CN104508511A - 射频干扰感知辅助数据 - Google Patents

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CN104508511A CN201380037073.1A CN201380037073A CN104508511A CN 104508511 A CN104508511 A CN 104508511A CN 201380037073 A CN201380037073 A CN 201380037073A CN 104508511 A CN104508511 A CN 104508511A
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Abstract

描述了用于向全球导航卫星系统(GNSS)接收机提供射频干扰(RFI)感知辅助数据的系统、方法、装置和计算机可读介质。在一些实施例中，第一方法包括在位置服务器处接收RFI情况信息。第一方法还包括维护RFI情况的至少一个依赖于时间和位置的数据库。第一方法还包括向至少一个接收机发送包括RFI情况信息的至少一个辅助数据消息。在另一个实施例中，第二方法包括从位置服务器接收RFI感知辅助数据。第二方法还包括根据所接收的RFI感知辅助数据来调整方位定位测量。第二方法还包括至少部分地基于所调整的方位定位测量来计算所述接收机的位置。

Description

射频干扰感知辅助数据
背景技术
本公开内容的方面涉及无线通信系统。具体而言，本公开内容的方面涉及向接收机设备提供针对一个或多个全球导航卫星系统(GNSS)的射频干扰感知辅助数据的系统、方法、装置和计算机可读介质。
有关GNSS弱点的担忧逐渐获得了广泛的关注。GNSS接收机通常很容易受到各种类型的干扰的影响。典型的GNSS信号具有非常低的功率，虽然受到宽带扩频的保护但仍然很容易受到干扰。GNSS信号还可能容易受到欺骗，其中信号被截获并且被恶意设备转播。通常，对于GNSS用户和网络运营商而言，可能不会出现指示为什么GNSS操作在特定的区域会失效的明显迹象，并且做出了可靠GNSS信号不可用的一般假设。该假设可能忽视了GNSS信号干扰的真正原因。在干扰的情况下，结果可能是无法定位接收机设备，以致损害对用户和应用的服务(例如，无法定位紧急呼叫者)。在有欺骗的情况下，结果是错误位置信息的传播，其不仅可能损害对用户和应用的服务，还可能导致破坏性的结果(例如，在紧急呼叫情况下误导公共安全调度或导致将用户导航到不正确的以及可能危险的目的地)。
发明内容
本领域所熟知的是，已经基于关于某些GNSS接收机可观测量的多种类型的干扰的可观测统计行为描述了干扰检测算法。所有这些干扰检测方法的共同之处在于，在GNSS接收机中它们需要新的硬件和/或软件功能。然而，在针对移动无线设备(例如手机和智能电话)的GNSS定位的情况下，不是无线运营商的网络中的所有具有GNSS能力的接收机(移动设备)都能够进行干扰检测。此外，检测和表征干扰的过程可能是耗时的，通常会增加移动设备的总响应时间。
如本文所述，根据本发明的实施例可以解决这些问题和其它问题。本发明的实施例解决了与在GNSS接收机处检测干扰的存在相关联的问题。本发明的实施例提供了用于解决这些问题的改进的技术。本公开内容的方面提供了在GNSS接收机处检测干扰的存在的更加方便、直观和可操作的方法。
如果GNSS接收机事先(a-priori)感知到射频干扰情况，则将不需要干扰检测的步骤，简化了接收机的实施并且降低了总的响应时间。
描述了用于向GNSS接收机提供射频干扰(RFI)感知辅助数据的系统、方法、装置和计算机可读介质。RFI感知辅助数据可以包括有关特定地理区域中的干扰状况的信息，例如RFI的时间、频率特征和功率。该信息可以告知GNSS接收机使用特定的算法以应对干扰的水平；例如特定深度搜索策略的使用、或接收分集的使用、或其它(未受影响的)GNSS信号的使用、或其它(未受影响的)GNSS的使用等。在某些情况下，RFI感知辅助数据还可以告知接收机根本不去使用GNSS进行位置定位，而是替代地使用已经被标准化和部署的、用于位置定位的其它非GNSS方法，例如观测到的到达时间差(OTDOA)、高级前向链路三边测量(AFLT)或增强型小区ID(ECID)定位。
在一些实施例中，方法包括在位置服务器处接收射频干扰(RFI)情况信息。方法还可以包括维护RFI情况的至少一个依赖于时间和位置的数据库。方法还可以包括向至少一个接收机发送包括RFI情况信息的至少一个辅助数据消息。
在一些实施例中，RFI情况信息包括有关RFI的时间和频率特征、RFI的功率、RFI的功率噪声比或RFI的PRN码号的信息。
在一些实施例中，辅助数据消息包括有关RFI情况的变化的一个或多个指示以及有关欺骗的存在的指示。
在一些实施例中，RFI情况信息由位置服务器从一个或多个干扰监测设备接收。
在一些实施例中，方法还包括向多个接收机广播RFI情况信息。
在一些实施例中，方法还包括向接收机发送位置请求。
在一些实施例中，辅助数据包括根据安全用户平面位置(SUPL)解决方案、无线资源位置服务协议(RRLP)、无线资源控制(RRC)协议、长期演进定位协议(LPP)、LPP扩展(LPPe)协议或IS-801中的一个所定义的消息。
在一些实施例中，方法包括从位置服务器接收RFI感知辅助数据。方法还包括根据所接收的RFI感知辅助数据来调整方位定位测量。方法还包括至少部分地基于所调整的方位定位测量来计算接收机的位置。
在一些实施例中，调整还包括分析所接收到的RFI感知辅助数据以及至少部分地基于所述分析来调整信号获取方法。调整还可以包括基于信号获取方法来获取信号以及提取与计算所述位置有关的信息。
在一些实施例中，调整信号获取方法还包括选择GNSS频带、使用算法以缓解RFI、获取没有干扰的GNSS信号或获取基于非GNSS的信号。
在一些实施例中，RFI感知辅助数据包括RFI情况信息，所述RFI情况信息包括有关RFI的时间和频率特征、RFI的功率、RFI的功率噪声比或RFI的PRN码号的信息。
在一些实施例中，RFI感知辅助数据是由接收机设备接收的。
在一些实施例中，方法还可以包括响应由位置服务器进行的位置请求。
在一些实施例中，装置包括RFI情况的依赖于时间和位置的数据库以及耦合到数据库的处理器。处理器可被配置为接收RFI情况信息。处理器还可以被配置为维护依赖于时间和位置的数据库。处理器还可以被配置为向至少一个接收机发送包括RFI情况信息的至少一个辅助数据消息。
在一些实施例中，装置包括用于接收RFI情况信息的单元。装置还可以包括用于维护RFI情况的至少一个依赖于时间和位置的数据库的单元。装置还可以包括用于向至少一个接收机发送包括RFI情况信息的至少一个辅助数据消息的单元。
在一些实施例中，计算机程序产品存在于处理器可读介质上并且包括处理器可读指令，所述处理器可读指令被配置来使得处理器接收射频干扰(RFI)情况信息。处理器可读指令还可以被配置为维护RFI情况的至少一个依赖于时间和位置的数据库。处理器可读指令还可以被配置为向至少一个接收机发送包括RFI情况信息的至少一个辅助数据消息。
在一些实施例中，装置包括被配置来接收GNSS信号的GNSS接收机。装置还可以包括耦合到所述GNSS接收机的处理器。处理器可以被配置为从位置服务器接收RFI感知辅助数据。处理器还可以被配置为根据所接收的RFI感知辅助数据来调整方位定位测量。处理器还可以被配置为至少部分地基于所调整的方位定位测量来计算接收机的位置。
在一些实施例中，装置包括用于从位置服务器接收RFI感知辅助数据的单元。装置还可以包括用于根据所接收的RFI感知辅助数据来调整方位定位测量的单元。装置还可以包括用于至少部分地基于所调整的方位定位测量来计算接收机的位置的单元。
在一些实施例中，计算机程序产品存在于处理器可读介质上并且包括处理器可读指令，所述处理器可读指令被配置来使得处理器从位置服务器接收RFI感知辅助数据。指令还可以被配置为使得处理器根据所接收的RFI感知辅助数据来调整方位定位测量。指令还可以被配置为使得计算机至少部分地基于所调整的方位定位测量来计算接收机的位置。
在一些实施例中，支持移动设备的定位的方法包括在GNSS接收机处检测针对至少一个GNSS系统的RFI以及向位置服务器发送RFI情况信息。
在一些实施例中，响应于来自位置服务器的位置请求来发送RFI情况信息。周期性地或当RFI信号水平超出阈值时，发送RFI情况信息。
在一些实施例中，在根据安全用户平面位置(SUPL)、无线资源位置服务协议(RRLP)、无线资源控制(RRC)协议、长期演进LTE定位协议(LPP)、LPP扩展(LPPe)协议、IS-801或LPPA(LPPa)定义的消息中发送RFI情况信息。
在一些实施例中，GNSS接收机是移动设备、基站或毫微微小区。
附图说明
通过参照下面的附图，可以实现对各种实施例的性质和优点的进一步理解。在附图中，类似的组件或特征可以具有相同的参考标号。此外，可以通过在参考标号后跟随破折号和用于区分类似组件的第二标签来区分相同类型的各种组件。如果在说明书中仅使用了第一参考标号，那么所述描述可应用于具有相同第一参考标号的类似组件中的任意一个，而不考虑第二参考标号。
图1是根据一些实施例示出了示例性移动设备的框图。
图2A根据本发明的实施例示出了示例性无线通信环境。
图2B根据一些实施例示出了由影响无线通信环境的干扰方所发送的RFI的示例性情形。
图3是根据一些实施例示出了多个基站在其中搜集RFI感知辅助数据的示例性无线通信环境的框图。
图4是根据一些实施例示出了多个移动设备在其中搜集RFI感知辅助数据的示例性无线通信环境的框图。
图5根据一些实施例示出了在无线通信环境内搜集RFI感知辅助数据的示例性情形。
图6是根据一些实施例示出了本发明的用于将RFI感知辅助数据发送给GNSS接收机的示例性实施例的流程图。
图7是根据一些实施例示出了本发明的用于在GNSS接收机处接收RFI感知辅助数据以及计算接收机的位置的示例性实施例的流程图。
图8是根据一些实施例示出了本发明的用于在位置服务器处搜集RFI感知辅助数据以及在计算所述接收机的位置之前向GNSS接收机发送RFI感知辅助的示例性实施例的流程图。
图9根据一些实施例示出了示例性RFI感知辅助数据分组。
图10示出了在实践一些实施例时所使用的设备的示例性计算机系统组成部分。
具体实施方式
