CN112468992A - 用于解码重叠无线帧的系统和方法 - Google Patents

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Abstract

提供了一种用于解码重叠无线消息的由车辆中或移动设备上的消息接收者执行的处理器实现的方法，该方法包括：从第一消息发送者接收与从第二消息发送者接收的第二消息重叠的第一消息；在第一信号恢复阶段中，估计来自第一消息的接收数据符号(d0)和与消息接收者和第二消息发送者之间的数据信道相对应的信道脉冲响应(h1)；在第二信号恢复阶段中，估计来自第一消息的接收数据符号(d0)'和来自第二消息的接收数据符号(d1)；以及从在第一信号恢复阶段中估计的估计数据符号(d0)和在第二信号恢复阶段期间估计的数据符号(d0)'重构第一消息，并且从在第二信号恢复阶段期间估计的估计数据符号(d1)重构第二消息。

Description

用于解码重叠无线帧的系统和方法
技术领域
本公开总体上涉及用于无线通信的系统和方法，更具体地涉及用于解码无线系统中的重叠数据帧的系统和方法。
背景技术
在某些无线网络中，来自不同源的传输安排得不好，从而导致来自不同源的消息在时间上重叠(称为：消息冲突)。分组冲突在车辆自组织网络中很常见，在该网络中，相邻的OBU(机载单元)使用相同的频带，就像C-V2X(蜂窝-V2X)系统的情况一样。当两条消息相互重叠时，至少一条消息可能会损坏且难以恢复。
因此，期望以低计算复杂度提供用于解耦重叠帧以对两者进行解码的系统和方法。此外，结合附图和本发明的背景，根据本发明的随后的详细描述和所附的权利要求，本发明的其他期望的特征和特性将变得显而易见。
发明内容
提供了用于解码重叠无线消息的系统和方法。在一实施例中，提供了一种用于解码重叠无线消息的由车辆中或移动设备上的消息接收者执行的处理器实现的方法。该方法包括：从第一消息发送者接收与从第二消息发送者接收的第二消息重叠的第一消息；在第一信号恢复阶段中，估计来自第一消息的接收数据符号(d0)和与消息接收者和第二消息发送者之间的数据信道相对应的信道脉冲响应(h1)；在第二信号恢复阶段中，估计来自第一消息的接收数据符号(d0)'和来自第二消息的接收数据符号(d1)；以及从在第一信号恢复阶段中估计的估计数据符号(d0)和在第二信号恢复阶段期间估计的数据符号(d0)'重构第一消息，并且从在第二信号恢复阶段期间估计的估计数据符号(d1)重构第二消息。
在一实施例中，在第一信号恢复阶段中，估计来自第一消息的接收数据符号(d0)和与消息接收者和第二消息发送者之间的数据信道相对应的信道脉冲响应(h1)包括使用最大似然解码以在第一信号恢复阶段中估计来自第一消息的接收数据符号(d0)和与消息接收者和第二消息发送者之间的数据信道相对应的信道脉冲响应(h1)。
在一实施例中，在第一信号恢复阶段中的估计包括假设时域和频域中的信道脉冲响应(h1)的变化最小，并且包括利用此假设同时估计接收数据符号(d0)和信道脉冲响应(h1)。
在一实施例中，在第二信号恢复阶段中的估计包括将估计值用于与在第一信号恢复阶段中确定的消息接收者和第二消息发送者之间的数据信道相对应的信道脉冲响应(h1)并且估计来自第一消息的接收数据符号(d0)'和来自第二消息的接收数据符号(d1)。
在一实施例中，在第二信号恢复阶段中的估计包括：假设用于与消息接收者和第一消息发送者之间的数据信道相对应的信道脉冲响应(h0)的值；将估计值用于与在第一信号恢复阶段中确定的消息接收者和第二消息发送者之间的数据信道相对应的信道脉冲响应(h1)并且估计来自第一消息的接收数据符号(d0)'和来自第二消息的接收数据符号(d1)。
在一实施例中，在第一信号恢复阶段中的估计和在第二信号恢复阶段中的估计是通过对消息接收者处的非瞬态计算机可读介质上的指令进行编程而配置的控制器来执行的。
