CN112470374A - 具有集成功率电子器件和集成冷却剂回路的多相电机 - Google Patents

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Abstract

具有n相的多相电机，n≥3，包括限定纵向轴线的壳体(24)、定子(26)和包括机械驱动轴的转子(28)，该电机配备有功率电子器件(32A1‑32A6)和冷却剂回路(38A)，并且功率电子器件由n个功率电子模块(32A1‑32A6)形成，该n个功率电子模块均匀地分布在壳体的纵向延伸部(24A)的内圆周上，该壳体的纵向延伸部(24A)的外圆周覆盖有单个环形DC总线去耦电容器(16)，该单个环形DC总线去耦电容器(16)电气连接到n个功率电子模块，冷却剂回路包括多个U形管，多个U形管具有在包括纵向壳体延伸部的壳体的整个长度上延伸的管状引出部分(38A)以及在不包括纵向壳体延伸部的壳体长度上延伸的较短的管状返回部分(38B)。

Description

具有集成功率电子器件和集成冷却剂回路的多相电机
背景技术
本发明涉及主要用于飞机和其他旋翼飞行器的推进的电气化/混合化领域，而且还涉及诸如机载网络生成之类的非推进应用，并且它尤其涉及一种用于将功率电子器件尽可能紧密地集成到用于空中或陆地交通工具的多相电机的新架构。
航空器的电气化，尤其是其推进的电气化，导致机载电气功率水平的增加(从数百千瓦转变为兆瓦)，这直接影响了专门用于发电的整个转换链。这既涉及机电转换器(电机)，也涉及电气转换器(功率电子器件)。因此，当前的主要关注点在于：增加体积功率密度，以便提高整个系统{电机+功率电子器件+关联命令}的紧凑性，同时旨在提高性能(提高能量效率，确保机械强度，管理热方面、可用性、可靠性等)。
以“集成式模块化马达驱动器”或“智能马达”为名的解决方案提出将功率电子器件集成得尽可能靠近电机——无论是在机壳的内部还是外部地位于该壳体的表面上或端部处。
但是，这些解决方案仍然遭遇许多缺点。未分布有功率电子器件的壳体外部的径向表面集成具有紧凑性低、未分布的半导体器件中的损耗以及与模块化功率电子器件的兼容性差的缺点。壳体外部的轴向表面集成需要在壳体的两个端部之一处可用的空间，该空间在航空应用中并不总是存在。然而，与模块化功率电子器件兼容的壳体内部的集成提出了与温度强度相关的热约束以及与DC总线的电容器的体积相关的集成约束。
发明内容
因此，本发明提出了用于具备混合的多相电机的新的集成变速驱动架构，也就是说，其功率电子器件既在壳体的内部又在壳体的外部，克服了上述缺点。
该目的通过具有n相的多相电机来实现，多相电机包括：限定纵向轴线的壳体、定子和包括机械驱动轴的转子，该电机配备有功率电子器件和冷却剂回路，所述功率电子器件由n个功率电子模块形成，该n个功率电子模块均匀地分布在所述壳体的纵向延伸部的内圆周上，该壳体的纵向延伸部的外圆周覆盖有单个环形DC总线去耦电容器，该单个环形DC总线去耦电容器电气连接到所述n个功率电子模块，电机的特征在于，所述冷却剂回路包括多个U形管，多个U形管具有在包括所述纵向壳体延伸部的壳体的整个长度上延伸的管状引出部分以及在不包括所述纵向壳体延伸部的壳体长度上延伸的较短的管状返回部分。
在壳体的延伸部中使用单个环形去耦电容器和功率电子器件的模块化布置显著增加了体积功率密度，同时解决了由这种类型的组件的大体积所引起的问题。
有利地，冷却剂在所述U形管的第一端部处通过布置在所述纵向壳体延伸部的自由端部处的径向入口孔被引入，并在所述U形管的第二端部处通过径向出口孔被抽出。
通过这样的安排确保在对电机进行冷却之前先对功率电子器件进行冷却，从而显著改善了散热效果，改善了机器的温度强度。
优选地，所述径向入口孔径向地通向环形流体分布凹槽中，该环形流体分布凹槽为所述多个U形管供应冷却剂。
