CN112469158A - 一种调光数字小键盘 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种调光数字小键盘,包括:数字按键组、夜间模式按键、亮度调节键、按键检测电路、MCU单片机、逻辑芯片、驱动电路及LED灯组;按键检测电路用于检测数字按键组、灯光检测按键、夜间模式按键或亮度调节键的键值并通过MCU单片机上的USB串口发送给所述控制计算机;控制计算机根据收到的键值,给MCU单片机发送对应的指令;MCU单片机接收到所述控制计算机发送的指令后,再将控制计算机的指令发送给逻辑芯片,逻辑芯片用于对接收到的指令进行逻辑判断后,判断是否给驱动电路发送驱动指令;驱动电路接收到所述驱动指令后,用于控制对应的LED灯点亮或熄灭及调节对应的LED灯的点亮亮度;本发明具有易于操作、模式实时切换、实时调光的特点。
Description
技术领域
本发明属于键盘技术领域,具体涉及一种调光数字小键盘。
背景技术
家用计算机、商用计算机本身固带或者外置的键盘都是不可以调光的,包括现在航空、船舶方面的设备,在夜间或在黑暗环境内使用时,当按钮或者按键按下,只有通过被控制的灯或者界面,人眼去感知按键或者按钮与否被按下,有时候出现故障,短时间内无法判断控制设备的故障,还是受控设备的故障,对于维修设备带来困难;另外也不方便操控人员在夜间实时操作,灯光太暗或者太亮对眼睛都会带来伤害,还会造成光污染。
尤其随着船舶行业的迅速发展,显控技术的日益更新,操控人员对于设备操控按钮、按键的适宜光感需求更加强烈,个人对于灯光的光感也会不一致。一套设备的光线要满足操控人员的光感,还不至于产生光污染而影响周围设备的操控。
发明内容
有鉴于此,本发明提供了一种调光数字小键盘,具有易于操作、模式实时切换、实时调光的特点。
本发明是通过下述技术方案实现的:
一种调光数字小键盘,包括:数字按键组、夜间模式按键、亮度调节键、按键检测电路、MCU单片机、逻辑芯片、驱动电路、LED灯组及供电电源;
外围设备为控制计算机;
所述数字按键组包括:两个以上数字按键;
所述LED灯组包括:与数字按键个数相同的LED灯,所述LED灯一一对应安装在数字按键的下方,当LED灯点亮时,该LED灯对应的数字按键发光;
所述按键检测电路用于检测数字按键组、灯光检测按键、夜间模式按键或亮度调节键的键值并通过MCU单片机上的USB串口发送给所述控制计算机;
所述控制计算机根据收到的键值,给MCU单片机发送对应的指令;
所述MCU单片机接收到所述控制计算机发送的指令后,再将控制计算机的指令发送给逻辑芯片,所述逻辑芯片用于对接收到的指令进行逻辑判断后,判断是否给驱动电路发送驱动指令;
所述驱动电路接收到所述驱动指令后,用于控制对应的LED灯点亮或熄灭及调节对应的LED灯的点亮亮度;
所述供电电源用于给MCU单片机供电。
进一步的,所述亮度调节键包括:亮度增加键和亮度减小键。
进一步的,所述按键检测电路检测数字按键组、灯光检测按键、夜间模式按键或亮度调节键的键值如下:
当灯光检测按键被按下时,按键检测电路检测到灯光检测按键的键值“1”,并将灯光检测按键的键值“1”通过MCU单片机上的USB串口发送给所述控制计算机;当灯光检测按键未被按下时,按键检测电路检测到灯光检测按键的键值“0”,并将灯光检测按键的键值“0”通过MCU单片机上的USB串口发送给所述控制计算机;
当夜间模式按键被按下时,按键检测电路检测到夜间模式按键的键值“1”,并将夜间模式按键的键值“1”通过MCU单片机上的USB串口发送给所述控制计算机;当夜间模式按键未被按下时,按键检测电路检测到夜间模式按键的键值“0”,并将夜间模式按键的键值“0”通过MCU单片机上的USB串口发送给所述控制计算机;
