CN112468378A - 一种基于can总线的大容量数据传输设备及方法 - Google Patents

一种基于can总线的大容量数据传输设备及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112468378A
CN112468378A CN202011196960.1A CN202011196960A CN112468378A CN 112468378 A CN112468378 A CN 112468378A CN 202011196960 A CN202011196960 A CN 202011196960A CN 112468378 A CN112468378 A CN 112468378A
Authority
CN
China
Prior art keywords
data
bus
transmission
frame
data transmission
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202011196960.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112468378B (zh
Inventor
闫赛超
周彩霞
朱旭
王江
赵颖
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
AECC Aero Engine Xian Power Control Technology Co Ltd
Original Assignee
AECC Aero Engine Xian Power Control Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by AECC Aero Engine Xian Power Control Technology Co Ltd filed Critical AECC Aero Engine Xian Power Control Technology Co Ltd
Priority to CN202011196960.1A priority Critical patent/CN112468378B/zh
Publication of CN112468378A publication Critical patent/CN112468378A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112468378B publication Critical patent/CN112468378B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L2012/40208—Bus networks characterized by the use of a particular bus standard
    • H04L2012/40215—Controller Area Network CAN
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Small-Scale Networks (AREA)

Abstract

本发明可能涉及CAN总线、数据传输、航空发动机控制系统等技术领域，特别涉及一种基于CAN总线的大容量数据传输设备及方法。当需要读取数据时，利用CAN总线向数据存储设备发送指令，按一定规则组织数据后通过CAN总线进行回传；所述数据为按相同属性或含义有序存储的数据；数据存储设备按CAN总线对每一数据帧大小的限制，将所述数据拆分为多个数据帧的形式通过CAN总线进行回传。本技术方案公开的方法实现了通过CAN总线进行大量数据的传输，该传输方式高率、可靠。