有利地，所述冷却剂回路的所述U形管以较高数目被布置在所述功率电子模块处。
优选地，所述管状返回部分被布置在所述管状出口部分的外部，并且基本上在定子的一个端部处通向环形流体分布凹槽中，所述径向出口孔从环形流体分布凹槽中出现，用于将先前通过所述径向入口孔而被引入到所述管状引出部分中的冷却剂排出，所述径向入口孔径向地通向环形流体分布凹槽中。在该配置中，电机还包括在所述管状返回部分处围绕电机的外护套。
根据特定实施例，电机还可以包括在所述纵向延伸部的所述内圆周上与所述功率电子模块交替布置的n个滤波块。
优选地，电机还包括在其两个端部的每一个处的盖：第一盖，最靠近所述功率电子模块，被配置为在内表面上容纳所述功率电子模块的控制单元；和第二盖，在其中心处被穿孔以允许所述机械驱动轴通过。
有利地，所述单个环形去耦电容器是HT PTFE型薄膜电容器，该HT PTFE型薄膜电容器具有两个电气入口和与所述n个功率电子模块相对布置的n个相同的电气出口。
优选地，所述多相电机包括n个功率电子模块，每个功率电子模块包括两个切换元件，并且如果需要还包括n个滤波块，每个滤波块包括滤波电感器。
附图说明
通过参考以下附图阅读下文以指示而非限制的方式给出的描述，将更好地理解本发明，附图中：
-图1是根据本发明的具有集成功率电子器件的多相电机的第一示例性实施例的立体图，
-图2是图1的多相电机的纵向截面，
-图3是根据本发明的具有集成功率电子器件的多相电机的第二示例性实施例的立体图，
-图4是图3的多相电机的纵向截面，以及
-图5是图示出多相电机及其关联的功率电子器件的电气图。
具体实施方式
图5是逆变器12对多相电机10的命令的框图，其例如在两个级别上由直流电源14供应。为了简化附图，以例示而非限制的方式给出的示例示出了供应4相电机的4臂逆变器。但是，“多相电机”应被理解是定子中的相数大于或等于3的电机。众所周知，布置在电源和逆变器的入口之间的去耦电容器16允许平滑电源的电压的任何变化(特别是当它包括整流器时)，并且布置在逆变器的出口与电机之间的滤波电感器18允许在电机中限制由逆变器的切换所导致的电磁干扰。然而，应注意，当电磁兼容性不是期望的特性并且将逆变器链接到电机的定子的电缆的长度相对较短时，可以省略这些滤波电感器。
在经典的两级桥架构中，逆变器12包括与电机的相1，2，...，n一样多的功率臂12A1，12A2，...，12An，并且每个功率臂包括两个切换元件(例如22A、22B)。同一功率臂的一对切换元件的中点被链接到电机的定子的相绕组。切换元件(晶闸管、IGBT、MOSFET等)由实现正弦或矢量脉冲宽度调制(PWM)方法等的控制单元20以已知的方式进行掌控。
图1和图2以外部视图和纵向截面示出了这种多相电机22的基本圆柱形结构的第一示例，该多相电机22包括管状壳体24、环形定子26和圆柱形转子28。壳体24围绕定子26，定子26自身围绕转子28，转子28被机械驱动轴30所穿过，该机械驱动轴30限定了电机的旋转纵向轴线。
根据本发明，壳体24在定子26的两个端部的一个端部26A处具有纵向延伸部24A，以便也围绕允许电机命令的不同组件，即集成了切换元件的功率电子模块32和集成了滤波电感器的滤波块34。模块和块在该延伸部24A处被交替地布置在壳体24的内圆周上。在当然是以示例而非限制的方式给出的例示示例中，多相电机是六相电机，并且因此包括六个功率电子模块32A1-32A6，每个功率电子模块包括两个切换元件22A、22B，并在必要时包括六个滤波块34A1-34A6，其每一个均包括滤波电感器18。
将这些不同的电子组件集成在壳体的延伸部中允许使链接逆变器与电机的电缆长度最小化，这使得限制了电晕效应和作为电机的绝缘子的轴承的老化(改善了使用寿命)。
另外，通过使用这种模块化多相解决方案，可以容易地增加机载电气功率(增加体积密度)。这种模块化还允许提高电机的容错性和可用性。
