CN112468700B - 一种双光谱复眼摄像机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种双光谱复眼摄像机，包括底座和设置在其上端的活动座，所述活动座和底座之间设有用于调节摄像方向的旋转调节件，所述活动座上端两侧对称设有一组支撑侧边，两个支撑侧边顶部之间设有一个用于获取影像信息的摄像模块，所述摄像模块两端通过固定轴杆与支撑侧边连接固定，所述摄像模块外侧包裹有一个球形罩，所述球形罩两端通过固定套与固定轴杆转动连接，至少一个固定套连接用于带动其转动以实现球形罩转动的转动件，本发明针对现有装置的弊端进行设计，在摄像模块外侧设置的保护层，防止外界遮挡物覆盖镜头影响摄像质量，并且可以通过转动和清洗，保持保护层的洁净程度，实用性强。

Description

一种双光谱复眼摄像机
技术领域
本发明涉及摄像技术领域，具体是一种双光谱复眼摄像机。
背景技术
双光谱摄像机采用高清透雾摄像机、高清透雾镜头、红外热成像、高精度数字回显云台，通过科学、先进的手段集合而成，具有背景反差好、成像清晰、使用高分辨率低照度彩转黑摄像机，可进行昼夜连续监控。双光谱摄像机在工作过程中，可进行水平360°的无限位旋转，垂直-45°至+45°，使监控无死角，主要应用在森林防火、机场跑道、城市高空瞭望、国土资源保护、油田防盗、港口码头、航道、铁路运输、边防、海上养殖、海事搜救等监控场所。
在实际使用时，由于摄像机暴露在外面会影响到拍摄效果，针对这一问题，现在提供一种可以防止外界污染的双光谱复眼摄像机。
发明内容
本发明的目的在于提供一种双光谱复眼摄像机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种双光谱复眼摄像机，包括底座和设置在其上端的活动座，所述活动座和底座之间设有用于调节摄像方向的旋转调节件，所述活动座上端两侧对称设有一组支撑侧边，两个支撑侧边顶部之间设有一个用于获取影像信息的摄像模块，所述摄像模块两端通过固定轴杆与支撑侧边连接固定，所述摄像模块外侧包裹有一个球形罩，所述球形罩两端通过固定套与固定轴杆转动连接，至少一个固定套连接用于带动其转动以实现球形罩转动的转动件，所述活动座上方设有一个与球形罩表面抵压接触用于将球形罩表面附着的灰尘刮走的刮料清理件。
作为本发明进一步的方案：所述刮料清理件包括设置在球形罩下方的刮料件，所述刮料件的形状与球形罩表面弧度相契合，所述刮料件下端与支撑柱顶部连接固定，所述支撑柱下端穿过缓存筒顶部且与缓存筒内部的活塞板顶部连接固定，所述缓存筒左侧的进水端通过导管连接储水箱，所述储水箱内部设有与导管连接的液泵，所述缓存筒左侧的出水端通过导液管连接设置在支撑侧边上端的支撑管架，所述支撑管架呈L型结构，所述支撑管架末端设有用于朝向球形罩顶部中间位置喷水的喷液头，所述导液管处设有用于控制流量的电磁阀。
作为本发明进一步的方案：所述活塞板与缓存筒内顶部之间通过复位弹簧连接固定。
作为本发明进一步的方案：所述刮料件左右两侧对称设有定位杆，所述定位杆外端设有与支撑侧边滑动设置的导向套。
作为本发明进一步的方案：所述刮料件上端面设有用于抵压球形罩表面的刮料片，与刮料片相对的刮料件上端面还设有一个挡水凸起，所述挡水凸起的高度低于刮料片的高度，所述挡水凸起和刮料片之间构建了一个缓存区域，所述缓冲区域底部的刮料件上开设有一个漏水口，所述漏水口与支撑柱内部的导流通道连通，所述支撑柱下端外侧设有一个溢流口，溢流口与排水管路连接。
作为本发明进一步的方案：所述转动件包括设置在固定套外侧的从动齿环，靠近从动齿环的支撑侧边表面安装有一个驱动电机，所述驱动电机的输出端设有与从动齿环相互啮合的驱动齿轮。
作为本发明进一步的方案：所述摄像模块包括摄像本体和设置在摄像本体正面的固定摄像头，所述摄像本体下端面至少设有两个用于切换摄像角度的复眼摄像头。
作为本发明再进一步的方案：所述旋转调节件包括将底座和活动座中间位置转动连接的旋转柱，所述旋转柱外侧的活动座下端设有调节齿环，所述底座上端安装有一个旋转电机，所述旋转电机的输出端安装有一个旋转齿轮，所述活动座下端设有一个与旋转齿轮相互啮合的调节齿环。
作为本发明再进一步的方案：所述旋转调节件、转动件、刮料清理件和摄像模块电性连接控制面板。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明针对现有装置的弊端进行设计，在摄像模块外侧设置的保护层，防止外界遮挡物覆盖镜头影响摄像质量，并且可以通过转动和清洗，保持保护层的洁净程度，实用性强。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明内部的结构示意图。
