CN105453438B

CN105453438B - 软判决解码方法和其系统

Info

Publication number: CN105453438B
Application number: CN201480043097.2A
Authority: CN
Inventors: 杨曾; 张青山; 张国霞
Original assignee: Harman International Industries Inc
Current assignee: Harman International Industries Inc
Priority date: 2013-08-29
Filing date: 2014-07-31
Publication date: 2020-02-21
Anticipated expiration: 2034-07-31
Also published as: CN105453438A

Abstract

本发明提供用于软判决解码的方法和系统。一种在通信网络中由接收器实施的软判决解码方法可包括：通过通信网络接收传送消息的信号帧；获取所述消息的数据结构；基于所述数据结构和已知信息获取所述消息的至少一个位元；以及基于所述至少一个位元使用软判决解码来对所述接收的信号帧解码，以获取解码结果。可提高解码效率和准确度。

Description

软判决解码方法和其系统

相关申请的交叉引用

本申请要求2013年8月29日提交的且标题为“SOFT DECODING METHOD AND SYSTEMTHEREOF(软判决解码方法和其系统)”的PCT专利申请PCT/CN2013/082533的优先权，并且所述申请的全部公开内容以引用方式并入本文。

技术领域

本公开一般涉及在通信网络中接收的信号帧的软判决解码。

背景技术

在通信系统中，软判决解码方法在接收端处被广泛使用，以便解码在发射端处编码的位序列，因此从发射端获取信息。由于信道衰落、遮蔽、干扰等，常规软判决解码方法的误差率可能较高。

发明内容

发明人发现从发射器发送到接收器的消息的一些位元可能对于接收器已经是已知的。使用这些已知的位元来执行软判决解码可以提高解码的效率并减少误差率。

在一个实施方案中，提供由接收器实施的软判决解码方法。所述方法可包括：通过通信网络接收传送消息的信号帧；获取消息的数据结构；基于所述数据结构和已知信息获取消息的至少一个位元；以及基于所述至少一个位元使用软判决解码来对接收的信号帧解码，以便获取解码结果。

在一些实施方案中，消息可包含已知的信息。

在一些实施方案中，至少一个位元可大体上均匀地分布在接收的信号帧中。

在一些实施方案中，可基于信号帧的长度获取数据结构。在一些通信网络中，诸如车辆安全通信(Vehicle Safety Communication，VSC)网络，仅存在几种类型的消息。基于信号帧的长度，可确定消息类型，由此可获取数据结构。

在一些实施方案中，可基于消息的控制信息获取消息的数据结构。控制信息可指示消息的一些基础信息，所述基础信息可用于确定消息的数据结构。

在一些实施方案中，如果通信网络是IEEE 802.11p网络，则获取消息的数据结构可包括：获取对应于消息的物理层会聚协议(Physical Layer Convergence Procedure，PLCP)标头；基于包含在PLCP标头中的消息的控制信息确定消息是何种类型的消息；以及基于确定的消息类型获取消息的数据结构。在IEEE 802.11p网络中，消息的控制信息可包含在PLCP标头中，并且信号帧可传送PLCP标头和消息。PLCP标头可在消息之前被解码。因此，可在消息的解码之前获取数据结构。在一些实施方案中，可基于在PLCP标头中的有效载荷长度信息确定消息是何种类型的消息。

在一些实施方案中，确定消息类型可包括：确定PLCP标头是否包括直接指示消息类型的信息；并且如果是的话，则基于直接指示消息类型的信息确定消息类型。

在一些实施方案中，在PLCP标头的“保留”字段中的位元可用于指示PLCP标头是否包括直接指示消息类型的信息，在“速率”字段和/或“长度”字段中的最后几个位元可用于直接指示消息类型。在一些实施方案中，如果“保留”字段的值指示PLCP标头包括直接指示消息类型的信息，则可基于“速率”字段的值确定消息是何种类型。

