CN112468275B

CN112468275B - 无线通信系统中处置装置到装置反馈的方法和设备

Info

Publication number: CN112468275B
Application number: CN202010921762.0A
Authority: CN
Inventors: 黄俊伟; 李名哲; 曾立至
Original assignee: Asustek Computer Inc
Current assignee: Asustek Computer Inc
Priority date: 2019-09-09
Filing date: 2020-09-04
Publication date: 2022-12-27
Anticipated expiration: 2040-09-04
Also published as: EP3790214A1; US11695516B2; US20210075552A1; CN112468275A; KR102569721B1; EP3790214B1; KR20210030872A; ES2940705T3

Abstract

无线通信系统中处置装置到装置反馈的方法和设备。在实例中，第二用户设备在第一时隙从第一用户设备接收第一和第二侧链路控制信息。通过第一和第二侧链路控制信息调度组播侧链路传送。第二侧链路控制信息指示与第一用户设备相关的位置指示和通信范围。基于第一侧链路控制信息确定物理侧链路反馈信道资源。如第二用户设备的位置信息可用、组播侧链路传送未成功解码且第二用户设备在通信范围外，则第二用户设备不传送关于物理侧链路反馈信道资源的否定确认指示。如位置信息不可用且组播侧链路传送未成功解码，或如位置信息可用、组播侧链路传送未成功解码且第二用户设备在通信范围内，则第二用户设备传送关于物理侧链路反馈信道资源的否定确认指示。

Description

无线通信系统中处置装置到装置反馈的方法和设备

技术领域

本公开大体上涉及无线通信网络，且更确切地说涉及无线通信系统中处置装置到装置反馈的方法和设备。

背景技术

随着往来移动通信装置的大量数据的通信需求的快速增长，传统的移动语音通信网络演进成与互联网协议(Internet Protocol，IP)数据包通信的网络。此类IP数据包通信可以为移动通信装置的用户提供IP承载语音、多媒体、多播和点播通信服务。

示范性网络结构是演进型通用陆地无线电接入网(Evolved UniversalTerrestrial Radio Access Network，E-UTRAN)。E-UTRAN系统可提供高数据吞吐量以便实现上述IP承载语音及多媒体服务。目前，3GPP标准组织正在讨论新下一代(例如，5G)无线电技术。因此，目前在提交和考虑对3GPP标准的当前主体的更改以改进并最终确定3GPP标准。

发明内容

根据本公开，提供一个或多个装置和/或方法。提供第二用户设备(UserEquipment，UE)针对群组响应于组播侧链路传送执行混合自动重复请求(HybridAutomatic Repeat Request，HARQ)反馈的方法。在实例中，第二UE在第一时隙中从第一UE接收第一侧链路控制信息(sidelink control information，SCI)和第二SCI。通过第一SCI和第二SCI调度组播侧链路传送。第二SCI指示与第一UE的位置相关联的位置指示，和通信范围。基于第一SCI确定物理侧链路反馈信道(Physical Sidelink Feedback Channel，PSFCH)资源。如果第二UE的位置信息可用、组播侧链路传送未成功解码，且第二UE在来自第一UE的通信范围外，那么第二UE不传送关于PSFCH资源的否定确认(non-acknowledgement，NACK)指示。如果第二UE的所述位置信息不可用且组播侧链路传送未成功解码，那么第二UE传送关于PSFCH资源的NACK指示。如果第二UE的所述位置信息可用、组播侧链路传送未成功解码，且第二UE在来自第一UE的通信范围内，那么第二UE传送关于PSFCH资源的NACK指示。

附图说明

图1展示根据一个示范性实施例的无线通信系统的图。

图2是根据一个示范性实施例的传送器系统(也被称作接入网络)和接收器系统(也被称作用户设备或UE)的框图。

图3是根据一个示范性实施例的通信系统的功能框图。

图4是根据一个示范性实施例的图3的程序代码的功能框图。

图5是说明根据一个示范性实施例的与第一UE和/或第二UE相关联的示范性情境的图。

图6是说明根据一个示范性实施例的与第一UE和/或第二UE相关联的示范性情境的图。

图7是根据一个示范性实施例的流程图。

图8是根据一个示范性实施例的流程图。

具体实施方式

下文描述的示范性无线通信系统和装置采用支持广播服务的无线通信系统。无线通信系统经广泛部署以提供各种类型的通信，例如，语音、数据等。这些系统可基于码分多址(code division multiple access，CDMA)、时分多址(time division multipleaccess，TDMA)、正交频分多址(orthogonal frequency division multiple access，OFDMA)、第三代合作伙伴计划(3^rd Generation Partnership Project，3GPP)长期演进(Long Term Evolution，LTE)无线接入、3GPP高级长期演进(Long Term EvolutionAdvanced，LTE-A或LTE-Advanced)、3GPP2超移动宽带(Ultra Mobile Broadband，UMB)、WiMax、用于5G的3GPP新无线电(New Radio，NR)无线接入，或一些其它调制技术。

具体来说，下文描述的示范性无线通信系统装置可被设计成支持一个或多个标准，例如由在本文中被称作3GPP的名为“第三代合作伙伴计划”的协会提供的标准，包含：3GPP TS 36.213 V15.4.0(2018-12)，“E-UTRA；物理层程序(版本15)”；3GPP TS 36.212V15.4.0(2018-12)，“E-UTRA；物理层；多路复用和信道译码(版本15)”；3GPP TS 36.211V15.4.0(2018-12)，“E-UTRA；物理层；物理信道和调制(版本15)”；3GPP TS 36.214V15.3.0(2018-09)，“E-UTRA；物理层；测量(版本15)”；RP-182111，“修订SID：关于NR V2X的研究”，LG电子；R1-1810051，3GPP TSG RAN WG1#94 v1.0.0的最终报告(瑞典哥德堡，2018年8月20日到24日)；R1-1812101，3GPP TSG RAN WG1#94bis v1.0.0的最终报告(中国成都，2018年10月8日到12日)；R1-1901482，3GPP TSG RAN WG1#95 v0.1.0的最终报告(美国斯波坎，2018年11月12日到16日)；R1-1901483，3GPP TSG RAN WG1#AH_1901 v1.0.0的最终报告(中国台湾台北，2019年1月21日到25日)；R1-1905837，3GPP TSG RAN WG1#96 v2.0.0的最终报告(希腊雅典，2019年2月25日到3月1日)；R1-1905921，3GPP TSG RAN WG1#96bisv1.0.0的最终报告(中国西安，2019年4月8日到12日)；3GPP TSG RAN WG1#97 v0.1.0的草案报告(美国离诺，2019年5月13日到17日)；3GPP TSG RAN WG1#98 v0.1.0的草案报告(捷克布拉格，2019年8月26日到30日)。上文所列的标准和文献特此明确地以全文引用的方式并入。

图1呈现根据本公开的一个或多个实施例的多址无线通信系统。接入网络100(access network，AN)包含多个天线群组，其中一个天线群组包含104和106，另一天线群组包含108和110，并且又一天线群组包含112和114。在图1中，针对每个天线群组仅展示两个天线，但是每个天线群组可利用更多或更少个天线。接入终端116(access terminal，AT)与天线112和114通信，其中天线112和114经由前向链路120向接入终端116传送信息，并经由反向链路118从接入终端116接收信息。AT 122与天线106和108通信，其中天线106和108经由前向链路126向AT 122传送信息并经由反向链路124从AT 122接收信息。在频分双工(frequency-division duplexing，FDD)系统中，通信链路118、120、124和126可使用不同频率来通信。例如，前向链路120可以使用与反向链路118所使用频率不同的频率。

每一天线群组和/或所述天线群组被设计成在其中通信的区域常常被称为接入网络的扇区。在实施例中，天线群组各自可被设计成与接入网络100所覆盖的区域的扇区中的接入终端通信。

在经由前向链路120和126的通信中，接入网络100的传送天线可利用波束成形以便改进不同接入终端116和122的前向链路的信噪比。并且，相比于通过单个天线传送到它的接入终端的接入网络，使用波束成形以传送到在接入网络的整个覆盖范围中随机分散的接入终端的接入网络通常会对相邻小区中的接入终端产生更少的干扰。

接入网络(AN)可为用于与终端通信的固定站或基站，且也可被称作接入点、节点B、基站、增强型基站、eNodeB(eNB)、下一代节点B(gNB)或某一其它术语。接入终端(AT)还可以被称作用户设备(UE)、无线通信装置、终端、接入终端或某一其它术语。

图2呈现多输入多输出(multiple-input and multiple-output，MIMO)系统200中的传送器系统210(也被称为接入网络)和接收器系统250(也被称为接入终端(AT)或用户设备(UE))的实施例。在传送器系统210处，可以将多个数据流的业务数据从数据源212提供到传送(transmit，TX)数据处理器214。

在一个实施例中，通过相应的传送天线传送每个数据流。TX数据处理器214基于针对每个数据流而选择的特定译码方案来对所述数据流的业务数据进行格式化、译码和交织以提供经译码数据。

可以使用正交频分多路复用(orthogonal frequency-division multiplexing，OFDM)技术将每个数据流的经译码数据与导频数据多路复用。导频数据通常可以是以已知方式处理的已知数据模式，且可以在接收器系统处使用以估计信道响应。接着，可基于针对每个数据流而选择的特定调制方案(例如，二进制相移键控(binary phase shift keying，BPSK)、正交相移键控(quadrature phase shift keying，QPSK)、M进制相移键控(M-aryphase shift keying，M-PSK)，或M进制正交振幅调制(M-ary quadrature amplitudemodulation，M-QAM))来调制(即，符号映射)多路复用的导频和所述数据流的经译码数据，以提供调制符号。可以通过由处理器230执行的指令确定针对每个数据流的数据速率、译码和/或调制。

接着将数据流的调制符号提供给TX MIMO处理器220，所述TX MIMO处理器可进一步处理所述调制符号(例如，用于OFDM)。TX MIMO处理器220接着将N_T个调制符号流提供给N_T个传送器(transmitter，TMTR)222a到222t。在某些实施例中，TX MIMO处理器220可将波束成形权重应用于数据流的符号及从其传送所述符号的天线。

每一传送器222接收且处理相应符号流以提供一个或多个模拟信号，并且进一步调节(例如，放大、滤波和/或上变频转换)所述模拟信号以提供适合于通过MIMO信道传送的经调制信号。接着，可以分别从N_T个天线224a到224t传送来自传送器222a到222t的N_T个经调制信号。

在接收器系统250处，通过N_R个天线252a到252r接收所传送的经调制信号，并且可以将从每个天线252接收的信号提供到相应接收器(receiver，RCVR)254a到254r。每个接收器254可调节(例如，滤波、放大和降频转换)相应的接收到的信号，将经调节信号数字化以提供样本，和/或进一步处理所述样本以提供对应的“接收到的”符号流。

接着，RX数据处理器260从N_R个接收器254接收并基于特定接收器处理技术处理N_R个所接收符号流以提供N_T个“检测到的”符号流。RX数据处理器260接着可以对每个检测到的符号流解调、解交错和/或解码以恢复用于数据流的业务数据。由RX数据处理器260进行的处理可与由传送器系统210处的TX MIMO处理器220和TX数据处理器214执行的处理互补。

处理器270可周期性地确定要使用哪个预译码矩阵(下文论述)。处理器270制定包括矩阵索引部分和秩值部分的反向链路消息。

反向链路消息可以包括与通信链路和/或接收到的数据流有关的各种类型的信息。反向链路消息随后可由TX数据处理器238(所述TX数据处理器还可接收来自数据源236的多个数据流的业务数据)处理，由调制器280调制，由传送器254a到254r调节，和/或被传送回到传送器系统210。

在传送器系统210处，来自接收器系统250的经调制信号由天线224接收、由接收器222调节、由解调器240解调，并由RX数据处理器242处理，以提取由接收器系统250传送的反向链路消息。接着，处理器230可以确定使用哪一预译码矩阵来确定波束成形权重，然后可以处理所提取的消息。

图3呈现根据所公开主题的一个实施例的通信装置的替代简化功能框图。如图3中所示，可以利用无线通信系统中的通信装置300以用于实现图1中的UE(或AT)116和122或图1中的基站(或AN)100，并且无线通信系统可以是LTE系统或NR系统。通信装置300可包含输入装置302、输出装置304、控制电路306、中央处理单元(central processing unit，CPU)308、存储器310、程序代码312以及收发器314。控制电路306通过CPU 308执行存储器310中的程序代码312，由此控制通信装置300的操作。通信装置300可接收由用户通过输入装置302(例如，键盘或小键盘)输入的信号，且可通过输出装置304(例如，监视器或扬声器)输出图像和声音。收发器314用于接收和传送无线信号，将接收到的信号传递到控制电路306，且无线地输出由控制电路306产生的信号。也可以利用无线通信系统中的通信装置300来实现图1中的AN 100。

图4是根据所公开主题的一个实施例的在图3中所示的程序代码312的简化框图。在此实施例中，程序代码312包含应用层400、层3部分402和层2部分404，且耦合到层1部分406。层3部分402可执行无线电资源控制。层2部分404可以执行链路控制。层1部分406可以执行和/或实施物理连接。

3GPP TS 36.213 V15.4.0(2018-12)指定用于LTE和/或LTE-A中的车联网(Vehicle-to-Everything，V2X)传送的UE程序。V2X传送执行为侧链路传送模式3或侧链路传送模式4。3GPP TS 36.213 V15.4.0(2018-12)的部分给出如下：

14与侧链路相关的UE程序

14.1物理侧链路共享信道相关程序

14.1.1传送PSSCH的UE程序

[…]

如果UE根据子帧n中的PSCCH资源配置在PSCCH上传送SCI格式1，那么对于一个TB的对应PSSCH传送

-对于侧链路传送模式3，

-使用由PSSCH资源配置(在第14.1.5小节中描述)指示的子帧池并使用如第14.1.1.4A小节中所描述的SCI格式1中的“重新传送索引以及初始传送与重新传送之间的时间间隔”字段和“初始传送和重新传送的频率资源位置”字段来确定子帧集和资源块集。

-对于侧链路传送模式4，

-使用由PSSCH资源配置(在第14.1.5小节中描述)指示的子帧池并使用如第14.1.1.4B小节中所描述的SCI格式1中的“重新传送索引以及初始传送与重新传送之间的时间间隔”字段和“初始传送和重新传送的频率资源位置”字段来确定子帧集和资源块集。

[…]

14.1.1.6用于确定将在侧链路传送模式4下的PSSCH资源选择中和侧链路传送模式3下的感测测量中报告给高层的资源子集的UE程序

在侧链路传送模式4下，当由高层在子帧n中针对载波请求时，UE将根据此小节中描述的步骤确定待报告给高层以用于PSSCH传送的资源集合。参数L_subCH是将用于子帧中的PSSCH传送的子信道的数目，P_{rsvp_TX}是资源预留间隔，以及prio_TX是将由UE以相关联SCI格式1传送的优先级，所述参数均由高层提供(在[8]中描述)。C_resel是根据第14.1.1.4B小节确定的。

