CN112470197A - 基于位置跟踪装置的情境感知信息提供基于低功率IoT通信的地理围栏服务的方法 - Google Patents

基于位置跟踪装置的情境感知信息提供基于低功率IoT通信的地理围栏服务的方法 Download PDF

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Abstract

基于位置跟踪装置的情况识别信息提供基于低功率IoT通信的地理围栏服务的方法，其包括：允许位置跟踪装置的情况分析引擎测量情况识别信息，情况识别信息由能够接受来自外围的信号的外围传感器获得，例如用户的心率、体温以及移动状态；基于由位置跟踪装置的情况分析引擎所测量的情况识别信息确定检测到的情况是紧急情况还是正常情况；当情况是紧急情况时，通过低功率IoT通信方法将紧急通知消息和检测到的位置跟踪数据传输到服务器；在传输紧急通知消息之后，在用于位置跟踪的位置跟踪装置的全球定位系统(GPS)、WIFI嗅探、低功耗蓝牙(BLE)以及超宽带(UWB)模块中选择能够稳定跟踪位置的模块；使用所选择的位置跟踪模块测量位置跟踪装置用户的移动位置信息；检查所测量的移动位置信息和情况识别信息是否从能够接收来自外围的信号的外围传感器获得，例如用户的心率和体温可以通过实时通信进行转换来传输；如果可以通过实时通信进行传输，则可以通过实时通信以比平时更高的数据速率以及频繁的传输周期将情况识别信息传输到服务器；基于移动位置信息和情况识别信息从服务器管理器接收紧急取消消息；接收紧急取消消息，然后传输到服务器，情况识别信息从能够接收来自位置跟踪装置用户外围的信号的外围传感器获得，例如心率、体温和移动状态，通过低功耗IoT通信以相比紧急情况减少的传输周期以及较低的数据速率来转换情况识别信息。

Description

基于位置跟踪装置的情境感知信息提供基于低功率IoT通信 的地理围栏服务的方法
技术领域
本发明涉及一种在低功率IoT通信中基于位置跟踪装置的情况识别信息提供地理围栏服务的方法，详细地说，本发明涉及通过低功耗IoT通信根据位置跟踪装置的情况识别信息提供低功耗地理围栏服务的方法。
背景技术
最近，已针对老年痴呆症患者提出了使用低功率通信网络的位置跟踪装置的地理围栏服务，以防止因离开家或区域偏离而造成的死亡或伤害。此外，用于在低功率通信网络中提供此类服务的装置的市场正在从老年痴呆症患者扩大到宠物和家畜领域。
一般来说，地理围栏是地理和围栏的复合词，并是指使用基于位置的服务(LBS)安装在特定地理区域中的虚拟围栏。地理围栏是支持特定区域上的虚拟围栏的应用程序接口(API)。地理围栏是使用全球定位系统(GPS)的接口，它是位置跟踪技术中的一种，并允许用户通过GPS在特定区域内以圆形或正方形的形式指定虚拟围栏来检查虚拟围栏的访问状况。
然而，由于当前使用的地理围栏服务是使用移动通信网络、蓝牙通信或无线保真WIFI)通信提供的，故服务费用昂贵，或此服务仅在被安装特定通信设备的区域中可用。此外，由于位置跟踪装置的电池容量的限制，在扩展服务方面存在困难。
因此，为了克服高成本、跟踪时间以及电池容量的限制，已提出了使用低功率位置跟踪方法和通信网络的装置和方法。
通过将低功率通信网络、兼容各种数据的软件(SW)平台以及例如位置跟踪装置的可穿戴装置的有效分析引擎的优点进行组合的有效功耗理围栏服务是所需要的。
发明内容
技术问题
本公开的目标是提供一种在低功率IoT通信中根据位置跟踪装置的情况识别信息提供地理围栏服务的方法。
技术方案