在一些实施方案中，如果消息的数据结构指示消息是基本安全消息(BasicSafety Message，BSM)，则至少一个位元可包括接收器的定位数据。BSM可包括发送信号帧的发射器的定位数据。因为车载通信的有效范围可以是短的，例如在约300米内，所以发射器和接收器的定位数据的前几个数字(诸如维度和经度位置)可以是相同的。因此，至少一个位元可表示接收器的定位数据的前几个数字，并可等于表示发射器的定位数据的对应前几个数字的消息中的一些对应位元。在一些实施方案中，至少一个位元可包括表示定位数据的前几个数字、在接收器的媒体访问控制(Medium Access Control，MAC)层中的子网访问协议(Sub-Network Access Protocol，SNAP)标头数据和逻辑链路控制(Logical LinkControl，LLC)标头数据及其任意组合的位元。根据IEEE 802.11p，SNAP标头数据和LLC标头数据可被设置为默认值，这意味着它们对于接收器是已知的。

在一些实施方案中，基于至少一个位元使用软判决解码对接收的信号帧解码可包括：生成包括N似然比的先验序列，所述N似然比中的每一个对应于消息的一个位元，其中可根据至少一个位元设置对应于至少一个位元的似然比；以及基于先验序列使用软判决解码对接收的信号帧解码。

在一些实施方案中，先验序列可以是对数似然比(Log Likelihood Ratio，LLR)序列。

在一些实施方案中，方法还可包括将解码结果传递到应用层，即使解码结果包括误差。解码结果的每一个位元可表示对应位元是“1”或“0”的概率。因此，阈值可被设置来获得具有是“1”或“0”的高概率的一些位元，并且可在应用层中使用这些位元。

在一个实施方案中，提供在接收器中的软判决解码系统。系统可包括收发器，其被配置来通过通信网络接收传送消息的信号帧。系统还可包括处理设备，其被配置来：获取消息的数据结构；基于所述数据结构和已知信息获取消息的至少一个位元；并且基于所述至少一个位元使用软判决解码来对接收的信号帧解码，以便获取解码结果。

在一些实施方案中，消息可包含已知的信息。

在一些实施方案中，处理设备可被配置来基于信号帧的长度获取数据结构。

在一些实施方案中，处理设备可被配置来基于消息的控制信息获取数据结构。

在一些实施方案中，如果通信网络是IEEE 802.11p网络，则处理设备可被配置来通过以下各项获取数据结构：获取对应于消息的物理层会聚协议(PLCP)标头；基于包含在PLCP标头中的消息的控制信息确定消息是何种类型的消息；以及基于确定的消息类型获取消息的数据结构。在一些实施方案中，可基于在PLCP标头中的有效载荷长度信息确定消息是何种类型的消息。

在一些实施方案中，处理设备可被配置来通过以下各项确定消息类型：确定PLCP标头是否包括直接指示消息类型的信息；并且如果是的话，则基于直接指示消息类型的信息确定消息类型。在一些实施方案中，处理设备被配置来基于PLCP标头的“保留”字段的值确定PLCP标头是否包括直接指示消息类型的信息，并且如果“保留”字段的值指示PLCP标头包括直接指示消息类型的信息，则基于“速率”字段和/或“长度”字段的值确定消息是何种类型的消息。

在一些实施方案中，如果消息的数据结构指示消息是基本安全消息(BSM)，则至少一个位元可包括接收器的定位数据。在一些实施方案中，至少一个位元可包括表示接收器的定位数据的前几个数字、在接收器的媒体访问控制(MAC)层中的子网访问协议(SNAP)标头数据和逻辑链路控制(LLC)标头数据及其任意组合的位元。

在一些实施方案中，处理设备可被配置来基于可包括N似然比的先验序列使用软判决解码对消息解码，所述N似然比中的每一个对应于消息的一个位元，其中可根据至少一个位元设置对应于至少一个位元的似然比。

在一些实施方案中，先验序列可以是对数似然比(LLR)序列。

在一些实施方案中，处理设备还可被配置来将解码结果发送到应用层，即使解码结果包括误差。

附图说明

结合附图，本公开的前述和其他特征将从以下说明书和所附权利要求书中变得更充分明显。应理解，这些附图仅描绘根据本公开的若干实施方案，且因此不应被视为对本公开范围的限制，将通过使用附图来更明确且更详细地描述本公开。