本文中所使用的词语“示例性的”意味着“用作例子、实例或说明”。本文中描述为“示例性”的任何实施例或设计不一定要被解释为优于或胜过其它实施例或设计。
通过诸如码分多址(CDMA)网络、时分多址(TDMA)网络、频分多址(FDMA)网络、正交FDMA(OFDMA)网络、单载波FDMA(SC-FDMA)网络等的多种无线通信网络，本文中所描述的技术可被用于支持移动设备的定位。术语“网络”和“系统”通常可以互换使用。CDMA网络可以实现诸如时分同步码分多址(TD-SCDMA)、通用陆地无线接入(UTRA)、CDMA 2000等的无线技术。UTRA包括宽带CDMA(W-CDMA)和低码片速率(LCR)。CDMA2000覆盖IS-2000、高速率分组数据(HRPD)、IS-95和IS-856标准。TDMA网络可以实现诸如全球移动通信系统(GSM)的无线技术。FDMA网络可以包括通用移动电信系统-频分双工(UMTS-FDD)等。OFDMA网络可以实现诸如演进UTRA(E-UTRA)、IEEE 802.11、IEEE802.16、IEEE 802.20、闪速等的无线技术。UTRA是通用移动电信系统(UMTS)的部分。长期演进(LTE)是由E-UTRA所使用的无线技术。在来自名称为“第三代合作伙伴计划”(3GPP)的组织的公众可获得的文献中描述了UTRA、E-UTRA、GSM、UMTS和LTE。在来自名称为“第三代合作伙伴计划2”(3GPP2)的组织的文献中描述了CDMA 2000。这些多种无线技术和标准为本领域所公知。
有关全球导航卫星系统(GNSS)弱点的担忧最近受到了大量的关注。GNSS接收机很容易受到干扰和欺骗的影响。从历史上看，信号的干扰以及防止信号的干扰的设备设计主要被视为军事问题。然而，现在信号的干扰威胁着所有的GNSS接收机，军用GNSS接收机以及民用GNSS接收机。典型的GNSS信号具有非常低的功率，并且虽然受到宽带扩频的保护，但仍然容易受到相当粗暴的干扰。
例如，在网上公开标榜为“个人隐私保护设备”的车载GNSS干扰器对诸如北美的E911、欧洲的E112以及欧洲和其它地方的车载紧急服务(eCall)的安全关键GNSS应用构成了严重威胁。这样的干扰器相对容易通过网络来购买以及通过将其插入车辆的香烟点燃器来操作。然而此类设备的用户仅关心GNSS设备在特定的单个车辆(通常是干扰器所附着的车辆)上的干扰，但是由干扰信号所影响的区域可能相当的大。例如，一个简单的10毫瓦(mW)的干扰器可能阻止在距离该干扰器数公里的位置处的GNSS信号获取。因此，干扰器范围附近的其它GNSS接收机可能不能够成功使用GNSS信号进行位置确定。
在另一方面，欺骗是更加有害的攻击形式，其中虚造干扰是其中特别有害的演变，所述欺骗通过GNSS信号的截获和重播来实现。因为扩频码、调制等向公众开放，所以民用GNSS信号相对容易被欺骗。欺骗攻击的范围可以从简单的攻击到复杂的攻击。有多种欺骗检测方法可能为本领域的技术人员所熟知，例如监测针对每个载波的绝对功率以及在GNSS接收机中设置最大功率，监测相对接收信号功率、多普勒频移检查、将要产生针对真正信号的峰值的L1信道和L2信道的无码交叉相关性，将解码的星历数据与已知的非伪造的星历数据相比较，以及跳跃检测。
对于GNSS用户和网络运营商而言，通常不出现用于指示为什么GNSS操作在特定区域中会失效的原因的明显迹象。因此，通常的假设可能是GNSS设备深在室内或在密集的城市峡谷，因此GNSS信号可能不可用。然而，如果GNSS接收机或网络运营商感知到特定区域中的干扰/欺骗事件，则接收机可被告知不使用GNSS进行位置确定，或GNSS接收机可以使用试图缓解干扰的适当的算法。例如，如果GNSS接收机被告知在特定区域中出现了某种水平的带内干扰，那么GNSS接收机可以相应地调整它的搜索策略，例如提高总的搜索时间。
一般而言，针对特定情况下的位置确定方法，为了确定GNSS数据是否可靠、或选择适当的接收机算法来缓解带内干扰(例如，提高搜索时间，可能除了数据擦除(灵敏度辅助)之外)、或使用另一个未受影响的GNSS信号、或使用不同的未受影响的GNSS、或者根本就不使用GNSS，知道GNSS信号是否受到打扰(disturbed)或干扰(jammed)是有用的。
在文献中描述了各种方法以在GNSS接收机处检测干扰的存在。所述检测可以在射频(RF)前端内部或在GNSS接收机的基带块处进行。检测干扰且随后表征它能够导致干扰的移除。例如，在选择适当的算法以缓解干扰的影响时，有关干扰的时间规范、频率和功率的知识可能是有用的。在RF前端，带内干扰影响了许多组件，并且出于干扰检测的目的，可以利用这些结果。特别是自动增益控制(AGC)已经被用于干扰检测。增益针对出现的干扰功率而变化，因此是检测干扰的有用工具。在一个例子中，移动设备可以在某个位置检测RFI，并且可以将位置信息记录到本地数据库中。所记录的RFI位置信息可以被转发到基站或位置服务器。基站或位置服务器可以聚集(crowed-source)来自多个移动设备的RFI位置信息的来源。
射频干扰还通过影响获取和追踪环路来影响GNSS接收机的基带块中的组件。为本领域技术人员所熟知的是，已经基于关于GNSS接收机可观测量的多种类型的干扰的可观测统计行为描述了干扰检测算法。所有这些干扰检测方法的共同点在于它们需要GNSS接收机中的新的硬件和/或软件功能。然而，并不是运营商的网络中的所有具有GNSS能力的接收机(例如在移动设备内)都能够进行干扰检测。此外，所述检测和表征干扰的过程可能是耗时的，通常增加了移动设备的总响应时间。
如果GNSS接收机事先感知到有关射频干扰的情况，那么将不再需要干扰检测的步骤，从而简化了接收机的实施并且减少了总响应时间。例如，如果GNSS接收机正使用US全球定位系统(GPS)进行定位并且感知到GPS L1频带被干扰，那么接收机可能根本就不试图获取GPS L1信号，而是代替使用GPS L2或L5信号进行获取和位置确定。作为另一个例子，如果GNSS接收机感知到所有的GPS频带都被干扰，那么GNSS接收机可能根本就不使用GPS系统了，而是使用另一个GNSS定位系统进行位置确定，例如诸如俄罗斯的格洛纳斯(GLONASS)系统、中国的北斗系统或欧洲的伽利略系统。
运营商的网络可以包括配备有GNSS接收机的基站，用于为常规网络操作提供定时服务。例如CDMA基站通常配备有GPS接收机，但是LTE基站还可以被同步到公共GNSS时间。因此，基站处的GNSS接收机不仅可以提供定时信息和服务，还可以被用来搜集射频干扰情况信息。例如，基站处的GNSS接收机能够检测射频干扰以及确定它的特性，诸如时间和频率分布以及功率。基站处的GNSS接收机可以连续地执行该操作并且向位置服务器报告射频情况信息。位置服务器可以使用该信息来聚合网络内的RFI情况的依赖位置和时间的“地图”数据库。
GNSS接收机还可以由毫微微小区来支持，所述毫微微小区为小型基站，有时公知为支持诸如家庭、办公室、或建筑物或会场的一部分的小覆盖区域的家庭基站或小型小区，并且所述毫微微小区通常由用户安装且不是由网络运营商安装。为了定位毫微微小区以及证实所述毫微微小区位置对应于其中相关网络运营商被授权使用某个频谱的区域，不论毫微微小区支持什么无线技术，对于毫微微小区操作而言，GNSS接收机都是必需的。然后还可以增加这样的毫微微小区GNSS接收机以对本地RFI进行检测和报告。应当指出的是，一旦毫微微小区获得了它自己的位置-例如在任意的RFI开始之前，对于一些无线技术(例如GSM、WCDMA和一些情况下为LTE)来说，毫微微小区操作可能不会受到RFI的损害。因此，相比于一些基站，其中这些基站的操作在到基站在极端情况下需要由运营商来关闭的时间点的一段时间内受到RFI的损害，毫微微小区可以继续正确地操作并且可以使得其无限期地对RFI进行报告。支持来自毫微微小区的RFI报告的进一步的优势在于可以进行毫微微小区的潜在非常密集的部署(例如在城市和郊区区域)，以增强网络运营商的容量和覆盖。当干扰源或欺骗源位于附近时，这可以实现来自不同位置的不同毫微微小区的多个RFI报告，使得检测干扰源或欺骗源的位置和/或精确地预测针对其它位置(诸如一些移动设备的位置)的有效RFI变得更容易。
可以将RFI情况的“地图”存储在存在于位置服务器中的数据库内。所述“地图”可以包括位于无线通信环境和针对每个位置的相应的RFI情况内的小区位置、服务区位置或特定位置的坐标。在一些实施例中，所述“地图”可以是二维的。在其它实施例中，所述“地图”可以具有更多的维度(例如可以存储针对高建筑物的不同楼层的RFI情况)。如下所述，可以将所述“地图”或所述“地图”的一个或多个区块发送给GNSS接收机。
如上所述，干扰监测设备可能不需要被部署在基站和毫微微小区处。然而，因为在任何情况下在基站和毫微微小区处都需要GNSS接收机，因此额外的干扰监测功能可以被直接包括在基站或毫微微小区的GNSS接收机处。其它可能性可以包括专用的、单独的干扰监测设备的使用，或将干扰监测功能包括在广域干扰网络(WRAN)中或包括在IEEE 802.11 WiFi接入点(AP)中或包括在位置测量单元(LMU)中，其可能是包含GNSS接收机的独立的逻辑实体或物理实体，并且由网络运营商部署(例如与基站共置)以在GSM、WCDMA或LTE网络中支持诸如上行链路到达时间差(U-TDOA)的多种非GNSS陆地定位方法。
射频干扰情况信息还可以由网络中能够检测射频干扰的移动站来提供。移动站可以向位置服务器定期地报告或根据请求来报告RFI情况。替代地或另外地，当被位置服务器或其它服务器请求时，移动站可以报告RFI情况以提供(i)位置(例如GNSS)测量，或(ii)到服务器的位置估计，或(iii)一些其它类型的信息，诸如被运营商用来辅助网络计划和优化(例如用于所谓的“驱动测试的最小化”(MDT)或“自组织网络”(SON))的RF状况测量。在这种情况下，RFI报告将额外支持定位或类似于MDT或SON的其它特征。
当移动站、基站、毫微微小区和/或LMU向位置服务器通知RFI状况时，位置服务器然后可以(例如作为常规辅助数据消息的一部分以辅助GNSS定位)向移动设备发送射频干扰感知辅助数据。该辅助数据可以包括有关特定区域中的射频干扰情况的信息，诸如时间行为、频率分布和功率。射频干扰感知辅助数据还可以将区域中特定欺骗事件特征化，例如由所述区域中可能的欺骗者所使用的伪随机噪声(PRN)码。可替代地，位置服务器可以使相同的RFI信息(或子集)被广播到受影响区域中(以及可能在其之外)的移动站—例如使用演进多媒体广播/多播服务(eMBMS)或系统信息块广播。随后在获取GNSS信号时，移动站可以将射频干扰感知辅助数据考虑在内。例如，如果干扰功率相当低，那么GNSS接收机可以准备相应地调整搜索策略。如果GNSS接收机是具有多频能力的，并且射频干扰感知辅助数据指示在例如GPS L1频带上存在射频干扰，那么GNSS接收机可以使用例如GPS L2信号进行获取等。