为了解决以上问题和缺陷，本发明提供一种通过低功率IoT通信方法基于位置跟踪装置的情况识别信息提供地理围栏服务的方法，其包括：检测由所述位置跟踪装置的情况分析引擎测量的所述情况识别信息，其中所述情况分析引擎测量用户的心率、体温、用户状态的移动状态，以及来自所述位置跟踪装置的外围传感器的感测信号；基于所述情况识别信息确定情况是由所述情况分析引擎定义的紧急情况还是正常情况；当所述情况是所述紧急情况时，通过低功率IoT通信方法将所述紧急情况的紧急通知消息和检测到的位置跟踪数据传输到网络；在传输所述紧急通知消息之后，在检测到的紧急位置中选择所述位置跟踪装置的最稳定的位置跟踪模块，其中所述位置跟踪模块是全球定位系统(GPS)、低功耗蓝牙(BLE)、WIFI嗅探以及超宽带(UWB)模块中的一个；由所选择的位置跟踪模块获得所述位置跟踪数据；在所述检测到的紧急位置中检查所述情况识别信息和所述位置跟踪数据是否通过实时通信方法而非所述低功率IoT通信方法来传输；如果所述情况识别信息和所述位置跟踪数据是通过实时通信方法来传输，那么相比于所述正常情况以较高的数据速率和频繁的传输周期通过所述实时通信方法传输所述情况识别信息和所述位置跟踪数据；检测所述紧急情况结束的所述情况识别信息；以及相比于所述紧急情况以较低的数据速率和较不频繁的传输周期通过所述低功率IoT通信方法传输所述位置跟踪数据和所述情况识别信息。
在本发明的实施例中，所述位置跟踪装置包含以下状况定义：待机状况，其是指在所述位置跟踪装置的初始化之后的待机状态；传感器感测状况，其是指测量所述心率、所述体温和跌倒的状态；紧急状况，其是指当发生所定义的紧急情况时的处理状态；状况分析，其是指分析并管理来自每种状况的信息的状态；室内/室外检测，其是指分析所述位置跟踪装置的位置是在室内还是室外的状态；室内状况，其是指当所述位置跟踪装置的所述位置是在室内时的处理和管理状态；室外状况，其是指当所述位置跟踪装置的所述位置是在室外时的处理和管理的状态；室内干扰状况，其是指检查并观测室内位置数据变化的状态；室外干扰状况，其是指检查并观测室外位置数据变化的状态；地理围栏控制状况，其是指当所述用户偏离地理围栏时的处理状态。
在本发明的实施例中，其中所述情况分析引擎包含：生/死确定块，其用于通过在所述位置跟踪装置所处的周围环境中根据所述外围传感器测量所述心率、所述体温、跌倒、气体或有毒物质喷射来确定用户的生/死；位置跟踪块，其用于通过所述GPS、所述BLE、所述WIFI嗅探或所述UWB模块执行位置跟踪；防丢失块，其用于检测所述用户是否偏离地理围栏区域，并且向所述用户提供关于偏离地理围栏区域的通知服务；跌倒确定块，其用于检测所述用户是否发生跌倒，并且将跌倒信息传输到所述网络以进行紧急处理。
在本发明的实施例中，其中由所述情况分析引擎定义的所述紧急情况是所述心率显著降低或消失的情况、在所述位置跟踪装置的所述周围环境中由所述外围传感器检测到火灾或有毒气体喷射的情况、所述用户的位置未被跟踪到或偏离所述地理围栏区域的情况，以及检测到所述用户跌倒的情况。
在本发明的实施例中，其中所述低功率IoT通信方法是Sigfox和广播传输方法。
在本发明的实施例中，其中在所述GPS、所述WIFI嗅探、所述BLE和所述UWB模块当中选择位置跟踪装置的最稳定的位置跟踪模块的步骤包括：在基于所述情况识别信息确定所述紧急情况之前确定使用用于位置跟踪的模块是否稳定地获得了位置跟踪数据；如果使用所用的位置跟踪模块未稳定地获得所述位置跟踪数据，那么搜索可最稳定地获得所述位置跟踪数据的其它位置跟踪模块；以及由所搜索的位置跟踪模块获得所述位置跟踪数据。
在本发明的实施例中，其中在所述检测到的紧急位置中检查所述情况识别信息和所述位置跟踪数据是否通过所述实时通信方法而非所述低功率IoT通信方法来传输的步骤进一步包括：检查是否接收到从所述位置跟踪装置发送的针对所述情况识别信息和所述位置跟踪数据的响应(ACK/NACK)消息；当所述响应消息指示所述情况识别信息和所述位置跟踪数据未适当地传输到所述网络时，检查是否基于干扰恢复操作重传所述情况识别信息和所述位置跟踪数据。
在本发明的实施例中，其中当未接收到从所述位置跟踪装置发送的针对所述情况识别信息的和所述位置跟踪数据的所述响应(ACK/NACK)消息时，通过所述低功率IoT通信方法传输所述情况识别信息和所述位置跟踪数据。
在本发明的实施例中，其中当接收到从所述位置跟踪装置发送的针对所述情况识别信息和所述位置跟踪数据的所述响应(ACK/NACK)消息时，通过远距离(LoRa)通信网络、窄带物联网(NB-IoT)通信网络中的一种传输所述情况识别信息和所述位置跟踪数据，并且当所述响应消息指示所述情况信息和所述位置跟踪数据未适当地传输到所述网络时，不基于所述干扰恢复操作重传所述情况识别信息和所述位置跟踪数据。