图1示意性示出根据一个实施方案的用于在车辆网络中传达车辆安全消息的方法的流程图；

图2示意性示出生成传送基本安全消息(BSM)的第一位序列的过程；

图3示意性示出在ASN.1(抽象语法概念一)编码中的BSM的内容；

图4示出根据IEEE 802.11p的物理层会聚协议(PLCP)标头的常规结构；

图5示出根据一个实施方案的重新限定的PLCP标头；

图6示意性示出从第二位序列到正交频分复用(Orthogonal Frequency DivisionMultiplexing，OFDM)符号的转换；

图7是示意性示出根据一个实施方案的软判决解码过程的图；以及

图8示意性示出根据一个实施方案的在接收器中的软判决解码系统的框图。

具体实施例

在以下详述中，参考附图，所述附图形成本发明的一部分。在附图中，类似符号通常标识类似部件，除非上下文另外指示。在详述、附图和权利要求中描述的示例性实施方案并不意味着限制。在不脱离本文提出的主题的精神或范围的情况下，可使用其他实施方案并且可做出其他改变。将容易理解的是，如本文中大体所描述和图中所示出的本公开的各方面可以多种不同的配置加以布置、替换、组合和设计，所有这些不同的配置都被本公开明确涵盖并且成为本公开的一部分。

图1示意性示出根据一个实施方案的用于在车辆网络中传达车辆安全消息的方法100的流程图。

标准IEEE 802.11p限定用于车载环境中无线访问(Wireless Access inVehicular Environments，WAVE)的通信架构，尤其是用于媒体访问控制(medium accesscontrol，MAC)层和物理层中的机制。车辆网络中的消息通信与IEEE 802.11p是相容的。然而，车辆网络中的常规通信方法可由于解码失败而具有高分组损失率，这对于车辆安全消息是非常不满意的。在下文，将示出在车辆网络中的车辆安全消息通信。对在其他通信网络中的其他消息通信的延伸可以是容易设想的。

在S101中，生成包含车辆安全消息的第一位序列。

车辆安全消息可包括各种消息，所述各种消息可根据特定的本地协定在不同区域中具有不同的名称和/或内容。例如，在美国，车辆可使用基本安全消息(Basic SafetyMessage，BSM)发送它们的基本状态信息。为了额外的防撞应用，可发送信号相位和时间(Signal Phase And Timing，SPAT)消息以及地图数据(MAP)消息，以便输送路口的信号状态和地理描述。在欧洲，可使用协同感知消息(Cooperative Awareness Messages，CAM)和分散环境通知消息(Decentralized Environmental Notification Messages，DENM)。

在下文，可在USA中最频繁发生的BSM的通信将作为实例被示出。

图2示意性示出生成包含BSM的第一位序列的过程。根据IEEE 802.11p，可使用WAVE短消息协议(WAVE Short Message Protocol，WSMP)作为WAVE短消息(WAVE shortmessage，WSM)数据来传递BSM。参考图2，可从应用层中的应用生成BSM并在“WSM数据”字段中传送BSM。其后，WSM数据可穿过WSMP层，其中WSM数据附加有WSMP标头以形成WAVE短消息。WAVE短消息可到达逻辑链路控制(Logic Link Control，LLC)层，其中WAVE短消息可附加有子网访问协议(Sub-Network Access Protocol，SNAP)标头和LLC标头。附加有SNAP标头和LLC标头的WAVE短消息被传递到MAC层中，因此通常被称为MAC服务数据单元(MAC ServiceData Unit，MAC SDU)。在MAC层中，MAC SDU可附加有MAC标头以形成MAC协议数据单元(MACProtocol Data Unit，MAC PDU)，以使得形成包含BSM的第一位序列。根据IEEE 802.11p，帧校验序列(Frame Check Sequence，FCS)可基于MAC PDU生成并附加到MAC PDU，其可在接下来的FCS校验过程中使用。