在侧链路传送模式3下，当由高层在子帧n中针对载波请求时，UE将根据此小节中描述的步骤确定将在感测测量中报告给高层的资源集合。参数L_subCH、P_{rsvp_TX}和prio_TX均由高层提供(在[11]中描述)。C_resel通过C_resel＝10*SL_RESOURCE_RESELECTION_COUNTER确定，其中SL_RESOURCE_RESELECTION_COUNTER由高层[11]提供。

如果高层不配置部分感测，那么使用以下步骤：

1)用于PSSCH传送的候选单子帧资源R_x,y被定义为一组L_subCH个连续子信道，其中子信道x+j在子帧

中，其中j＝0,...,L_subCH-1。UE将假设在时间间隔[n+T₁,n+T₂]内包含在对应PSSCH资源池(描述于14.1.5中)中的任何一组L_subCH个连续子信道对应于一个候选单子帧资源，其中对T₁和T₂的选择取决于T₁≤4和T_2min(prio_TX)≤T₂≤100情况下的UE实施方案，条件是高层针对prio_TX提供T_2min(prio_TX)，否则20≤T₂≤100。T₂的UE选择应满足时延要求。候选单子帧资源的总数目由M_total表示。

2)UE将监视子帧

除了其中进行传送的那些子帧之外，其中如果子帧n属于集合

那么

否则子帧

是属于集合

的在子帧n之后的第一子帧。UE将基于这些子帧中解码的PSCCH和测量的S-RSSI通过以下步骤执行所述行为。

3)参数Th_a,b设定为SL-ThresPSSCH-RSRP-List中的第i个SL-ThresPSSCH-RSRP字段指示的值，其中i＝a*8+b+1。

4)将集合S_A初始化为所有候选单子帧资源的并集。将集合S_B初始化为空集。

5)如果满足以下所有条件，UE应从集合S_A排除任何候选单子帧资源R_x,y：

-在步骤2中，UE尚未监视子帧

-存在符合y+j×P′_{rsvp_TX}＝z+P_step×k×q的整数j，其中j＝0、1、…、C_resel-1，P′_{rsvp_TX}＝P_step×P_{rsvp_TX}/100，k是高层参数restrictResourceReservationPeriod所允许的任何值并且q＝1、2、…、Q。此处，如果k<1且n'-z≤P_step×k，那么

其中如果子帧n属于集合

那么

否则子帧

是在子帧n之后属于集合

的第一子帧；并且否则Q＝1。

6)如果满足以下所有条件，UE应从集合S_A排除任何候选单子帧资源R_x,y：

-UE在子帧

中接收到SCI格式1，且根据第14.2.1小节，所接收SCI格式1中的“资源预留”字段和“优先级”字段分别指示值P_{rsvp_RX}和prio_RX。

-根据所接收的SCI格式1的PSSCH-RSRP测量值高于

-根据第14.1.1.4C小节，在子帧

中接收到的SCI格式或假设在子帧

中接收到的相同的SCI格式1确定资源块集和与

重叠的子帧，其中q＝1、2、…、Q并且j＝0、1、…、C_resel-1。这里，如果P_{rsvp_RX}<1且n′-m≤P_step×P_{rsvp_RX}，那么

其中如果子帧n属于集合

那么

否则子帧

是属于集合

的在子帧n之后的第一子帧；否则Q＝1。

7)如果集合S_A中剩余的候选单子帧资源的数目小于0.2·M_total，那么重复步骤4，其中Th_a,b增加3dB。

8)对于集合S_A中剩余的候选单子帧资源R_x,y，度量E_x,y在步骤2中被定义为在所监视子帧中针对k＝0,...,L_subCH-1的子信道x+k中测量到的S-RSSI的线性平均数，所述度量可以在P_{rsvp_TX}3100的情况下针对非负整数j由

表示，并且否则针对非负整数j由

表示。

9)UE将具有来自集合S_A的最小度量E_x,y的候选单子帧资源R_x,y移动到集合S_B。重复此步骤，直到集合S_B中的候选单子帧资源的数目变得大于或等于0.2·M_total。

10)当UE由上部层配置以使用资源池在多个载波上传送时，其将从S_B排除候选单子帧资源R_x,y，条件是在归因于同时传送载波数目的限制、所支持载波组合的限制或针对RF再调谐时间[10]的中断而在其它载波中使用已经选定的资源进行传送的假设下，UE不支持载波中的候选单子帧资源中的传送。

UE应向高层报告集合S_B。

[…]

14.2物理侧链路控制信道相关程序

对于侧链路传送模式3，如果UE由高层配置成接收具有经SL-V-RNTI或SL-SPS-V-RNTI加扰的CRC的DCI格式5A，那么UE将根据表14.2-2中定义的组合对PDCCH/EPDCCH进行解码。不预期UE在限定DCI格式0的同一搜索空间中接收具有大于DCI格式0的大小的DCI格式5A。

表14.2-2：由SL-V-RNTI或SL-SPS-V-RNTI配置的PDCCH/EPDCCH

DCI格式5A中的载波指示符字段值对应于v2x-InterFreqInfo。

14.2.1用于传送PSCCH的UE程序

[…]

对于侧链路传送模式3，

-UE将如下确定用于传送SCI格式1的子帧和资源块：

-在传送对应PSSCH的每个子帧中在每时隙两个物理资源块中传送SCI格式1。

-如果UE在子帧n中接收具有经SL-V-RNTI加扰的CRC的DCI格式5A，那么PSCCH的一个传送在第一子帧中的PSCCH资源L_Init中(描述于第14.2.4小节中)，所述第一子帧包含在

中且其开始不早于

L_Init是由与已配置的侧链路准予(在[8]中描述)相关联的“对初始传送的子信道分配的最低索引”指示的值，

由第14.1.5小节确定，值m由根据表14.2.1-1的对应DCI格式5A中的‘SL索引’字段指示(如果此字段存在)且否则m＝0，T_DL是携载DCI的下行链路子帧的开始，并且N_TA和T_S描述于[3]中。

-如果所配置侧链路准予(在[8]中描述)中的“初始传送与重新传送之间的时间间隔”不等于零，那么PSCCH的另一传送在子帧

中的PSCCH资源L_ReTX中，其中SF_gap是由所配置侧链路准予中的“初始传送与重新传送之间的时间间隔”字段指示的值，子帧

对应于子帧n+k_init。L_ReTX对应于通过第14.1.1.4C小节中的程序确定的值

其中RIV设定成由所配置侧链路准予中的“初始传送和重新传送的频率资源位置”字段指示的值。

-UE应将SCI格式1的内容设定如下：

-UE将如由高层指示的那样设定调制和译码方案。

-UE将根据那些优先级当中由对应于传输块的高层指示的最高优先级设定“优先级”字段。

-UE应设定初始传送与重新传送之间的时间间隔字段、初始传送和重新传送的频率资源位置字段以及重新传送索引字段，使得根据第14.1.1.4C小节针对PSSCH确定的时间和频率资源集与由已配置侧链路准予指示的PSSCH资源分配一致。

-UE应根据表14.2.1-2基于所指示值X来设定资源预留，其中X等于由高层提供的资源预留间隔除以100。

-在一个子帧并且在所述子帧的每时隙两个物理资源块中传送SCI格式1的每个传送。

-UE将在每个PSCCH传送中在{0，3，6，9}当中随机选择循环移位n_cs,λ。

对于侧链路传送模式4，

-UE将如下确定用于传送SCI格式1的子帧和资源块：

-如果来自高层的已配置侧链路准予指示子帧

中的PSCCH资源，那么PSCCH的一次传送是在子帧

中的所指示PSCCH资源m(第14.2.4小节中描述)中。

-如果所配置侧链路准予(描述于[8]中)中的“初始传送与重新传送之间的时间间隔”不等于零，那么PSCCH的另一传送在子帧

中的PSCCH资源L_ReTX中，其中SF_gap是由所配置侧链路准予中的“初始传送与重新传送之间的时间间隔”字段指示的值，L_ReTX对应于通过第14.1.1.4C小节中的程序确定的值

-UE应将SCI格式1的内容设定如下：

-UE将如由高层指示的那样设定调制和译码方案。

-UE应根据表14.2.1-2基于所指示值X来设定资源预留字段，其中X等于由高层提供的资源预留间隔除以100。

表14.2.1-1：DCI格式5A偏移字段到指示值m的映射

DCI格式5A中的SL索引字段	指示值m
		'00'	0
'01'	1
		'10'	2
'11'	3

表14.2.1-2：SCI格式1中资源预留字段的确定

14.2.2用于接收PSCCH的UE程序

对于与侧链路传送模式3相关联的每个PSCCH资源配置，由高层配置来检测PSCCH上的SCI格式1的UE将尝试根据PSCCH资源配置解码PSCCH。UE无需在每个PSCCH资源候选者处解码多于一个PSCCH。UE不应在解码SCI格式1之前假设“预留位”的任何值。

对于与侧链路传送模式4相关联的每个PSCCH资源配置，由高层配置来检测PSCCH上的SCI格式1的UE将尝试根据PSCCH资源配置解码PSCCH。UE无需在每个PSCCH资源候选者处解码多于一个PSCCH。UE不应在解码SCI格式1之前假设“预留位”的任何值。

3GPP TS 36.214 V15.3.0(2018-09)指定LTE和/或LTE-A中侧链路传送的一些测量值。3GPP TS 36.214 V15.3.0(2018-09)的部分给出如下：

5.1.28侧链路接收信号强度指示符(sidelink received signal strengthindicator，S-RSSI)

5.1.29 PSSCH参考信号接收功率(PSSCH-RSRP)

●注：每资源元素的功率是根据符号的有用部分期间接收的能量而确定，不包括CP。

5.1.30信道忙碌率(Channel busy ratio，CBR)

●注：子帧索引是基于物理子帧索引

5.1.31信道占用率(Channel occupancy ratio，CR)

3GPP TS 36.212 V15.4.0(2018-12)指定LTE和/或LTE-A中用于下行链路共享信道和下行链路控制信息的循环冗余检查(Cyclic Redundancy Check，CRC)附接。下行链路共享信道和下行链路控制信息用于网络节点与UE之间的通信，即，Uu链路。侧链路共享信道和侧链路控制信息用于UE之间的通信，即PC5链路和/或侧链路。3GPP TS 36.212 V15.4.0(2018-12)的部分给出如下：

5.3.3.1.9A格式5A

DCI格式5A用于调度PSCCH，并且含有用于调度PSSCH的若干个SCI格式1字段。

以下信息借助于DCI格式5A进行传送：

-载波指示符-3个位。此字段根据[3]中的定义存在。

-对初始传送的子信道分配的最小索引-

个位，如[3]的第14.1.1.4C小节中所定义。

-根据5.4.3.1.2的SCI格式1字段：

-初始传送和重新传送的频率资源位置。

-初始传送与重新传送之间的时间间隔。

-SL索引-2位，如[3]的第14.2.1小节中所定义(所述字段仅用于具有上行链路-下行链路配置0-6的TDD操作的情况)。

当使用SL-SPS-V-RNTI对格式5A CRC进行加扰时，存在以下字段：

-SL SPS配置索引-3个位，如[3]的第14.2.1小节中所定义。

-激活/释放指示-1个位，如[3]的第14.2.1小节中所定义。

[…]

5.4.3.1.2 SCI格式1

SCI格式1用于PSSCH的调度。

以下信息借助于SCI格式1进行传送：

-优先级-3个位，如[7]的第4.4.5.1小节中所定义。

-资源预留-4个位，如[3]的第14.2.1小节中所定义。

-初始传送和重新传送的频率资源位置-

个位，如[3]的第14.1.1.4C小节中所定义。

-初始传送和重新传送之间的时间间隔-4个位，如[3]的第14.1.1.4C小节中所定义。

-调制和译码方案-5个位，如[3]的第14.2.1小节中所定义。

-重新传送索引-1个位，如[3]的第14.2.1小节中所定义。

-传送格式-1个位，其中值1指示包含速率匹配和TBS缩放的传送格式，而值0指示包含删余和没有TBS缩放的传送格式。仅当由高层选择的传输机制指示支持速率匹配和TBS缩放时，此字段才存在。

-添加预留信息位直到SCI格式1的大小等于32位。预留位设定为零。

3GPP TS 36.211 V15.4.0(2018-12)指定LTE和/或LTE-A中物理侧链路共享信道和物理侧链路控制信道的产生。物理侧链路共享信道和物理侧链路控制信道用于装置之间的通信，即，PC5链路或装置到装置链路。

物理侧链路共享信道(PSSCH)传递用于侧链路共享信道(sidelink sharedchannel，SL-SCH)的数据和/或传输块。

物理侧链路控制信道(physical sidelink control channel，PSCCH)传递侧链路控制信息(sidelink control information，SCI)。

3GPP TS 36.211 V15.4.0(2018-12)的部分给出如下：

9侧链路

9.1.1物理信道

侧链路物理信道对应于携载源自高层的信息的资源元素集，并且是在3GPP TS36.212[3]与本文档3GPP TS 36.211之间定义的交界。定义了以下侧链路物理信道：

-物理侧链路共享信道PSSCH

-物理侧链路控制信道PSCCH

-物理侧链路发现信道PSDCH

-物理侧链路广播信道PSBCH

图5.3-1中说明了表示不同物理侧链路信道的基带信号的产生。

[…]

RP-182111指定关于NR车联网(V2X)的研究项目的解释和目标。RP-182111的部分给出如下：

3解释

SA1已识别用于高级V2X服务的25个用例并且将其分类成四个用例群组：车辆编队、扩展传感器、高级驾驶和远程驾驶。每一用例群组的详细描述提供如下。

●车辆编队使车辆能够动态地形成一起行进的车队。车队中的所有车辆从领导车辆获得信息以管理此车队。这些信息允许车辆以协调方式比正常情况更靠近地行驶，在相同方向上前进且一起行进。

●扩展传感器实现通过局部传感器或实况视频图像搜集的原始或经处理数据在车辆、道路现场单元、行人的装置和V2X应用程序服务器之间的交换。车辆可增加对其环境的感知超出其自身传感器可检测的范围，且具有对局部情形的更宽且整体的查看。高数据速率是关键特性之一。

●高级驾驶实现半自动化或全自动化驾驶。每一车辆和/或RSU与接近的车辆共享从其局部传感器获得的其自身的感知数据且允许车辆同步和协调其轨迹或机动。每一车辆也与接近的车辆共享其驾驶意图。

●远程驾驶使得远程驾驶员或V2X应用程序能够为自身无法驾驶的那些乘客操作远程车辆或操作位于危险环境中的远程车辆。对于例如公共交通等其中变化受到限制且路线可预测的情况，可以使用基于云计算的驾驶。高可靠性和低时延是主要要求。

在RAN1#94会议中，RAN1具有关于NR V2X的一些协议。R1-1810051的包含所述协议中的至少一些的部分给出如下：

协议：

●RAN1假设高层决定是否必须以单播、组播或广播方式传送特定数据，并将决策通知物理层。为了进行单播或组播的传送，RAN1假设UE已经建立了传送所属的会话。

●RAN1假设物理层知道属于单播或组播会话的特定传送的以下信息。

○ID

■组播：目的地群组ID

■单播：目的地ID

■HARQ进程ID

[…]

协议：

●至少针对NR V2X定义PSCCH和PSSCH。PSCCH至少携载解码PSSCH所需的信息。

[…]