DC总线去耦电容器16被制成为环形的形式，并且在延伸部24A处被布置在壳体24的外圆周上，其宽度因此基本上对应于被交替地布置在其内圆周上并且与之电气连接的前述模块和块的宽度。它具有：两个电气入口，其有利地被放置在凹槽42B的侧面上；以及n个相同的电气出口，其有利地被放置在凹槽42A的侧面上并与n个功率模块的电气入口相对布置，以便使这些入口/出口的距离最小化并因此减小切换元件(或单元)的寄生电感，由此避免过压并改善系统的电磁兼容性。通过确保围绕壳体的均匀表面分布而使用具有大内径的这种环形电容器，使得减轻了重量和体积，并限制了散热器的使用，因为其布置还使得其可以利用冷却的优点，电子组件从冷却的优点中受益，如后所述。适用于本发明的环形电容器是例如HT PTFE(高温聚四氟乙烯)薄膜电容器。
多相电机22在其两个端部的每个端部处被法兰或盖36A、36B封闭，最靠近功率电子模块的第一盖36A旨在于在多相电机内部的其表面上容纳这些模块的控制单元20(未表示)。第二盖36B在其中心处被穿孔，以使机械驱动轴30通过。
根据本发明，壳体24还包括由多个直线形纵向管38形成的冷却剂回路，该多个直线形纵向管38均匀地分布在壳体周围且直接穿过壳体，并确保多相电机及其功率和控制电子器件的冷却。更具体地，为了促进热量从切换元件中的抽出，冷却剂(有利地水或油)的进入通过径向入口孔40A来实现，并且其退出通过径向出口孔40B来实现，其中该径向入口孔40A通向在壳体延伸部的自由端部处被布置在第一盖36A处的环形流体分布凹槽42A中，并且该径向出口孔40B通向布置在第二盖36B处的环形流体分布凹槽42B中。因此，集成有切换元件的功率电子模块32、集成有滤波电感器的滤波块34以及去耦电容器16将首先与冷却剂接触，电机本身仅在此之后才与该冷却剂接触。然而，应注意，如所例示，冷却剂的纵向直线形管的数目在功率模块处(在这种情况下为五个)可能比在滤波电感器处(仅三个)更高。
在图3和图4中图示了根据本发明的具有六相的多相电机的第二结构示例。如在先前的示例中一样，存在围绕定子26的壳体24，该定子自身围绕转子28，转子28被机械驱动轴30穿过。壳体在此还在一个端部处通过纵向延伸部24A而延伸，该纵向延伸部24A旨在：一方面，外部地容纳环形DC总线去耦电容器16，该环形DC总线去耦电容器16还具有两个电气入口和与n个电源模块相对布置的n个相同的电气出口；另一方面，内部地且交替地容纳集成有切换元件22A、22B的功率电子模块32A1-32A6和集成有滤波电感器的滤波块34A1-34A6。
该第二实施例与第一实施例的区别在于其冷却剂回路，该冷却剂回路不再仅由从一侧到另一侧纵向穿过壳体的简单直线形管组成，而是由多个U形管组成，该U形管具有像纵向直线形管38那样在壳体的整个长度(因此包括壳体的延伸部)上延伸的管状引出部分38A，以及较短的管状返回部分38B，因为管状返回部分38B在电机的自身长度(定子、转子和驱动轴)并且因此不包括壳体延伸部分24A的长度上延伸。应注意，像先前的实施例一样，冷却剂回路的该实施例不能被认为是限制性的，并且仅将冷却剂回路分布例如为环绕定子的蛇形也是可以被考虑的。
管状引出部分如先前那样从布置在第一盖36A处的、通向环形流体分布凹槽42A中的径向入口孔40A延伸，但是与先前的实施例不同，它不再在第二盖36B处开口而是在此端部处返回，以形成布置在第一盖外部的管状返回部分，其在环形流体分布凹槽44中基本上在定子的端部26A处开口，径向出口孔46从环形流体分布凹槽44中出现以排出冷却剂。
冷却剂的这种第二配置具有如下优点：在保持与电子组件和去耦电容器的主要接触的同时，减小了电机的入口和出口之间的温度梯度。然而，这涉及在冷却剂回路的管状返回部分处通过围绕电机的外护套48盖住壳体。
本发明更特别地应用于航空领域中集成的模块化电机中，诸如：