生成MAC PDU在本领域中是众所周知的，并不在这里做详细描述。所形成的MACPDU可随后被发送到物理层以便在其中被编码和调制。

发明人发现，在WAVE系统中，MAC PDU的至少一个位元可能对潜在的接收器已经是已知的，这可促进在接收端处的随后解码。

首先，在一些情况下，在MAC PDU中的一些保留字段和/或不变量字段可被设置为默认值。例如，在防撞应用中，用于BSM消息的SNAP标头、LLC标头等根据标准可具有固定值。

其次，根据消息类型，发射器和潜在的接收器可共享在“WSM数据”字段中的一些相同数据。图3示意性示出在ASN.1(抽象语法概念一)编码中的BSM的内容。如在图3中所示的，BSM分别保留4字节、4字节和2字节以分别用于表示发射器的纬度、经度和海拔信息。因为车载通信的有效范围可以是短的，通常在约300米内，可以推断发射器和接收器的定位数据的前几个数字可以是相同的。

接收器可以使用MAC PDU的至少一个位元来解码由发射器发送的数据包，因此提高解码速率，这随后将被示出。

在一些实施方案中，可根据预定的规则选择对接收器可能是已知的第一组位元并分布在MAC PDU中。例如，第一组位元可均匀地分布在MAC PDU中，为了进一步有益于随后的解码。可使用交织器简单地实现分布第一组位元。

在S103中，将第一位序列与物理层会聚协议(Physical Layer ConvergenceProtocol，PLCP)标头附加以便形成第二位序列。

PLCP标头可包括第一位序列的控制信息，诸如调制类型、编码速率、有效载荷长度等。图4示出根据IEEE 802.11p的PLCP标头的常规结构。在常规PLCP标头结构中，具有4位元的“速率”字段可表示传输速率，具有12位元的“长度”字段可表示有效载荷长度，并且1位元“保留”字段被保留用于其他应用。根据标准，车辆安全消息的当前传输速率限制于几个选择。因此，在4位元“速率”字段中的一些位元可以是预备的。此外，安全相关的消息在消息大小上是相对较短的，使得12位元“长度”字段仅表示有效载荷长度可能有点浪费。因此，在“速率”字段和“长度”字段内的一些预备位元，以及在“保留”字段中的1位元可用于其他目的。

如上文所示的，对于接收器是已知的第一组位元可基于消息类型改变。因此，在一些实施方案中，原始PLCP标头可被重新限定来指示消息类型。如果接收器可以获取重新限定的PLCP标头，则消息类型可被识别，以使得接收器可获取MAC PDU的第一组位元。

图5示出根据一个实施方案的重新限定的PLCP标头。如在图5中所示的，在“速率”字段内的(4-x)位元(x<4，例如，1或2)以及在“长度”字段内的(12-y)位元(y<12)可被用作用于表示指示第一位序列传送哪种消息的消息类型的“模式1”字段和“模式2”字段。在“速率”字段内保持的x位元和在“长度”内的y位元可用于指示传输速率和有效载荷长度，如它们被原始限定的那样。此外，在“保留”字段中的1位元可被用作指示消息类型字段是否包括在PLCP标头中的“开关”标识符。通过这种重新限定，PLCP标头的总长度与常规标头相比保持不变，因此仍然与IEEE 802.11p标准相容。

在一些实施方案中，PLCP标头通过使用预备位元还可包括重新分布标识符，其用于指示第一组位元是否被重新分布在MAC PDU中，以及它们是如何被分布的。

应该注意，重新限定PLCP标头可以是任选的。

在S105中，将第二位序列编码并调制到信号帧中。

包含BSM的第二位序列需要被编码并调制成数字符号(例如，正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing，OFDM)符号)，以便增加数据速率。编码和调制第二位序列可由在物理层中的机构实施，所述机构包括扰码器、编码器、交织器、映射器、OFDM符号汇编器、反向快速傅里叶发射器(Inverse Fast Fourier Transmitter，IFFT)以及频谱定形。