在本发明的实施例中，其中所述实时通信方法是长期演进(LTE)类别(CAT)M1的通信方法。
在本发明的实施例中，进一步包括：当未接收到从所述位置跟踪装置发送的针对所述情况识别信息和所述位置跟踪数据的所述响应(ACK/NACK)消息并且通过所述低功率IoT通信方法传输所述情况识别信息和所述位置跟踪数据时，检查是否以特定间隔通过所述实时通信方法传输所述情况识别信息和所述位置跟踪数据。
有利效果
本发明的效果是根据所述位置跟踪装置的所述情况识别信息基于可变周期报告和通信方法而使功耗最小化，以能够在所述位置跟踪装置的电池电量有限的情况下充分地应对所述紧急情况。
然而，本发明的效果不限于上述效果，并且在不脱离本发明的思想和范围的情况下可以进行各种扩展。
附图说明
图1是根据本发明的实施例的位置跟踪装置的情况分析引擎的功能框图。
图2是针对情况分析引擎的情况识别和各种状态迁移图的状态定义。
图3是示出用于根据情况识别在紧急情况下传输位置跟踪数据的方法的流程图。
图4是示出用于根据图3的情况识别在正常情况下选择位置跟踪模块的方法的流程图。
图5是示出用于根据图3的情况识别信息确定通信模块的方法的流程图。
具体实施方式
在下文中，将参考附图详细地描述本发明的示例性实施例，附图对于本发明所属领域的技术人员来说是显而易见的。
本发明可以以多种不同形式体现，并且不限于本文中所描述的实施例。在附图中，为了阐明本发明而省略了与说明书无关的部分，并且在整个说明书中相同的附图标记代表相同或相似的部件。
本发明是基于Sigfo、远距离(LoRa)以及窄带物联网(NB-IoT)，其基于位置跟踪器的优点，例如生物信号监测、基于监测数据的轻量分析引擎，以及与数据兼容的SW平台结构。本发明是基于低功率和远距离数据传输的功能组合，这是此通信方法的优点。本发明可以提供一种用于通过组合来提高低功率和低成本的协同效果的方法。
图1是根据本发明的实施例的位置跟踪装置1的情况分析引擎100的功能框图。
参考图1，情况分析引擎100可以具有确定由具有位置跟踪装置1的用户遇到的各种情况的主要功能。
在情况分析引擎100当中，生/死确定块12可以通过测量心率来确定用户的生/死。因此，用温度计测量的用户体温可以用作用于确定用户是否存活的辅助手段。此外，来自加速计的移动信息和从外围传感器接收的情况信息可以用作用于确定用户是否存活的辅助手段。
外围传感器可以是指在位置跟踪装置1附近使用IoT通信周期性地传输信号的传感器。情况分析引擎100可以具有检测并分析从外围传感器接收的这些信号的功能。
情况分析引擎100的位置跟踪块13可以用全球定位系统(GPS)、低功耗蓝牙(BLE)、WIFI嗅探或超宽带(UWB)模块执行位置跟踪。
情况分析引擎100的防丢失块14可以检测用户是否偏离地理围栏区域，并且向用户提供关于偏离地理围栏区域的通知服务。
在情况分析引擎100中，跌倒确定块11可以检测用户是否发生跌倒，并且将跌倒信息发送到网络以进行紧急处理。
情况分析引擎100可以关于在各种功能块中确定的事项来定义可被视为紧急情况的准则。
当存在用户心率显著降低或消失的情况时，生/死确定块12可以确定已发生了紧急情况。生/死确定块12可以基于从外围传感器接收的信号确定紧急情况，例如火灾或有毒气体喷射。
位置跟踪块13可以确定用户处于紧急情况，它是因为未跟踪到用户的位置而需要的紧急位置跟踪。
当用户偏离地理围栏区域时，防丢失确定块14可以确定用户处于紧急情况。
当用户的位置被检测为跌倒时，跌倒确定块11可以确定用户处于紧急情况。
基于情况识别的定义，位置跟踪装置1的情况分析引擎100可以确定由用户遇到的情况，并相应地改变位置跟踪装置1中的通信方法以使功耗最小化以进行长时间数据传输。
图2是针对情况分析引擎的情况识别和各种状态迁移图的状态定义。
参考图2，待机状况可以是指在位置跟踪装置1的初始化之后的待机状况，此时执行位置跟踪装置1的系统检查。
传感器感测状况可以是指测量心率、体温和加速度的状况，并检查此状态是否是紧急情况。
根据紧急情况的定义，紧急状况可以是指当发生紧急状态时的处理状况。