Description

一种基于CAN总线的大容量数据传输设备及方法
技术领域
本发明涉及CAN总线、数据传输、航空发动机控制系统等技术领域，特别涉及一种基于CAN总线的大容量数据传输设备及方法。
背景技术
现有技术中，航空发动机控制系统有数据存储、传输的需要，但是无相应解决方案。检索现有资料，发现可通过使用CAN总线实现数据传输。CAN总线在汽车等工业控制领域大量采用，具有结构简单、功能可靠的特点。但是由于CAN总线传输规则的天然限制，其每次只能实现64比特信息以内数据的传输，对于大容量数据、高可靠性、高效率数据传输缺乏有效支持。
发明内容
本发明解决的技术问题：提供一种基于CAN总线的数据传输设备及方法，解决现有技术中数据传输容量小、效率低、可靠性差的技术问题。
本发明的技术方案为：一种数据传输方法，当需要读取数据时，利用CAN总线向数据存储设备发送指令，按一定规则组织数据后通过CAN总线进行回传；
所述数据为按相同属性或含义有序存储的数据；
数据存储设备按CAN总线对每一数据帧大小的限制，将所述数据拆分为多个数据帧的形式通过CAN总线进行回传。本技术方案公开的方法实现了通过CAN总线进行大量数据的传输，该传输方式高效率、可靠。
优选地，所述数据分解为大小一致的多个数据包，所述数据包的大小为固定数量的数据帧。本技术方案充分考虑了CAN总线传输的技术要求，将大量数据处理为适于CAN总线传输的形式，提高了整个技术方案的可实施性，保证了技术效果。
优选地，所述数据帧的帧头由帧序数和命令字组成；
所述命令字代表正在执行的指令。本技术方案为数据的校验和指令的实现提供了基础，设计巧妙，便于应用。
优选地，每一个数据包传输完成后，经确认数据正确，再开始下一个数据包的传输；
根据帧序数是否连续并完整判断数据传输是否正确。本技术方案涉及了输出传输的校验程序，保证数据传输的准确、可靠。
优选地，通过给定命令字控制数据传输的过程，包括开始传输、等待传输、终止传输。本技术方案具体公开了所述命令字的功能，简单便捷的实现了指令的控制。
一种数据传输设备，所述的设备包括上位机、处理器和数据存储设备，上位机、处理器和数据存储设备通过总线交互；
上位机经处理器通过总线发送读取数据的指令，数据存储设备按CAN总线对每一数据帧大小的限制将数据拆分为多个数据帧，并通过总线按数据帧的形式回传至上位机；
数据存储设备中的数据为按相同属性或含义有序存储的数据。
优选地，所述数据存储设备将数据分解为大小一致的多个数据包，所述数据包的大小为固定数量的数据帧。
优选地，所述数据帧的帧头为由帧序数和命令字组成；
所述命令字代表正在执行的指令。
优选地，每一个数据包传输完成后，经上位机确认数据正确，数据存储设备再开始组织下一数据包的传输；
上位机根据帧序数是否连续并完整判断数据传输是否正确。
本发明提出的基于CAN总线大容量数据传输设备及方法，通过该设备及方法，实现了存储数据的远程访问及下载，通讯速率1Mbps时，最远下载距离可达40米。降低波特率后，最远通讯距离可达10千米。该发明的应用，拓展了设备的应用场景，可实现远距离的大规模数据交互，大大方便了数据的获取及应用。
以上所述的设备特别适用于航空发动机控制系统，所述的数据为航空发动机运行数据。本技术方案公开了特别适适于应用的具体场景，充分考虑了航空发动机控制系统的特性，为功能的扩展、数据传输的高效、可靠提供了基础。
附图说明
图1为存储及传输设备的结构图；
图2为数据传输的流程。
具体实施方式
一种数据传输方法，当需要读取数据时，利用CAN总线向数据存储设备发送指令，按一定规则组织数据后通过CAN总线进行回传；所述数据为按相同属性或含义有序存储的数据；数据存储设备按CAN总线对每一数据帧大小的限制，将所述数据拆分为多个数据帧的形式通过CAN总线进行回传。所述数据分解为大小一致的多个数据包，所述数据包的大小为固定数量的数据帧。
所述数据帧的帧头为由帧序数和命令字组成；所述命令字代表正在执行的指令。每一个数据包传输完成后，经确认数据正确，再开始下一个数据包的传输；根据帧序数是否连续并完整判断数据传输是否正确。通过给定命令字控制数据传输的过程，包括开始传输、等待传输、终止传输。
如图2所示，本实施例所述的基于CAN总线的数据传输设备以航空发动机控制系统为例，待传输数据为数据存贮装置中预先存储的大量航空发动机运行数据，数据量较大，已在数据存贮装置中按照一定的组织规则存贮。为满足数据调阅的需要，特别应用了上述技术方案。
数据存储及传输设备由数据接收上位机(简称上位机)、中央处理器、CAN驱动芯片、FLASH存储器及SRAM组成。中央处理器集成在发动机控制系统中，将发动机实时运行生成的数据周期性存储到FLASH存储器中。SRAM用于缓存需要传输的数据。CAN总线为双绞线形式，可在机外进行扩展延伸。
需要读取设备中存储的数据时，首先由上位机发送相关指令。中央处理器收到指令后，将数据封装为数据包，数据包中包含固定长度的一系列数据集合。接着数据包会被分解为CAN总线能够传输的数据帧，数据帧的大小不超过64比特，能够被CAN总线一次性传输。同时，为了保证所传数据的正确性，又在数据帧中分出单独的帧头部分，包含传输的帧序数、当前执行的指令等内容。
数据帧按照顺序进行发送，当前数据包中的数据帧全部发送完毕后，上位机会进行数据的汇总及校验，校验结果正确则继续后面数据传输，不正确则通过指令，重复回传当前数据包，直到正确传输。所有的数据都将被分割为数据包、数据帧的形式进行依次传输，直到传输完成。
传输过程中，也可通过指令及时结束当前数据传输。

Claims (10)