在另一实施例中，提供了一种用于解码重叠无线消息的用于车辆中或移动设备上的消息接收者的控制器。该控制器配置为：从第一消息发送者接收与从第二消息发送者接收的第二消息重叠的第一消息；在第一信号恢复阶段中，估计来自第一消息的接收数据符号(d0)和与消息接收者和第二消息发送者之间的数据信道相对应的信道脉冲响应(h1)；在第二信号恢复阶段中，估计来自第一消息的接收数据符号(d0)'和来自第二消息的接收数据符号(d1)；以及从在第一信号恢复阶段中估计的估计数据符号(d0)和在第二信号恢复阶段期间估计的数据符号(d0)'重构第一消息，并且从在第二信号恢复阶段期间估计的估计数据符号(d1)重构第二消息。
在一实施例中，为了在第一信号恢复阶段中估计来自第一消息的接收数据符号(d0)和与消息接收者和第二消息发送者之间的数据信道相对应的信道脉冲响应(h1)，所述控制器可以配置为实现最大似然解码以在第一信号恢复阶段中估计来自第一消息的接收数据符号(d0)和与消息接收者和第二消息发送者之间的数据信道相对应的信道脉冲响应(h1)。
在一实施例中，为了在第一信号恢复阶段中估计，所述控制器可以配置为假设时域和频域中的信道脉冲响应(h1)的变化最小并且利用此假设同时估计接收数据符号(d0)和信道脉冲响应(h1)。
在一实施例中，为了在第二信号恢复阶段中估计，所述控制器可以配置为将估计值用于与在第一信号恢复阶段中确定的消息接收者和第二消息发送者之间的数据信道相对应的信道脉冲响应(h1)并且估计来自第一消息的接收数据符号(d0)'和来自第二消息的接收数据符号(d1)。
在一实施例中，为了在第二信号恢复阶段中估计，所述控制器可以配置为：将已知值用于与消息接收者和第一消息发送者之间的数据信道相对应的信道脉冲响应(h0)；将估计值用于与在第一信号恢复阶段中确定的消息接收者和第二消息发送者之间的数据信道相对应的信道脉冲响应(h1)；以及估计来自第一消息的接收数据符号(d0)'和来自第二消息的接收数据符号(d1)。
在另一实施例中，提供了一种非暂时性计算机可读存储介质，其体现了用于由车辆中或移动设备上的消息接收者执行方法的编程指令和硬件配置。该方法包括：从第一消息发送者接收与从第二消息发送者接收的第二消息重叠的第一消息；在第一信号恢复阶段中，估计来自第一消息的接收数据符号(d0)和与消息接收者和第二消息发送者之间的数据信道相对应的信道脉冲响应(h1)；在第二信号恢复阶段中，估计来自第一消息的接收数据符号(d0)'和来自第二消息的接收数据符号(d1)；以及从在第一信号恢复阶段期间估计的估计数据符号(d0)和在第二信号恢复阶段期间估计的数据符号(d0)'重构第一消息，并且从在第二信号恢复阶段期间估计的估计数据符号(d1)重构第二消息。
在一实施例中，在第一信号恢复阶段中，估计来自第一消息的接收数据符号(d0)和与消息接收者和第二消息发送者之间的数据信道相对应的信道脉冲响应(h1)包括使用最大似然解码以在第一信号恢复阶段中估计来自第一消息的接收数据符号(d0)和与消息接收者和第二消息发送者之间的数据信道相对应的信道脉冲响应(h1)。
在一实施例中，在第一信号恢复阶段中的估计包括将已知值用于与消息接收者和第一消息发送者之间的数据信道相对应的信道脉冲响应(h0)并且估计来自第一消息的接收数据符号(d0)和与消息接收者和第二消息发送者之间的数据信道相对应的信道脉冲响应(h1)。
在一实施例中，第二信号恢复阶段中的估计包括将估计值用于与在第一信号恢复阶段中确定的消息接收者和第二消息发送者之间的数据信道相对应的信道脉冲响应(h1)并且估计来自第一消息的接收数据符号(d0)'和来自第二消息的接收数据符号(d1)。
在一实施例中，在第二信号恢复阶段中的估计包括：将已知值用于与消息接收者和第一消息发送者之间的数据信道相对应的信道脉冲响应(h0)；将估计值用于与在第一信号恢复阶段中确定的消息接收者和第二消息发送者之间的数据信道相对应的信道脉冲响应(h1)并且估计来自第一消息的接收数据符号(d0)'和来自第二消息的接收数据符号(d1)。
在一实施例中，在第一信号恢复阶段中的估计和在第二信号恢复阶段中的估计是通过对消息接收者处的非瞬态计算机可读介质上的指令进行编程而配置的控制器来执行的。
附图说明