当数字按键组中的任意一个数字按键被按下时,令该数字按键为数字按键A;按键检测电路检测到数字按键A的键值“1”,并将数字按键A的键值“1”通过MCU单片机上的USB串口发送给所述控制计算机;当数字按键A未被按下时,按键检测电路检测到数字按键A的键值“0”,并将数字按键A的键值“0”通过MCU单片机上的USB串口发送给所述控制计算机;
当亮度调节键被按下时;按键检测电路检测到亮度调节键的键值“1”,并将亮度调节键的键值“1”通过MCU单片机上的USB串口发送给所述控制计算机;当亮度调节键未被按下时,按键检测电路检测到亮度调节键的键值“0”,并将亮度调节键的键值“0”通过MCU单片机上的USB串口发送给所述控制计算机。
进一步的,所述控制计算机根据收到的键值,给MCU单片机发送对应的指令,具体如下:
若收到的键值为灯光检测按键的键值“0”、夜间模式按键的键值“0”、所有数字按键的键值“0”或亮度调节键的键值“0”时,则给MCU单片机发送所有LED灯均熄灭的指令;
若收到的键值为灯光检测按键的键值“1”时,则给MCU单片机发送所有LED灯均点亮且亮度为亮度A的指令;所述亮度A为人眼适宜光感亮度,令亮度A作为默认初始化亮度;
若收到的键值为夜间模式按键的键值“1”时,则给MCU单片机发送所有LED灯均点亮且亮度为亮度B的指令;所述亮度B为夜间模式的亮度,且亮度B小于亮度A;
若收到的键值为任意一个数字按键的键值“1”,则给MCU单片机发送该数字按键对应的LED灯均点亮且亮度为亮度A的指令;
若收到的键值为亮度调节键的键值“1”,则给MCU单片机发送所有LED灯的亮度调节的指令。
进一步的,所述逻辑芯片用于对接收到的指令进行逻辑判断,判断过程如下:
若接收到的指令为所有LED灯均熄灭的指令,则不给驱动电路发送驱动指令,则驱动电路不工作,所有LED灯均保持熄灭状态;
若接收到的指令为所有LED灯均点亮且亮度为亮度A的指令,则给驱动电路发送所有LED灯均点亮且亮度为亮度A的驱动指令;驱动电路接收到该驱动指令后,控制所有LED灯点亮,且亮度为亮度A;
若接收到的指令为所有LED灯均点亮且亮度为亮度B的指令,则给驱动电路发送所有LED灯均点亮且亮度为亮度B的驱动指令;驱动电路接收到该驱动指令后,控制所有LED灯点亮,且亮度为亮度B;
若接收到的控制计算机的指令为任意一个数字按键对应的LED灯均点亮且亮度为亮度A的指令,则逻辑芯片判断当前LED灯是否处于全部点亮且亮度为亮度B的状态,即夜间模式按键是否被按下;若LED灯处于全部点亮且亮度为亮度B的状态,则给驱动电路发送该数字按键对应的LED灯的亮度为亮度A的驱动指令;驱动电路接收到该驱动指令后,控制该数字按键对应的LED灯的亮度为亮度A;若LED灯未处于全部点亮且亮度为亮度B的状态,则不给驱动电路发送驱动指令,则驱动电路不工作,所有LED灯均保持熄灭状态;
若接收到的控制计算机的指令为所有LED灯的亮度调节的指令,则逻辑芯片判断当前LED灯是否处于全部点亮且亮度为亮度B的状态,即夜间模式按键是否被按下;若LED灯处于全部点亮且亮度为亮度B的状态,则给驱动电路发送所有LED灯的亮度调节的指令;驱动电路接收到该驱动指令后,调节所有LED灯的亮度;若LED灯未处于全部点亮且亮度为亮度B的状态,则不给驱动电路发送所有LED灯的亮度调节的指令,驱动电路不工作,所有LED灯均保持熄灭状态。
进一步的,所述供电电源输出的电源电压通过滤波电路进行滤波处理后,给MCU单片机供电。
进一步的,所述供电电源输出的电源电压通过电压转换芯片进行电压转换处理后,给MCU单片机供电。
有益效果:本发明的调光数字小键盘通过未按下或按下夜间模式按键,可以实现在白天模式或夜间模式使用数字小键盘的实时切换;即按下夜间模式按键时,数字小键盘进入夜间模式,未按下夜间模式按键时,数字小键盘为白天模式;在白天模式时,LED灯组的所有LED灯均不点亮,可正常使用数字小键盘;在夜间模式时,LED灯组的所有LED灯均点亮且亮度为亮度B,当按下数字按键组的任意一个数字按键时,该数字按键的亮度变亮,能够满足操控人员对光感的需求及避免对周围环境造成光污染;在夜间模式下,通过亮度调节键可实时调控LED灯组的光强度,满足根据个人光感或环境需求,操作灵敏、方便。