协议：

RAN1至少考虑上述方面而继续研究多路复用物理信道：

●PSCCH和相关联PSSCH(此处，“相关联”意指PSCCH至少携载对PSSCH进行解码所需要的信息)的多路复用。

■还研究以下选项：

◆选项3：在非重叠频率资源中使用重叠时间资源来传送一部分的PSCCH和相关联PSSCH，但使用非重叠时间资源来传送另一部分的相关联PSSCH和/或另一部分的PSCCH。

[…]

协议：

●对于NR-V2X侧链路通信定义至少两个侧链路资源分配模式

○模式1：基站调度将供UE用于侧链路传送的侧链路资源

○模式2：UE确定(即，基站不调度)在由基站/网络配置的侧链路资源或预先配置的侧链路资源内的侧链路传送资源

注：

○NR侧链路的eNB控制以及LTE侧链路资源的gNB控制将分别在对应的议程项目中加以考虑。

○模式2定义涵盖潜在侧链路无线电层功能性或资源分配子模式(进行进一步细化，包含它们中的一些或全部的合并)，其中

a)UE自主选择用于传送的侧链路资源

b)UE辅助其它UE的侧链路资源选择

c)UE配置有用于侧链路传送的NR配置的准予(如类型1)

d)UE调度其它UE的侧链路传送

在RAN1#94bis会议中，RAN1具有关于NR V2X的一些协议。R1-1812101的包含所述协议中的至少一些的部分给出如下：

协议：

●经由PSCCH传送层1目的地ID。

●至少出于识别在使用HARQ反馈时可以在接收中组合哪些传送的目的，经由PSCCH传送额外层1 ID。

协议：

●对于单播，支持物理层中的侧链路HARQ反馈和HARQ组合

●对于组播，支持物理层中的侧链路HARQ反馈和HARQ组合

协议：

定义侧链路控制信息(Sidelink control information，SCI)。

○在PSCCH中传送SCI。

○SCI包含至少一个SCI格式，其包含解码对应PSSCH所需的信息。

■如果定义，那么NDI是SCI的一部分。

定义侧链路反馈控制信息(Sidelink feedback control information，SFCI)。

○SFCI包含至少一个SFCI格式，其包含针对对应PSSCH的HARQ-ACK。

在RAN1#95会议中，RAN1具有关于NR V2X的一些协议。R1-1901482的包含所述协议中的至少一些的部分给出如下：

工作假设：

●关于PSCCH/PSSCH多路复用，对于CP-OFDM支持至少选项3。

○RAN1假设在支持的选项3的设计中在含有PSCCH的符号与不含PSCCH的符号之间不需要过渡期。

协议：

●定义物理侧链路反馈信道(physical sidelink feedback channel，PSFCH)，并且支持经由PSFCH传送SFCI以用于单播和组播。

协议：

●当启用SL HARQ反馈以用于单播时，对于非CBG情况支持以下操作：

○接收器UE在其成功解码对应TB的情况下产生HARQ-ACK。如果它在解码以接收器UE为目标的相关联PSCCH之后未成功解码对应TB，那么其产生HARQ-NACK。

协议：

●支持在单播和组播中启用和停用SL HARQ反馈。

在RAN1#AH_1901会议中，RAN1具有关于NR V2X的一些协议。R1-1901483的包含所述协议中的至少一些的部分给出如下：

协议：

●层1目的地ID可以显式地包含在SCI中

●以下额外信息可以包含在SCI中

○层1源ID

○HARQ进程ID

○NDI

○RV

协议：

●为了确定含有HARQ反馈的PSFCH的资源，支持至少针对模式2(a)(c)(d)(如果分别支持)不经由PSCCH传信PSSCH与相关联PSFCH之间的时间间隔

工作假设：

●当针对组播启用HARQ反馈时，支持(如在RAN1#95中识别的选项)：

○选项1：接收器UE仅传送HARQ NACK

○选项2：接收器UE传送HARQ ACK/NACK

协议：

●(预先)配置指示在单播和/或组播中是启用还是停用SL HARQ反馈。

协议：

●模式-2根据先前商定的定义支持感测和资源(重新)选择程序。

协议：

●在感测程序期间应用的SCI解码至少提供关于由传送SCI的UE指示的侧链路资源的信息

在RAN1#96会议中，RAN1具有关于NR V2X的一些协议。R1-1905837的包含所述协议中的至少一些的部分给出如下：

协议：

●对于关于PSSCH的操作，UE在载波上的时隙中执行传送或接收中的任一个。

●NR侧链路为UE支持：

○时隙中的所有符号都可用于侧链路的情况。

○时隙中的仅连续符号的子集可用于侧链路的另一情况。

■注：如果不存在前向兼容性问题，那么此情况不希望用于ITS频谱。在WI阶段最终确定是否存在此问题

■所述子集不动态地指示给UE

协议：

●至少对于侧链路HARQ反馈，NR侧链路支持使用时隙中的侧链路可用的最后一个或多个符号的至少一PSFCH格式。

协议：

●(预先)配置指示针对模式1和模式2的PSFCH与相关联PSSCH之间的时间间隔。

在RAN1#96bis会议中，RAN1具有关于NR V2X的一些协议。R1-1905921的包含所述协议中的至少一些的部分给出如下：

协议：

●至少从载波中的UE的传送角度，允许PSCCH/PSSCH与PSFCH之间的至少TDM用于时隙中的侧链路的PSFCH格式。

协议：

●在资源池中，支持在与资源池相关联的时隙内，可以N个时隙的周期周期性地(预先)配置PSFCH资源

○N可配置有以下值

■1

■至少一个更多值>1

●细节有待进一步研究

○所述配置还应包含没有用于PSFCH的资源的可能性。在此情况下，停用对资源池中所有传送的HARQ反馈

●对资源池中的传送的HARQ反馈可以仅在相同资源池中的PSFCH上发送

在RAN1#97会议中，RAN1具有关于NR V2X的一些协议。3GPP TSG RAN WG1#97v0.1.0的草案报告的包含所述协议中的至少一些的部分给出如下：

结论：

●如果支持两级SCI，那么使用以下细节。

○在第1级上携载关于信道感测的信息。

○第2级通过使用PSSCH DMRS解码。

○将用于PDCCH的极化译码应用于第2级。

○两级SCI情况下第1级的有效载荷大小在资源池中对于单播、组播和广播为相同的。

○在解码第1级之后，接收器并不需要执行第2级的盲目解码。

○

协议：

●子信道大小可(预先)配置。

协议：

●支持从传送器UE到gNB的侧链路HARQ ACK/NACK报告，其中细节有待进一步研究。

注：这从RAN1#96恢复以下协议：

○在Rel-16中并不支持从UE到gNB的侧链路HARQ ACK/NACK报告。

●并不支持出于请求用于HARQ重新传送的资源的目的到gNB的SR/BSR报告。

协议：

○支持子信道作为用于针对PSSCH资源选择的感测的频域中的最小粒度

协议：

●对于PSFCH资源的N个时隙的周期，另外支持N＝2和N＝4。

协议：

●对于具有时隙n中的其最后一个符号的PSSCH传送，当应传送对应HARQ反馈时，在时隙n+a含有PSFCH资源的条件下对应HARQ反馈预期处于时隙n+a中，其中a是大于或等于K的最小整数。

协议：

●至少对于当时隙中的PSFCH响应于单个PSSCH时的情况：

○使用隐式机制来确定所配置的资源池内至少PSFCH的频域和/或码域资源。在隐式机制中使用至少以下参数：

■与PSCCH/PSSCH/PSFCH相关联的时隙索引(细节有待进一步研究)

■与PSCCH/PSSCH相关联的子信道(细节有待进一步研究)

■区分选项2组播HARQ反馈的群组中的每个RX UE的标识符(细节有待进一步研究)

在RAN1#98会议中，RAN1具有关于NR V2X的一些协议。3GPP TSG RAN WG1#98v0.1.0的草案报告的包含所述协议中的至少一些的部分给出如下：

协议：

●支持2级SCI

○第1 SCI携载于PSCCH中。

工作假设：

●侧链路传送的优先级指示由SCI有效载荷所携载

○此指示用于感测和资源(重新)选择程序

○此优先级并非必需为高层优先级

协议：

●所述资源(重新)选择程序包含以下步骤

○步骤1：在资源选择窗口内识别候选资源

○步骤2：从经识别候选资源选择资源以供(重新)传送

协议：

●在所述资源(重新)选择程序的步骤1中，资源在以下情况下不被视为候选资源：

○所述资源指示于所接收SCI中且相关联L1 SL-RSRP测量值高于SL-RSRP阈值

■SL-RSRP阈值至少为所接收SCI中指示的SL传送的优先级和资源由UE选择的传送的优先级的函数

协议：

●对于PSSCH到HARQ反馈定时，为了向下选择：

○选项1：K为逻辑时隙(即，资源池内的时隙)的数目

○选项2：K为物理时隙(即，资源池内和外的时隙)的数目

协议：

●对于针对组播选项1的基于TX-RX距离的HARQ反馈，

○TX UE的位置信息由第2级SCI有效载荷指示

■在传信所述位置信息时是否也使用高层信令/在传信所述位置信息时如何也使用高层信令有待进一步研究

○当所述位置信息在TX和/或RX UE处不可用时是否进行处置/如何进行处置有待进一步研究。

下文可使用以下术语和假设中的一些和/或全部。

●基站(base station，BS)：BS为NR和/或LTE中的网络中央单元和/或网络节点，其用于控制与一个或多个小区相关联的一个或多个传送和接收点(transmission andreception point，TRP)。BS和一个或多个TRP之间的通信可经由回程。BS可被称为中央单元(CU)、eNB、gNB和/或节点B。

●新无线电物理下行链路控制信道(NR-PDCCH)：NR-PDCCH携载下行链路控制信号，其可用于控制UE与网络侧之间的通信。网络可以在已配置的控制资源集合(CORESET)上向UE传送NR-PDCCH。

●上行链路控制(UL控制)信号：UL控制信号可为用于下行链路传送的调度请求(scheduling request，SR)、信道状态信息(channel state information，CSI)、混合自动重复请求确认(Hybrid Automatic Repeat Request acknowledgement，HARQ-ACK)、混合自动重复请求否定确认(Hybrid Automatic Repeat Request non-acknowledgement，HARQ-NACK)等中的至少一个。

●时隙：时隙为NR中的调度单元。时隙的持续时间(例如，时隙持续时间)可为14个OFDM符号。

●下行链路共同(DL共同)信号：DL共同信号为携载用于小区中的多个UE和/或小区中的全部UE的共同信息的数据信道(例如，共同信息可针对小区中的多个UE和/或小区中的全部UE)。DL共同信号的实例可为系统信息、寻呼、随机接入响应(Random AccessResponse，RAR)等中的至少一个。

对于网络侧：

●网络侧的无线电资源控制(RRC)层可以在BS中。

对于UE侧：

●存在至少两种UE(RRC)状态：连接状态(或称为作用中状态)和非连接状态(或称为非作用中状态或闲置状态)。非作用中状态可以是额外状态和/或可以属于连接状态和/或非连接状态。

逐渐提出和引入NR侧链路车联网(Vehicle-to-Everything，V2X)中的用例(例如，编队、遥控驾驶等)。为了为此类不断增加的用例服务和/或适应此类不断增加的用例，相较于仅仅支持广播侧链路传送的LTE侧链路V2X，NR侧链路V2X支持多种类型侧链路传送(例如广播侧链路传送、组播侧链路传送，和/或单播侧链路传送)。对于组播侧链路传送，存在至少两个HARQ反馈选项。第一HARQ反馈选项为群组中的UE使用资源来传送与组播侧链路传送的传输块(Transport Block，TB)相关联的NACK指示(如果组播侧链路传送的TB未成功解码)。第二HARQ反馈选项为群组中的每一UE具有资源来传送与组播侧链路传送的TB相关联的HARQ反馈指示(例如，指示确认的HARQ-ACK指示和/或指示否定确认的HARQ-NACK指示)。

可支持如果SL RX UE确定和/或知晓SL RX UE的位置在群组的侧链路传送器UE(SL TX UE)、服务等中的至少一个的通信范围外，那么允许群组中的侧链路接收器UE(SLRX UE)不传送HARQ反馈指示(例如，HARQ-ACK指示和/或HARQ-NACK指示)。通信范围可对应于最小所需通信范围。SL RXUE可基于区ID、源ID，和/或地理信息(例如，移动信息)确定SLRX UE的位置相关信息(例如，SL RX UE的位置)。替代地和/或另外，SL TX UE的位置相关信息(例如，SL TX UE的位置)可经由侧链路控制信息(Sidelink Control Information，SCI)指示给SL RX UE。

替代地和/或另外，用于确定群组中的SL RX UE是否应传送HARQ反馈指示(例如，HARQ-ACK指示和/或HARQ-NACK指示)的补充机构可基于参考信号接收功率(ReferenceSignal Received Power，RSRP)。在一些实施例中，RSRP可为层1-RSRP(L1-RSRP)和/或层3-RSRP(L3-RSRP)。在一些实施例中，可基于参考信号(Reference Signal，RS)的测量值确定RSRP。在一些实施例中，RS可为物理侧链路控制信道(Physical Sidelink ControlChannel，PSCCH)、物理侧链路共享信道(Physical Sidelink Shared Channel，PSSCH)的解调参考信号(Demodulation Reference Signal，DMRS)和/或信道状态信息参考信号(Channel State Information Reference Signal，CSI-RS)。在一些实施例中，HARQ-ACK指示和/或HARQ-NACK指示经由物理侧链路反馈信道(Physical Sidelink FeedbackChannel，PSFCH)携载和/或传递。HARQ反馈指示(例如，HARQ-ACK指示和/或HARQ-NACK指示)可为一种类型的侧链路反馈控制信息(sidelink feedback control information，SFCI)。当SL RXUE接收PSCCH和/或PSSCH(例如，用于单播和/或组播)时，SL RX UE可经由相关联PSFCH报告对应侧链路HARQ反馈指示(例如，HARQ-ACK指示和/或HARQ-NACK指示)。PSFCH(包括对应侧链路HARQ反馈指示)与PSCCH或PSSCH中的至少一个之间可存在资源相关性。商定对于HARQ反馈指示(例如，侧链路HARQ反馈指示)，NR侧链路至少支持在时隙中使用可供用于侧链路的最后一个或多个符号的PSFCH格式。为了降低规范工作和/或复杂度，可使用(例如，再用)基于序列的PSFCH格式(例如NR物理上行链路控制信道(Physical UplinkControl Channel，PUCCH)格式0/1)以作为PSFCH格式结构(例如，PSFCH格式结构论述于R1-1905837中)。商定对于PSSCH，支持基于子信道的资源分配。在LTE和/或高级LTE(LTE-A)中，子信道可包括频域中的多个连续物理资源块(Physical Resource Block，PRB)。高层配置(例如，RRC传信、RRC配置等中的至少一个)可指示对应资源池中每一子信道的PRB的数目。子信道的PRB的数目的实例为4、5、6、8、9、10、12、15、16、18、20、25、30、48、50、72、75、96、100等中的至少一个。