当结合附图阅读时，从以下详细描述中可以最好地理解本公开的各方面，其中，相同的数字表示相同的元件，并且
图1是示出了根据一些实施例的在示例移动环境中的示例操作场景的框图，其中第一消息发送车辆与消息接收者车辆通信且第二消息发送车辆与消息接收者车辆通信；
图2是根据一些实施例的可以实现重叠消息解码器的示例车辆的框图；以及
图3是描绘根据一些实施例的用于解码重叠无线消息的车辆中或移动设备上的示例过程的过程流程图。
具体实施方式
以下详细描述本质上仅是示例性的，并不旨在限制应用和使用。此外，无意受到在先前技术领域、背景技术、发明内容或以下详细描述中提出的任何明示或暗示的理论的约束。
这里可以根据功能和/或逻辑块部件以及各种处理步骤来描述本公开的实施例。应当理解，可以通过配置为执行指定功能的任何数量的硬件、软件和/或固件部件来实现这样的块部件。例如，本公开的实施例可以采用各种集成电路部件，例如存储器元件、数字信号处理元件、逻辑元件、查找表等，其可以在一个或多个微处理器或其他控制设备的控制下执行各种功能。另外，本领域技术人员将理解，可以结合任何数量的系统来实践本公开的实施例，并且本文描述的系统仅仅是本公开的示例性实施例。
为简洁起见，与信号处理、数据传输、信令、控制、移动通信、车对车通信、正交频分复用(OFDM)和系统的其他功能方面(以及系统的各个操作部件)有关的常规技术在此可能不会详细描述。此外，本文包含的各个附图中所示的连接线旨在表示各个元件之间的示例功能关系和/或物理联接。应注意，在本公开的实施例中可以存在许多替代或附加的功能关系或物理连接。
所描述的系统、方法、装置和技术公开了一种用于检测和解码两个重叠帧的新方法。所描述的系统、方法、装置和技术可以提供新颖的方法来处理来自不同源的两个连续重叠的OFDM分组，并通过预定义的估计将它们分开以减少机载处理负担。
图1是描绘示例移动环境中的示例操作场景的框图，其中第一消息发送车辆102与消息接收者车辆104通信并且第二消息发送车辆106与消息接收者车辆104通信。第一消息发送车辆102和消息接收者车辆104之间的通信以及第二消息发送车辆106和消息接收者车辆104之间的通信是使用正交频分复用(OFDM)系统进行的，比如WiFi、C-V2X(蜂窝-V2X)或LTE(长期演进)。在该示例中，第一车辆102发送带有指示为d0和d0'的两个数据符号的第一消息108，第二车辆106发送带有指示为d1'和d1”的两个数据符号的第二消息110。通过其发送第一消息108的通信信道具有表示为h0(t)的脉冲响应112。通过其发送第二消息110的通信信道具有表示为h1(t)的脉冲响应114。第二车辆104接收与第一消息108或第二消息110中的任一个稍有不同的消息116，但是可以从中恢复第一消息108和第二消息110中的数据符号。
在该示例中，第一消息108和第二消息110重叠，并且接收消息116(表示为ri)等于与信道脉冲响应
Figure BDA0002673360480000051
卷积的传输消息符号di 0加上与信道脉冲响应
Figure BDA0002673360480000061
卷积的传输消息符号di 0'加上与信道脉冲响应
Figure BDA0002673360480000062
卷积的传输消息符号di 1'加上与信道脉冲响应
Figure BDA0002673360480000063
卷积的传输消息符号di 1”加上噪声(表示为ni)：ri＝(di 0*hi 0)+(di 0'*hi 0)+(di 1'*hi 1)+(di 1'’*hi 1)+ni
特别地，可以对OFDM系统中在一个时间实例处的第i个子载波建模如下：ri＝di 0*hi 0+di 1*hi 1+ni，其中，ri是在第i个子载波处的接收符号；di 0是在第i个子载波处来自第一消息发送者102的传输(数据或导频)符号；“*”表示卷积运算；hi 0是用于第一消息发送者102和消息接收者104之间的信道在第i个子载波处的信道响应；di 1是在第i个子载波处来自第二消息发送者106的传输(数据或导频)符号；hi 1是用于第二消息发送者106和消息接收者104之间的信道在第i个子载波处的信道响应；ni表示在第i个子载波处的噪声。