附图说明
图1为本发明的工作原理图。
具体实施方式
下面结合附图并举实施例,对本发明进行详细描述。
本实施例提供了一种调光数字小键盘,参见附图1,包括:数字按键组、灯光检测按键、夜间模式按键、亮度调节键、按键检测电路、MCU单片机、逻辑芯片、驱动电路、LED灯组、供电电源、滤波电路及电压转换芯片;
外围设备为控制计算机;
所述数字按键组包括:标号为0~9的10个数字按键;
所述亮度调节键包括:亮度增加键和亮度减小键;
所述LED灯组包括:与数字按键个数相同的LED灯,所述LED灯一一对应安装在数字按键的下方,当LED灯点亮时,该LED灯对应的数字按键发光;
所述驱动电路用于控制对应的LED灯点亮或熄灭及调节对应的LED灯的点亮亮度;
所述按键检测电路用于检测数字按键组、灯光检测按键、夜间模式按键或亮度调节键是否被按下;
当灯光检测按键被按下时,按键检测电路检测到灯光检测按键的键值“1”,并将灯光检测按键的键值“1”通过MCU单片机上的USB串口发送给所述控制计算机;当灯光检测按键未被按下时,按键检测电路检测到灯光检测按键的键值“0”,并将灯光检测按键的键值“0”通过MCU单片机上的USB串口发送给所述控制计算机;
当夜间模式按键被按下时,按键检测电路检测到夜间模式按键的键值“1”,并将夜间模式按键的键值“1”通过MCU单片机上的USB串口发送给所述控制计算机;当夜间模式按键未被按下时,按键检测电路检测到夜间模式按键的键值“0”,并将夜间模式按键的键值“0”通过MCU单片机上的USB串口发送给所述控制计算机;
当数字按键组中的任意一个数字按键被按下时,令该数字按键为数字按键A;按键检测电路检测到数字按键A的键值“1”,并将数字按键A的键值“1”通过MCU单片机上的USB串口发送给所述控制计算机;当数字按键A未被按下时,按键检测电路检测到数字按键A的键值“0”,并将数字按键A的键值“0”通过MCU单片机上的USB串口发送给所述控制计算机;
当亮度调节键被按下,即亮度增加键或亮度减小键中的任一个键被按下时;按键检测电路检测到亮度调节键的键值“1”,并将亮度调节键的键值“1”通过MCU单片机上的USB串口发送给所述控制计算机;当亮度调节键未被按下时,按键检测电路检测到亮度调节键的键值“0”,并将亮度调节键的键值“0”通过MCU单片机上的USB串口发送给所述控制计算机;
所述控制计算机根据收到的键值,给MCU单片机发送对应的指令;
若收到的键值为灯光检测按键的键值“0”、夜间模式按键的键值“0”、所有数字按键的键值“0”或亮度调节键的键值“0”时,则给MCU单片机发送所有LED灯均熄灭的指令;
若收到的键值为灯光检测按键的键值“1”时,则给MCU单片机发送所有LED灯均点亮且亮度为亮度A的指令;所述亮度A为人眼适宜光感亮度,令亮度A作为默认初始化亮度;
若收到的键值为夜间模式按键的键值“1”时,则给MCU单片机发送所有LED灯均点亮且亮度为亮度B的指令;所述亮度B为夜间模式的亮度,且亮度B小于亮度A;
若收到的键值为任意一个数字按键的键值“1”,则给MCU单片机发送该数字按键对应的LED灯均点亮且亮度为亮度A的指令;
若收到的键值为亮度调节键的键值“1”,则给MCU单片机发送所有LED灯的亮度调节的指令;
所述MCU单片机接收到所述控制计算机发送的指令后,再将控制计算机的指令发送给逻辑芯片,所述逻辑芯片用于对接收到的指令进行逻辑判断,判断过程如下:
若接收到的指令为所有LED灯均熄灭的指令,则不给驱动电路发送驱动指令,则驱动电路不工作,所有LED灯均保持熄灭状态;