商定NR侧链路V2X支持2级SCI(也被称为两级SCI)。换句话说，SCI(用于调度TB的侧链路传送)可被分离和/或划分成第一级SCI(也被称为第1 SCI)和第二级SCI(也被称为第2 SCI)。在一些实施例中，SCI可调度TB的一个或多个侧链路传送。在一个实施例中，第1SCI(例如，第一级SCI)可指示共同信息(例如，共同信息可包括一个或多个所使用和/或保留的资源、优先级指示、PSSCH的DMRS模式等中的至少一个)。第2 SCI(例如，第二级SCI)可指示剩余侧链路控制信息(例如，剩余侧链路控制信息可包括HARQ过程号、新数据指示(NewData Indication，NDI)、位置相关信息、冗余版本(Redundancy Version，RV)、层1 ID(L1ID)等中的至少一个)。

在一些实施例中，当一个或多个SL RX UE接收和/或感测第1 SCI时，一个或多个SL RX UE可确定是否通过第1 SCI保留具有优先级的相关联资源(例如，未来相关联资源)(和/或一个或多个SL RX UE可使用第1 SCI以识别通过第1 SCI保留的具有优先级的一个或多个相关联资源)。为了减小时延，对于2级SCI，SL RX UE可以不需要解码(例如，盲解码)2级SCI的第2 SCI。举例来说，第2 SCI的大小和/或第2 SCI的聚合层级对SL RX UE可已知(和/或所述大小和/或聚合层级可由2级SCI的第1 SCI指示)。第1 SCI可由PSCCH携载(类似于LTE侧链路V2X)。第2 SCI可由PSCCH和/或PSSCH携载。用于映射第2 SCI的资源要素可基于在PUSCH上多路复用的上行链路控制信息(Uplink Control Information，UCI)的类似机构确定。时域和频域的资源映射次序可以不同方式设计，例如考虑到SCI解码的时延减小。

在一些实施例中，对于广播侧链路传送，SL RX UE可仅接收(2级SCI的)第1 SCI以接收广播侧链路传送，例如当不存在用于调度、解码和/或指示广播侧链路传送的(2级SCI的)第2 SCI时。

在一些实施例中，对于组播和/或单播侧链路传送，SL RX UE可解码2级SCI的第1SCI和第2 SCI以解码和/或接收侧链路传送(例如，组播侧链路传送和/或单播侧链路传送)。在一些实施例中，在同一时隙中传送2级SCI的第1 SCI和第2 SCI。替代地和/或另外，在同一时隙中传送侧链路控制信息和侧链路数据传送。

在一些实施例中，用于PSFCH的资源可基于时隙索引和/或子信道确定(例如，隐含地确定)(例如，资源确定论述于3GPP TSG RAN WG1的草案报告中)。时隙索引可对应于PSCCH时隙索引和/或子信道可对应于PSCCH的起始子信道索引、PSCCH的最低子信道索引和/或PSCCH的最高子信道索引。在一些实施例中，当引入2级SCI时，用于PSFCH的资源可基于携载2级SCI的第1 SCI的PSCCH的时隙索引和/或子信道确定。

在一些实施例中，对于组播侧链路传送，如果SL RX UE的位置在群组的SL TX UE、服务等中的至少一个的通信范围外，那么允许SL RX UE不传送HARQ反馈指示(例如，HARQ-ACK指示和/或HARQ-NACK指示)。然而，群组中的SL RX UE可基于2级SCI的第2 SCI中指示的位置相关信息(和/或基于其它信息)确定和/或知晓通信范围。在示范性情境中，群组中的SL RX UE成功解码2级SCI的第1 SCI而未能解码2级SCI的第2 SCI。在示范性情境中，SL RXUE可能无法使用第2 SCI确定位置相关信息，且因此SL RX UE可能不知晓是否传送HARQ反馈指示(例如，HARQ-ACK指示和/或HARQ-NACK指示)，例如至少由于SL RX UE不能够确定SLRX UE的位置是否在群组的SL TX UE、服务等中的至少一个的通信范围外。对于位置相关信息不可用于SL TX UE和/或SL RX UE的此类情形，未指定SL TX UE和/或SL RX UE的行为。此类情形可在全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)和/或全球定位系统(Global Positioning System，GPS)不可用时出现。SL TX UE在没有可用的位置相关信息的情况下SL TX UE如何指示与SL TX UE相关联的位置相关信息。另外，SL RXUE在没有可用的位置相关信息的情况下SL RX UE如何确定是否传送HARQ反馈指示。

本文中所提供的技术在实施时解决前述问题，例如SL RX UE确定是否传送HARQ反馈指示和/或SL TX UE指示位置相关信息。

概念1

在本公开的概念1中，UE可传送NACK指示。第一SL UE可对应于传送器(例如，TXUE，例如SL TX UE)。第二SL UE可对应于接收器(例如，RX UE，例如SL RX UE)。第二SL UE在第一时隙中解码第一SCI。在一些实施例中，第一SCI指示与第二SCI相关联的信息和/或调度数据。在一些实施例中，第二SCI在第一时隙中。在一些实施例中，调度数据在第一时隙中。在一些实施例中，第一SCI、第二SCI和/或调度数据通过第一SL UE传送。第二SL UE可基于第一SCI针对调度数据确定用于携载反馈指示(例如，ACK指示，例如HARQ-ACK指示；和/或NACK指示，例如HARQ-NACK指示)的第一PSFCH的第一资源(例如，第二SL UE可基于第一SCI确定用于第一PSFCH的第一资源)。在一些实施例中，用于第一PSFCH的第一资源在第二时隙中。

在一些实施例中，第二SL UE可能无法成功解码第二SCI和/或可未能成功解码第二SCI。替代地和/或另外，第二SL UE无法(例如，并不能够)成功解码调度数据。第二SL UE可产生与调度数据和/或第二SCI相关联的NACK指示(例如，NACK指示可对应于HARQ-NACK指示，其指示未成功由第二SL UE接收和/或解码的调度数据)。在一些实施例中，第二SL UE传送第一PSFCH(包括例如NACK指示)，无关于第二SL UE是否在通信范围之外。在一些实施例中，所述通信范围与服务质量(Quality of Service，QoS)和/或群组(例如，用于组播侧链路传送的群组)相关联。举例来说，所述通信范围可用于达成QoS。替代地和/或另外，所述通信范围可供用于群组中的UE。在一些实施例中，如果第二SL UE无法(例如，并不能够)确定第二SL UE的位置是否在通信范围之外和/或第二SL UE无法(例如，并不能够)确定到第一SL UE的距离，那么第二SL UE传送第一PSFCH(包括例如NACK指示)。在一些实施例中，所述距离可基于第二SCI中的位置相关信息确定(例如，如果第二SL UE接收第二SCI，那么第二SL UE可基于第二SCI中的位置相关信息确定所述距离)。在一些实施例中，位置相关信息可指示第一SL UE的第一位置。在一些实施例中，第二SL UE可确定第二SL UE的第二位置。在一些实施例中，第二SL UE可基于位置相关信息(指示第一SL UE的第一位置)和第二SL UE的第二位置确定所述距离。在一些实施例中，第一SL UE和第二SL UE在用于组播侧链路传送的群组(例如，同一群组)中。

在一些实施例中，第二SL UE成功接收第一SCI和第二SCI。在一些实施例中，当第二SL UE确定和/或知晓GNSS和/或GPS在第二SL UE中不可用时，第二SL UE传送第一PSFCH(包括例如反馈指示)，无关于第二SL UE是否在通信范围之外。在一些实施例中，第二SL UE可向第一SL UE指示第二SL UE的第二位置不可用和/或无法通过GNSS和/或GPS确定。在一些实施例中，第二SL UE基于计时器是否过期而确定是否传送第一PSFCH(和/或反馈指示)。在一些实施例中，计时器可在第二SL UE基于GNSS和/或GPS确定第二SL UE的位置时启动(和/或重新启动)(例如，计时器可在第二SL UE确定第二SL UE的位置时基于时间和/或时隙启动，例如计时器可在第二SL UE确定第二SL UE的位置时在所述时间和/或在所述时隙中启动)。替代地和/或另外，计时器可在GNSS和/或GPS在第二SL UE中可用时启动(和/或重新启动)(例如，计时器可在GNSS和/或GPS在第二SL UE中可用时基于时间和/或时隙启动，例如计时器可在GNSS和/或GPS在第二SL UE中可用时在所述时间和/或在所述时隙中启动)。替代地和/或另外，计时器可在第二SL UE能够确定第二SL UE的位置时启动(和/或重新启动)(例如，计时器可在第二SL UE能够确定第二SL UE的位置时基于时间和/或时隙启动，例如计时器可在第二SL UE能够确定第二SL UE的位置时在所述时间和/或在所述时隙中启动)。在一些实施例中，计时器在第二SL UE无法(例如，并不能够)基于GNSS和/或GPS确定第二SL UE的位置时(例如在给定时间和/或在给定时隙中，例如由于GNSS和/或GPS在第二SL UE中不可用)处于运行中和/或正在计数。在一些实施例中，如果计时器未过期(和/或计时器处于运行中和/或正在计数)，那么第二SL UE可基于基于GNSS和/或GPS确定的最新位置确定是否传送第一PSFCH(和/或反馈指示)(例如，最新位置可对应于基于GNSS和/或GPS确定的最近确定位置)。在一些实施例中，第二SL UE可基于最新位置和第二SCI中指示的位置相关信息确定和/或估计第一SL UE与第二SL UE之间的距离。在一些实施例中，第二SL UE响应于距离小于通信范围的确定而确定传送第一PSFCH(和/或反馈指示)。替代地和/或另外，第二SL UE可响应于距离大于通信范围的确定而确定不传送第一PSFCH(和/或反馈指示)。

在一些实施例中，第一SL UE可在第二时隙之前的时隙中执行重新传送(例如，盲目重新传送)。在一些实施例中，第一SCI在第一时隙中指示用于调度数据的一个或多个频率资源和/或一个或多个时间资源。在一些实施例中，第一SCI指示用于调度数据的一个或多个重新传送资源(例如，所述一个或多个重新传送资源可对应于调度数据的用于重新传送，例如盲目重新传送的一个或多个资源)。在一些实施例中，一个或多个重新传送资源在除第一时隙之外的一个或多个时隙中。在一些实施例中，第三SCI指示第四SCI和/或一个或多个重新传送资源中的资源中的调度数据(例如，第三SCI可指示第四SCI和/或调度数据将传送到一个或多个重新传送资源中的所述资源中的第二SL UE)。在一些实施例中，所述资源在第三时隙中。在一些实施例中，第三时隙不同于第一时隙和/或第二时隙。在一些实施例中，第三时隙在第一时隙之后。在一些实施例中，第三时隙在第二时隙之前。在一些实施例中，第二时隙中的用于PSFCH的一个或多个资源与第一时隙和/或第三时隙中将接收和/或传送的SL数据(例如，调度数据、第二SCI和/或第四SCI)相关联(例如，隐含地相关联)。

在一些实施例中，第二SL UE未成功解码和/或未能成功解码第四SCI。在一些实施例中，第二SL UE无法(例如，并不能够)成功解码第二SCI和第四SCI。在一些实施例中，第二SL UE基于调度数据的解码结果确定是否产生NACK指示(例如，解码结果可对应于调度数据是否成功经解码)。替代地和/或另外，第二SL UE基于第一时隙和第三时隙中调度数据的组合解码结果确定是否产生NACK指示(例如，组合解码结果可对应于调度数据是使用第一时隙中传送的(调度数据的)数据和/或第三时隙中传送的(调度数据的)数据成功经解码)。在一些实施例中，第二UE产生一个或多个NACK指示。在一些实施例中，一个或多个NACK指示中的每一NACK指示均与调度数据的传送和/或重新传送相关联(例如，一个或多个NACK指示中的第一NACK指示可对应于第一时隙中调度数据的第一传送未成功解码的指示，和/或一个或多个NACK指示中的第二NACK指示可对应于第三时隙中调度数据的重新传送未成功解码的指示)。替代地和/或另外，一个或多个NACK指示可包括指示调度数据在第一时隙和/或第三时隙中未成功解码的单个NACK指示。在一些实施例中，第二SL UE可在第二时隙中确定用于第二PSFCH的第二资源。在一些实施例中，第二PSFCH携载一个或多个NACK指示。在一些实施例中，第二SL UE基于第三SCI确定第二资源。

在一些实施例中，第一SCI为用于调度数据的第1 SCI(例如，第一级SCI)。在一些实施例中，第二SCI为用于调度数据的第2 SCI(例如，第二级SCI)。第一SCI和第二SCI可对应于用于调度数据的两级SCI。在一些实施例中，第三SCI为用于调度数据的重新传送的第1SCI(例如，第一级SCI)。在一些实施例中，第四SCI为用于调度数据的重新传送的第2 SCI(例如，第二级SCI)。第三SCI和第四SCI可对应于用于调度数据的重新传送的两级SCI。

在一些实施例中，如果第二SL UE成功解码第四SCI(和/或如果第二SL UE能够成功解码第四SCI)，那么第二SL UE可基于由第四SCI指示的信息确定是否传送反馈(例如，NACK指示，例如HARQ-NACK指示)。在一些实施例中，如果第二SL UE成功解码第三时隙中传送的调度数据(和/或如果第二SL UE能够成功解码第三时隙中传送的调度数据)，那么第二SL UE不传送反馈(例如，NACK指示)。替代地和/或另外，如果第二SL UE基于第一时隙中传送的(调度数据的)数据与第三时隙中传送的(调度数据的)数据的组合成功解码调度数据，那么第二SL UE可以不传送反馈(例如，NACK指示)。在一些实施例中，如果第二SL UE未成功解码第三时隙中传送的调度数据，那么第二SL UE传送反馈(例如，NACK指示)。

在一些实施例中，调度数据经组播。在一些实施例中，第一SCI指示针对群组(例如第一SL UE和第二SL UE为其一部分的群组)的目的地ID(例如，L1目的地ID)。

在一些实施例中，第二SL UE被配置成(例如，预配置)仅仅将NACK指示作为反馈传送到群组中的组播侧链路传送(相较于被配置成将NACK指示和ACK指示两者作为反馈传送到群组中的组播侧链路传送)。举例来说，如果第二SL UE未成功解码组播侧链路传送的调度数据，那么第二SL UE产生和/或传送NACK指示(例如，NACK指示可指示调度数据未由第二SL UE成功解码)。在一些实施例中，第二SL UE传送关于所确定PSFCH的NACK指示。替代地和/或另外，如果第二SL UE成功解码组播侧链路传送的调度数据，那么第二SL UE可以不产生和/或传送ACK指示(例如，第二SL UE可以不传送关于PSFCH的ACK指示)。如果第二SL UE并不知晓组播侧链路传送(例如由于非连续性传送(Discontinuous Transmission，DTX)和/或由于第二SL UE未解码第一SCI)，那么第二SL UE可能不确定与组播侧链路传送相关联的PSFCH。