状况分析可以意指负责分析并管理来自每种状况的信息的状况。
室内/室外检测可以意指关于位置跟踪装置1的位置是在室内还是室外的位置分析。
室内状况可以是指当位置跟踪装置1的位置是在室内时的处理和管理状况。
室外状况可以是指当位置跟踪装置1的位置是在室外时的处理和管理状况。
室内干扰状况可以是指检查并观测室内位置数据变化的状况。
室外干扰状况可以是指检查并观测室外位置数据变化的状况。
地理围栏控制状况可以是指当用户离开地理围栏时对位置跟踪装置1的处理的状况。
参考图2，所有状况可以随时或自由地转变到其它状况。
图3是示出用于根据情况识别在紧急情况下传输位置跟踪数据的方法的流程图。
在位置跟踪装置1的初始化之后，位置跟踪装置可以使用低功率IoT通信方法与网络通信。情况分析引擎100接收分别由生/死确定块12、位置跟踪块13、防丢失块14和跌倒确定块11、外围传感器测量的情况识别信息(S31)。
情况分析引擎100可以基于情况识别信息确定此情况是紧急情况还是正常情况(S32)。情况识别信息可以基于用户的心率、体温、跌倒状态以及来自外围传感器的感测信息。紧急情况可以是心率显著降低或消失的情况、在位置跟踪装置1附近由外围传感器检测到火灾或有毒气体喷射的情况、用户的位置未被跟踪到或偏离地理围栏区域的情况，以及检测到用户跌倒的情况(S34)。
当位置跟踪装置1的情况分析引擎100确定其处于正常状态时，位置跟踪装置1可以周期性地感测情况信息并使用低功率IoT通信方法将此信息传输到网络(S33)。
如果情况是由情况分析引擎定义的紧急情况，那么可以使用当前连接的低功率IoT通信方法将检测到的紧急位置上的紧急通知消息和测定位置跟踪数据传输到网络(S35)。当确定紧急情况时，使用低功率IoT通信方法将紧急消息和测定位置跟踪数据传输到服务器(S35)。
低功率IoT通信方法可以是SIGFOX，并且可以被称为不传输针对接收信号的响应消息的单向广播方法的低功率通信方法。
在传输紧急消息之后，可以从位置跟踪装置1的GPS、WIFI嗅探、BLE或UWB模块中选择当前位置中最稳定的位置跟踪模块(S37)。
图4是示出用于根据情况识别在正常情况下选择位置跟踪模块的方法的流程图。参考图4，在GPS、WIFI嗅探、BLE和UWB模块当中选择位置跟踪装置的最稳定的位置跟踪模块的步骤包含：在基于情况识别信息确定紧急情况之前检查使用用于位置跟踪的模块是否稳定地获得了位置跟踪数据。其中可最稳定地获得位置跟踪数据的位置跟踪模块可以具有最少的延迟时间和最少的失败机会来获得位置跟踪数据。如果使用所用的位置跟踪模块未稳定地获得位置跟踪数据，那么搜索可最稳定地获得位置跟踪数据的其它位置跟踪模块，并由所搜索的位置跟踪模块获得位置跟踪数据。也就是说，如果先前跟踪位置的模块是BLB，那么设法用BLE模块测量位置(S37-2、S37-3)。
然而，如果BLE模块不可能进行位置测量，那么按顺序用例如WIFI嗅探和UWB的模块尝试位置测量，可以确定成功地测量位置跟踪数据的模块(S37-4至S37-15)。
如果用BLE、WIFI嗅探或UWB模块中的一个测量位置，那么可以估计用户的位置是在室内(S37-15)。
然而，如果不用BLE、WIFI嗅探和UWB模块中的任何一个执行位置测量，并且仅使用GPS模块测量位置，那么位置跟踪的位置可能是在室外(S37-12)。
使用所选择的位置跟踪模块，可以使用所选择的位置跟踪模块测量位置跟踪装置1的用户的位置。
下一个步骤可以是检查测定移动信息、用户心率、体温、来自外围传感器的情况识别信息是否可以用实时通信方法来传输(S38)。
图5是示出用于根据情况识别信息确定通信方法的方法的流程图。检查位置跟踪数据和情况识别信息是否通过实时通信方法来传输的步骤可以包含接收从位置跟踪装置发送的针对情况识别信息和位置跟踪数据的响应(ACK/NACK)消息(S38-1)。如果未接收到响应消息，那么通过低功率IoT通信方法传输情况信息和位置跟踪数据。低功率通信方法是Sigfox和广播传输(S38-2)。