若接收到的指令为所有LED灯均点亮且亮度为亮度A的指令,则给驱动电路发送所有LED灯均点亮且亮度为亮度A的驱动指令;驱动电路接收到该驱动指令后,控制所有LED灯点亮,且亮度为亮度A;
若接收到的指令为所有LED灯均点亮且亮度为亮度B的指令,则给驱动电路发送所有LED灯均点亮且亮度为亮度B的驱动指令;驱动电路接收到该驱动指令后,控制所有LED灯点亮,且亮度为亮度B;
若接收到的控制计算机的指令为任意一个数字按键对应的LED灯均点亮且亮度为亮度A的指令,则逻辑芯片判断当前LED灯是否处于全部点亮且亮度为亮度B的状态,即夜间模式按键是否被按下;若LED灯处于全部点亮且亮度为亮度B的状态,则给驱动电路发送该数字按键对应的LED灯的亮度为亮度A的驱动指令;驱动电路接收到该驱动指令后,控制该数字按键对应的LED灯的亮度为亮度A;若LED灯未处于全部点亮且亮度为亮度B的状态,则不给驱动电路发送驱动指令,则驱动电路不工作,所有LED灯均保持熄灭状态;
若接收到的控制计算机的指令为所有LED灯的亮度调节的指令,则逻辑芯片判断当前LED灯是否处于全部点亮且亮度为亮度B的状态,即夜间模式按键是否被按下;若LED灯处于全部点亮且亮度为亮度B的状态,则给驱动电路发送所有LED灯的亮度调节的指令;驱动电路接收到该驱动指令后,调节所有LED灯的亮度;若LED灯未处于全部点亮且亮度为亮度B的状态,则不给驱动电路发送所有LED灯的亮度调节的指令,驱动电路不工作,所有LED灯均保持熄灭状态;
所述供电电源输出的电源电压通过滤波电路进行滤波处理后,给MCU单片机供电;由于MCU单片机额定电压与电源电压不同,因此,通过滤波后的电源电压通过电压转换芯片进行电压转换处理后,再给MCU单片机供电。
其中,所述MCU单片机为控制核心,采用ARM芯片,型号为STM32F107;
所述逻辑芯片采用型号为SN74LVC08A的芯片;
所述驱动电路采用型号为ULQ2003AD的芯片;
所述电压转换芯片采用型号为LM1117的芯片。
工作原理:(1)该调光数字小键盘进入白天模式时:未按下夜间模式按键,所有LED灯均处于熄灭状态;此时,即使按下数字按键组或亮度调节,LED灯组也不会发亮,此时,该调光数字小键盘在LED灯组未点亮的情况下正常使用。
(2)该调光数字小键盘进入夜间模式时:按下夜间模式按键,按键检测电路检测到夜间模式按键的键值“1”,并将夜间模式按键的键值“1”通过MCU单片机上的USB串口发送给所述控制计算机;控制计算机根据收到的夜间模式按键的键值“1”,给MCU单片机发送所有LED灯均点亮且亮度为亮度B的指令;所述MCU单片机接收到所述控制计算机发送的指令后,再将控制计算机的指令发送给逻辑芯片,所述逻辑芯片对接收到的指令进行逻辑判断后,给驱动电路发送所有LED灯均点亮且亮度为亮度B的驱动指令;驱动电路接收到该驱动指令后,控制所有LED灯点亮,且亮度为亮度B,该亮度B与上次夜间模式下的亮度相同。
(2)在夜间模式使用该调光数字小键盘时:根据需求按下任意一个数字按键,按键检测电路检测到该数字按键的键值“1”,并将该数字按键的键值“1”通过MCU单片机上的USB串口发送给所述控制计算机;控制计算机根据收到的数字按键的键值“1”,给MCU单片机发送该数字按键对应的LED灯点亮且亮度为亮度A的指令;所述MCU单片机接收到所述控制计算机发送的指令后,再将控制计算机的指令发送给逻辑芯片,所述逻辑芯片判断当前LED灯处于全部点亮且亮度为亮度B的状态,即进入夜间模式后,则给驱动电路发送该数字按键对应的LED灯的亮度为亮度A的驱动指令。