VTOL(垂直起飞和着陆)型推进应用的转换器，其中每个螺旋桨均与转换器相关联；或者，ePPH(电力包直升机)型推进应用的转换器，其中提供涡轮的混合化以确保快速重启，以及
用于非推进应用的转换器，其允许涡轮螺旋桨发动机或涡轮喷气发动机的辅助功能的固定频率发电或电气化。

Claims (10)

1.一种具有n相的多相电机，n≥3，包括：限定纵向轴线的壳体(24)、定子(26)和包括机械驱动轴(30)的转子(28)，所述电机配备有功率电子器件(32)和冷却剂回路，所述功率电子器件由n个功率电子模块(32)形成，所述n个功率电子模块(32)均匀地分布在所述壳体的纵向延伸部(24A)的内圆周上，所述壳体的纵向延伸部(24A)的外圆周覆盖有单个环形DC总线去耦电容器(16)，所述单个环形DC总线去耦电容器(16)电气连接到所述n个功率电子模块，所述电机的特征在于，所述冷却剂回路包括多个U形管，所述多个U形管具有在包括所述纵向壳体延伸部的所述壳体的整个长度上延伸的管状引出部分(38A)以及在不包括所述纵向壳体延伸部的壳体长度上延伸的较短的管状返回部分(38B)。
2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，冷却剂在所述U形管的第一端部处通过布置在所述纵向壳体延伸部的自由端部处的径向入口孔(40A)被引入，并在所述U形管的第二端部处通过径向出口孔(46)被抽出。
3.根据权利要求2所述的电机，其特征在于，所述径向入口孔径向地通向环形流体分布凹槽(42A)中，所述环形流体分布凹槽(42A)为所述多个U形管供应冷却剂。
4.根据权利要求2或3所述的电机，其特征在于，所述冷却剂回路的所述U形管以较高数目被布置在所述功率电子模块处。
5.根据权利要求2所述的电机，其特征在于，所述管状返回部分被布置在所述管状引出部分的外部，并且基本上在所述定子的一个端部(26A)处通向环形流体分布凹槽(44)中，所述径向出口孔(46)从所述环形流体分布凹槽(44)中出现，用于将先前通过所述径向入口孔(40A)而被引入到所述管状引出部分中的冷却剂排出，所述径向入口孔(40A)径向地通向环形流体分布凹槽(42A)中。
6.根据权利要求5所述的电机，其特征在于，它还包括在所述管状返回部分处围绕所述电机的外护套(48)。
7.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，它还包括在所述纵向延伸部的所述内圆周上与所述n个功率电子模块交替布置的n个滤波块(34)。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的电机，其特征在于，它还包括在其两个端部的每一个处的盖(36A、36B)：第一盖(36A)，最靠近所述功率电子模块，被配置为在内表面上容纳所述功率电子模块的控制单元(20)；和第二盖(36B)，在其中心处被穿孔以允许所述机械驱动轴通过。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的电机，其特征在于，所述单个环形去耦电容器是HT PTFE型薄膜电容器，所述HT PTFE型薄膜电容器具有两个电气入口和与所述n个功率电子模块相对布置的n个相同的电气出口。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的电机，其特征在于，所述多相电机包括n个功率电子模块(32A1-32A6)，每个所述功率电子模块包括两个切换元件(22A、22B)，并且如果需要还包括n个滤波块(34A1-34A6)，每个所述滤波块包括滤波电感器(18)。
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