图3为本发明中刮料件的结构示意图。
图4为本发明中摄像模块的结构示意图。
其中：底座11、液泵12、储水箱13、刮料件14、支撑柱15、定位杆16、导向套17、驱动齿轮18、驱动电机19、固定轴杆20、从动齿环21、摄像本体22、球形罩23、喷液头24、固定摄像头25、复眼摄像头27、支撑侧边26、导液管28、活动座29、调节齿环30、旋转柱31、旋转电机32、旋转齿轮33、活塞板34、复位弹簧35、缓存筒36、支撑管架37；
刮料片1401、缓存区域1402、挡水凸起1403、漏水口1404。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明实施例中，一种双光谱复眼摄像机，包括底座11和设置在其上端的活动座29，所述活动座29和底座11之间设有用于调节摄像方向的旋转调节件，所述活动座29上端两侧对称设有一组支撑侧边26，两个支撑侧边26顶部之间设有一个用于获取影像信息的摄像模块，所述摄像模块两端通过固定轴杆20与支撑侧边26连接固定，所述摄像模块外侧包裹有一个球形罩23，所述球形罩23两端通过固定套与固定轴杆20转动连接，至少一个固定套连接用于带动其转动以实现球形罩23转动的转动件，所述活动座29上方设有一个与球形罩23表面抵压接触用于将球形罩23表面附着的灰尘刮走的刮料清理件；
所述刮料清理件包括设置在球形罩23下方的刮料件14，所述刮料件14的形状与球形罩23表面弧度相契合，所述刮料件14左右两侧对称设有定位杆16，所述定位杆16外端设有与支撑侧边26滑动设置的导向套17，在导向套17和定位杆16的引导下，刮料件14可以稳定上下移动；
所述刮料件14下端与支撑柱15顶部连接固定，所述支撑柱15下端穿过缓存筒36顶部且与缓存筒36内部的活塞板34顶部连接固定，所述活塞板34与缓存筒36内顶部之间通过复位弹簧35连接固定，所述缓存筒36左侧的进水端通过导管连接储水箱13，所述储水箱13内部设有与导管连接的液泵12，所述缓存筒36左侧的出水端通过导液管28连接设置在支撑侧边26上端的支撑管架37，所述支撑管架37呈L型结构，所述支撑管架37末端设有用于朝向球形罩23顶部中间位置喷水的喷液头24，所述导液管28处设有用于控制流量的电磁阀；
在实际使用时，通过液泵12向缓存筒36内部提供水，在水压的作用下活塞板34会向上滑动，进而带动支撑柱15和刮料件14向上运动，这样刮料件14会与球形罩23表面抵压接触，从而实现刮料处理，与此同时，部分水会沿着导液管28和复眼摄像头27进入喷液头24中，然后喷在球形罩23顶部，从而对球形罩23进行喷洗操作，这里合理的利用了球形罩23球形结构无死角的特点，可以使得液体流到任意位置，有效的提高了后期的清洗效果；
所述刮料件14上端面设有用于抵压球形罩23表面的刮料片1401，与刮料片1401相对的刮料件14上端面还设有一个挡水凸起1403，所述挡水凸起1403的高度低于刮料片1401的高度，所述挡水凸起1403和刮料片1401之间构建了一个缓存区域1402，所述缓冲区域底部的刮料件14上开设有一个漏水口1404，所述漏水口1404与支撑柱15内部的导流通道连通，所述支撑柱15下端外侧设有一个溢流口，溢流口与排水管路连接；
在实际使用时，刮料片1401与球形罩23表面抵压接触，而挡水凸起1403与球形罩23表面不接触，在刮料片1401与球形罩23表面接触的时候，污渍会被刮入缓存区域1402中，然后再沿着漏水口1404进入导流通道中，最后从溢流口中排出，这种排液方式可以避免清洗造成污水四溢的问题，也便于后期实现水循环利用；
所述转动件包括设置在固定套外侧的从动齿环21，靠近从动齿环21的支撑侧边26表面安装有一个驱动电机19，所述驱动电机19的输出端设有与从动齿环21相互啮合的驱动齿轮18，通过驱动电机19带动驱动齿轮18转动，驱动齿轮18带动从动齿环21转动，从而带动球形罩23在摄像模块外侧转动；
所述摄像模块包括摄像本体22和设置在摄像本体22正面的固定摄像头25，所述摄像本体22下端面至少设有两个用于切换摄像角度的复眼摄像头27；
所述旋转调节件包括将底座11和活动座29中间位置转动连接的旋转柱31，所述旋转柱31外侧的活动座29下端设有调节齿环30，所述底座11上端安装有一个旋转电机32，所述旋转电机32的输出端安装有一个旋转齿轮33，所述活动座29下端设有一个与旋转齿轮33相互啮合的调节齿环30，通过旋转齿轮33和调节齿环30相互啮合传动来带动活动座29进行转动，从而对拍摄方向进行调节。