由位置服务器发送到移动设备的RFI辅助数据可以被包括为辅助数据的一部分，所述辅助数据被用来根据诸如无线资源位置服务协议(RRLP)、无线资源控制(RRC)、LTE定位协议(LPP)、LPP扩展(LPPe)和/或IS.801的标准定位协议来支持辅助的GNSS(A-GNSS)定位。RRLP、RRC和LPP是由3GPP在技术说明书(TS)44.031、25.331和36.331中分别定义的协议。LPPe是由开放移动联盟(OMA)在TS OMA-TS-LPPe-V1_0和OMA-TS-LPPe-V1_1中定义的，并且IS.801是由3GPP2在TS C.S0022中定义的。辅助数据还可以被包括在针对由OMA定义的安全用户平面位置(SUPL)解决方案而定义的位置消息中，要么作为SUPL定义的参数要么在RRLP、RRC、LPP、LPPe和/或在SUPL消息中传送的IS-801定位协议消息内。类似地，通过移动设备、毫微微小区、LMU或基站，使用根据SUPL、RRLP、RRC、LPP、LPPe和/或IS-801定义的消息，可以将关于本地RFI条件的信息提供给位置服务器。在这种语境下和/或在其它语境下，位置服务器可以充当(i)OMA定义的SUPL位置平台(SLP)，(ii)3GPP定义的服务移动定位中心(SMLC)、增强型SMLC(E-SMLC)或独立SMLC(SAS)或(iii)3GPP2定义的位置确定实体(PDE)。
在从诸如移动设备、毫微微小区、LMU和/或基站的RFI源接收RFI报告时，位置服务器可能需要聚合和组合地理区域上的和/或一段时间上的数据。例如，来自相同局部区域(例如跨越数公里或少于数公里)中的多个RFI源的RFI数据可以指示来自公共单一设备或来自多个设备的干扰或欺骗。在前一种情况，位置服务器可以使用RFI报告以估计干扰/欺骗源的当前位置和可能的移动，它的传输功率以及GNSS系统和被影响的信号。位置服务器然后可以推断将在移动设备的特定近似位置接收到的干扰/欺骗的水平(例如信号功率)，其中有关RFI的辅助数据被发送到该移动设备。如果接收到的RFI报告与多个干扰方或欺骗方更为一致，那么通过向其它位置外推和/或内插RFI报告而不试图精确定位任何特定干扰方或欺骗方的位置，位置服务器可以替代地估计组合的影响。如果位于源A附近的更大数量的源B没有报告RFI，位置服务器还可以忽略来自少量源A的RFI报告，或者位置服务器可以做出结论，即任意的干扰/欺骗都被极度本地化到RFI报告源A并且对于大部分移动设备而言不是威胁。该操作可以使得位置服务器在少量RFI报告资源故障或已经被篡改(例如利用虚假的RFI报告诱骗位置服务器)时避免向移动设备发送虚假的或不准确的RFI辅助数据。
从多个源接收RFI报告的位置服务器的运营商还可以具有带有某些权限(例如，警用、民用和军用空域管制)的安排以提供关于RFI检测的信息以及帮助实现责任方的拘捕和RFI的失效。
图1是根据一些实施例示出了示例性移动设备100的框图。移动设备100可以包括能够经由GNSS天线172接收GNSS信号174的GNSS接收机170，所述GNSS天线172耦合到GNSS接收机170。GNSS接收机170还可以全部或部分地处理GNSS无线信号174以及使用GNSS信号174来确定移动设备100的位置。在一些实施例中，结合GNSS接收机170，还可以利用通用处理器110、存储器160、DSP 120和专用处理器(未显示)来全部或部分地处理GNSS信号174，和/或计算移动设备100的位置。可以在存储器160或其它寄存器(未显示)中完成GNSS或其它位置信号的存储。
移动设备100可以包括通过总线接口102连接到总线101的DSP 120、通过总线接口102连接到总线101的通用处理器110和通过总线接口102连接到总线101的存储器160。总线接口102可以与DSP 120、通用处理器110以及与总线接口102相关联的存储器160相集成。在多种实施例中，功能可以作为一个或多个指令或代码存储在存储器160中，例如(存储)在诸如RAM、ROM、FLASH或硬盘驱动器的计算机可读存储介质上，并且可以由通用处理器110、专用处理器或DSP 120来执行。存储器160可以是计算机可读存储器和/或存储被配置为使得通用处理器110和/或DSP 120执行所述功能的软件代码(编程代码、指令等)的计算机可读存储器。在其它实施例中，可以在硬件中执行所描述的功能。
在一些实施例中，移动设备100还可以包括通过总线接口102连接到总线101的无线接收机130。无线接收机130可以是可操作来经由天线132接收无线信号134的。可以经由无线网络来发送无线信号134。在一些实施例中，无线网络可以是任意的无线网络，例如但不限于互联网、个人接入网(PAN)或蜂窝网络(例如GSM、WCDMA、LTE、CDMA2000网络)。在一些实施例中，天线132和天线174可以是相同的天线。
移动设备100可以是蜂窝电话、智能手机、PDA、平板电脑、膝上型电脑、跟踪设备或某些其它支持无线和可移动的设备，并且可以称为移动终端、移动站(MS)、终端、设备、无线设备、用户设备(UE)、使能SUPL的终端(SET)、目标设备、目标或某些其它名称。移动设备100的位置(location)可以称为位置(location)估计、方位(position)或方位(position)估计，并且在其中获取所述位置(location)的操作可以称为定位(location)、查找位置(locating)、查找方位(positioning)或某些其它名称。
图2A根据一些实施例示出了示例性无线通信环境200。无线通信环境200可以包括多个GNSS卫星210和一个或多个移动设备100。如在图1中所述的，移动设备100可以包括可操作来经由GNSS天线172(图1)来接收GNSS信号174的GNSS接收机170(图1)。GNSS信号174可被移动设备100用于位置确定。
可以理解的是，GNSS卫星210可以是任何GNSS，例如但不限于GPS、伽利略、GLONASS、印度区域导航卫星系统(IRNSS)或北斗。在一些实施例中，可以使用来自不同GNSS星座的卫星的组合。
无线通信环境还可以包括一个或多个基站220和/或一个或多个毫微微小区230。基站220和/或毫微微小区230还可以包括可操作来从GNSS卫星210接收GNSS信号的GNSS接收机(未显示)。基站220和/或毫微微小区230可以经由无线信号134与移动设备100进行通信。无线信号134可以遵照GSM、WCDMA、LTE或CDMA2000标准或某些其它无线标准。在一些实施例中，基站220和/或毫微微小区230可以存在于蜂窝网络内并且无线信号134可以是蜂窝信号。移动设备100可以使用无线信号134进行位置确定。
基站220可以称为eNode B、节点B、基本收发机站(BTS)或某些其它名称。毫微微小区230可以称为家庭NodeB(HNB)或家庭eNode B(HeNB)。
图2B根据一些实施例示出了由影响无线通信环境200的干扰方221发送的RFI 223的示例性情形。如上所述，移动设备100、基站220和/或毫微微小区230可以从GNSS卫星210接收GNSS信号174。然而，移动设备100、基站220和/或毫微微小区230可能经历由干扰方221发送的RFI 223。干扰方221可以发送不同类型的RFI，包括但不限于宽带、窄带、连续波(CW)音调、具有某个占空比的脉冲干扰、限带白噪声和匹配的频谱。可以将窄带干扰建模为位于特定频率的连续波。宽带干扰在宽的频率范围上具有平坦的功率谱密度。脉冲干扰可以由脉冲占空比来表征。
有效的干扰方利用扩频GNSS码和GNSS码片速率。利用此种方法，干扰方221的功率谱可以与GNSS信号174的功率谱相匹配。一般而言，由于由干扰方221发送的RFI，移动设备100、基站220和/或毫微微小区230可能不能够获得GNSS信号174。由于由干扰方221发送的RFI，移动设备100、基站220和/或毫微微小区230还可能无法经由无线信号134正常地通信。如图2B中所示，RFI 223可以使得其落入移动设备100、基站220和/或毫微微小区230的范围内并且影响移动设备100、基站220和/或毫微微小区230的范围。因此，如上所述，可以做出可靠GNSS信号不可用的一般假设，而不是将没能获得GNSS信号的失败归因于干扰方221。
因此，在一些实施例中，使用本文给出的新型技术，可以缓解或避免RFI 223对GNSS信号174的获取和经由无线信号134进行的通信的影响。
图3是根据一些实施例示出了示例性无线通信环境的框图，其中多个基站220和毫微微小区230搜集RFI感知辅助数据。无线通信环境包括一个或多个GNSS卫星210、一个或多个基站220、一个或多个毫微微小区230、一个或多个移动设备100、一个或多个位置服务器320和通信网络所需的其它网络元素(未显示)。基站220和毫微微小区230可以经由位于基站220和毫微微小区230内部的GNSS接收机(未显示)从GNSS卫星210接收GNSS信号174。基站220和毫微微小区230还可以经由核心网321接收和发送网络信号135。核心网321被配置为允许基站220和位置服务器320之间的通信以及允许毫微微小区230和位置服务器320之间的通信。移动设备100可以经由移动设备100内部的无线接收机(未显示)向基站220和/或毫微微小区230发送无线信号134和从基站220和/或毫微微小区230接收无线信号134，并且可以经由移动设备内部的GNSS接收机(未显示)从GNSS卫星210接收GNSS信号174。移动设备100可以经由无线信号134与基站220和/或毫微微小区130通信，并且可以使用GNSS信号174进行位置确定。在一些实施例中，移动设备100可以使用GNSS信号174以及无线信号134进行位置确定。然而，当试图确定移动设备100的位置时，移动设备100可能遭遇RFI。