图6示意性示出从第二位序列到OFDM符号的转换。如在图6中所示的，在第二位序列中的MAC PDU，与PLCP标头的“服务”字段、“尾部”字段以及一些填充位元一起，可被编码并调制成几个OFDM符号，构成“数据”部分。PLCP标头，除了它的“服务”字段，可被编码并调制成OFDM符号，构成“信号”部分。根据IEEE 802.11p，PLCP标头的调制类型和编码速率被限制于BPSK 1/2。附加有“服务”字段的MAC PDU的调制类型和编码速率的信息可在“信号”部分中被传送，如它被包含在PLCP标头中那样。此外，可附加具有12符号的PLCP前同步码。

在数字到模拟转换之后，OFDM符号可被转换成准备发出的信号帧。

在S107中，发送信号帧。

信号可由发射器的物理层中的收发器通过车辆网络发送(例如，广播)。

上文描述的S101到S107在发射端处被实施。接下来的处理转到接收端。

在S201中，接收信号帧。

接收信号帧可在接收器的物理层中被实施。理论上，在有效范围内的所有相邻车辆可通过车辆网络接收信号帧。然而，在实践中，信号传输可被障碍物阻挡。此外，接收的信号帧可被噪音和干扰损坏。

在S203中，获取PLCP标头。

通过模拟到数字转换以及同步，可将信号帧转换成包括“信号”部分和“数据”部分的数字符号。“信号”部分可随后被解调并解码来获取PLCP标头。

PLCP标头可包括MAC PDU的控制信息，所述控制信息对随后的解码可能是必要的。在车辆网络中，可通过多次迭代确保正确获取PLCP标头。

在S205中，获取第一位序列的数据结构。

数据结构可指示第一位序列的长度、数据字段分布等，其对解码“数据”部分来获取第一位序列是重要的。

数据结构可对应于包含在第一位序列中的消息的消息类型。因此，可基于消息类型获取数据结构。

在一些实施方案中，可校验解码的PLCP标头来确定所述PLCP标头是否已经被重新限定来包括消息类型。具体来说，可校验“保留”字段在解码的PLCP标头中是否用作“开关”标识符。如果校验结果是“是”的话，例如，在“保留”标识符中的位元是“1”，则应该校验“模式1”和/或“模式2”字段，以便识别消息类型。基于消息类型，可获取第一位序列的数据结构。

如上文描述的，重新限定PLCP标头可以是任选的，这意味着解码的PLCP标头可不直接包括消息类型信息。因此，校验PLCP标头是否已经被重新限定可以是任选的。可基于其他信息来估计消息类型。

在一些实施方案中，可基于在“长度”字段中的数据确定包含在第一位序列中的消息是哪种类型的消息。“长度”字段可代表有效载荷长度。因为在车辆网络中传递的不同类型的消息可分别具有不同的对应的有效载荷长度，所以可基于在“长度”字段中的数据确定消息类型。

在一些实施方案中，可基于“速率”字段中的数据和数字符号的“数据”部分的长度确定消息类型。“速率”字段和“数据”部分的长度还可被用来确定第一位序列的长度。

在一些实施方案中，可基于信号帧的长度直接确定消息类型。

在一些实施方案中，数据结构可能还包括如何将第一组位元分布在第一位序列中的信息，可基于PLCP标头获取所述信息。

在S207中，基于数据结构和已知的信息获取第一位序列的至少一个位元。

基于数据结构，可知道哪种数据字段包含在第一位序列中。如上文描述的，包含在第一位序列中的一些信息对接收器可能已经是已知的。例如，第一位序列包含BSM，因此发射器的一些定位信息连同一些标头数据信息对于接收器可以是已知的。因此，基于数据结构和已知的信息可获取第一位序列的至少一个位元。

在一些实施方案中，可获取对应于第一组位元的第二组位元。在一些实施方案中，寄存器可专用于获取第二组位元。在一些实施方案中，第二组位元可包括表示接收器的定位数据的前几个数字的位元。接收器和发射器的定位数据的前几个数字可以是相同的。在一些实施方案中，第二组位元可包括表示接收器的定位数据的前几个数字的位元、在接收器的MAC层中的SNAP标头数据和LLC标头数据或其任意组合。