消息接收者车辆104包括重叠消息解码器118，其配置为对第一消息108中的数据符号di 0和di 0'以及第二消息110中的数据符号di 1'和di 1”进行解码。重叠消息解码器118配置为当第一消息108和第二消息110重叠时对第一消息108中的数据符号di 0以及第二消息110中的数据符号di 1进行解码。在图1的示例中，来自第一消息108的数据符号di 0'与来自第二消息110的数据符号di 1'重叠。
图2是可以实现重叠消息解码器118的示例车辆200的框图。车辆200通常包括底盘12、车身14、前轮16和后轮18。车身14布置在底盘12上并且基本包围车辆200的部件。车身14和底盘12可以共同形成框架。车轮16-18每个在车身14的相应角部附近旋转地联接至底盘12。车辆200在所示实施例中描述为乘用车，但也可以使用任何其他车辆，包括摩托车、卡车、运动型多用途车(SUV)、休闲车(RV)、轮船、飞机等。车辆200可以能够被手动、自主和/或半自主地驱动。
车辆200还包括推进系统20、传动系统22、转向系统24、制动系统26、传感器系统28、致动器系统30、至少一个数据存储设备32、至少一个控制器34和通信系统36，其配置为与其他实体48进行无线通信信息。
数据存储设备32存储用于自动控制车辆200的数据。数据存储设备32可以是控制器34的一部分，与控制器34分离，或者是控制器34的一部分和单独系统的一部分。控制器34包括至少一个处理器44和计算机可读存储设备或介质46。在各个实施例中，控制器34实现增强控制器103，用于预测控制转移事件并确定缓解和/或增强动作，以缓解/增强预测的控制转移事件发生的可能性。尽管在图2中仅示出了一个控制器34，但车辆200的实施例可包括任意数量的控制器34，它们通过任何合适的通信介质或通信介质的组合进行通信并且配合以处理传感器信号，执行逻辑、计算、方法和/或算法并且产生控制信号以自动控制车辆200的特征。在此示例中，控制器34配置为实现重叠消息解码器118。
控制器34包括至少一个处理器和用用于配置控制器的编程指令编码的计算机可读存储设备或介质。处理器可以是任何定制或可商购的处理器、中央处理器(CPU)、图形处理单元(GPU)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、与控制器相关的多个处理器中的辅助处理器、基于半导体的微处理器(形式为微芯片或芯片组)、其任何组合或通常用于执行指令的任何设备。
例如，计算机可读存储设备或介质可以包括只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)和保持活动存储器(KAM)中的易失性和非易失性存储。KAM是持久性或非易失性存储器，其可以在处理器掉电时用于存储各种操作变量。可以使用许多已知的存储设备中的任何一种来实现计算机可读存储设备或介质，比如PROM(可编程只读存储器)、EPROM(电PROM)、EEPROM(电可擦除PROM)、闪存或能够存储数据的任何其他电、磁、光或组合存储设备，其中一些表示控制器使用的可执行编程指令和/或硬件配置。编程指令可以包括一个或多个单独程序，每个程序包括用于实现逻辑功能的可执行指令的有序列表。
回到图1，重叠消息解码器118配置为估计由不同消息发送者发送到消息接收者的重叠数据符号的值。在特定的时间实例处，消息接收者从两个不同消息发送者接收的消息可以用以下公式表示：
Figure BDA0002673360480000071
其中，ri是在第i个子载波处的接收符号；
Figure BDA0002673360480000072
是在第i个子载波处从第一消息发送者102到消息接收者104的传输(数据或导频)符号；
Figure BDA0002673360480000076
是在第i个子载波处从第二消息发送者106到消息接收者104的传输(数据或导频)符号；“*”表示卷积运算；