概念2

在本公开的概念2中，UE可以不传送NACK指示。第一SL UE可对应于传送器(例如，TX UE，例如SL TX UE)。第二SL UE可对应于接收器(例如，RX UE，例如SL RX UE)。第二SLUE在第一时隙中解码第一SCI。在一些实施例中，第一SCI指示与第二SCI相关联的信息和/或调度数据。在一些实施例中，第二SCI在第一时隙中。在一些实施例中，调度数据在第一时隙中。在一些实施例中，第一SCI、第二SCI和/或调度数据通过第一SL UE传送。第二SL UE可基于第一SCI针对调度数据确定用于携载反馈指示(例如，ACK指示，例如HARQ-ACK指示；和/或NACK指示，例如HARQ-NACK指示)的第一PSFCH的第一资源(例如，第二SL UE可基于第一SCI确定用于第一PSFCH的第一资源)。在一些实施例中，用于第一PSFCH的第一资源在第二时隙中。

在一些实施例中，第二SL UE可能无法成功解码第二SCI和/或可未能成功解码第二SCI。替代地和/或另外，第二SL UE无法(例如，并不能够)成功解码调度数据。第二SL UE可产生与调度数据和/或第二SCI相关联的NACK指示(例如，NACK指示可对应于HARQ-NACK指示，其指示未成功由第二SL UE接收和/或解码的调度数据)。替代地和/或另外，第二SL UE可以不产生NACK指示。在一些实施例中，第二SL UE不传送第一PSFCH(和/或不传送例如NACK指示)，无关于第二SL UE是否在通信范围之外。在一些实施例中，通信范围与QoS和/或群组(例如，用于组播侧链路传送的群组)相关联。举例来说，通信范围可用于达成所述QoS。替代地和/或另外，所述通信范围可供用于群组中的UE。在一些实施例中，如果第二SL UE无法(例如，并不能够)确定第二SL UE的位置是否在通信范围之外和/或第二SL UE无法(例如，并不能够)确定到第一SL UE的距离，那么第二SL UE不传送第一PSFCH。在一些实施例中，所述距离可基于第二SCI中的位置相关信息确定(例如，如果第二SL UE接收第二SCI，那么第二SL UE可基于第二SCI中的位置相关信息确定所述距离)。在一些实施例中，位置相关信息可指示第一SL UE的第一位置。在一些实施例中，第二SL UE可确定第二SL UE的第二位置。在一些实施例中，第二SL UE可基于位置相关信息(指示第一SL UE的第一位置)和第二SL UE的第二位置确定所述距离。在一些实施例中，第一SL UE和第二SL UE在用于组播侧链路传送的群组(例如，同一群组)中。

在一些实施例中，第二SL UE被配置成(例如，预配置)仅仅将NACK指示作为反馈传送到群组中的组播侧链路传送(相较于被配置成将NACK指示和ACK指示两者作为反馈传送到群组中的组播侧链路传送)。举例来说，如果第二SL UE未成功解码组播侧链路传送的调度数据，那么第二SL UE产生和/或传送NACK指示(例如，NACK指示可指示第二SL UE未成功解码调度数据)。在一些实施例中，第二SL UE传送关于所确定PSFCH的NACK指示。替代地和/或另外，如果第二SL UE成功解码组播侧链路传送的调度数据，那么第二SL UE可以不产生和/或传送ACK指示(例如，第二SL UE可以不传送关于PSFCH的ACK指示)。如果第二SL UE并不知晓组播侧链路传送(例如由于DTX和/或由于第二SL UE未解码第一SCI)，那么第二SLUE可能不确定与组播侧链路传送相关联的PSFCH。

概念3

在本公开的概念3中，UE确定是否传送反馈指示。第一SL UE可对应于传送器(例如，TX UE，例如SL TX UE)。第二SL UE可对应于接收器(例如，RX UE，例如SL RX UE)。第二SL UE在第一时隙中解码第一SCI。在一些实施例中，第一SCI指示与第二SCI相关联的信息和/或调度数据。在一些实施例中，第二SCI在第一时隙中。在一些实施例中，调度数据在第一时隙中。在一些实施例中，第一SCI、第二SCI和/或调度数据由第一SL UE传送。第二SL UE可基于第一SCI针对调度数据确定用于携载反馈指示(例如，ACK指示，例如HARQ-ACK指示；和/或NACK指示，例如HARQ-NACK指示)的第一PSFCH的第一资源(例如，第二SL UE可基于第一SCI确定用于第一PSFCH的第一资源)。在一些实施例中，用于第一PSFCH的第一资源在第二时隙中。

在一些实施例中，第二SL UE可能无法成功解码第二SCI和/或可未能成功解码第二SCI。替代地和/或另外，第二SL UE无法(例如，并不能够)成功解码调度数据。第二SL UE可产生与调度数据和/或第二SCI相关联的NACK指示(例如，NACK指示可对应于HARQ-NACK指示，其指示未成功由第二SL UE接收和/或解码的调度数据)。在一些实施例中，位置相关信息(例如包括在第二SCI中)可指示第一SL UE的第一位置。在一些实施例中，第二SL UE可确定第二SL UE的第二位置。在一些实施例中，第二SL UE可基于位置相关信息(指示第一SLUE的第一位置)和第二SL UE的第二位置确定距离(例如，第一SL UE与第二SL UE之间的距离)。在一些实施例中，第一SL UE和第二SL UE在用于组播侧链路传送的群组(例如，同一群组)中。

在一些实施例中，第二SL UE可基于功率测量值确定是否传送NACK指示。在一些实施例中，如果功率测量值高于功率阈值，那么第二SL UE确定传送NACK指示。在一些实施例中，如果功率测量值低于功率阈值，那么第二SL UE确定不传送NACK指示。在一些实施例中，功率阈值可与优先级指示、QoS相关信息和/或信道忙碌率(channel busy ratio，CBR)相关联。在一些实施例中，第二SL UE可被配置成(例如，预配置)在一个或多个功率阈值与一个或多个优先级指示或QoS相关信息中的至少一个之间具有相关性。在一些实施例中，第二SLUE可基于所述优先级指示(和/或QoS相关信息和/或CBR)确定功率阈值。在一些实施例中，所述优先级指示由第一SCI指示。在一些实施例中，功率测量值为RSRP测量值和/或功率阈值为RSRP阈值。替代地和/或另外，功率测量值可为参考信号接收质量(Reference SignalReceived Quality，RSRQ)测量值和/或功率阈值可为RSRQ阈值。替代地和/或另外，功率测量值可为接收信号强度指示(Received Signal Strength Indication，RSSI)测量值和/或功率阈值可为RSSI阈值。在一些实施例中，基于PSCCH的DMRS上的测量值执行功率测量(和/或功率测量值可对应于DMRS的测量值)，其中PSCCH传递第一SCI。替代地和/或另外，可基于由第一SCI指示的PSSCH的DMRS上的测量值执行功率测量(和/或功率测量值可对应于DMRS的测量值)，其中PSSCH传递调度数据。

在一些实施例中，第二SL UE可基于优先级指示确定是否传送NACK指示。在一些实施例中，所述优先级指示由第一SCI指示。

在一些实施例中，如果所述优先级指示(和/或由所述优先级指示所指示的优先级)高于优先级阈值，那么第二SL UE确定传送NACK指示。在一些实施例中，如果所述优先级指示(和/或由所述优先级指示所指示的优先级)低于优先级阈值，那么第二SL UE确定不传送NACK指示。

替代地和/或另外，如果优先级指示(和/或由优先级指示所指示的优先级)低于优先级阈值，那么第二SL UE确定传送NACK指示。在一些实施例中，如果优先级指示(和/或由优先级指示所指示的优先级)高于优先级阈值，那么第二SL UE确定不传送NACK指示。

在一些实施例中，第二SL UE可基于由最新组播侧链路传送指示的位置相关信息确定是否传送NACK指示。在一些实施例中，最新组播侧链路传送由第三SL UE传送。在一些实施例中，第一SL UE、第二SL UE和第三SL UE在同一用于组播侧链路传送的群组中。在一些实施例中，第三SL UE为群组中的领导者UE。在一些实施例中，第三SL UE在群组中具有多个UE的多个标识当中的最低标识。替代地和/或另外，第三SL UE在群组中具有所述多个UE的所述多个标识当中的最高标识。替代地和/或另外，第三SL UE在群组中具有特定标识。在一些实施例中，第二SL UE可基于由第三SL UE指示的位置相关信息确定到传送第一SCI的UE(例如，第一SL UE)的距离。在一些实施例中，第二SL UE基于计时器和/或计数器确定是否将位置相关信息用于最新组播侧链路传送。在一些实施例中，如果计时器和/或计数器未过期，那么第二SL UE可应用由最新组播侧链路传送指示的位置相关信息以确定是否传送NACK指示。应用位置相关信息以确定是否传送NACK指示可包括基于位置相关信息确定到第一SL UE的距离和/或基于所述距离确定是否传送NACK指示。在实例中，如果所述距离小于阈值距离(例如，通信范围)，那么第二SL UE可确定传送NACK指示。替代地和/或另外，如果所述距离大于阈值距离(例如，通信范围)，那么第二SL UE可确定不传送NACK指示。在一些实施例中，如果计时器和/或计数器过期，那么第二SL UE可使用本文中所提出的技术中的一种或多种确定是否传送NACK指示，所述技术例如相对于概念1所描述的技术中的一种或多种、相对于概念2所描述的技术中的一种或多种，和/或本文中所提出的一种或多种其它技术(例如，第二SL UE可基于除位置相关信息之外的信息，例如功率测量值、优先级指示等中的至少一个确定是否传送NACK指示)。

在一些实施例中，第一SCI指示用于第一时隙中的调度数据的一个或多个频率资源和/或一个或多个时间资源。在一些实施例中，第一SCI指示用于调度数据的一个或多个重新传送资源(例如，一个或多个重新传送资源可对应于用于调度数据的重新传送，例如盲目重新传送的一个或多个资源)。在一些实施例中，一个或多个重新传送资源在除第一时隙之外的一个或多个时隙中。在一些实施例中，第三SCI指示第四SCI和/或一个或多个重新传送资源中的资源中的调度数据(例如，第三SCI可指示第四SCI和/或调度数据将传送到一个或多个重新传送资源中的所述资源中的第二SL UE)。在一些实施例中，所述资源在第三时隙中。在一些实施例中，第三时隙不同于第一时隙和/或第二时隙。在一些实施例中，第三时隙在第一时隙之后。在一些实施例中，第三时隙在第二时隙之前。在一些实施例中，第二时隙中的用于PSFCH的一个或多个资源与第一时隙和/或第三时隙中将接收和/或传送的SL数据(例如，调度数据、第二SCI和/或第四SCI)相关联(例如，隐含地相关联)。

概念4

在本公开的概念4中，DTX可经界定为第1 SCI损耗。对于使用反馈(例如，HARQ-ACK反馈和/或HARQ-NACK反馈)调度侧链路传送(例如，组播侧链路传送和/或单播侧链路传送)的2级SCI，用于调度PSSCH的侧链路控制信息可经由第1 SCI(例如，第一级SCI)和第2 SCI(例如，第二级SCI)传递。

在一些实施例中，“DTX”状态对应于当SL RX UE未成功解码第1 SCI时的状态。“NACK”状态可对应于当SL RX UE无法成功解码PSSCH(和/或SL RX UE成功解码第1 SCI和/或第2 SCI)时的状态。替代地和/或另外，“NACK”状态可对应于当SL RX UE无法成功解码第2 SCI(和/或SL RX UE成功解码第1 SCI)时的状态。

在一些实施例中，“DTX”状态对应于当SL RX UE未成功解码第1 SCI时的状态。替代地和/或另外，“DTX”状态可对应于当SL RX UE成功解码第1 SCI而未成功解码第2 SCI时的状态。“NACK”状态可对应于当SL RX UE无法成功解码PSSCH而SL RX UE成功解码第1 SCI和/或第2 SCI时的状态。

在一些实施例中，SL RX UE可在SL RX UE在“NACK”状态下时传送NACK指示。

概念5

在本公开的概念5中，用于一个或多个区和/或一个或多个位置的粒度可经动态指示(例如当TX UE的位置不可用于TX UE时)。第一SL UE在用于执行组播侧链路传送的群组中。在第一时隙中(和/或在第一时间)，第一SL UE可确定第一SL UE的位置相关信息(例如指示第一SL UE的第一位置)。举例来说，如果GNSS和/或GPS(和/或定位机构)在第一SL UE中可用，那么可确定位置相关信息。第一SL UE可指示第一位置和/或(用于第一位置)的第一粒度。在实例中，第一SL UE通过传送指示第一位置和/或第一粒度的SCI(例如，第2 SCI和/或第二级SCI)指示第一位置和/或(用于第一位置)的第一粒度。在第二时隙中(和/或在第二时间)，第一SL UE无法确定第一SL UE的位置相关信息(例如，第一SL UE在第二时间和/或在第二时隙中可能无法确定第一SL UE的第二位置)。举例来说，由于GNSS和/或GPS(和/或定位机构)在第一SL UE中不可用，第一SL UE可能无法确定第二位置。第一SL UE可指示第一位置和/或第二粒度(例如，第二粒度可用于第一位置)。在实例中，第一SL UE通过传送指示第一位置和/或第二粒度的SCI指示第一位置和/或(用于第一位置)的第二粒度。替代地和/或另外，第一SL UE可基于第一位置和/或第二粒度估计(第一SL UE在第二时间和/或第二时隙中的)第二位置。在一些实施例中，第一SL UE基于第一位置和/或速度、速率、方向等中的至少一个估计第二位置(例如，第一SL UE的速度、速率、方向等中的至少一个可由第一SL UE检测)。第一SL UE可指示第二位置和/或第二粒度(例如，第二粒度可用于第二位置)。在实例中，第一SL UE通过传送指示第二位置和/或第二粒度的SCI指示第二位置和/或(用于第二位置)的第二粒度。在一些实施例中，第一时隙(和/或第一时间)在第二时隙(和/或第二时间)之前。在一些实施例中，第一位置可对应于最近确定的位置(例如，使用GNSS、GPS和/或定位机构确定的最近确定的位置)。替代地和/或另外，第一时隙(和/或第一时间)可对应于第一SL UE能够确定位置相关信息和/或第一SL UE的位置的最新时隙(和/或最新时间)(例如，第一SL UE能够使用GNSS、GPS和/或定位机构确定位置相关信息和/或第一SL UE的位置的最新时隙和/或最新时间)。在一些实施例中，第二粒度大于或等于第一粒度。