在S209中，基于至少一个位元使用软判决解码对接收的信号帧解码。

在一些实施方案中，因为已经获取信号帧的“信号”部分，S209可包括解码信号帧的“数据”部分。

图7是示意性示出普遍在WAVE系统中应用的软判决解码过程的图。参照图7，可将先验序列和接收的编码位元输入解码器，诸如软输出维特比算法(Soft Output Viterbialgorithm，SOVA)或Bahl-Cocke-Jelinek-Raviv(BCJR)算法解码器，因此获取解码结果。先验序列可包括N似然比，其中N可等于包括在解码结果中的位元数目，其可基于数据结构获取。似然比中的每一个可表示在解码结果中对应的位元的概率值，其中所述概率值可表示对应的位元可能是“0”还是“1”。

在一些实施方案中，一种先验序列的对数似然比(Log Likelihood Ratio，LLR)序列可基于第二组位元形成。具体来说，LLR序列的每一个位元可表示在第一位序列中的对应位元是“0”或“1”的可能性。LLR序列可基于方程式(1)来计算：

方程式(1)，

其中LLR(k)代表对应于在第一位序列中的k^th位元的LLR值，P(xk＝1)代表k^th位元是“1”的概率，并且P(xk＝0)代表k^th位元是“0”的概率。

从方程式(1)中，可以做出如下推论。当LLR(k)接近“+∞”时，它可指示k^th位元是“1”的最大可能性。当LLR(k)接近“-∞”时，它可指示k^th位元是“0”的最大可能性。并且当LLR(k)等于0时，它可指示k^th位元可具有50％机会是“1”或“0”。

通常来说，似然比值可归一化到[0，1]中，其中“0”可对应于基于方程式(1)计算的“-∞”，“1”可对应于基于方程式(1)计算的“+∞”，并且“0.5”可对应于基于方程式(1)计算的“0”，这样LLR序列的位元“0”可表示第一位序列的对应位元肯定是“0”，并且LLR序列的位元“1”可表示第一位序列的对应位元肯定是“1”。

如果第一位序列对于接收器是完全未知的，则在LLR序列中的所有LLR可被设置为“0.5”。然而，如上文描述的，第一位序列中的至少一个位元对接收器可以是已知的。因此，可根据至少一个位元设置对应于至少一个位元的LLR，这可提高解码效率和准确度。

在一些实施方案中，可根据第二组位元将对应于第二组位元的第一组LLR设置为“1”或“0”。可基于第一位序列的数据结构将对应于第二组位元的第一组LLR分布在LLR序列中，因为第二组位元可对应于第一组位元。

可将LLR序列连同信号帧的“数据”部分一起输入到软输出解码器中，以便获取解码结果。在也是LLR序列的解码结果中，除了第一组LLR之外的LLR可不再是“0.5”，而是接近“0”或“1”。在一些实施方案中，可在软判决解码过程中使用至少一次迭代，以使得除了第一组LLR之外的LLR可更接近“0”或“1”，这意味着第一位序列的对应位元是“0”还是“1”是更加确信的。

可基于FCS校验解码结果。如果解码结果不包括误差，则可将解码结果传递到高于接收器的物理层的层中，并且可获取并分析包含在解码结果中的BSM，以便估计危险驾驶状态是否存在。如果解码结果被校验为包括误差，则解码结果还可被传递到更高层中，例如，应用层。阈值可被设置来获得具有是“1”或“0”的高概率的一些位元，并且这些位元可在应用层中被使用。

根据一个实施方案，提供软判决解码系统300。软判决解码系统300在通信网络中可被设置在接收端处。图8示意性示出软判决解码系统300的框图。

参照图8，软判决解码系统300可包括收发器301，所述收发器被配置来通过通信网络接收传送消息的信号帧。软判决解码系统300还可包括处理设备303，其被配置来：获取消息的数据结构；基于数据结构和已知信息获取消息的至少一个位元；并且基于至少一个位元使用软判决解码来对接收的信号帧解码。