Figure BDA0002673360480000073
是在第一消息发送者102和消息接收者104之间的第i个子载波处的信道响应；
Figure BDA0002673360480000074
是在第二消息发送者106和消息接收者104之间的第i个子载波处的信道响应；ni表示在第i个子载波处的噪声。
用于第一消息发送者和消息接收者之间的通信信道的脉冲响应
Figure BDA0002673360480000075
用于第二消息发送者和消息接收者之间的通信信道的脉冲响应
Figure BDA0002673360480000081
以及噪声(ni)都应考虑在解决方案内。重叠消息解码器118假设噪声是加性高斯随机过程，并且信号电平足以进行检测(例如信号电平不受“噪声限制”)。因此，噪声不被认为是解码消息的主要因素。
重叠消息解码器118配置为估计由第一消息发送者传输到消息接收者的数据符号
Figure BDA0002673360480000082
和由第二消息发送者传输到消息接收者的数据符号
Figure BDA0002673360480000083
的值。重叠消息解码器118配置为在两个阶段中执行
Figure BDA0002673360480000084
的分析，以确定
Figure BDA0002673360480000085
和
Figure BDA0002673360480000086
在第一阶段，重叠消息解码器118将已知值用于h0并估计
Figure BDA0002673360480000087
和
Figure BDA0002673360480000088
用于h0的已知值可以在没有消息重叠的时间段内确定。在第二阶段，重叠消息解码器118将已知值用于h0，将估计值用于在阶段1中确定的
Figure BDA0002673360480000089
并估计
Figure BDA00026733604800000810
和
Figure BDA00026733604800000811
在
Figure BDA00026733604800000812
的分析的阶段1中，考虑到
Figure BDA00026733604800000813
具有预定义星座图，重叠消息解码器118配置为估计
Figure BDA00026733604800000814
和
Figure BDA00026733604800000815
假设
Figure BDA00026733604800000816
可以建模为平稳随机过程，并且
Figure BDA00026733604800000817
的变化保持最小。如果包含d0的消息是第一接收消息，则可以将h0假设为使用常规脉冲响应确定技术(例如结合导频信号)确定的脉冲响应。重叠消息解码器118可以使用最大似然解码来估计
Figure BDA00026733604800000818
和
Figure BDA00026733604800000819
给定接收码字r，在发送了
Figure BDA00026733604800000820
的情况下，最大似然解码会选择将r被接收概率最大化的码字
Figure BDA00026733604800000821
在将最大似然解码与QPSK结合使用的示例中，最大似然解码可导致求解：
Figure BDA00026733604800000822
m and n∈{0,1,2,3}
在
Figure BDA00026733604800000823
的分析的阶段2中，重叠消息解码器118配置为使用从阶段1确定的
Figure BDA00026733604800000824
并且考虑到
Figure BDA00026733604800000825
和
Figure BDA00026733604800000826
具有预定义星座图来估计
Figure BDA00026733604800000827
和
Figure BDA00026733604800000828
同样，可以将h0假设为使用常规脉冲响应确定技术(例如结合导频信号)确定的脉冲响应。重叠消息解码器118可以使用多种已知技术中的任何一种来从以下公式确定