1.一种数据传输方法，其特征在于，当需要读取数据时，利用CAN总线向数据存储设备发送指令，按一定规则组织数据后通过CAN总线进行回传；
所述数据为按相同属性或含义有序存储的数据；
数据存储设备按CAN总线对每一数据帧大小的限制，将所述数据拆分为多个数据帧的形式通过CAN总线进行回传。
2.根据权利要求1所述的一种数据传输方法，其特征在于，所述数据分解为大小一致的多个数据包，所述数据包的大小为固定数量的数据帧。
3.根据权利要求2所述的一种数据传输方法，其特征在于，所述数据帧的帧头为由帧序数和命令字组成；
所述命令字代表正在执行的指令。
4.根据权利要求3所述的一种数据传输方法，其特征在于，每一个数据包传输完成后，经确认数据正确，再开始下一个数据包的传输；
根据帧序数是否连续并完整判断数据传输是否正确。
5.根据权利要求3所述的一种数据传输方法，其特征在于，通过给定命令字控制数据传输的过程，包括开始传输、等待传输、终止传输。
6.一种数据传输设备，其特征在于，所述的设备包括上位机、处理器和数据存储设备，上位机、处理器和数据存储设备通过总线交互；
上位机经处理器通过总线发送读取数据的指令，数据存储设备按CAN总线对每一数据帧大小的限制将数据拆分为多个数据帧，并通过总线按数据帧的形式回传至上位机；
数据存储设备中的数据为按相同属性或含义有序存储的数据。
7.根据权利要求6所述的一种数据传输设备，其特征在于，所述数据存储设备将数据分解为大小一致的多个数据包，所述数据包的大小为固定数量的数据帧。
8.根据权利要求7所述的一种数据传输方法，其特征在于，所述数据帧的帧头为由帧序数和命令字组成；
所述命令字代表正在执行的指令。
9.根据权利要求8所述的一种数据传输方法，其特征在于，每一个数据包传输完成后，经上位机确认数据正确，数据存储设备再开始组织下一数据包的传输；
上位机根据帧序数是否连续并完整判断数据传输是否正确。
10.根据权利要求6-9任一所述的数据传输设备，其特征在于，所述的设备特别适用于航空发动机控制系统，所述的数据为航空发动机运行数据。
CN202011196960.1A 2020-10-30 2020-10-30 一种基于can总线的大容量数据传输设备及方法 Active CN112468378B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011196960.1A CN112468378B (zh) 2020-10-30 2020-10-30 一种基于can总线的大容量数据传输设备及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011196960.1A CN112468378B (zh) 2020-10-30 2020-10-30 一种基于can总线的大容量数据传输设备及方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112468378A true CN112468378A (zh) 2021-03-09
CN112468378B CN112468378B (zh) 2023-02-10

Family

ID=74834333

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011196960.1A Active CN112468378B (zh) 2020-10-30 2020-10-30 一种基于can总线的大容量数据传输设备及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112468378B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114253479A (zh) * 2021-12-20 2022-03-29 国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司 一种can总线入侵检测方法及系统
CN114827968A (zh) * 2022-03-31 2022-07-29 远峰科技股份有限公司 一种ble智能钥匙canfd的大数据传输方法

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6058149A (en) * 1996-03-29 2000-05-02 Fujitsu Limited Frame transmitting and receiving method and communication device using such a method
CN101764730A (zh) * 2009-12-18 2010-06-30 航天东方红卫星有限公司 一种can总线数据传输方法
CN102546338A (zh) * 2012-01-12 2012-07-04 浙江大学 基于can总线的多媒体智能传感器网络系统及方法
CN105573958A (zh) * 2016-01-12 2016-05-11 西北工业大学 一种基于rs-422串行总线技术的数据可靠交互方法
CN106375175A (zh) * 2016-11-18 2017-02-01 广州汽车集团股份有限公司 一种汽车诊断刷写电子控制单元的方法及系统
CN106569975A (zh) * 2016-11-02 2017-04-19 北京航天长征飞行器研究所 一种基于高速串行总线的大容量数据实时存储系统
CN106888141A (zh) * 2017-02-28 2017-06-23 北京艾利特科技有限公司 一种高效can总线通信方法
CN110244604A (zh) * 2019-05-29 2019-09-17 北京大豪科技股份有限公司 数据传输方法、装置、电子设备及存储介质