在一些实施例中，位置服务器320可以包括可操作用于存储无线通信环境的、依赖于位置和时间的RFI情况信息的数据库322。使用无线通信环境的依赖于位置和时间的RFI情况信息，位置服务器320可以将RFI情况的“地图”存储在网络覆盖区域内。
可以将RFI情况的“地图”存储在存在于位置服务器中的数据库内。所述“地图”可以包括位于无线通信环境内且针对每个位置的相应的RFI情况的小区位置、服务区位置和/或地理位置的坐标。在一些实施例中，所述“地图”可以是二维的。在其它实施例中，所述“地图”可以具有更多的维度(例如可以包括高度维度)。可以将“地图”或“地图”的一部分在辅助数据消息内发送给移动设备100。
在一些实施例中，基站220和/或毫微微小区230可以包括干扰监测模块310。干扰监测模块310可操作来监测无线通信环境内的RFI以及搜集RFI情况信息。在一些实施例中，干扰监测模块310可以位于基站220和/或毫微微小区230内的GNSS接收机(未显示)内部。基站220和/或毫微微小区230可以向位置服务器320报告RFI情况信息并且可以在每个RFI报告中包括所检测的RFI的水平和类型(例如，时间和频率特性、频率或频带、所接收的信号功率或信噪比、欺骗信号信息(例如欺骗方的PRN码))、报告基站或毫微微小区的标识、报告基站或毫微微小区的位置坐标和/或由报告基站或毫微微小区服务的小区ID。在一些实施例中，在通过位置服务器320请求RFI情况信息时，这可能发生。在其它实施例中，基站220和/或毫微微小区230可以以预定的周期性时间间隔(例如之前由位置服务器320或由网络管理实体(未在图3中显示)配置的)和/或当所检测的RFI的水平超出某个阈值时，向位置服务器320报告RFI情况信息。在一些实施例中(例如，其中LTE由基站220和/或由毫微微小区230支持)，使用根据由3GPP在TS 36.455中定义的LTE定位协议A(LPPa)所定义的消息，可以通过基站220和/或毫微微小区230将RFI情况信息报告给位置服务器320。
经由基站220和/或毫微微小区230和/或经由诸如无线网络控制器(RNC)、移动交换中心(MSC)、服务GPRS支持节点(SGSN)、移动管理实体(MME)或可能依赖于通信网络321的其它网络元素的其它网络元素(未显示)，移动设备100可以与位置服务器320进行通信。位置服务器320可以向移动设备100提供来自针对无线通信环境的依赖于时间和位置的数据库322的RFI情况信息。通过使用所提供的RFI情况信息，移动设备100可以根据所接收到的RFI情况信息在计算移动设备的位置之前调整定位位置测量。
应当理解的是，虽然图3显示RFI情况信息是由移动设备100、基站220和/或毫微微小区230提供给位置服务器320的，在一些实施例中，RFI情况信息可被提供给替代位置服务器320或除了位置服务器320之外的其它实体，诸如提供给基站220、毫微微小区230、核心网321或与SON或MDT的支持相关联的服务器。在这样的情况下，这些其它接收实体可以将RFI情况信息传送给位置服务器320和/或可以执行本文中其它地方针对位置服务器320所描述的操作的一些或全部—例如，可以存储RFI位置信息的数据库322以及将RFI辅助提供给移动设备100。
还可以理解的是，虽然图3以所提供的用于GNSS信号获取和测量的RFI情况信息为例，但是还可以检测和提供(例如，通过移动设备100、基站220和/或毫微微小区230)有关干扰或欺骗或无线通信信号(例如用于移动站100和基站220和/或毫微微小区230之间的通信的无线信号134)的RFI情况信息。在这种情况下，移动站100、基站220和/或毫微微小区230可以向位置服务器320或向某些其它实体(例如核心网321中的实体)提供RFI情况信息。可以使用RFI情况信息以重新配置一些基站220和/或某些毫微微小区230以使用针对无线信号134的频率，所述无线信号134在网络运营商被授权使用多于一个频带时，不受RFI的影响。
图4是根据一些实施例示出了示例性无线通信环境的框图，其中，多个无线设备搜集RFI感知辅助数据。无线通信环境包括一个或多个GNSS卫星210、一个或多个位置服务器320和多个移动设备100。移动设备可以从GNSS卫星210接收GNSS信号174。在一些实施例中，移动设备100可以包括干扰监测模块310。在试图确定它的位置时和/或在其它时间，移动设备100可能遭遇RFI。移动设备100内的干扰监测模块310可操作来检测服务区域内的RFI。
在一些实施例中，位置服务器320包括数据库322。数据库可以是服务区内的RFI情况的、依赖于时间和位置的数据库。移动设备100可以耦合到位置服务器320，并且可以通过如针对特定通信网络所需要的一个或多个网络元素(未显示)经由无线信号134进行通信。使用无线通信环境的、依赖于位置和时间的RFI情况信息，位置服务器320可以存储网络内的RFI情况的“地图”。
可以将RFI情况的“地图”存储在存在于位置服务器中的数据库内。所述“地图”可以包括位于无线通信环境内和针对每个位置的相应的RFI情况的小区位置、服务区位置和/或地理位置坐标。在一些实施例中，“地图”可以是二维的。在其它实施例中，“地图”可以具有更多的维度(例如，可以包括海拔维度)。可以将“地图”或该“地图”的部分发送到移动设备100和/或诸如基站220或毫微微小区230(未在图4中显示)的其它实体。
移动设备100可以通过如针对特定通信网络所需要的一个或多个网络元素(未显示)经由无线信号134与位置服务器320进行通信。多种移动设备100可以将无线通信环境内的RFI情况信息搜集到和报告给位置服务器320，用于存储在依赖于时间和位置的数据库322中。这可以是“聚集-来源”(crowd-sourcing)的例子。在以下情况下，多种移动设备100可以搜集和报告RFI情况信息：(i)在由位置服务器320进行请求时，(ii)根据预定的周期性时间间隔(例如，之前由位置服务器320或由未在图4中显示的网络管理实体配置的)，(iii)当移动设备100试图使用GNSS以获取它的位置时，和/或(iv)当移动设备100检测到RFI的水平超出某个阈值时。当RFI报告作为定位移动设备100的一部分发生时，从移动设备100到位置服务器320的RFI报告可以包括为GNSS测量的一部分和/或作为其它位置测量的一部分，并且在这种情况下，从移动设备100到位置服务器320的RFI报告可以被包括在根据SUPL、RRLP、RRC、LPP、LPPe或IS-801标准定义的消息中。RFI报告可以替代地被包括在与MDT或SON的支持相关联的消息中，并且在那种情况下，RFI报告最初可被发送给稍后可以将RFI信息传送给位置服务器320的某些其它实体(未在图4中显示)。来自移动设备的RFI报告可以包括：(i)所检测的RFI的水平和类型(例如，时间和频率特征、频率或频带、所接收到的信号功率或信噪比、欺骗信号信息(例如，欺骗方的PRN码))，(ii)移动设备的标识，(iii)检测到RFI的时间或(多个)时间，(iv)在RFI检测的时间，针对移动设备的估计位置，(v)在RFI检测的时间，当前服务小区或多个服务小区的标识，和/或(vi)在RFI检测的时间，由移动设备检测到的任意非服务小区或WiFi AP的标识。RFI报告还可以包括在传输到位置服务器320之前存储在移动设备100中的一段时间上的RFI历史—例如，可以包括如由移动设备在较短时间段(例如10分钟)上的周期性时刻存储的以上(i)、(ii)、(iii)、(v)和/或(vi)项。报告RFI历史可以降低移动设备100和/或通信网络上的通信负担，和/或可以使得移动设备100能够在随后的时间报告RFI，如果移动设备100由于暂时在网络覆盖之外或由于RFI阻止移动设备100最初能够与网络进行通信而最初不能够报告RFI的话。
位置服务器320可以将接收自移动设备100的RFI情况信息存储在数据库322中。位置服务器320还可以或替代地组合接收自移动设备100的RFI情况信息(例如，可以将在相同或接近相同位置以及在相同或接近相同的时间接收自不同移动设备100的某些RFI信息(例如，接收到的信号功率电平)求平均)，和/或可以将接收自仅仅一些(例如一个或两个)移动设备100的RFI情况信息在数据库322中的存储推迟，直到由接收自相同或接近相同位置的其它移动设备100(和/或来自基站220或毫微微小区230)的类似的RFI情况信息证实为止。
在某些稍后的时间，位置服务器320可以向移动设备100提供针对无线通信环境的、来自依赖于时间和位置的数据库322的RFI情况信息。这样，一个移动设备100可以接收由无线通信环境内的其它移动设备100众包的和/或被基站220和/或毫微微小区230提供给位置服务器320的RFI情况信息。通过使用所提供的RFI情况信息，移动设备100可以根据所接收的RFI情况信息在计算移动设备的位置之前调整方位定位测量。
图5根据一些实施例示出了在无线通信环境内搜集RFI感知辅助数据的示例性情形。图5类似于图3的框图，并且示出了涉及搜集RFI感知辅助数据和将其用于移动设备100的位置确定的连接的示例性情形。无线通信环境包括一个或多个GNSS卫星210、一个或多个基站220、一个或多个毫微微小区230、一个或多个移动设备100和一个或多个位置服务器320。基站220和/或毫微微小区230可以经由基站220和/或毫微微小区230内部的GNSS接收机(未显示)从GNSS卫星210接收GNSS信号174。移动设备100可以经由移动设备100内部的无线接收机(未显示)从基站220和/或毫微微小区230接收无线信号134以及向基站220和/或毫微微小区230发送无线信号134。移动设备100可以经由无线信号134与基站220和/或毫微微小区230进行通信以及使用经由移动设备内部的GNSS接收机(未显示)接收的GNSS信号174进行位置确定。然而，当试图确定它的位置时，移动设备100可能会遭遇RFI。
在一些实施例中，位置服务器320可以包括可操作用于存储无线通信环境的依赖于时间和位置的RFI情况信息的数据库322。使用无线通信环境的依赖于时间和位置的RFI情况信息，位置服务器320可以存储网络内的RFI情况的“地图”。RFI情况的“地图”可以存储在存在于位置服务器中的数据库中。所述“地图”可以包括位于无线通信环境内和针对每个位置的相应的RFI情况的小区位置、服务区位置和/或地理位置的坐标。在一些实施例中，“地图”可以具有更多的维度(例如可以包括高度维度并且可以是3维的)。可以将“地图”或“地图”的一部分发送给移动设备100和/或基站220和/或毫微微小区230。