Figure BDA00026733604800000829
和
Figure BDA00026733604800000830
Figure BDA00026733604800000831
比如最大似然(ML)、最小二乘(LS)、最小均方误差(MMSE)等。
图3是描绘了用于解码重叠无线消息的车辆中或移动设备上的示例过程300的过程流程图。示例过程300可以由在车辆中实现重叠消息解码器118的控制器34执行。示例过程300包括从第一消息发送者接收与从第二消息发送者接收的第二消息重叠的第一消息(操作302)。
示例过程300包括在第一信号恢复阶段中估计来自第一消息的接收数据符号(d0)和与车辆和第二消息发送者之间的数据信道相对应的信道脉冲响应(h1)(操作304)。在第一信号恢复阶段中，估计来自第一消息的接收数据符号(d0)和与车辆和第二消息发送者之间的数据信道相对应的信道脉冲响应(h1)可以包括使用最大似然解码以在第一信号恢复阶段中估计来自第一消息的接收数据符号(d0)和与车辆和第二消息发送者之间的数据信道相对应的信道脉冲响应(h1)。在第一信号恢复阶段中的估计可以包括假设时域和频域中的信道脉冲响应(h1)的变化最小，并且包括利用此假设同时估计接收数据符号(d0)和信道脉冲响应(h1)。
示例过程300包括在第二信号恢复阶段中估计来自第一消息的接收数据符号(d0)'和来自第二消息的接收数据符号(d1)(操作306)。在第二信号恢复阶段中的估计可以包括将估计值用于与在第一信号恢复阶段中确定的车辆和第二消息发送者之间的数据信道相对应的信道脉冲响应(h1)并且估计来自第一消息的接收数据符号(d0)'和来自第二消息的接收数据符号(d1)。在第二信号恢复阶段中的估计可以包括：假设用于与车辆和第一消息发送者之间的数据信道相对应的信道脉冲响应(h0)的值；将估计值用于与在第一信号恢复阶段中确定的车辆和第二消息发送者之间的数据信道相对应的信道脉冲响应(h1)并且估计来自第一消息的接收数据符号(d0)'和来自第二消息的接收数据符号(d1)。
示例过程300包括从在第一信号恢复阶段中估计的估计数据符号(d0)和在第二信号恢复阶段期间估计的数据符号(d0)'重构第一消息并且从在第二信号恢复阶段期间估计的估计数据符号(d1)重构第二消息(操作308)。
所描述的系统、方法、装置和技术可以提供一种新颖的方法来对准来自不同源的两个重叠连续的OFDM分组，并通过预定义的估计将它们分开以减少机载处理负担。所描述的系统、方法、装置和技术可以提供用于以非常低的计算复杂度来解码分布式无线网络(例如LTE、5G、DVB、WiFi、C-V2X等)中的两个重叠帧的系统和方法。所描述的系统、方法、装置和技术可以提供改进的PER性能和更高的网络吞吐量。所描述的系统、方法、装置和技术适用于许多分布式无线网络(例如C-V2X、LTE、5G、DVB和WiFi)。
前述概述了多个实施例的特征，使得本领域技术人员可以更好地理解本公开的各方面。本领域技术人员应理解，他们可以容易地将本公开用作设计或修改其他过程和结构的基础，以实现与本文介绍的实施例相同的目的和/或实现相同的优点。本领域技术人员还应该认识到，这样的等同构造不脱离本公开的精神和范围，并且在不脱离本公开的精神和范围的情况下，它们可以在这里进行各种改变、替换和变更。

Claims (10)

1.一种用于解码重叠无线消息的由车辆中或移动设备上的消息接收者执行的处理器实现的方法，该方法包括：
从第一消息发送者接收与从第二消息发送者接收的第二消息重叠的第一消息；
在第一信号恢复阶段中，估计来自第一消息的接收数据符号(d0)和与消息接收者和第二消息发送者之间的数据信道相对应的信道脉冲响应(h1)；
在第二信号恢复阶段中，估计来自第一消息的接收数据符号(d0)'和来自第二消息的接收数据符号(d1)；以及