(3)在夜间模式对该调光数字小键盘进行调光时:根据需求按下亮度调节键(即亮度增加键或亮度减小键),按键检测电路检测到该亮度调节键的键值“1”,并将该亮度调节键的键值“1”通过MCU单片机上的USB串口发送给所述控制计算机;控制计算机根据收到的亮度调节键的键值“1”,给MCU单片机发送所有LED灯的亮度调节的指令;所述MCU单片机接收到所述控制计算机发送的指令后,再将控制计算机的指令发送给逻辑芯片,所述逻辑芯片判断当前LED灯处于全部点亮且亮度为亮度B的状态,即进入夜间模式后,则给驱动电路发送所有LED灯的亮度调节的指令;驱动电路接收到该驱动指令后,调节所有LED灯的亮度,以满足操控人员光感,并适宜周围环境。
(4)当检测LED灯组内是否有LED灯损坏时:可在白天模式或者夜间模式进行;按下灯光检测按键,按键检测电路检测到灯光检测按键的键值“1”,并将灯光检测按键的键值“1”通过MCU单片机上的USB串口发送给所述控制计算机;控制计算机根据收到的灯光检测按键的键值“1”,给MCU单片机发送所有LED灯均点亮且亮度为亮度A的指令;所述MCU单片机接收到所述控制计算机发送的指令后,再将控制计算机的指令发送给逻辑芯片,所述逻辑芯片对接收到的指令进行逻辑判断后,给驱动电路发送所有LED灯均点亮且亮度为亮度A的驱动指令;驱动电路接收到该驱动指令后,控制所有LED灯点亮,且亮度为亮度A;此时,若数字按键全部发光,则表示没有LED灯损坏,若有数字按键不发光,则表示该数字按键对应的LED灯损坏。
综上所述,以上仅为本发明的较佳实施例而已,并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种调光数字小键盘,其特征在于,包括:数字按键组、夜间模式按键、亮度调节键、按键检测电路、MCU单片机、逻辑芯片、驱动电路、LED灯组及供电电源;
外围设备为控制计算机;
所述数字按键组包括:两个以上数字按键;
所述LED灯组包括:与数字按键个数相同的LED灯,所述LED灯一一对应安装在数字按键的下方,当LED灯点亮时,该LED灯对应的数字按键发光;
所述按键检测电路用于检测数字按键组、灯光检测按键、夜间模式按键或亮度调节键的键值并通过MCU单片机上的USB串口发送给所述控制计算机;
所述控制计算机根据收到的键值,给MCU单片机发送对应的指令;
所述MCU单片机接收到所述控制计算机发送的指令后,再将控制计算机的指令发送给逻辑芯片,所述逻辑芯片用于对接收到的指令进行逻辑判断后,判断是否给驱动电路发送驱动指令;
所述驱动电路接收到所述驱动指令后,用于控制对应的LED灯点亮或熄灭及调节对应的LED灯的点亮亮度;
所述供电电源用于给MCU单片机供电。
2.如权利要求1所述的一种调光数字小键盘,其特征在于,所述亮度调节键包括:亮度增加键和亮度减小键。
3.如权利要求1所述的一种调光数字小键盘,其特征在于,所述按键检测电路检测数字按键组、灯光检测按键、夜间模式按键或亮度调节键的键值如下:
当灯光检测按键被按下时,按键检测电路检测到灯光检测按键的键值“1”,并将灯光检测按键的键值“1”通过MCU单片机上的USB串口发送给所述控制计算机;当灯光检测按键未被按下时,按键检测电路检测到灯光检测按键的键值“0”,并将灯光检测按键的键值“0”通过MCU单片机上的USB串口发送给所述控制计算机;
当夜间模式按键被按下时,按键检测电路检测到夜间模式按键的键值“1”,并将夜间模式按键的键值“1”通过MCU单片机上的USB串口发送给所述控制计算机;当夜间模式按键未被按下时,按键检测电路检测到夜间模式按键的键值“0”,并将夜间模式按键的键值“0”通过MCU单片机上的USB串口发送给所述控制计算机;
当数字按键组中的任意一个数字按键被按下时,令该数字按键为数字按键A;按键检测电路检测到数字按键A的键值“1”,并将数字按键A的键值“1”通过MCU单片机上的USB串口发送给所述控制计算机;当数字按键A未被按下时,按键检测电路检测到数字按键A的键值“0”,并将数字按键A的键值“0”通过MCU单片机上的USB串口发送给所述控制计算机;