此外，检查位置跟踪数据和情况识别信息是否通过实时通信方法来传输的步骤进一步包括以下步骤：当响应消息指示情况识别信息和位置跟踪数据未适当地传输到网络时，检查是否基于干扰恢复操作重传情况识别信息和位置跟踪数据(S38-4)。如果接收到响应消息，那么当响应消息指示未从网络适当地传输情况信息和位置跟踪数据或对情况信息和位置跟踪数据进行解码时，检查是否基于干扰恢复操作重传情况识别信息和位置跟踪数据(S38-7)。
当接收到从位置跟踪装置发送的针对情况识别信息和位置跟踪数据的响应(ACK/NACK)消息时，通过LoRa和NB-IoT通信网络中的一种传输情况识别信息和位置跟踪数据，并且当响应消息指示情况信息和位置跟踪数据未适当地传输到网络时，不基于干扰恢复操作重传情况识别信息和位置跟踪数据。
如果未接收到从位置跟踪装置发送的针对情况识别信息和位置跟踪数据的响应(ACK/NACK)消息并且通过低功率IoT通信方法传输情况识别信息和位置跟踪数据，那么检查是否以特定间隔通过实时通信方法传输情况识别信息和位置跟踪数据。
基于检查步骤，如果通过实时通信方法传输位置跟踪数据，那么相比于正常情况以较高的数据速率和频繁的传输周期通过实时通信方法传输情况识别信息和位置跟踪数据(S42)。
UWB通信方法是长期演进(LTE)类别(CAT)M1的通信方法。
可以从情况分析引擎检测紧急情况结束的情况识别信息(S44)。
可以相比于紧急情况以较低的数据速率和较不频繁的传输周期通过低功率IoT通信方法传输位置跟踪数据和情况识别信息(S45)。
如上文所描述的，已经关于特别优选的实施例描述了本公开。然而，本公开不限于上述实施例，并且对于本领域普通技术人员来说，可以在不脱离本公开的思想的情况下进行各种修改和变型。
如上文所描述的，已经关于特别优选的实施例描述了本公开。然而，本公开不限于以上实施例，并且对于本领域普通技术人员来说，可以在不脱离本公开的思想的情况下做出各种修改和变型。
1：位置跟踪装置； 100：情况分析引擎；
11：跌倒确定块； 12：生/死确定块；
13：位置跟踪块； 14：防丢失块。

Claims (11)

1.通过低功率IoT通信方法基于位置跟踪装置的情况识别信息提供地理围栏服务的方法，其包括：
检测由所述位置跟踪装置的情况分析引擎测量的所述情况识别信息，其中所述情况分析引擎测量用户的心率、体温、用户状态的移动状态，以及来自所述位置跟踪装置的外围传感器的感测信号；
基于所述情况识别信息确定检测到的情况是由所述情况分析引擎定义的紧急情况还是正常情况；
当所述情况是所述紧急情况时，通过低功率IoT通信方法将所述紧急情况的紧急通知消息和检测到的位置跟踪数据传输到网络；
在传输所述紧急通知消息之后，在检测到的紧急位置中选择所述位置跟踪装置的最稳定的位置跟踪模块，其中，所述位置跟踪模块是全球定位系统(GPS)、低功耗蓝牙(BLE)、WIFI嗅探以及超宽带(UWB)模块中的一个；
由所选择的位置跟踪模块获得所述位置跟踪数据；
在所述检测到的紧急位置中检查所述情况识别信息和所述位置跟踪数据是否通过实时通信方法而非所述低功率IoT通信方法来传输；
如果所述情况识别信息和所述位置跟踪数据是通过实时通信方法来传输，那么相比于所述正常情况以较高的数据速率和频繁的传输周期通过所述实时通信方法传输所述情况识别信息和所述位置跟踪数据；
检测所述紧急情况结束的情况识别信息；以及
相比于所述紧急情况以较低的数据速率和较不频繁的传输周期通过所述低功率IoT通信方法传输所述位置跟踪数据和所述情况识别信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置跟踪装置包含以下状况定义：待机状况，其是指在所述位置跟踪装置的初始化之后的待机状态；传感器感测状况，其是指测量所述心率、所述体温和跌倒的状态；紧急状况，其是指当发生所定义的紧急情况时的处理状态；状况分析，其是指分析并管理来自每种状况的信息的状态；室内/室外检测，其是指分析所述位置跟踪装置的位置是在室内还是室外的状态；室内状况，其是指当所述位置跟踪装置的所述位置是在室内时的处理和管理状态；室外状况，其是指当所述位置跟踪装置的所述位置是在室外时的处理和管理的状态；室内干扰状况，其是指检查并观测室内位置数据变化的状态；室外干扰状况，其是指检查并观测室外位置数据变化的状态；地理围栏控制状况，其是指当所述用户偏离地理围栏时的处理状态。