本发明的工作原理是：实际使用时，将装置安装在合适的位置，通过旋转调节件调节摄像模块的摄像方向，然后通过其中的复眼摄像头27获取不同角度的影像，通过转动件可以带动球形罩23进行转动，然后通过液泵12向缓存筒36内部提供水，在水压的作用下活塞板34会向上滑动，进而带动支撑柱15和刮料件14向上运动，这样刮料件14会与球形罩23表面抵压接触，从而实现刮料处理，与此同时，部分水会沿着导液管28和复眼摄像头27进入喷液头24中，然后喷在球形罩23顶部，从而对球形罩23进行喷洗操作，保证了摄像模块的摄像质量。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种双光谱复眼摄像机，包括底座(11)和设置在其上端的活动座(29)，所述活动座(29)和底座(11)之间设有用于调节摄像方向的旋转调节件，所述活动座(29)上端两侧对称设有一组支撑侧边(26)，其特征在于，两个支撑侧边(26)顶部之间设有一个用于获取影像信息的摄像模块，所述摄像模块两端通过固定轴杆(20)与支撑侧边(26)连接固定，所述摄像模块外侧包裹有一个球形罩(23)，所述球形罩(23)两端通过固定套与固定轴杆(20)转动连接，至少一个固定套连接用于带动其转动以实现球形罩(23)转动的转动件，所述活动座(29)上方设有一个与球形罩(23)表面抵压接触用于将球形罩(23)表面附着的灰尘刮走的刮料清理件；
所述刮料清理件包括设置在球形罩(23)下方的刮料件(14)，所述刮料件(14)的形状与球形罩(23)表面弧度相契合，所述刮料件(14)下端与支撑柱(15)顶部连接固定，所述支撑柱(15)下端穿过缓存筒(36)顶部且与缓存筒(36)内部的活塞板(34)顶部连接固定，所述缓存筒(36)左侧的进水端通过导管连接储水箱(13)，所述储水箱(13)内部设有与导管连接的液泵(12)，所述缓存筒(36)左侧的出水端通过导液管(28)连接设置在支撑侧边(26)上端的支撑管架(37)，所述支撑管架(37)呈L型结构，所述支撑管架(37)末端设有用于朝向球形罩(23)顶部中间位置喷水的喷液头(24)，所述导液管(28)处设有用于控制流量的电磁阀。
2.根据权利要求1所述的双光谱复眼摄像机，其特征在于，所述活塞板(34)与缓存筒(36)内顶部之间通过复位弹簧(35)连接固定。
3.根据权利要求1所述的双光谱复眼摄像机，其特征在于，所述刮料件(14)左右两侧对称设有定位杆(16)，所述定位杆(16)外端设有与支撑侧边(26)滑动设置的导向套(17)。
4.根据权利要求1所述的双光谱复眼摄像机，其特征在于，所述刮料件(14)上端面设有用于抵压球形罩(23)表面的刮料片(1401)，与刮料片(1401)相对的刮料件(14)上端面还设有一个挡水凸起(1403)，所述挡水凸起(1403)的高度低于刮料片(1401)的高度，所述挡水凸起(1403)和刮料片(1401)之间构建了一个缓存区域(1402)，所述缓存区域(1402)底部的刮料件(14)上开设有一个漏水口(1404)，所述漏水口(1404)与支撑柱(15)内部的导流通道连通，所述支撑柱(15)下端外侧设有一个溢流口，溢流口与排水管路连接。
5.根据权利要求4所述的双光谱复眼摄像机，其特征在于，所述刮料片(1401)和挡水凸起(1403)都采用硅胶材料制成。
6.根据权利要求1所述的双光谱复眼摄像机，其特征在于，所述转动件包括设置在固定套外侧的从动齿环(21)，靠近从动齿环(21)的支撑侧边(26)表面安装有一个驱动电机(19)，所述驱动电机(19)的输出端设有与从动齿环(21)相互啮合的驱动齿轮(18)。
7.根据权利要求1所述的双光谱复眼摄像机，其特征在于，所述摄像模块包括摄像本体(22)和设置在摄像本体(22)正面的固定摄像头(25)，所述摄像本体(22)下端面至少设有两个用于切换摄像角度的复眼摄像头(27)。
8.根据权利要求1所述的双光谱复眼摄像机，其特征在于，所述旋转调节件包括将底座(11)和活动座(29)中间位置转动连接的旋转柱(31)，所述旋转柱(31)外侧的活动座(29)下端设有调节齿环(30)，所述底座(11)上端安装有一个旋转电机(32)，所述旋转电机(32)的输出端安装有一个旋转齿轮(33)，所述活动座(29)下端设有一个与旋转齿轮(33)相互啮合的调节齿环(30)。
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