当亮度调节键被按下时;按键检测电路检测到亮度调节键的键值“1”,并将亮度调节键的键值“1”通过MCU单片机上的USB串口发送给所述控制计算机;当亮度调节键未被按下时,按键检测电路检测到亮度调节键的键值“0”,并将亮度调节键的键值“0”通过MCU单片机上的USB串口发送给所述控制计算机。
4.如权利要求3所述的一种调光数字小键盘,其特征在于,所述控制计算机根据收到的键值,给MCU单片机发送对应的指令,具体如下:
若收到的键值为灯光检测按键的键值“0”、夜间模式按键的键值“0”、所有数字按键的键值“0”或亮度调节键的键值“0”时,则给MCU单片机发送所有LED灯均熄灭的指令;
若收到的键值为灯光检测按键的键值“1”时,则给MCU单片机发送所有LED灯均点亮且亮度为亮度A的指令;所述亮度A为人眼适宜光感亮度,令亮度A作为默认初始化亮度;
若收到的键值为夜间模式按键的键值“1”时,则给MCU单片机发送所有LED灯均点亮且亮度为亮度B的指令;所述亮度B为夜间模式的亮度,且亮度B小于亮度A;
若收到的键值为任意一个数字按键的键值“1”,则给MCU单片机发送该数字按键对应的LED灯均点亮且亮度为亮度A的指令;
若收到的键值为亮度调节键的键值“1”,则给MCU单片机发送所有LED灯的亮度调节的指令。
5.如权利要求4所述的一种调光数字小键盘,其特征在于,所述逻辑芯片用于对接收到的指令进行逻辑判断,判断过程如下:
若接收到的指令为所有LED灯均熄灭的指令,则不给驱动电路发送驱动指令,则驱动电路不工作,所有LED灯均保持熄灭状态;
若接收到的指令为所有LED灯均点亮且亮度为亮度A的指令,则给驱动电路发送所有LED灯均点亮且亮度为亮度A的驱动指令;驱动电路接收到该驱动指令后,控制所有LED灯点亮,且亮度为亮度A;
若接收到的指令为所有LED灯均点亮且亮度为亮度B的指令,则给驱动电路发送所有LED灯均点亮且亮度为亮度B的驱动指令;驱动电路接收到该驱动指令后,控制所有LED灯点亮,且亮度为亮度B;
若接收到的控制计算机的指令为任意一个数字按键对应的LED灯均点亮且亮度为亮度A的指令,则逻辑芯片判断当前LED灯是否处于全部点亮且亮度为亮度B的状态,即夜间模式按键是否被按下;若LED灯处于全部点亮且亮度为亮度B的状态,则给驱动电路发送该数字按键对应的LED灯的亮度为亮度A的驱动指令;驱动电路接收到该驱动指令后,控制该数字按键对应的LED灯的亮度为亮度A;若LED灯未处于全部点亮且亮度为亮度B的状态,则不给驱动电路发送驱动指令,则驱动电路不工作,所有LED灯均保持熄灭状态;
若接收到的控制计算机的指令为所有LED灯的亮度调节的指令,则逻辑芯片判断当前LED灯是否处于全部点亮且亮度为亮度B的状态,即夜间模式按键是否被按下;若LED灯处于全部点亮且亮度为亮度B的状态,则给驱动电路发送所有LED灯的亮度调节的指令;驱动电路接收到该驱动指令后,调节所有LED灯的亮度;若LED灯未处于全部点亮且亮度为亮度B的状态,则不给驱动电路发送所有LED灯的亮度调节的指令,驱动电路不工作,所有LED灯均保持熄灭状态。
6.如权利要求1所述的一种调光数字小键盘,其特征在于,所述供电电源输出的电源电压通过滤波电路进行滤波处理后,给MCU单片机供电。
7.如权利要求1所述的一种调光数字小键盘,其特征在于,所述供电电源输出的电源电压通过电压转换芯片进行电压转换处理后,给MCU单片机供电。
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2020
- 2020-10-29 CN CN202011183891.0A patent/CN112469158A/zh active Pending
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