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6058149A (en) * 1996-03-29 2000-05-02 Fujitsu Limited Frame transmitting and receiving method and communication device using such a method
CN101764730A (zh) * 2009-12-18 2010-06-30 航天东方红卫星有限公司 一种can总线数据传输方法
CN102546338A (zh) * 2012-01-12 2012-07-04 浙江大学 基于can总线的多媒体智能传感器网络系统及方法
CN105573958A (zh) * 2016-01-12 2016-05-11 西北工业大学 一种基于rs-422串行总线技术的数据可靠交互方法
CN106569975A (zh) * 2016-11-02 2017-04-19 北京航天长征飞行器研究所 一种基于高速串行总线的大容量数据实时存储系统
CN106375175A (zh) * 2016-11-18 2017-02-01 广州汽车集团股份有限公司 一种汽车诊断刷写电子控制单元的方法及系统
CN106888141A (zh) * 2017-02-28 2017-06-23 北京艾利特科技有限公司 一种高效can总线通信方法
CN110244604A (zh) * 2019-05-29 2019-09-17 北京大豪科技股份有限公司 数据传输方法、装置、电子设备及存储介质

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114253479A (zh) * 2021-12-20 2022-03-29 国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司 一种can总线入侵检测方法及系统
CN114253479B (zh) * 2021-12-20 2023-06-20 国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司 一种can总线入侵检测方法及系统
CN114827968A (zh) * 2022-03-31 2022-07-29 远峰科技股份有限公司 一种ble智能钥匙canfd的大数据传输方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN112468378B (zh) 2023-02-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112468378B (zh) 一种基于can总线的大容量数据传输设备及方法
CN106547709B (zh) 灵活配置多通道dma控制器的方法及装置
CN109558344B (zh) 一种适用于网络传输的dma传输方法及dma控制器
KR20070114714A (ko) 통신 시스템의 통신 링크를 통해 메시지에 데이터를전송하기 위한 전송 방법, 통신 모듈, 통신 시스템의서브스크라이버 및 상기 전송 방법을 구현하기 위한 통신시스템
US20130325994A1 (en) Ethernet communication system and method based on mmc/sd interface
CN111221759A (zh) 一种基于dma的数据处理系统及方法
CN105868136A (zh) 处理多个命令/命令帧的电子装置及命令帧处理方法
CN111510363A (zh) 基于modbus协议的从站转换装置及其控制方法
CN103365810A (zh) 在c.a.n.总线上减少闪速存储装置编程时间的方法和设备
CN101304362B (zh) 重传缓冲装置及传输数据的方法
CN114490467B (zh) 一种多核网络处理器的报文处理dma系统及方法
CN106292518A (zh) 远程plc监控和调试系统及方法
CN107066413B (zh) 一种用于处理多个总线设备数据的方法及其总线系统
CN105472377A (zh) 电视机调试方法及装置
CN213906954U (zh) 一种边缘计算物联网网关
CN103067201A (zh) 一种多协议通讯管理机
CN114691578A (zh) 一种高性能串行通信方法、系统、介质、设备及终端
CN105900077A (zh) 分布式系统中无损的基于时间的数据采集和控制
CN111581136B (zh) 一种dma控制器及其实现方法
CN107127811A (zh) 柔性材料切割机器人智能数字控制器及实现方法
CN109696878B (zh) 基于多缓冲区的控制器
CN212486527U (zh) 一种基于modbus协议的从站转换装置
CN112637370A (zh) 一种数据处理方法、装置、设备及存储介质
CN105739919A (zh) 资料存取系统及方法
CN201514569U (zh) 一种非标准组态的plc远程控制系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant