上活动铰接有角度调节气缸（22），角度调节气缸（22）的活塞杆向前与机架（1）后侧中部铰接，机架（1）底部前侧安装有剪切组件，剪切组件上方的机架（1）前侧安装有导向组件，机架（1）上部前侧安装有扒禾组件，机架（1）前进方向右侧设有侧向分选组件。

2.根据权利要求1所述的一种麻类作物收割系统，其特征在于：侧向分选组件包括有侧向导板（23）、侧向支杆（24）、侧向连杆（25），其中，侧向导板（23）前端逐渐向前下方收缩形成三角形，其尖端向前，侧向导板（23）后端底部与侧向支杆（24）一端连接，侧向支杆（24）另一端向后与机架（1）底部连接，侧向导板（23）后端顶部与侧向连杆（25）一端连接，侧向连杆（25）另一端向后上方倾斜与机架（1）顶部连接，侧向连杆（25）为两条，俯视呈三角形，其尖端与侧向导板（23）连接。

3.根据权利要求1所述的一种麻类作物收割系统，其特征在于：剪切组件包括有托梁（2）、往复轨（4），其中，托梁（2）呈水平固定在机架（1）底部，托梁（2）前侧固定有下剪切齿（3），托梁（2）顶部活动安装有往复轨（4），往复轨（4）前侧设有上剪切齿（5），上剪切齿（5）、往复轨（4）交错分布形成剪切区，机架（1）下部后侧安装有剪切传动链条（6），剪切传动链条（6）由相应的剪切链轮带动运转，剪切传动链条（6）上等距分布有数量大于10的剪切传动拔片（7）；往复轨（4）顶部设有凸起的剪切拔动柱（8），剪切拔动柱（8）与剪切传动拔片（7）配合使用；往复轨（4）两端连接有复位拉簧（9），复位拉簧（9）与往复轨（4）上方的机架（1）连接；机架（1）下部前侧设有导向挡板（13），导向挡板（13）前侧下方安装有数量大于2的集麻导板（14）；相邻集麻导板（14）之间形成集麻通道，集麻导板（14）前端逐渐收缩形成板尖，集麻导板（14）后端底部安装有导向轮（16），机架（1）后侧下部安装有导板传动链条（19），导板传动链条（19）由相应的导板链轮带动运转，导板传动链条（19）上等距分布有数量大于10的导板传动拔片（20），导向轮（16）与传动拔片（20）配合使用，导板链轮、剪切链轮之间通过同步轴连接同步运动，导向轮（16）边缘处设有呈螺旋形的导向旋臂，导向旋臂位于集麻通道内。

4.根据权利要求1所述的一种麻类作物收割系统，其特征在于：导向组件包括有扒禾传动链条（10）、扒禾传动拔片（11），其中，扒禾传动链条（10）安装在机架（1）上部，扒禾传动链条（10）由相应的扒禾链轮带动运转，扒禾传动链条（10）上等距分布有数量大于10的扒禾传动拔片（11），相邻扒禾传动拔片（11）之间形成扒杆区，扒禾传动拔片（11）呈竖向安装的片状，扒禾传动拔片（11）前侧位于扒禾传动链条（10）行走方向前侧，扒禾传动拔片（11）后侧设有连接板（12），连接板（12）与扒禾传动链条（10）连接。

5.根据权利要求1所述的一种麻类作物收割系统，其特征在于：机架（1）底部安装有导板支臂（17），导板支臂（17）后端顶部固定有支撑杆（18），集麻导板（14）后端底部安装在支撑杆（18）顶部，导板支臂（17）前端向上折弯，其折弯端与集麻导板（14）前端底部连接，集麻导板（14）的板尖上套装有三角形的套头（15），套头（15）的尖端向前。