在一些实施例中，第一SL UE经由SCI(例如，第2 SCI和/或第二级SCI)，例如通过传送SCI指示第一SL UE的位置相关信息(例如，SCI可包括位置相关信息)。在一些实施例中，第一SL UE可在第二时间或在第二时间之后(和/或在第二时隙中或在第二时隙之后)指示位置相关信息。在一些实施例中，位置相关信息可在第二时间(和/或在第二时隙中)与第一SL UE相关联。在一些实施例中，位置相关信息可包括粒度信息(例如指示第二粒度)和位置指示。在一些实施例中，位置指示可包括与第一位置和/或第二位置(例如，第一SL UE在第二时间和/或第二时隙中的估计位置)相关联的区ID、源ID、地理信息(例如，移动信息)等中的至少一个。在一些实施例中，如果第一时隙与第二时隙之间的持续时间较长，那么粒度信息可指示较大和/或较粗糙粒度(例如，第二粒度可为持续时间和/或一个或多个其它参数的函数，其中第二粒度随持续时间的增大可较大和/或较粗糙)。在一些实施例中，粒度信息和位置指示可指示于单个SCI字段中(例如，粒度信息和位置指示可指示于SCI的同一SCI字段中)或单独SCI字段中(例如，粒度信息可指示于SCI的第一SCI字段中且位置指示可指示于SCI的与第一SCI字段分离的第二SCI字段中)。在一些实施例中，第二粒度(由粒度信息指示)可对应于位置相关信息的位置指示的粒度级别(例如，位置指示指示第一时隙中第一SL UE的第一位置或第二时隙中第一SL UE的第二位置(例如，估计位置))。在一些实施例中，SCI中的2个位(或不同数目个位)可指示位置指示的粒度级别。在一些实施例中，优先级指示可在一个或多个粒度级别下配置(例如，预配置)。在一些实施例中，位置指示的粒度级别可基于与SCI相关联的优先级指示(例如，优先级指示可指示SCI的优先级和/或重要性、SCI的数据和/或通过SCI调度的数据)。在一些实施例中，如果SCI的重要性、SCI的数据和/或通过SCI调度的数据较大(和/或由优先级指示所指示的优先级较大)，那么粒度信息可指示较小和/或较不粗糙粒度(例如，较精确和/或较准确粒度和/或位置)。

第二SL UE所处的群组与第一SL UE所处的群组例如为同一群组。第二SL UE从第一SL UE接收组播侧链路传送。第二SL UE可基于位置相关信息(例如通过第二SL UE经由SCI接收)确定第一SL UE与第二SL UE之间的距离。在一些实施例中，第二SL UE可基于位置指示(例如指示第一位置或第二位置)和/或粒度信息(例如指示第二粒度)的接收确定响应于组播侧链路传送传送反馈指示(例如，ACK指示，例如HARQ-ACK指示；和/或NACK指示，例如HARQ-NACK指示)。替代地和/或另外，第二SL UE可基于位置指示(例如指示第一位置或第二位置)和/或粒度信息(例如指示第二粒度)的接收较保守地确定传送与组播侧链路传送、第一SL UE和/或第一群组相关联的反馈。替代地和/或另外，第二SL UE可基于位置指示(例如指示第一位置或第二位置)和/或粒度信息(例如指示第二粒度)的接收确定传送与组播侧链路传送、第一SL UE和/或第一群组相关联的增大量的反馈。在一些实施例中，是否响应于组播侧链路传送传送反馈指示可基于距离确定(例如通过比较距离与阈值和/或通过使用本文中提出的一种或多种其它技术)。

图5为说明根据一些实施例的与第一SL UE 506和/或第二SL UE 512相关联的示范性情境的图500。第一SL UE 506可对应于传送器(例如，SL TX UE)和/或第二SL UE 512可对应于接收器(例如，SL RX UE)。第一SL UE 506和/或第二SL UE 512在群组中用于组播侧链路传送。在第一定时中(例如，在第一时间、在第一时隙中，和/或在除第一时隙之外的第一时间段中)，第一SL UE 506可在第一粒度下确定第一SL UE 506的位置(例如，地理位置)，例如位置(5，4)。位置(5，4)可包括示范性x坐标5和/或示范性y坐标4。在一些实施例中，第一SL UE 506在第一粒度下指示位置(5，4)。举例来说，第一SL UE 506可通过例如在第一定时中和/或在第一定时之后传送指示位置(5，4)、第一粒度和/或第一区504的指示(例如，SCI)在第一粒度下指示位置(5，4)。所述指示可传送到群组中的一个或多个其它UE，例如第二SL UE 512。第一区504可对应于基于位置(5，4)和/或第一粒度确定的区域(例如，第一区504可通过第一SL UE 506和/或一个或多个UE确定)。

在第二定时中(例如，在第二时间、在第二时隙中和/或在除第二时隙之外的第二时间段中)，第一SL UE 506可能无法确定和/或未能确定第一SL UE 506的位置(例如，地理位置)。在一些实施例中，第一SL UE 506在第二粒度下指示位置(5，4)。举例来说，第一SLUE 506可通过例如在第二定时中和/或在第二定时之后传送指示位置(5，4)、第二粒度和/或第二区508的指示(例如，SCI)在第二粒度下指示位置(5，4)。所述指示可传送到群组中的一个或多个其它UE，例如第二SL UE 512。第二区508可对应于基于位置(5，4)和/或第二粒度确定的区域(例如，第二区508可通过第一SL UE 506和/或一个或多个UE确定)。在实例中，第二粒度可为第一粒度的9倍。因此，在图500中，第一区504展示为一个正方形，且第二区508展示为九个正方形。

第二SL UE 512可例如从第一SL UE 506接收与第一定时相关联的指示位置(5，4)、第一粒度和/或第一区504的指示。在实例中，第二SL UE 512可能够例如在第一定时中和/或在第一定时之后确定第二SL UE 512的位置(例如，地理位置)，例如位置(1，1)。因此，第二SL UE 512可基于由第一SL UE 506指示的位置(5，4)和第二SL UE 512的位置(1，1)确定到第一SL UE 506的第一距离(例如，在第一定时中确定第一SL UE 506与第二SL UE 512之间的距离)。

第二SL UE 512可例如从第一SL UE 506接收与第二定时相关联的指示位置(5，4)、第二粒度和/或第二区508的指示。在实例中，第二SL UE 512可能够例如在第二定时中和/或在第二定时之后确定第二SL UE 512的位置(例如，地理位置)，例如位置(1，1)。因此，第二SL UE 512可基于第二区508的位置(4，3)和第二SL UE 512的位置(1，1)确定到第一SLUE 506的第二距离(例如，在第二定时中确定第一SL UE 506与第二SL UE 512之间的距离)。举例来说，可基于位置(4，3)基于第二区508的位置(4，3)为最接近第二SL UE 512的位置的确定而确定第二距离。在一些实施例中，第二SL UE 512可基于第二距离，例如使用本文中所提出的技术中的一种或多种确定是否传送反馈指示(例如，ACK指示，例如HARQ-ACK指示；和/或NACK指示，例如HARQ-NACK指示)。

图6为说明根据一些实施例的与第一SL UE 506和/或第二SL UE 512相关联的示范性情境的图600。在图6的示范性情境中，第二SL UE 512可例如在第二定时中和/或在第二定时之后确定第二SL UE 512的位置(例如，地理位置)，例如位置(-1，0)。可基于第二粒度确定位置(-1，0)。举例来说，位置(-1，0)可对应于与第二粒度相关联的第三区604的位置。可基于位置(-1，0)和/或第一SL UE 512的位置(0，0)确定第二距离。位置(0，0)可对应于第二区508的位置。可响应于从第一SL UE 506接收到第二粒度的指示而基于第二粒度确定位置(-1，0)和/或第二距离。

实例实施例1

在本公开的实例实施例1中，第二UE可在群组中执行组播侧链路通信。

第二UE可被配置成(例如，预配置)基于第二UE与第一UE之间的距离是否大于阈值而确定是否传送与由第一UE传送的组播侧链路传送相关联的反馈指示(例如，ACK指示，例如HARQ-ACK指示；和/或NACK指示，例如HARQ-NACK指示)。

在一些实施例中，在第一时隙中通过第一SCI和/或第二SCI调度组播侧链路传送。通过第一UE(在第一时隙中)传送第一SCI和第二SCI。

在一些实施例中，第二SCI指示位置相关信息。

在一些实施例中，第二UE接收调度组播侧链路传送的第一SCI。

在一些实施例中，第二UE基于第一SCI确定PSFCH资源。

在一些实施例中，如果第二UE无法确定距离(例如，第二UE并不能够确定第二UE与第一UE之间的距离)和/或第二UE并不和/或未能解码第二SCI，那么第二UE传送关于PSFCH资源的NACK指示。举例来说，第二UE可传送关于PSFCH资源的NACK指示，无关于所述距离是否大于阈值。

在一些实施例中，如果第二UE无法确定所述距离和/或第二UE并不和/或未能解码第二SCI，那么第二UE并不传送关于PSFCH资源的NACK指示。举例来说，第二UE可以不传送关于PSFCH资源的NACK指示，无关于所述距离是否大于阈值。

在一些实施例中，如果第二UE成功解码第二SCI，那么第二UE可确定距离(和/或第二UE可能够确定距离)。

在一些实施例中，第二UE在侧链路资源池中执行侧链路传送。

在一些实施例中，侧链路资源池在载波和/或小区中。

在一些实施例中，第二UE基于第二UE接收携载第一SCI的PSCCH的时隙的时隙索引确定PSFCH资源。

在一些实施例中，第二UE基于携载第一SCI的PSCCH的起始子信道索引确定PSFCH资源。替代地和/或另外，第二UE可基于携载第一SCI的PSCCH的最低子信道索引确定PSFCH资源。替代地和/或另外，第二UE可基于携载第一SCI的PSCCH的最高子信道索引确定PSFCH资源。

在一些实施例中，第一UE和第二UE在群组中用于执行组播侧链路传送和/或组播侧链路通信。

在一些实施例中，第一SCI指示与群组相关联的目的地标识(例如，所述目的地标识可属于所述群组)。

在一些实施例中，PSFCH资源在第二时隙中。

在一些实施例中，第二时隙不同于第一时隙且第二时隙在第一时隙之后。

在一些实施例中，第二时隙和第一时隙为与资源池相关联的时隙(例如，第二时隙和第一时隙可属于资源池)。

在一些实施例中，群组中的一个或多个UE被配置成(例如，预配置)执行基于NACK的反馈。举例来说，群组中的一个或多个UE可被配置成(例如，预配置)仅仅执行基于NACK的反馈。举例来说，群组中的一个或多个UE可被配置成(例如，预配置)仅仅将NACK指示作为反馈传送到群组中的组播侧链路传送(相较于被配置成将NACK指示和ACK指示两者作为反馈传送到群组中的组播侧链路传送)。在一些实施例中，群组中的一个或多个UE包括群组的UE中的一个、一些和/或全部。

在一些实施例中，对于所述群组，当第二UE未成功解码组播侧链路传送时，第二UE传送、确定和/或产生NACK指示。

在一些实施例中，对于所述群组，当第二UE无法解码和/或未能解码第一SCI时和/或当第二UE成功解码组播侧链路传送时，第二UE并不传送反馈指示(例如，HARQ反馈指示，例如HARQ-NACK指示)。

在一些实施例中，对于所述群组，当第二UE无法解码和/或未能解码第一SCI时和/或当第二UE成功解码组播侧链路传送时，第二UE并不产生反馈指示(例如，HARQ反馈指示，例如HARQ-NACK指示)以供传送。

在一些实施例中，第一SCI为第1 SCI(例如，第一级SCI)。

在一些实施例中，第二SCI为第2 SCI(例如，第二级SCI)。

在一些实施例中，所述位置相关信息与第一UE的位置相关联(例如，所述位置相关信息为第一UE的位置相关信息)。

在一些实施例中，NACK指示与组播侧链路传送的解码结果相关联(例如，NACK指示可基于解码结果传送、确定和/或产生，和/或解码结果可对应于组播侧链路传送是否成功经解码)。

在一些实施例中，第二UE需要解码第一SCI和第二SCI以用于解码组播侧链路传送(例如，第二UE在不解码第一SCI和第二SCI的情况下可能无法解码组播侧链路传送)。

在一些实施例中，所述位置相关信息包括区ID、源ID、地理信息(例如，移动信息)等中的至少一个。

在一些实施例中，第二UE基于所述位置相关信息确定距离。

在一些实施例中，组播侧链路传送为PSSCH或由PSSCH携载。

在一些实施例中，如果第二UE无法基于第二SCI确定距离和/或第二UE并不(和/或未能)解码第二SCI，那么第二UE基于规则确定是否传送NACK指示。

在一些实施例中，规则为如果通过第二UE传送的RS的RSRP测量值高于RSRP阈值，那么第二UE传送NACK指示。举例来说，如果第二UE无法基于第二SCI确定距离和/或第二UE并不(和/或未能)解码第二SCI，那么第二UE可基于RSRP测量值高于RSRP阈值的确定而确定传送NACK指示。

在一些实施例中，规则可为如果通过第二UE传送的RS的RSRP测量值低于RSRP阈值，那么第二UE传送NACK指示。举例来说，如果第二UE无法基于第二SCI确定距离和/或第二UE并不(和/或未能)解码第二SCI，那么第二UE可基于RSRP测量值低于RSRP阈值的确定而确定传送NACK指示。

在一些实施例中，RS与组播侧链路传送和/或第一SCI相关联。

在一些实施例中，RS为PSSCH或携载第一SCI的PSCCH的DMRS。

在一些实施例中，规则为如果与第一SCI和/或组播侧链路传送相关联的优先级高于优先级阈值，那么第二UE传送NACK指示。所述优先级可对应于由第一SCI指示的优先级的指示。举例来说，如果第二UE无法基于第二SCI确定距离和/或第二UE并不(和/或未能)解码第二SCI，那么第二UE可基于所述优先级高于优先级阈值的确定而确定传送NACK指示。

在一些实施例中，规则为如果与第一SCI和/或组播侧链路传送相关联的优先级低于优先级阈值，那么第二UE传送NACK指示。举例来说，如果第二UE无法基于第二SCI确定距离和/或第二UE并不(和/或未能)解码第二SCI，那么第二UE可基于所述优先级低于优先级阈值的确定而确定传送NACK指示。

在一些实施例中，第二UE被配置成(例如，预配置)基于第二UE与第一UE之间的距离是否大于阈值而确定是否传送与来自第一UE的组播侧链路传送相关联的反馈指示(例如，ACK指示，例如HARQ-ACK指示；和/或NACK指示，例如HARQ-NACK指示)。在一些实施例中，如果第二UE与第一UE之间的距离小于阈值，那么第二UE需要传送与组播侧链路传送相关联的反馈指示(例如仅在反馈指示为NACK指示时才传送反馈指示)。在一些实施例中，如果第二UE与第一UE之间的距离大于阈值，那么第二UE并不需要传送与组播侧链路传送相关联的反馈指示。

实例实施例2

第一UE在群组中执行组播侧链路通信。

第一UE在包括第一粒度和第二粒度和/或一个或多个其它粒度的一组粒度下经配置(例如，预配置)。

第一粒度和/或第二粒度可用于解译和/或处理第一UE的位置。

第一UE在第一时间和/或在第一时隙中传送调度组播侧链路传送的SCI。

所述SCI包括位置相关信息和所述一组粒度中的粒度。

所述SCI为第2 SCI(例如，第二级SCI)。

在一些实施例中，位置相关信息指示第一UE的位置(例如，地理位置)和/或关于第一UE的位置的信息。

在一些实施例中，如果第一UE在第一粒度下能够成功确定和/或成功确定第一UE的位置，那么第一UE在第一粒度下指示位置相关信息(例如，第一UE可通过传送包括指示位置的位置相关信息和/或第一粒度的SCI在第一粒度下指示位置相关信息)。