可通过参照在S203到S209中的详细描述获得处理设备303的详细配置，其在这里可不详细示出。

系统各方面的硬件与软件实施方式之间几乎没有区别；使用硬件或软件一般是表示成本对效率折衷的设计选择。例如，如果实施者确定速度和准确度是最重要的，则实施者可选择以硬件和/或固件车辆为主；如果灵活性是最重要的，则实施者可选择以软件实施方式为主；或者，再一次可替代地，实施者可选择硬件、软件和/或固件的某个组合。

虽然各个方面和实施方案已经在本文中公开，但是其他方面和实施方案对于本领域技术人员来说将是明显的。本文所公开的各个方面和实施方案是为了说明的目的，而不旨在为限制性的，具有由下面的权利要求书指示的真实范围和精神。

Claims

1.一种由接收器实施的软判决解码方法，其特征在于，包括：

通过IEEE 802.11p通信网络接收传送消息的信号帧；

获取所述消息的数据结构；

基于所述数据结构和已知的信息获取所述消息的至少一个位元；以及

基于所述至少一个位元使用软判决解码对所述接收的信号帧解码，以获取解码结果，

所述获取所述消息的数据结构包括：

获取对应于所述消息的物理层会聚协议标头；

基于包含在所述物理层会聚协议标头中的所述消息的控制信息确定所述消息是何种类型的消息；以及

基于所述确定的消息类型获取所述消息的所述数据结构。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述数据结构还基于所述信号帧的长度获取。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述消息类型包括：

确定所述物理层会聚协议标头是否包括直接指示所述消息类型的信息；并且

如果是，则基于直接指示所述消息类型的所述信息确定所述消息类型。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果所述消息的所述数据结构指示所述消息是基本安全消息，则所述至少一个位元包括所述接收器的定位数据。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果所述消息的所述数据结构指示所述消息是基本安全消息，则所述至少一个位元包括表示所述接收器的定位数据的前几个数字、在所述接收器的媒体访问控制层中的子网访问协议标头数据和逻辑链路控制标头数据及其任意组合的位元。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述至少一个位元使用软判决解码对所述接收的信号帧解码包括：

生成包括N似然比的先验序列，所述N似然比其的每一个对应于所述消息的一个位元，其中对应于所述至少一个位元的似然比根据所述至少一个位元来设置；以及

基于所述先验序列使用软判决解码对所述接收的信号帧解码。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述先验序列是对数似然比序列。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括将所述解码结果传递到应用层，即使所述解码结果包括误差。

9.一种在接收器中的软判决解码系统，其特征在于，包括：

收发器，其被配置来通过IEEE 802.11p通信网络接收传送消息的信号帧；以及

处理设备，其被配置来：

获取所述消息的数据结构；

所述获取所述消息的数据结构包括：

获取对应于所述消息的物理层会聚协议标头；

基于所述确定的消息类型获取所述消息的所述数据结构。

10.根据权利要求9所述的软判决解码系统，其特征在于，所述数据结构还基于所述信号帧的长度获取。

11.根据权利要求9所述的软判决解码系统，其特征在于，所述处理设备被配置来通过以下确定所述消息类型：

12.根据权利要求9所述的软判决解码系统，其特征在于，如果所述消息的所述数据结构指示所述消息是基本安全消息，则所述至少一个位元包括所述接收器的定位数据。

13.根据权利要求9所述的软判决解码系统，其特征在于，如果所述消息的所述数据结构指示所述消息是基本安全消息，则所述至少一个位元包括表示所述接收器的定位数据的前几个数字、在所述接收器的媒体访问控制层中的子网访问协议标头数据和逻辑链路控制标头数据及其任意组合的位元。

14.根据权利要求9所述的软判决解码系统，其特征在于，所述处理设备被配置来基于包括N似然比的先验序列使用软判决解码对所述消息解码，所述N似然比中的每一个对应于所述消息的一个位元，其中对应于所述至少一个位元的似然比根据所述至少一个位元来设置。

15.根据权利要求14所述的软判决解码系统，其特征在于，所述先验序列是对数似然比序列。

16.根据权利要求9所述的软判决解码系统，其特征在于，所述处理设备被配置来将所述解码结果传递到应用层，即使所述解码结果包括误差。