在一些实施例中，基站220和/或毫微微小区230可以包括干扰监测模块310。干扰监测模块310可操作来监测无线通信环境内的RFI以及搜集RFI情况信息。在一些实施例中，干扰监测模块310可以在位于基站220和/或毫微微小区230内的GNSS接收机(未显示)内部。经由网络通信链路或一系列通信链路135，基站220和/或毫微微小区230可以向位置服务器320报告RFI情况信息。在一些实施例中，这可以在位置服务器320请求RFI情况信息时发生。在另一个实施例中，基站220和/或毫微微小区230可以以预定的周期性时间间隔和/或当所检测到的RFI的水平(例如，所检测到的信号功率电平或信噪比)超出某个阈值时，向位置服务器320报告RFI情况信息。
移动设备100可以通过基站220和/或毫微微小区230和/或其它网络元素(未显示)例如WiFi AP经由无线信号134与位置服务器进行通信。位置服务器可以向移动设备100提供来自针对无线通信环境的依赖于时间和位置的数据库322的RFI情况信息。通过使用所提供的RFI情况信息，移动设备100可以根据所接收到的RFI情况信息在计算移动设备的位置之前调整方位定位测量。
图6是根据一些实施例示出了本发明的用于向GNSS接收机发送RFI感知辅助数据的示例性实施例的流程图。图6的方法可以由图10的计算机系统(本文稍后描述)来执行。在方框602，位置服务器(例如位置服务器320)可以从多个干扰监测设备接收射频干扰信息。在一些实施例中，可以在根据SUPL、RRLP、RRC、LPP、LPPe、LLPa或IS-801规范来定义的消息中将射频干扰信息传送到位置服务器。如上所述，干扰监测设备可以集成到基站和/或毫微微小区定时接收机中，或者可以是部署在网络中的分离的、专用的干扰监测站。还可以将干扰监测功能集成到运行在网络中的移动站中。
位置服务器可以向干扰监测站(例如，向基站、毫微微小区和/或移动设备)发送消息以请求RFI情况信息。这样的请求可以是请求单个报告、请求周期性报告、或请求事件触发的报告(例如，如果RFI信息相比于之前的报告已经改变或如果RFI功率电平已经超出了某个阈值，那么请求干扰监测功能来报告新的RFI信息)。
被提供给位置服务器的RFI信息可以包括RFI的时间和频率特征；例如，脉冲的或连续的干扰、干扰频率或频带、干扰功率或干扰噪声(J/N)比、欺骗信号信息(例如，欺骗方的PRN码)或表征特定射频干扰特征的任何其它参数。所提供的RFI信息可以包括时间和位置信息，即收集RFI信息的时间和测量RFI信息的位置(例如，地理位置或由特定网络小区指示的位置)。
在一些情况下，由于位置本身可能已经被RFI的存在所损害，所以位置服务器可能选择不依赖于地理位置来表征RFI的存在。位置服务器然后可以替代地选择使用比地理位置更可靠的、已经针对可由移动站检测和报告的网络所定义和部署的服务小区区域(或所检测的WiFi AP)来表征RFI的存在(或不存在)。然而，甚至当位置服务器选择更加依赖于服务小区区域(或所检测的WiFi AP标识)来表征RFI时，位置服务器可以仍然执行从服务小区区域(或WiFi AP标识)到之后可被存储在数据库中的相应的地理位置坐标或地理区域的转换A。在方框604，位置服务器还可以做逆转换以及执行从任意接收的地理位置坐标到用于存储在数据库中的相应的服务小区标识的转换B。当网络支持重叠小区覆盖区域以保证针对特定服务小区所报告的RFI情况信息还可以与其它重叠小区相关联时，转换A可以是有用的。当位置服务器接收较大农村小区内的、位于不同报告地理位置处的少量RFI报告并且倾向将所述报告与全部小区覆盖区域而不是仅仅与小区内的具体位置相关联时，转换B可以是有用的。
在方框604，位置服务器聚合来自多个干扰监测设备的所有RFI信息报告以在网络中创建RFI情况的、依赖于时间和位置的数据库。数据库可以存在于位置服务器内或可以在位置服务器外部但可以从位置服务器来访问—例如，可以存储在可能包含针对网络的其它位置相关的辅助数据的单独的网络数据库中。使用依赖于时间和位置的RFI情况信息，数据库可以存储网络中的RFI情况的“地图”。
可以将RFI情况的“地图”存储在存在于位置服务器中或位置服务器外部的数据库中。所述“地图”可以包括位于无线通信环境内且针对每个位置的相应的RFI情况的小区位置、服务区域位置和/或地理位置坐标。在一些实施例中，所述“地图”可以是二维的。在其它实施例中，所述“地图”可以具有更多的维度(例如可以包括高度维度)。所述“地图”可以被发送到移动设备或基站内的GNSS接收机。
在方框606，位置服务器向目标GNSS接收机(例如，移动设备、基站或毫微微小区)发送辅助数据。辅助数据还可以与位置请求一起发送。位置服务器根据在方框604中产生的数据库确定特定时间和位置的RFI情况信息，并且将该信息包括在辅助数据消息中。
可以认识到，RFI情况信息还可以指示当前在特定位置区域没有存在干扰。由位置服务器发送给目标接收机的RFI信息可以包括针对在目标接收机的预期位置的不同GNSS信号(例如，GPS L1、L2、L5)的无线电干扰的水平(例如，J/N水平)。无线干扰信息可以替代地或另外地包括在目标接收机附近或远处的其它位置的无线干扰的水平。如果位置服务器能够推断与基站、毫微微小区、LMU和/或移动站所报告的GNSS无线干扰一致的GNSS干扰方的可能位置和干扰特性(例如信号传输功率)，那么位置服务器还可以或替代地提供无线干扰方的当前预期位置、它的速度(如果有的话)和它的传输特性(例如，传输功率和任何方向性)，以允许目标接收机来为它自己计算预期在任何位置的干扰水平。
位置服务器还可以向目标接收机提供关于GNSS信号是被干扰还是被欺骗的指示。在欺骗的情况下，目标接收机可以选择忽略可能被欺骗的GNSS信号的任何测量。
位置服务器还可以近实时地向它的服务区中的目标接收机提供RFI感知辅助数据。例如，如果位置服务器感知在特定位置区域中发生干扰/欺骗事件(在方框602中)，那么位置服务器可以通过向可能被干扰方影响的目标接收机发送RFI感知辅助数据，立即通知干扰方位置附近的目标接收机有关干扰/欺骗的袭击。在一些实施例中，可以通过例如基站广播RFI感知辅助数据，并且可以向服务区域中的目标接收机通知RFI情况已经在目标区域位置中或附近改变。然后目标接收机可以被触发以读取在广播的RFI感知辅助数据中所提供的RFI信息。在一些实施例中，可以以简单的形式通过基站和/或毫微微小区来广播RFI感知辅助数据—例如，在限制的情况下，RFI感知辅助数据可以被广播为单比特信息以向移动设备指示在基站或毫微微小区的覆盖区域中已经或还没有检测出干扰/欺骗RFI。在一些实施例中，除了或替代地向位置服务器发送RFI情况报告之外，检测RFI的毫微微小区的基站可以向移动设备广播有关RFI的检测的信息。在一些实施例中，除了或替代地向位置服务器发送RFI情况报告之外，移动设备可以向服务基站或服务毫微微小区发送RFI情况报告。接收基站或毫微微小区然后可以向其它移动设备广播有关这样的所接收的RFI情况报告的信息和/或可以将所接收的RFI情况报告转发给位置服务器。在其中移动设备能够直接发信号给另一个(移动设备)而不用使用诸如基站、毫微微小区或WiFiAP的中间网络实体的一些其它实施例中，检测RFI的移动设备或被通知RFI可能存在(例如，由于接收由位置服务器所发送的或由基站或毫微微小区所广播的RFI辅助数据)的移动设备可以通过信号将该信息发送给或将该信息广播给一个或多个其它移动设备。其它移动设备继而可以通过信号将该信息发送给或将该信息广播给其它移动设备。这样的实施例可以使得网络覆盖之外的移动设备能够被告知RFI—例如在灾难情况下(例如，飓风、龙卷风、地震)可以帮助有很少或没有网络覆盖的公共安全用户。
图7是根据一些实施例示出了本发明的用于在GNSS接收机处接收RFI感知辅助数据以及计算接收机的位置的示例性实施例的流程图。图7的方法可以由图10的计算机系统来执行。在方框702，移动设备(例如，移动设备100)从包括RFI情况信息的位置服务器(例如，位置服务器320)接收辅助数据。在一些实施例中，可以在根据SUPL、RRLP、RRC、LPP、LPPe或IS-801规范定义的消息中传送辅助数据。在方框704，移动设备基于所接收到的RFI情况信息来确定RFI是否存在于当前情况中。如果RFI存在或可能存在，那么移动设备在搜索卫星信号时将该信息考虑在内。
例如，如果RFI情况信息指示特定的干扰信号功率J存在于移动的当前位置处，那么通过将干扰信号功率考虑在内，移动设备的GNSS接收机可以调整针对GNSS卫星信号的搜索时间。针对由于接收机中的RFI导致的信号衰减的测量为载波噪声密度比。理论上有效的载波噪声密度比(C/No)eff由下式给出：
( C / N 0 ) off = 1 1 C / N 0 + 1 / S QR s
其中
是未被干扰的载波-噪声功率比
1/S是干扰-接收到的信号功率比
Q是无量纲的“抗干扰质量”因子
Rs是扩展码片速率。
针对多种干扰类型，可以计算Q，并且针对GPS C/A码，Q如下面给出：
带限白噪声：Q～2.22
匹配频谱：Q～1.5
窄带：Q～1。
为了允许GNSS信号的可靠检测，GNSS接收机可以知道所需要的针对给定C/No值的积分时间。例如，接收机可以知道，为了在特定的C/No值获取GNSS信号，需要T秒的积分时间。如果辅助数据指示在当前位置存在具有功率J的干扰(加之干扰的类型(例如带限白噪声、匹配的频谱等))，那么有效的C/No根据上述等式由于(J/S)/(QRc)项而减少。基于有关有多少有效的C/No已经减少的信息，接收机可以确定还需要多少积分时间来可靠地检测GNSS信号(例如，像没有干扰信号功率存在一样地测量有效的C/No)。例如，如果为了在24dB-Hz的C/No来获取信号需要1秒的积分时间，并且由于干扰，有效的C/No已经减少到14dB-Hz(例如，如由上述等式中的(J/S)/(QRc)项所计算的)，那么为了以与没有干扰的1秒积分时间可能有的相同的精确性和可靠性来可靠地检测和测量GNSS信号，接收机可以知道现在需要总共10秒的积分时间。
位置服务器可以将RFI感知辅助数据与针对报告位置测量或位置估计的请求一起发送给目标设备。这样的位置请求可以包括期望的或需要的响应时间。例如，可以请求目标设备在10秒内报告位置测量。如果位置服务器感知到在当前目标位置(例如，在针对目标的当前服务小区内)存在有RFI，那么位置服务器可以相应地调整响应时间；例如允许更长的响应时间。可选地或另外地，如果位置服务器提供了由于RFI的存在而使得使用GNSS测量无法获得的响应时间，那么目标设备可以调整它的定位策略—例如，目标设备可以使用例如AFLT或OTDOA的其它非GNSS定位方法以获取所需要的响应时间。
以下是将所接收的辅助数据中的RFI情况信息考虑在内的另一个例子。RFI情况信息可以指示在GPS L1频带存在显著的RFI。多频接收机然后可以决定根本不去获取GPS L1信号，而是替代地使用GPS L2或GPS L5信号代替进行信号获取，由于辅助数据指示这些信号当前未被干扰。
以下是将所接收的辅助数据中的RFI情况信息考虑在内的另一个例子。RFI情况信息可以指示在所有的GPS频带(例如，L1、L2和L5)都存在显著的RFI。由于辅助数据指示GLONASS频带在当前位置没有被干扰，所以具有GPS+GLONASS能力的接收机然后可以决定根本不去获取任何GPS信号，而是仅仅获取GLONASS信号。
以下是将所接收的辅助数据中的RFI情况信息考虑在内的另一个例子。RFI情况信息可以指示在所有的GNSS频带上存在显著的RFI。在那种情况下，接收机可以决定当前不使用GNSS进行位置确定，而是替代地使用例如OTDOA、AFLT或ECID或没有被RFI所影响的任何其它定位方法进行位置确定。
在方框706，目标可以从所获取的卫星信号和/或从所获取的非卫星信号(例如，来自基站、毫微微小区和/或WiFi AP的信号)中提取位置相关的信息(例如，伪范围、定时差异)，其之后被用于在方框708处计算目标位置。在一些实施例中，可以将所获取的信号的测量返回给位置服务器以在方框708计算目标位置。在另一个实施例中，使用在方框702处提供给移动设备的测量和可能的额外的辅助数据以及RFI情况信息，移动设备可以计算它自己的位置。
除了如图6和图7所示向移动站提供针对本地区域或(多个)本地区域的静态RFI信息之外，位置服务器还可以提供关于RFI情况可以如何变化的一些指示—例如，可以提供一些RFI信息的最近的快照，从而移动站可以推断不久的将来的RFI状态(假设干扰或欺骗的肇事者(cause)正在移动)。位置服务器还可以向移动设备提供针对移动设备当前不在但是可能正在移向的区域的RFI信息—例如，如由服务器根据移动设备的最近的位置历史例如当前的和最近的位置和速度确定的，和/或根据移动设备的已知的过去的位置行为所确定的(例如，当计算时或根据每天的工作采取相同的路径)。虽然移动设备以往的定位行为通常可以符合不需要定位服务的用户(例如，当来往工作时)，可能存在其中用户需要进行迂回(例如，由于交通问题或在商场前停止)和可能受益于准确的和可靠的定位服务以及针对其RFI信息可能是有用的情况。可替代地，位置服务器可以做出有关未来RFI状态自身的推断并且将它与有关信息的时间有效性的指示一起提供给移动设备。
位置服务器还可以使用它的聚合的RFI信息(例如接收自基站、毫微微小区、移动站和/或LMU)以确定接收自移动站的位置估计或位置测量什么时候可靠或不可靠。例如，如果位置服务器可以基于针对移动站的服务小区和/或对移动站可见的相邻小区来接收移动站的近似位置的一些独立的可靠指示，那么当近似位置符合已知干扰的区域时，位置服务器可以选择将由移动站提供的任何基于GNSS的位置估计或GNSS测量作为是较不可靠的。位置服务器还可以使用在移动站位置处或移动站位置附近的已知干扰来指导移动站仅使用某些用于定位以及不是其它(例如，使用GPS L2或L5信号而不是L1信号，或使用GLONASS而不是GPS)的某些GNSS信号和/或使用定位方法而不是GNSS(例如，可以指导OTDOA、AFLT、ECID等的使用)。位置服务器处的这样的操作可能不需要移动站中的任何特殊支持—例如，可能不需要移动站能够测量和抵消RFI或接收和使用来自有关RFI存在的位置服务器的辅助数据。
在GNSS干扰或欺骗源是间歇性地或快速移动的情况下，位置服务器可能无法可靠地精确定位在任意时间被影响的当前本地区域。在这种情况下，位置服务器可以向可能在受影响区域附近的移动站发出可能存在RFI的警告。在这种情况下，移动站可以使用额外的资源以试图克服任何RFI(如果存在的话)，但是如果没有被检测到，则移动站可以继续正常地支持GNSS定位。
当针对多个移动站的特定区域中的GNSS定位在某个时间段相比于其它时间的正常性能显著失效或明显下降时，不用从基站和/或移动站接收显式的报告，位置服务器也可以推断特定区域中的潜在的RFI。如果其它时间的性能被聚合以及例如被平均，那么位置服务器可以迅速地感知性能什么时候下降或失效以及如上所述地通过向区域中的移动站发送警告、通过指导移动站使用定位方法而不是GNSS和/或通过处理由区域中的移动站以提高的谨慎性获取的GNSS位置估计和/或GNSS测量来做出响应。
图8是根据一些实施例示出了本发明的、用于在本地服务器处搜集RFI感知辅助数据以及在计算接收机的位置之前向GNSS接收机发送RFI感知辅助的示例性实施例的流程图。图8的方法类似于图6和图7中的组合方法。图8的方法可以由图10中的计算机系统来执行。在方框802，RFI情况信息是在位置服务器(例如，位置服务器320)处从一个或多个干扰监测设备中接收的。如上所述，干扰监测设备可以集成到基站(例如，基站220)和/或毫微微小区(例如毫微微小区230)中，或者可以是部署在网络中的单独的、专用的干扰监测站。干扰监测功能还可以集成到运行在网络中的移动站(例如，移动站100)中。
在方框804，维护RFI情况的至少一个依赖于时间和位置的数据库(例如，数据库322)。依赖于时间和位置的数据库可以位于位置服务器(例如，位置服务器320)中或可以在位置服务器外部但是可由位置服务器访问。使用依赖于时间和位置的RFI情况信息，数据库可以存储网络覆盖区域内的RFI情况的“地图”。在一些实施例中，可以将依赖于时间和位置的数据库存储在图3的位置服务器中。
在方框806，将包括RFI情况信息的至少一个辅助数据消息发送到至少一个接收机。在一些实施例中，接收机可以是移动设备。在另一个实施例中，接收机可以是基站或毫微微小区。还可以与定位请求一起发送辅助数据。位置服务器根据在方框804中产生的数据库确定针对接收机的当前时间和当前位置(或近似当前位置)的RFI情况信息，并且将该信息包括在辅助数据消息中。例如，在图5中，位置服务器可以向多个移动设备发送RFI感知辅助数据。当接收机是基站或毫微微小区(例如支持LTE的基站或毫微微小区)时，可以根据LPPa定义辅助数据消息，或者当接收机是移动设备时，可以根据SUPL、RRLP、RRC、LPP、LPPe或IS-801来定义辅助数据消息。
在方框808，可以在接收机设备处接收由位置服务器(框806)发送的RFI感知辅助数据。在方框810处，分析在接收机设备处接收的RFI感知辅助数据以及根据所分析的RFI感知辅助数据来调整方位定位测量。当搜索卫星信号时和/或当决定是否搜索卫星信号或使用诸如OTDOA或AFLT的非卫星定位方法时，如果存在RFI，那么移动设备就将该信息考虑进去。例如，在图5中，移动设备可以接收由位置服务器所发送的RFI感知辅助数据。
在一些实施例中，接收机设备可以从所获取的卫星信号和/或从所获取的非卫星信号中提取位置相关的信息(例如，伪范围或定时差异)，其之后被用于在方框812处—要么在接收机设备处要么在位置服务器处(如果信号测量被返回到位置服务器)计算目标位置。
图9根据一些实施例示出了示例性RFI感知辅助数据900。RFI感知辅助数据900可以存储在位置服务器320(图5)的数据库322内。此外，RFI感知辅助数据900可以由多个移动设备100(图2A)和/或基站220(图2A)和/或毫微微小区230(图2A)收集。可以理解的是，虽然图9示出了RFI感知数据900的3个实例，但数据322(图5)可以包括所搜集的RFI感知数据900的任意数目的实例。
RFI感知辅助数据900包括有关RFI功率910、RFI功率噪声比(J/N)920、RFI PRN码号930、RFI频率940、RFI位置950和RFI类型960的信息。RFI感知辅助数据900信息的这些部分中的一些或全部可以被GNSS接收机用来调整位置定位测量以及基于所述测量来计算接收机的位置。
RFI功率910提供了有关特定服务区域内RFI可以有多强或多弱的信息。RFI功率噪声比(J/N)912提供了特定服务区域内的RFI功率对噪声之比。RFI功率对噪声之比越大，特定服务区域内的RFI的量越大。RFI PRN码号930指示欺骗信号信息，例如欺骗设备的PRN码。RFI频率940指示检测到RFI的频率。RFI位置950指示检测到RFI的蜂窝区域(服务区域)。RFI类型960指示所检测的RFI的特定类型。RFI类型可以包括但不限于宽带、窄带、连续波(CW)音调、具有某个占空比的脉冲干扰、带限白噪声和匹配的频谱。在一些实施例中，如上所述，RFI类型可以用于确定“抗干扰质量”因子。
在一些实施例中，RFI位置950可以包括地理位置以表征RFI的存在，例如单点的经度和纬度或地理区域的描述，例如具有给定半径和给定中心纬度和经度的圆。然而，有时地理位置(例如，如果由移动设备提供)可能已经由于RFI的存在而受损。因此，比地理位置更加可靠地，RFI感知辅助数据900可以另外地或替代地使用已经针对网络所定义和部署的服务小区区域来表征RFI的存在，通过移动设备或基站可以检测和报告所述服务小区区域。可以将小区区域报告为具有不确定性圆或其它不确定区域(椭圆形、多边形等)的地理位置(例如，经度和纬度)。
位置服务器可以向目标GNSS接收机(例如，移动设备、基站或毫微微小区)发送RFI感知辅助数据900。辅助数据还可以与位置请求一起发送。
可以认识到，RFI情况信息还可以指示当前在特定的位置区域不存在干扰。由位置服务器发送给目标接收机的RFI感知辅助数据900可以包括针对在目标接收机的预期位置的不同GNSS信号频率940(例如GPS L1、L2、L5)的无线干扰920(例如，J/N水平)的水平。无线干扰信息可以替代地或另外地包括在目标接收机附近或远处的其它位置的无线干扰920的水平。如果位置服务器能够推断与基站、毫微微小区、LMU和/或移动站所报告的GNSS无线干扰一致的GNSS干扰方的可能位置和干扰特性(例如信号传输功率910)，那么位置服务器还可以或替代地提供无线干扰方的当前预期位置950、它的速度(如果有的话)和它的传输特性(例如，传输功率910和任何方向性)，以允许目标接收机来为它自己计算预期在任何位置的干扰水平。
上述实施例全部都可以在例如计算机系统的系统中来实践。
图10示出了在根据一些实施例实践本发明的实施例时所使用的设备的示例性计算机系统组成部分。如图10中所示出的计算机系统可以组成为上述计算机化的设备的部分。使用计算机系统1000可以实现图3中的位置服务器310并且计算机系统可以执行图6到图8中描述的方法。此外，使用计算机系统1000可以实现图2A、图2B和图3的基站220和/或图2A、图2B和图3的毫微微小区230。
例如，计算机系统1000可以表示移动设备(例如，移动设备100)、服务器、台式计算机、工作站、汽车中的控制或交互系统、平板电脑、上网本或任何其它适当的计算系统的组件中的一些。移动设备可以是具有图像捕获设备或输入感官单元和用户输出设备的任何计算设备。用户输出设备可以是显示单元。移动设备的例子包括但不限于视频游戏机、平板电脑、智能电话和任何其它手持设备。在一些实例中，移动设备可以不具有用户输入或输出功能或仅具有非常有限的这样的功能—例如可能是由用户或一些可移动物体像车辆或其它有价资产携带的或附着于用户或一些可移动物体像车辆或其它有价资产的跟踪设备。图10提供了可以执行如本文所描述的由各种其它实施例所提供的方法和/或可以作为汽车、移动设备、机顶盒、台式机和/或计算机系统中的主机计算机系统、远程信息站/终端、销售点设备、电话或导航或多媒体接口的计算机系统1000的一些实施例的示意说明。图10只是为了提供多种组件的一般说明，所述组件中的任何或全部可在适当时被使用并且所述组件中的一些并不总是存在。因此，图10宽泛地示出了个别系统元件可以如何以相对单独的或相对更加集成的方式来实现。
计算机系统1000被示出为包括可以经由总线1002电耦合的(或可以酌情以其它方式进行通信)硬件元素。硬件元素可以包括一个或多个处理器1004，包括但不限于一个或多个通用处理器和/或一个或多个专用处理器(例如数字信号处理芯片、图形加速处理器等)；一个或多个输入设备1008，其可以包括但不限于一个或多个相机、传感器、鼠标、键盘、配置为检测超声或其它声音的麦克风等；以及一个或多个输出设备1010，其可以包括但不限于显示单元，例如用在本发明的实施例中的设备、打印机等。在一些实施例中，输入设备1008可以包括一个或多个传感器，例如红外线传感器和超声波传感器。
在本发明的实施例的一些实现中，多种输入设备1008和输出设备1010可被嵌入到诸如显示设备、桌子、地板、墙壁和窗口屏幕的界面中。此外，耦合到处理器的输入设备1008和输出设备1010可以形成多维跟踪系统。
计算机系统1000还可以包括(和/或与之通信)一个或多个非临时性存储设备1006，其可以包括但不限于本地和/或网络可访问存储，和/或可以包括但不限于硬盘驱动器、驱动器阵列、光存储设备、固态存储设备，例如随机存取存储器(“RAM”)和/或只读存储器(“ROM”)，其可以是可编程的、闪速可更新的(flash-updateable)等。这样的存储设备可以被配置为实现任意适当的数据存储，包括但不限于多种文件系统、数据库结构等。
计算机系统1000还可以包括通信子系统1012，其可以包括但不限于调制解调器、网卡(无线或有线)、红外通信设备、无线通信设备和/或芯片组(例如，蓝牙设备、802.11设备、WiFi设备或WiFi AP、WiMAX设备、蜂窝通信设备等)等。通信子系统1012可以准许与无线和/或有线网络、其它计算机系统和/或本文描述的任意其它设备进行数据交换。通信系统1012可被耦合到一个或多个天线(未在图10中显示)，用于接收和发送无线信号。通信系统1012可以实现GNSS信号的接收、检测和测量，并且然后可以包括GNSS接收机的部分或全部。在许多实施例中，计算机系统1000还将包括可以包括RAM或ROM设备的非临时性工作存储器1018(如上所述)。
计算机系统1000还可以包括软件元素，示出为当前位于工作存储器1018内，包括操作系统1014、设备驱动器、可执行程序库和/或其它代码，诸如一个或多个应用程序1016，其可以包括由多个实施例提供的计算机程序和/或可被设计来实现由其它实施例提供的方法和/或配置由其它实施例提供的系统(如本文所描述的)。仅通过举例的方式，参照上面所讨论的方法描述的一个或多个程序可以实现为可由计算机(和/或计算机内的处理器)执行的代码和/或指令；在一方面，然后，这样的代码和/或指令可被用来配置和/或调整通用计算机(或其它设备)以根据所述的方法来执行一个或多个操作。
这些指令和/或代码的集合可以存储在计算机可读存储介质上，例如上述的存储设备1006。在一些情况下，可以将存储介质合并到计算机系统中，例如计算机系统1000。在其它实施例中，存储介质可以与计算机系统分离(例如，可移动介质如光盘)和/或可以在安装包中提供，从而存储介质可被用来编程、配置和/或调整具有存储其上的指令/代码的通用计算机。这些指令可以采用可执行代码的形式，其可以由计算机系统1000执行和/或在计算机系统1000上编译和/或安装时可以采用源代码和/或可安装代码的形式(例如，使用多种通常可用的编译器、安装程序、压缩/解压缩实用程序等中的任一种)，然后采用可执行代码的形式。
根据具体要求可以做出大量的变化。例如，还可以使用定制的硬件，和/或可以在硬件、软件(包括便携式软件，例如小程序等)或二者中实现特定的元素。此外，可以使用到诸如网络输入/输出设备的其它计算设备的连接。在一些实施例中，计算机系统1000的一个或多个元素可被忽略或可以独立于所示出的系统而实现。例如，处理器1004和/或其它元素可以独立于输入设备1008而实现。在一些实施例中，除了图10中示出的那些元素之外的元素可被包括在计算机系统1000中。
一些实施例可以使用计算机系统(例如计算机系统1000)以执行根据公开内容的方法。例如，所述方法中的步骤中的一些或全部可以由计算机系统1000执行，以响应于处理器1004执行包括在工作存储器1018中的一个或多个指令的一个或多个序列(其可以合并到操作系统1014中和/或其它代码中，例如应用程序1016)。这样的指令可从另一个计算机可读介质(例如存储设备1006中的一个或多个)被读入工作内存1018中。仅通过举例的方式，包括在工作存储器1018中的指令的序列的执行可以使得处理器1004执行本文所描述的方法中的一个或多个过程。
如本文所使用的术语“机器可读介质”和“计算机可读介质”指参与提供使得机器以特定的方式来操作的数据的任意介质。在使用计算机系统1000实现的一些实施例中，多种计算机可读介质可以参与向处理器1004提供指令/代码用于执行，和/或可被用来存储和/或携带这样的指令/代码(例如，如信号)。在许多实施例中，计算机可读介质是物理的和/或有形的存储介质。这样的介质可以采取许多形式，包括但不限于非易失性介质、易失性介质和传输介质。非易失性介质包括例如光盘和/或磁盘，例如存储设备1006。易失性介质包括但不限于动态存储器，例如工作存储器1018。传输介质包括但不限于同轴电缆、铜线和光纤，包括包含总线1002的电线，以及通信子系统1012的多种组件(和/或通信子系统1012经由其向其它设备提供通信的介质)。因此，传输介质还可以采取波的形式(包括但不限于无线电波、声波和/或光波，例如那些在无线电波和红外数据通信期间产生的)。
物理的和/或有形的计算机可读介质的常见形式包括，例如软盘、柔性盘、硬盘、磁带、或任何其它磁性介质、CD-ROM、任何其它光学介质、穿孔卡、纸带、任何其它具有孔状图案的物理介质、RAM、PROM、EPROM、FLASH-EPROM、任何其它存储芯片或盒、下文所描述的载波或计算机可从中读取指令和/或代码的任何其它介质。
多种形式的计算机可读介质可以参与将一个或多个指令的一个或多个序列传送给处理器1004用于执行。仅通过举例的方式，所述指令最初可被携带在远程计算机的磁盘和/或光盘上。远程计算机可以将指令下载到它的动态存储器中并且通过传输介质将所述指令发送为要由计算机系统1000接收和/或执行的信号。根据本发明的多种实施例，可能是电磁波信号、声信号、光信号等的形式的这些信号都是可在其上编码指令的载波的例子。
通信子系统1012(和/或其中的组件)通常将接收信号，并且总线1002然后可以将信号(和/或由信号携带的数据、指令等)传送给工作存储器1018，处理器1004根据所述信号提取并执行所述指令。可以选择性地将由工作存储器1018接收的指令在由处理器1004执行之前或之后存储在非临时性存储设备1006上。
上面讨论的方法、系统和设备都是例子。多种实施例可以酌情忽略、替代或添加多种程序或组件。例如，在替代性配置中，可以以不同于所述顺序的顺序来执行所述方法，和/或多种阶段可被添加、省略和/或组合。此外，参照某些实施例所描述的特征可被组合到多种其它实施例中。可以以类似的方式组合实施例的不同方面和元素。此外，技术在发展，因此，许多元素为例子，并不将本公开内容的范围限制到这些具体的例子。
在说明书中给出了具体细节以提供对实施例的彻底理解。然而，没有这些具体细节也可以实践实施例。例如，为了避免模糊所述实施例，示出了公知的电路、过程、算法、结构和技术而没有不必要的细节。该说明书仅提供了示例性实施例，并且不旨在限制本发明的范围、适用性或配置。相反，实施例的前面的描述将为本领域的技术人员提供用于实现本发明的实施例的有利描述。在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以在元素的功能和安排方面做出多种改变。
此外，一些实施例被描述为描绘为流程图或框图的过程。虽然每个(实施例)可以将操作描述为顺序过程，但许多操作可以并行或同时执行。此外，可以重新安排操作的顺序。过程可以有不包括在图中的额外步骤。此外，方法的实施例可以由硬件、软件、固件、中间件、微代码、硬件描述语言或它们的任意组合来实现。当在软件、固件、中间件或微代码中实现时，用以执行相关的任务的程序代码或代码段可以存储在计算机可读介质中，例如存储介质。处理器可以执行相关的任务。因此，在上述说明书中，被描述为由计算机系统执行的功能或方法可以由被配置为执行所述功能或方法的处理器—例如处理器1004来执行。此外，这样的功能或方法可以由执行存储在一个或多个计算机可读介质上的指令的处理器来执行。
已经描述了一些实施例，在不脱离本公开内容的精神的情况下可以使用多种修改、替代构造和等价物。例如，上述元素仅仅是较大系统的组件，其中其它规则可以优先于发明的本应用或以其它方式修改发明的应用。此外，在以上元素被考虑之前、期间或之后可以进行多个步骤。因此，以上描述不限制公开内容的范围。
已经描述了多种例子。这些例子或其它例子可以在以下权利要求的范围内。

Claims (51)

1.一种用于支持移动设备的定位的方法，包括：
在位置服务器处接收针对至少一个全球导航卫星系统(GNSS)的射频干扰(RFI)情况信息；
维护RFI情况的至少一个依赖于时间和位置的数据库；以及
向所述移动设备发送包括所述RFI情况信息的辅助数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述RFI情况信息包括有关以下各项的信息：所述RFI的时间和频率特征、所述RFI的功率、所述RFI的功率噪声比、或所述RFI的PRN码号。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述辅助数据包括有关所述RFI情况的变化的指示以及有关欺骗的存在的指示中的一个或多个。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述RFI情况信息是由位置服务器从一个或多个干扰监测设备接收的。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述向所述移动设备发送辅助数据还包括向多个接收机广播所述RFI情况信息。
6.根据权利要求1所述的方法，还包括：向所述移动设备发送位置请求。
7.一种装置，包括：
RFI情况的依赖于时间和位置的数据库；
耦合到所述数据库的处理器；
其中，所述处理器被配置为接收射频干扰(RFI)情况信息；
其中，所述处理器被配置为维护所述依赖于时间和位置的数据库；并且
其中，所述处理器被配置为向至少一个接收机发送包括所述RFI情况信息的至少一个辅助数据消息。
8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述RFI情况信息包括有关以下各项的信息：所述RFI的时间和频率特征、所述RFI的功率、所述RFI的功率噪声比或所述RFI的PRN码号。
9.根据权利要求7所述的装置，其中，所述辅助数据消息包括有关所述RFI情况的变化的指示以及有关欺骗的存在的指示中的一个或多个。
10.根据权利要求7所述的装置，其中，所述RFI情况信息是由所述处理器从一个或多个干扰监测设备接收的。
11.根据权利要求7所述的装置，其中，所述处理器还被配置为向多个接收机广播所述RFI情况信息。
12.根据权利要求7所述的装置，其中，所述处理器还被配置为向所述接收机发送位置请求。
13.一种装置，包括：
用于接收射频干扰(RFI)情况信息的单元；
用于维护RFI情况的至少一个依赖于时间和位置的数据库的单元；以及
用于向至少一个接收机发送包括所述RFI情况信息的至少一个辅助数据消息的单元。
14.根据权利要求13所述的装置，其中，所述RFI情况信息包括有关以下各项的信息：所述RFI的时间和频率特征、所述RFI的功率、所述RFI的功率噪声比或所述RFI的PRN码号。
15.根据权利要求13所述的装置，其中，所述辅助数据消息包括有关所述RFI情况的变化的指示以及有关欺骗的存在的指示中的一个或多个。
16.根据权利要求13所述的装置，其中，所述RFI情况信息是由位置服务器从一个或多个干扰监测设备接收的。
17.根据权利要求13所述的装置，还包括：用于向多个接收机广播所述RFI情况信息的单元。
18.根据权利要求13所述的装置，还包括：用于向所述接收机发送位置请求的单元。
19.一种存在于处理器可读介质上并且包括处理器可读指令的计算机程序产品，所述处理器可读指令配置为使处理器进行以下操作：
接收射频干扰(RFI)情况信息；
维护RFI情况的至少一个依赖于时间和位置的数据库；以及
向至少一个接收机发送包括所述RFI情况信息的至少一个辅助数据消息。
20.根据权利要求19所述的计算机程序产品，其中，所述RFI情况信息包括有关以下各项的信息：所述RFI的时间和频率特征、所述RFI的功率、所述RFI的功率噪声比或所述RFI的PRN码号。
21.根据权利要求19所述的计算机程序产品，其中，所述辅助数据消息包括有关所述RFI情况的变化的指示以及有关欺骗的存在的指示中的一个或多个。
22.根据权利要求19所述的计算机程序产品，其中，所述RFI情况信息是由位置服务器从一个或多个干扰监测设备接收的。
23.根据权利要求19所述的计算机程序产品，其中，所述指令还被配置为向多个接收机广播所述RFI情况信息。
24.根据权利要求19所述的计算机程序产品，其中，所述指令还被配置为向所述接收机发送位置请求。
25.一种用于支持在移动设备处的定位的方法，包括：
从针对至少一个GNSS系统的位置服务器接收RFI感知辅助数据；
根据所接收到的RFI感知辅助数据来调整方位定位测量；以及
至少部分地基于所调整的方位定位测量来计算所述接收机的位置。
26.根据权利要求25所述的方法，其中，所述调整还包括：
分析所接收到的RFI感知辅助数据，以及至少部分地基于所述分析来调整信号获取方法；以及
基于所述信号获取方法来获取所述信号，以及提取与计算所述位置有关的信息。
27.根据权利要求26所述的方法，其中，调整所述信号获取方法还包括：选择GNSS频带、使用算法来缓解RFI、获取没有干扰的GNSS信号或获取基于非GNSS的信号。
28.根据权利要求25所述的方法，其中，所述RFI感知辅助数据包括RFI情况信息，所述RFI情况信息包含有关以下各项的信息：所述RFI的时间和频率特征、所述RFI的功率、所述RFI的功率噪声比或所述RFI的PRN码号。
29.根据权利要求25所述的方法，其中，所述RFI感知辅助数据是由接收机设备接收的。
30.根据权利要求25所述的方法，还包括：对由所述位置服务器进行的位置请求进行响应。
31.一种装置，包括：
处理器，其耦合到无线接收机；
其中，所述无线接收机被配置为从位置服务器接收RFI感知辅助数据；
其中，所述处理器被配置为根据所接收到的RFI感知辅助数据来调整方位定位测量；并且
其中，所述处理器被配置为至少部分地基于所调整的方位定位测量来计算所述接收机的位置。
32.根据权利要求31所述的装置，其中，所述调整还包括：
分析所接收到的RFI感知辅助数据，以及至少部分地基于所述分析来调整信号获取方法；以及
基于所述信号获取方法来获取信号，以及提取与计算所述位置有关的信息。
33.根据权利要求32所述的装置，其中，调整所述信号获取方法还包括：选择GNSS频带、使用算法来缓解RFI、获取没有干扰的GNSS信号或获取基于非GNSS的卫星导航系统信号。
34.根据权利要求31所述的装置，其中，所述RFI感知辅助数据包括RFI情况信息，所述RFI情况信息包含有关以下各项的信息：所述RFI的时间和频率特征、所述RFI的功率、所述RFI的功率噪声比或所述RFI的PRN码号。
35.根据权利要求31所述的装置，其中，所述RFI感知辅助数据是由接收机设备接收的。
36.根据权利要求31所述的装置，其中，所述处理器还被配置为对由所述位置服务器进行的定位请求进行响应。
37.一种装置，包括：
用于从位置服务器接收RFI感知辅助数据的单元；
用于根据所接收到的RFI感知辅助数据来调整方位定位测量的单元；以及
用于至少部分地基于所调整的方位定位测量来计算所述接收机的位置的单元。
38.根据权利要求37所述的装置，其中，所述用于调整的单元还包括：
用于分析所接收到的RFI感知辅助数据的单元，以及用于至少部分地基于所述用于分析的单元来调整信号获取方法的单元；以及
用于基于所述信号获取方法来获取所述信号的单元，以及用于提取与计算所述位置有关的信息的单元。
39.根据权利要求38所述的装置，其中，所述用于调整所述信号获取方法的单元还包括：用于选择全球导航卫星系统(GNSS)频带的单元、用于使用算法来缓解RFI的单元、用于获取没有干扰的GNSS信号的单元或用于获取基于非GNSS的卫星导航系统信号的单元。
40.根据权利要求37所述的装置，其中，所述RFI感知辅助数据包括RFI情况信息，所述RFI情况信息包含有关以下各项的信息：所述RFI的时间和频率特征、所述RFI的功率、所述RFI的功率噪声比或所述RFI的PRN码号。
41.根据权利要求37所述的装置，其中，所述RFI感知辅助数据是由接收机设备接收的。
42.根据权利要求37所述的装置，还包括：用于对由所述位置服务器进行的位置请求进行响应的单元。
43.一种存在于处理器可读介质上并且包括处理器可读指令的计算机程序产品，所述处理器可读指令配置为使处理器进行以下操作：
从位置服务器接收RFI感知辅助数据；
根据所接收到的RFI感知辅助数据来调整方位定位测量；以及
至少部分地基于所调整的方位定位测量来计算所述接收机的位置。
44.根据权利要求43所述的计算机程序产品，其中，所述调整还包括：
分析所接收到的RFI感知辅助数据，以及至少部分地基于所述分析来调整信号获取方法；以及
基于所述信号获取方法来获取所述信号，以及提取与计算所述位置有关的信息。
45.根据权利要求44所述的计算机程序产品，其中，调整所述信号获取方法还包括：选择全球导航卫星系统(GNSS)频带、使用算法来缓解RFI、获取没有干扰的GNSS信号或获取基于非GNSS的信号。
46.根据权利要求43所述的计算机程序产品，其中，所述RFI感知辅助数据包括RFI情况信息，所述RFI情况信息包含有关以下各项的信息：所述RFI的时间和频率特征、所述RFI的功率、所述RFI的功率噪声比或所述RFI的PRN码号。
47.根据权利要求43所述的计算机程序产品，其中，所述RFI感知辅助数据是由接收机设备接收的。
48.根据权利要求43所述的计算机程序产品，其中，所述指令还被配置为对由所述位置服务器进行的位置请求进行响应。
49.一种用于支持移动设备的定位的方法，包括：
在GNSS接收机处检测针对至少一个GNSS系统的RFI；以及
向位置服务器发送RFI情况信息。
50.根据权利要求49所述的方法，其中，所述RFI情况信息被周期性地发送以响应来自所述位置服务器的位置请求。
51.根据权利要求49所述的方法，其中，当RFI信息相比于之前的报告已经改变时，所述RFI情况信息被发送以响应于来自所述位置服务器的位置请求。
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