在一些实施例中，如果第一UE在第一粒度下无法成功确定第一UE的位置，那么第一UE在第二粒度下指示位置相关信息。

在一些实施例中，第一粒度为用于解译位置相关信息的默认粒度。

在一些实施例中，第一粒度为所述一组粒度中最精细和/或最小的粒度。

在一些实施例中，第一粒度相较于第二粒度较精细和/或较小。

在一些实施例中，第一UE在第一粒度下确定第一UE的第一位置(例如，地理位置)。可在第一时隙中或在第一时隙之前(和/或在第一时间或在第一时间之前)确定第一位置。

在一些实施例中，在第一时间和/或在第一时隙中，第一UE在第一粒度下指示第一位置(例如，第一UE可通过传送第一位置和/或第一粒度的指示在第一粒度下指示第一位置)。

在一些实施例中，在第二时隙中或在第二时隙之前(和/或在第二时间或在第二时间之前)，第一UE在第一粒度下无法确定第一UE的位置(例如，地理位置)。

在一些实施例中，在第二时隙中和/或在第二时间，第一UE在第二粒度下指示第一位置或在第二粒度下指示估计位置。

在一些实施例中，第一时隙为第一UE在第一粒度下确定(和/或能够确定)第一UE的位置的最新时隙。

在一些实施例中，第一时间为第一UE在第一粒度下确定(和/或能够确定)第一UE的位置的最新时间。

在一些实施例中，在第二时隙中和/或在第二时间，第一UE基于第一位置指示第二位置(例如，第一UE可通过传送第二位置和/或第一粒度的指示指示第二位置)。

在一些实施例中，在第二时隙中和/或在第二时间，第一UE指示第二粒度(其与例如第二位置相关联)。

在一些实施例中，第二位置与第一位置相同。

在一些实施例中，第二位置不同于第一位置。

在一些实施例中，第二位置为第一UE的估计位置(例如，可基于第一位置和/或第一UE的速度、速率、方向等中的至少一个估计第二位置)。

在一些实施例中，所述一组粒度针对所述群组。

在一些实施例中，第一UE确定第一时隙与第二时隙之间(和/或第一时间与第二时间之间)的时间间隔。

在一些实施例中，第一UE基于所述时间间隔确定使用所述一组粒度中的一粒度(例如，例如第二粒度等粒度可基于所述时间间隔选自所述一组粒度)。第一UE可响应于基于所述时间间隔从所述一组粒度选择第二粒度而在第二时隙中和/或在第二时间在第二粒度下指示第二位置。

在一些实施例中，第二粒度与第一粒度相同。

在一些实施例中，第二粒度相较于第一粒度较大和/或较粗糙。

在一些实施例中，如果所述时间间隔较大(例如，第一UE在较长持续时间内无法确定其地理位置)，那么第二粒度(由第一UE选定、确定和/或指示)较大和/或较粗糙(和/或第二粒度大于第一粒度)。

在一些实施例中，如果所述时间间隔较小(例如，第一UE在较短持续时间内无法确定其地理位置)，那么第二粒度(由第一UE选定、确定和/或指示)较短和/或较不粗糙(和/或第二粒度小于第一粒度)。

在一些实施例中，第二粒度(由第一UE选定、确定和/或指示)比第一粒度大和/或粗糙的量为所述时间间隔和/或一个或多个其它参数的函数，其中所述量随所述时间间隔的增大而增大。

在一些实施例中，所述一组粒度包括指示无穷大和/或无限粒度的第三粒度。

在一些实施例中，第二时隙和/或第二时间在第一时隙和/或第一时间之后。

在一些实施例中，第一UE被配置成(例如，预配置)具有用于所述群组或服务的通信范围。

在一些实施例中，群组中的第二UE基于SCI中的位置相关信息和粒度(例如，第二粒度)确定第一UE与第二UE之间的距离。

在一些实施例中，如果通过第二UE确定的距离大于通信范围，那么第二UE不传送与组播侧链路传送相关联的HARQ-ACK/NACK指示。

在一些实施例中，如果SCI指示特定位置相关信息和/或特定粒度(和/或对应于粒度的SCI字段指示特定值)，那么第二UE传送HARQ-ACK/NACK指示，无关于距离是否大于通信范围。在一些实施例中，如果SCI指示特定位置相关信息和/或特定粒度(和/或对应于粒度的SCI字段指示特定值)，那么第二UE假设所述距离并不大于通信范围或假设所述距离小于通信范围(和/或假设第二UE在(第一UE)的通信范围内)。

在一些实施例中，特定粒度或特定值对应于第三粒度(例如，无穷大和/或无限粒度)。在一些实施例中，当第一UE无法确定与第一UE相关联的位置相关信息(例如由于GNSS、GPS和/或定位机构不可用)时，第一UE可指示SCI中的第三粒度(例如，第三粒度可包含于SCI中)。

在一些实施例中，特定位置相关信息(包含于例如SCI中)可指示第一UE的位置相关信息不可用(和/或不存在第一UE的位置相关信息)。在一些实施例中，特定位置相关信息可指示第一UE无法确定与第一UE相关联的位置相关信息(例如由于GNSS、GPS和/或定位机构不可用)。在一些实施例中，当第一UE无法确定与第一UE相关联的位置相关信息(例如由于GNSS、GPS和/或定位机构不可用)时，第一UE可指示SCI中的特定位置相关信息。

以上技术和/或实施例中的一个、一些和/或全部可以形成为新实施例。

在一些实施例中，本文中所公开的实施例，例如相对于概念1、概念2、概念3、概念4、概念5、实例实施例1和实例实施例2所描述的实施例可独立和/或单独地实施。替代地和/或另外，可实施本文中所描述的实施例，例如相对于概念1、概念2、概念3、概念4、概念5、实例实施例1和/或实例实施例2所描述的实施例的组合。替代地和/或另外，本文中所描述的实施例，例如相对于概念1、概念2、概念3、概念4、概念5、实例实施例1和/或实例实施例2所描述的实施例的组合可并行和/或同时实施。

本公开的各种技术可以独立地和/或彼此单独地执行。替代地和/或另外，本公开的各种技术可以使用单个系统组合和/或实施。替代地和/或另外，本公开的各种技术可以并行和/或同时实施。

在一些实施例(例如相对于概念1、概念2、概念3、概念4、概念5、实例实施例1和/或实例实施例2所描述的实施例和/或本文中所描述的其它实施例)中，SL UE基于(和/或使用)GNSS和/或GPS(和/或定位机构)确定SL UE的位置(例如，地理位置)。在一些实施例(例如相对于概念1、概念2、概念3、概念4、概念5、实例实施例1和/或实例实施例2所描述的实施例和/或本文中所描述的其它实施例)中，SL UE经由区ID字段(例如，SCI的区ID字段)和/或L1源ID字段(例如，SCI的L1源ID字段)指示SL UE的位置(例如，地理位置)。举例来说，指示位置的位置指示可包含于SCI的区ID字段和/或L1源ID字段中。

在一些实施例(例如相对于概念1、概念2、概念3、概念4、概念5、实例实施例1和/或实例实施例2所描述的实施例和/或本文中所描述的其它实施例)中，侧链路传送和/或侧链路接收可为装置到装置传送和/或装置到装置接收。替代地和/或另外，侧链路传送和/或侧链路接收可为V2X传送和/或V2X接收。替代地和/或另外，侧链路传送和/或侧链路接收可为P2X传送和/或P2X接收。在一些实施例(例如相对于概念1、概念2、概念3、概念4、概念5、实例实施例1和/或实例实施例2所描述的实施例和/或本文中所描述的其它实施例)中，侧链路传送和/或侧链路接收可执行于PC5接口上。

在一些实施例中，PC5接口可为用于装置与装置(例如，两个单独装置)之间的通信的无线接口。在一些实施例中，PC5接口可为用于装置之间的通信的无线接口。在一些实施例中，PC5接口可为用于UE之间的通信的无线接口。在一些实施例中，PC5接口可为用于V2X通信和/或P2X通信的无线接口。在一些实施例中，Uu接口可为用于网络节点与装置之间的通信的无线接口。在一些实施例中，Uu接口可为用于网络节点与UE之间的通信的无线接口。

在一些实施例(例如相对于概念1、概念2、概念3、概念4、概念5、实例实施例1和/或实例实施例2所描述的实施例和/或本文中所描述的其它实施例)中，时隙可表示为传送时间间隔(transmission time interval，TTI)。在一些实施例(例如相对于概念1、概念2、概念3、概念4、概念5、实例实施例1和/或实例实施例2所描述的实施例和/或本文中所描述的其它实施例)中，时隙可意味着侧链路时隙和/或用于侧链路的时隙。在一些实施例(例如相对于概念1、概念2、概念3、概念4、概念5、实例实施例1和/或实例实施例2所描述的实施例和/或本文中所描述的其它实施例)中，TTI可为子帧(用于侧链路)。在一些实施例(例如相对于概念1、概念2、概念3、概念4、概念5、实例实施例1和/或实例实施例2所描述的实施例和/或本文中所描述的其它实施例)中，TTI包括多个符号(例如，12或14个符号)。在一些实施例(例如相对于概念1、概念2、概念3、概念4、概念5、实例实施例1和/或实例实施例2所描述的实施例和/或本文中所描述的其它实施例)中，TTI可为包括侧链路符号的时隙(例如，时隙可完全包括侧链路符号或部分地包括侧链路符号)。在一些实施例(例如相对于概念1、概念2、概念3、概念4、概念5、实例实施例1和/或实例实施例2所描述的实施例和/或本文中所描述的其它实施例)中，TTI可对应于用于侧链路传送和/或侧链路接收(例如，侧链路数据的传送和/或接收)的TTI。在一些实施例(例如相对于概念1、概念2、概念3、概念4、概念5、实例实施例1和/或实例实施例2所描述的实施例和/或本文中所描述的其它实施例)中，TTI可对应于侧链路最小资源分配单元。

图7为从第一UE的角度的根据一个示范性实施例的流程图700。流程图700说明在群组中执行组播侧链路通信的方法。在步骤705中，第一UE在第一粒度和第二粒度下经配置(例如，预配置)，其中第一粒度和/或第二粒度用于解译和/或处理第一UE的位置。在步骤710中，第一UE在第一时隙中(和/或在第一定时中)传送调度组播侧链路传送的SCI，其中所述SCI指示位置相关信息和第一粒度或第二粒度中的一个。

在一个实施例中，位置相关信息指示第一UE的位置(例如，地理位置)。

在一个实施例中，如果第一UE在第一粒度下能够成功确定(和/或导出)和/或成功确定(和/或导出)第一UE的位置，那么第一UE在第一粒度下指示位置相关信息(例如，第一UE可通过传送包括指示位置的位置相关信息和/或第一粒度的SCI在第一粒度下指示位置相关信息)。

在一个实施例中，如果第一UE在第一粒度下无法成功确定(和/或导出)第一UE的位置，那么第一UE在第二粒度下指示位置相关信息。

在一个实施例中，第一粒度为用于解译位置相关信息的默认粒度。

在一个实施例中，第一粒度为所述一组粒度中最精细和/或最小的粒度。

在一个实施例中，第一粒度相较于第二粒度较精细和/或较小。

在一个实施例中，第一UE在第一粒度下确定(和/或导出)第一UE的第一位置(例如，地理位置)。第一位置可在第一时隙中或在第一时隙之前(和/或在第一定时中或在第一定时之前)确定(和/或导出)。

在一个实施例中，在第一时隙中(和/或在第一定时中)，第一UE在第一粒度下指示第一位置(例如，第一UE可通过传送第一位置和/或第一粒度的指示在第一粒度下指示第一位置)。

在一个实施例中，在第二时隙中或在第二时隙之前(和/或在第二定时中或在第二定时之前)，第一UE在第一粒度下无法确定(和/或导出)第一UE的位置(例如，地理位置)。

在一个实施例中，在第二时隙中(和/或在第二定时中)，第一UE在第二粒度下指示第一位置。

在一个实施例中，第一时隙为第一UE在第一粒度下确定(和/或导出和/或能够确定和/或导出)第一UE的位置的最新时隙。

在一个实施例中，第一定时为第一UE在第一粒度下确定(和/或导出和/或能够确定和/或导出)第一UE的位置的最新定时。

在一个实施例中，在第二时隙中(和/或在第二定时中)，第一UE基于第一位置指示第二位置(例如，第一UE可通过传送第二位置和/或第一粒度的指示而指示第二位置)。

在一个实施例中，在第二时隙中(和/或在第二定时中)，第一UE指示第二粒度(其与例如第二位置相关联)。

在一个实施例中，第二位置与第一位置相同。

在一个实施例中，第二位置不同于第一位置。

在一个实施例中，第二位置为第一UE的估计位置(例如，可基于第一位置和/或第一UE的速度、速率、方向等中的至少一个估计第二位置)。

在一个实施例中，第一UE在包括第一粒度和第二粒度的一组粒度下经配置(例如，预配置)。

在一个实施例中，所述一组粒度针对所述群组。

在一个实施例中，第一UE确定(和/或导出)第一时隙与第二时隙之间(和/或第一定时与第二定时之间)的时间间隔。

在一个实施例中，第一UE基于所述时间间隔确定使用所述一组粒度中的一粒度(例如，例如第二粒度等粒度可基于所述时间间隔选自所述一组粒度)。第一UE可响应于基于所述时间间隔从所述一组粒度选择第二粒度而在第二时隙中(和/或在第二定时中)在第二粒度下指示第二位置。

在一个实施例中，第二粒度与第一粒度相同。

在一个实施例中，第二粒度相较于第一粒度较大和/或较粗糙。

在一个实施例中，如果所述时间间隔较大(例如，第一UE在较长持续时间内无法确定(和/或导出)其地理位置)，那么第二粒度(由第一UE选定、确定和/或指示)较大和/或较粗糙(和/或第二粒度大于第一粒度)。

在一个实施例中，如果所述时间间隔较小(例如，第一UE在较短持续时间内无法确定(和/或导出)其地理位置)，那么第二粒度(由第一UE选定、确定和/或指示)较短和/或较不粗糙(和/或第二粒度小于第一粒度)。

在一个实施例中，第二粒度(由第一UE选定、确定和/或指示)比第一粒度大和/或粗糙的量为所述时间间隔和/或一个或多个其它参数的函数，其中所述量随所述时间间隔的增大而增大。

在一个实施例中，所述一组粒度包括指示无穷大和/或无限粒度的第三粒度。

在一个实施例中，第二时隙(和/或第二定时)在第一时隙(和/或第一定时)之后。

在一个实施例中，第一UE被配置成(例如，预配置)具有用于所述群组或服务的通信范围。

在一个实施例中，群组中的第二UE基于SCI中的位置相关信息和粒度(例如，第二粒度)确定(和/或导出)第一UE与第二UE之间的距离。

在一个实施例中，如果通过第二UE确定(和/或导出)的距离大于通信范围，那么第二UE不传送与组播侧链路传送相关联的HARQ-ACK/NACK指示。

在一个实施例中，如果SCI指示特定粒度(和/或对应于粒度的SCI字段指示特定值)，那么第二UE传送HARQ-ACK/NACK指示，无关于距离是否大于通信范围。

在一个实施例中，特定粒度或特定值对应于第三粒度(例如，无穷大和/或无限粒度)。

返回参考图3和4，在第一UE的一个示范性实施例中，装置300包含存储于存储器310中的程序代码312。CPU 308可执行程序代码312以使得第一UE能够(i)在第一粒度和第二粒度下经配置(例如，预配置)，其中第一粒度和/或第二粒度用于解译和/或处理第一UE的位置；和(ii)在第一时隙中(和/或在第一定时中)传送调度组播侧链路传送的SCI，其中所述SCI指示位置相关信息和第一粒度或第二粒度中的一个。此外，CPU 308可以执行程序代码312，以执行上述动作和步骤和/或本文中描述的其它动作和步骤中的一个、一些和/或全部。