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述情况分析引擎包含：生/死确定块，其用于通过在所述位置跟踪装置所处的周围环境中根据所述外围传感器测量所述心率、所述体温、跌倒、气体或有毒物质喷射来确定用户的生/死；位置跟踪块，其用于通过所述GPS、所述BLE、所述WIFI嗅探或所述UWB模块执行位置跟踪；防丢失块，其用于检测所述用户是否偏离地理围栏区域，并且向所述用户提供关于偏离地理围栏区域的通知服务；跌倒确定块，其用于检测所述用户是否发生跌倒，并且将跌倒信息传输到所述网络以进行紧急处理。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，由所述情况分析引擎定义的所述紧急情况是所述心率显著降低或消失的情况、在所述位置跟踪装置的所述周围环境中由所述外围传感器检测到火灾或有毒气体喷射的情况、所述用户的位置未被跟踪到或偏离所述地理围栏区域的情况，以及检测到所述用户跌倒的情况。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述低功率IoT通信方法是Sigfox和广播传输方法。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述GPS、所述WIFI嗅探、所述BLE和所述UWB模块当中选择位置跟踪装置的最稳定的位置跟踪模块的步骤包括：
在基于所述情况识别信息确定所述紧急情况之前确定使用用于位置跟踪的模块是否稳定地获得了位置跟踪数据；
如果使用所用的位置跟踪模块未稳定地获得所述位置跟踪数据，那么搜索能最稳定地获得所述位置跟踪数据的其它位置跟踪模块；以及
由所搜索的位置跟踪模块获得所述位置跟踪数据。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述检测到的紧急位置中检查所述情况识别信息和所述位置跟踪数据是否通过所述实时通信方法而非所述低功率IoT通信方法来传输的步骤进一步包括：
检查是否接收到从所述位置跟踪装置发送的针对所述情况识别信息和所述位置跟踪数据的响应(ACK/NACK)消息；
当所述响应消息指示所述情况识别信息和所述位置跟踪数据未适当地传输到所述网络时，检查是否基于干扰恢复操作重传所述情况识别信息和所述位置跟踪数据。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，当未接收到从所述位置跟踪装置发送的针对所述情况识别信息的和所述位置跟踪数据的所述响应(ACK/NACK)消息时，通过所述低功率IoT通信方法传输所述情况识别信息和所述位置跟踪数据。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，当接收到从所述位置跟踪装置发送的针对所述情况识别信息和所述位置跟踪数据的所述响应(ACK/NACK)消息时，通过远距离(LoRa)通信方法、窄带物联网(NB-IoT)通信方法中的一种传输所述情况识别信息和所述位置跟踪数据，并且当所述响应消息指示所述情况信息和所述位置跟踪数据未适当地传输到所述网络时，不基于所述干扰恢复操作重传所述情况识别信息和所述位置跟踪数据。
10.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：
当未接收到从所述位置跟踪装置发送的针对所述情况识别信息和所述位置跟踪数据的所述响应(ACK/NACK)消息，并且通过所述低功率IoT通信方法传输所述情况识别信息和所述位置跟踪数据时，检查是否以特定间隔通过所述实时通信方法传输所述情况识别信息和所述位置跟踪数据。
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时通信方法是长期演进(LTE)类别(CAT)M1的通信方法。
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