从在第一信号恢复阶段中估计的估计数据符号(d0)和在第二信号恢复阶段期间估计的数据符号(d0)'重构第一消息，并且从在第二信号恢复阶段期间估计的估计数据符号(d1)重构第二消息。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，在第一信号恢复阶段中，估计来自第一消息的接收数据符号(d0)和与消息接收者和第二消息发送者之间的数据信道相对应的信道脉冲响应(h1)包括使用最大似然解码以在第一信号恢复阶段中估计来自第一消息的接收数据符号(d0)和与消息接收者和第二消息发送者之间的数据信道相对应的信道脉冲响应(h1)。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，在第一信号恢复阶段中的估计包括假设时域和频域中的信道脉冲响应(h1)的变化最小，并且包括利用此假设同时估计接收数据符号(d0)和信道脉冲响应(h1)。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，在第二信号恢复阶段中的估计包括将估计值用于与在第一信号恢复阶段中确定的消息接收者和第二消息发送者之间的数据信道相对应的信道脉冲响应(h1)并且估计来自第一消息的接收数据符号(d0)'和来自第二消息的接收数据符号(d1)。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，在第二信号恢复阶段中的估计包括：假设用于与消息接收者和第一消息发送者之间的数据信道相对应的信道脉冲响应(h0)的值；将估计值用于与在第一信号恢复阶段中确定的消息接收者和第二消息发送者之间的数据信道相对应的信道脉冲响应(h1)并且估计来自第一消息的接收数据符号(d0)'和来自第二消息的接收数据符号(d1)。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，在第一信号恢复阶段中的估计和在第二信号恢复阶段中的估计是通过对消息接收者处的非瞬态计算机可读介质上的指令进行编程而配置的控制器来执行的。
7.一种用于解码重叠无线消息的用于车辆中或移动设备上的消息接收者的控制器，该控制器配置为：
从第一消息发送者接收与从第二消息发送者接收的第二消息重叠的第一消息；
在第一信号恢复阶段中，估计来自第一消息的接收数据符号(d0)和与消息接收者和第二消息发送者之间的数据信道相对应的信道脉冲响应(h1)；
在第二信号恢复阶段中，估计来自第一消息的接收数据符号(d0)'和来自第二消息的接收数据符号(d1)；以及
从在第一信号恢复阶段中估计的估计数据符号(d0)和在第二信号恢复阶段期间估计的数据符号(d0)'重构第一消息，并且从在第二信号恢复阶段期间估计的估计数据符号(d1)重构第二消息。
8.根据权利要求7所述的控制器，其中，为了在第一信号恢复阶段中估计来自第一消息的接收数据符号(d0)和与消息接收者和第二消息发送者之间的数据信道相对应的信道脉冲响应(h1)，所述控制器配置为实现最大似然解码以在第一信号恢复阶段中估计来自第一消息的接收数据符号(d0)和与消息接收者和第二消息发送者之间的数据信道相对应的信道脉冲响应(h1)。
9.根据权利要求7所述的控制器，其中，为了在第一信号恢复阶段中估计，所述控制器配置为假设时域和频域中的信道脉冲响应(h1)的变化最小并且利用此假设同时估计接收数据符号(d0)和信道脉冲响应(h1)。
10.根据权利要求7所述的控制器，其中，为了在第二信号恢复阶段中估计，所述控制器配置为：
将估计值用于与在第一信号恢复阶段中确定的消息接收者和第二消息发送者之间的数据信道相对应的信道脉冲响应(h1)并且估计来自第一消息的接收数据符号(d0)'和来自第二消息的接收数据符号(d1)；
将已知值用于与消息接收者和第一消息发送者之间的数据信道相对应的信道脉冲响应(h0)；
将估计值用于与在第一信号恢复阶段中确定的消息接收者和第二消息发送者之间的数据信道相对应的信道脉冲响应(h1)；以及
估计来自第一消息的接收数据符号(d0)'和来自第二消息的接收数据符号(d1)。
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