图8为从第二UE的角度的根据一个示范性实施例的流程图800。流程图800说明针对群组响应于群组侧链路传送执行HARQ反馈的方法。在步骤805中，第二UE在第一时隙中从第一UE接收第一SCI和第二SCI。通过第一SCI和第二SCI调度组播侧链路传送。第二SCI指示与第一UE的位置相关联的位置指示，和通信范围(例如，位置指示可指示第一UE的位置，第一UE所处的区和/或与第一UE的位置相关联的粒度级别)。在步骤810中，第二UE基于第一SCI(和/或基于其它信息)确定(和/或导出)PSFCH资源。在步骤815中，第二UE传送或不传送关于PSFCH资源的NACK指示。如果第二UE的位置信息(例如，地理位置信息)可用、组播侧链路传送未成功解码，且第二UE在来自第一UE的通信范围外，那么第二UE不传送关于PSFCH资源的NACK指示。如果第二UE的所述位置信息不可用且组播侧链路传送未成功解码，或如果第二UE的所述位置信息可用、组播侧链路传送未成功解码，且第二UE在来自第一UE的通信范围内，那么第二UE传送关于PSFCH资源的NACK指示。

举例来说，基于第二UE的所述位置信息可用、组播侧链路传送未成功解码，且第二UE在来自第一UE的通信范围外的确定，第二UE可以不传送关于PSFCH资源的NACK指示。

替代地和/或另外，基于第二UE的所述位置信息不可用且组播侧链路传送未成功解码的确定，第二UE可传送关于PSFCH资源的NACK指示。

替代地和/或另外，基于第二UE的所述位置信息可用、组播侧链路传送未成功解码，且第二UE在来自第一UE的通信范围内的确定，第二UE可传送关于PSFCH资源的NACK指示。

在一个实施例中，第二UE在来自第一UE的通信范围外。在实例中，通信范围可与阈值距离相关联。如果第二UE与第一UE之间的距离大于阈值距离，那么第二UE可在来自第一UE的通信范围外。替代地和/或另外，如果第二UE与第一UE之间的距离小于阈值距离，那么第二UE可在来自第一UE的通信范围内。在实例中，第二UE与第一UE之间的距离可基于第二UE的所述位置信息(如果所述位置信息例如可用)和第一UE的与位置相关联的位置指示而确定。

在一个实施例中，第一UE和第二UE在所述群组中。

在一个实施例中，第一SCI为第1 SCI(例如，第一级SCI)且第二SCI为第2 SCI(例如，第二级SCI)。举例来说，第一SCI和第二SCI可对应于两级SCI。

在一个实施例中，NACK指示与所述组播侧链路传送的解码结果相关联。

在一个实施例中，位置指示包括第一UE的区ID。第二UE基于区ID确定(和/或导出)第一UE的位置(例如，区ID可对应于第一UE的位置的指示和/或识别和/或第一UE所处的区)。

在一个实施例中，第二UE使用(和/或基于)GNSS、GPS和/或定位机构确定(和/或导出和/或获取)第二UE的所述位置信息。举例来说，第二UE可从从与GNSS、GPS和/或定位机构相关联的装置接收到的数据导出所述位置信息。替代地和/或另外，第二UE可从与GNSS、GPS和/或定位机构相关联的装置获取所述位置信息。

在一个实施例中，如果第二UE的所述位置信息不可用、组播侧链路传送未成功解码，且为第二UE在来自第一UE的通信范围外或第二UE在来自第一UE的通信范围内中的一种情况，那么第二UE传送关于PSFCH资源的NACK指示。举例来说，基于第二UE的所述位置信息不可用、组播侧链路传送未成功解码，且为第二UE在来自第一UE的通信范围外或第二UE在来自第一UE的通信范围内中的一种情况的确定，第二UE可传送关于PSFCH资源的NACK指示。

在一个实施例中，如果第二UE的所述位置信息不可用、组播侧链路传送未成功解码，且第二UE在来自第一UE的通信范围外，那么第二UE传送(例如，始终传送)关于PSFCH资源的NACK指示。举例来说，基于第二UE的所述位置信息不可用、组播侧链路传送未成功解码，且第二UE在来自第一UE的通信范围外的确定，第二UE可传送(例如，始终传送)关于PSFCH资源的NACK指示。

在一个实施例中，如果第二UE的所述位置信息不可用、组播侧链路传送未成功解码，且第二UE在来自第一UE的通信范围内，那么第二UE传送(例如，始终传送)关于PSFCH资源的NACK指示。举例来说，基于第二UE的所述位置信息不可用、组播侧链路传送未成功解码，且第二UE在来自第一UE的通信范围内的确定，第二UE可传送(例如，始终传送)关于PSFCH资源的NACK指示。

在一个实施例中，如果第二UE的所述位置信息不可用且组播侧链路传送未成功解码，那么第二UE传送(例如，始终传送)关于PSFCH资源的NACK指示。举例来说，基于第二UE的所述位置信息不可用且组播侧链路传送未成功解码的确定，第二UE可传送(例如，始终传送)关于PSFCH资源的NACK指示。

在一个实施例中，如果第二UE的所述位置信息不可用且组播侧链路传送未成功解码，那么第二UE传送关于PSFCH资源的NACK指示，无关于与第一UE、第二UE和/或所述群组相关联的其它参数和/或特性。举例来说，基于第二UE的所述位置信息不可用且组播侧链路传送未成功解码的确定，第二UE可传送关于PSFCH资源的NACK指示，无关于与第一UE、第二UE和/或所述群组相关联的其它参数和/或特性。

在一个实施例中，如果第二UE的所述位置信息不可用且组播侧链路传送未成功解码，那么第二UE传送关于PSFCH资源的NACK指示，无关于第二UE是否在来自第一UE的通信范围内。举例来说，基于第二UE的所述位置信息不可用且组播侧链路传送未成功解码的确定，第二UE可传送关于PSFCH资源的NACK指示，无关于第二UE是否在来自第一UE的通信范围内。

在一个实施例中，当第二UE能够经由GNSS、GPS或定位机构中的至少一个确定(和/或导出和/或获取)所述位置信息时，第二UE的所述位置信息可用(和/或被视为可用)(例如，如果第二UE能够经由GNSS、GPS或定位机构中的至少一个确定(和/或导出和/或获取)所述位置信息，那么第二UE认为所述位置信息可用)。举例来说，当第二UE能够从从与GNSS、GPS和/或定位机构相关联的装置接收到的数据导出所述位置信息时，第二UE的所述位置信息可用(和/或被视为可用)。替代地和/或另外，当第二UE能够从与GNSS、GPS和/或定位机构相关联的装置获取所述位置信息时，第二UE的所述位置信息可用(和/或被视为可用)。

返回参考图3和4，在第二UE的一个示范性实施例中，装置300包含存储于存储器310中的程序代码312。CPU 308可执行程序代码312以使得第二UE能够(i)在第一时隙中从第一UE接收第一SCI和第二SCI，其中通过第一SCI和第二SCI调度组播侧链路传送，且其中第二SCI指示与第一UE的位置相关联的位置指示，和通信范围；(ii)基于第一SCI(和/或基于其它信息)确定(和/或导出)PSFCH资源；以及以下操作中的一个：(iii)如果第二UE的位置信息(例如，地理位置信息)可用、组播侧链路传送未成功解码，且第二UE在来自第一UE的通信范围外，那么不传送关于PSFCH资源的NACK指示；或(iv)如果第二UE的所述位置信息不可用且组播侧链路传送未成功解码或如果第二UE的所述位置信息可用、组播侧链路传送未成功解码，且第二UE在来自第一UE的通信范围内，那么传送关于PSFCH资源的NACK指示。此外，CPU 308可以执行程序代码312，以执行上述动作和步骤和/或本文中描述的其它动作和步骤中的一个、一些和/或全部。

可提供一种通信装置(例如，UE、基站、网络节点等)，其中所述通信装置可以包括控制电路、安装在控制电路中的处理器和/或安装在控制电路中并且耦合到处理器的存储器。处理器可以被配置成执行存储于存储器中的程序代码以执行图7到8中所说明的方法步骤。此外，处理器可以执行程序代码以执行上述动作和步骤和/或本文中描述的其它动作和步骤中的一个、一些和/或全部。

可以提供计算机可读介质。计算机可读介质可以是非暂时性计算机可读介质。计算机可读介质可包括快闪存储器装置、硬盘驱动器、盘(例如，磁盘和/或光盘，例如数字多功能光盘(digital versatile disc，DVD)、压缩光盘(compact disc，CD)等中的至少一个)，和/或存储器半导体，例如静态随机存取存储器(static random access memory，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic random access memory，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous dynamic random access memory，SDRAM)等中的至少一个。计算机可读介质可以包括处理器可执行指令，所述处理器可执行指令在被执行时致使执行图7到8中所说明的方法步骤中的一个、一些和/或全部和/或上述动作和步骤和/或本文所描述的其它动作和步骤中的一个、一些和/或全部。

可了解，应用本文中所提出的技术中的一种或多种可产生一个或多个益处，包含但不限于提高装置之间的通信效率(例如，UE)(例如由于使得装置能够更快速和/或准确地确定是否传送与侧链路传送相关联的反馈)。

上文已经描述了本公开的各种方面。应明白，本文中的教示可以通过多种多样的形式实施，且本文中所公开的任何特定结构、功能或这两者仅是代表性的。基于本文中的教示，所属领域的技术人员应了解，本文公开的方面可以独立于任何其它方面而实施，且可以各种方式组合这些方面中的两个或更多个方面。举例来说，可使用本文中所阐述的任何数目个方面来实施设备或实践方法。另外，通过使用除了本文所阐述的方面中的一个或多个之外的其它结构、功能性或不同于本文所阐述的方面中的一个或多个的结构与功能性，可实施此设备或可实践此方法。作为上述概念中的一些的实例，在一些方面中，可以基于脉冲重复频率建立并行信道。在一些方面中，可基于脉冲位置或偏移建立并行信道。在一些方面中，可基于跳时序列建立并行信道。在一些方面中，可以基于脉冲重复频率、脉冲位置或偏移、以及跳时序列建立并行信道。

所属领域的技术人员将理解，可使用多种不同技术中的任一种来表示信息和信号。举例来说，可用电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光粒子或其任何组合来表示在整个上文描述中可能参考的数据、指令、命令、信息、信号、位、符号和码片。

所属领域的技术人员将进一步了解，结合本文中所公开的方面描述的各种说明性逻辑块、模块、处理器、构件、电路、和算法步骤可被实施为电子硬件(例如，数字实施方案、模拟实施方案或两者的组合，其可使用源译码或某一其它技术设计)、并入有指令的各种形式的程序或设计代码(其可在本文为方便起见被称为“软件”或“软件模块”)，或两者的组合。为清晰地说明硬件与软件的此可互换性，上文已大体就各种说明性组件、块、模块、电路和步骤的功能性加以描述。这类功能性是实施为硬件还是软件取决于特定应用和强加于整个系统的设计约束。本领域的技术人员可针对每一特定应用以不同方式来实施所描述的功能性，但这样的实施决策不应被解释为会引起脱离本公开的范围。

另外，结合本文中所公开的方面描述的各种说明性逻辑块、模块和电路可以实施于集成电路(“IC”)、接入终端或接入点内或者由集成电路、接入终端或接入点执行。IC可以包括通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(fieldprogrammable gate array，FPGA)或其它可编程逻辑装置、离散门或晶体管逻辑、离散硬件组件、电气组件、光学组件、机械组件，或其经设计以执行本文中所描述的功能的任何组合，且可以执行驻存在IC内、在IC外或这两种情况下的代码或指令。通用处理器可为微处理器，但在替代方案中，处理器可为任何常规处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器也可实施为计算装置的组合，例如DSP和微处理器的组合、多个微处理器、与DSP内核结合的一个或多个微处理器，或任何其它此类配置。

应理解，在任何公开的过程中的步骤的任何特定次序或层次是样本方法的实例。应理解，基于设计偏好，过程中的步骤的特定次序或层次可以重新布置，同时保持在本公开的范围内。随附的方法权利要求以样本次序呈现各种步骤的元素，且并不有意限于所呈现的特定次序或层次。

结合本文中公开的方面所描述的方法或算法的步骤可直接用硬件、用处理器执行的软件模块或用这两者的组合体现。软件模块(例如，包含可执行指令和相关数据)和其它数据可驻存在数据存储器中，例如RAM存储器、快闪存储器、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移除式磁盘、CD-ROM或此项技术中已知的任何其它形式的计算机可读存储介质。样本存储介质可以耦合到例如计算机/处理器等机器(为方便起见，所述机器在本文中可以称为“处理器”)，使得所述处理器可以从存储介质读取信息(例如，代码)且将信息写入到存储介质。样本存储介质可与处理器形成一体。处理器和存储介质可驻存在ASIC中。ASIC可以驻存在用户设备中。在替代方案中，处理器和存储介质可以作为离散组件驻存于用户设备中。替代地和/或另外，在一些方面中，任何合适的计算机程序产品可以包括计算机可读介质，所述计算机可读介质包括与本公开的方面中的一个或多个相关的代码。在一些方面中，计算机程序产品可以包括封装材料。

虽然已经结合各个方面描述了所公开的主题，但是应理解，所公开的主题能够进一步修改。本申请预期涵盖一般遵循所公开主题的原理的所公开主题的任何变化、使用或改编，并且包含所公开主题所涉及领域内已知和惯常的实践范围内出现的对本公开的偏离。

Claims

1.一种第二用户设备针对群组响应于组播侧链路传送执行混合自动重复请求反馈的方法，其特征在于，所述方法包括：

在第一时隙中从第一用户设备接收第一侧链路控制信息和第二侧链路控制信息，其中：

通过所述第一侧链路控制信息和所述第二侧链路控制信息调度所述组播侧链路传送；且

所述第二侧链路控制信息指示与所述第一用户设备的位置相关联的位置指示、通信范围，和用于确定所述第一用户设备的位置的粒度信息；

基于所述第一侧链路控制信息确定物理侧链路反馈信道资源；以及

确定所述第二用户设备的位置信息是否可用，并且：

如果所述第二用户设备的所述位置信息可用、所述组播侧链路传送未成功解码，且所述第二用户设备在来自所述第一用户设备的所述通信范围外，那么不传送关于所述物理侧链路反馈信道资源的否定确认指示；或

如果所述第二用户设备的所述位置信息不可用且所述组播侧链路传送成功解码，那么不传送关于所述物理侧链路反馈信道资源的确认指示；或

如果出现以下情况中的一个，那么传送关于所述物理侧链路反馈信道资源的所述否定确认指示：

所述第二用户设备的所述位置信息不可用且所述组播侧链路传送未成功解码；或

所述第二用户设备的所述位置信息可用、所述组播侧链路传送未成功解码，且所述第二用户设备在来自所述第一用户设备的所述通信范围内。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述第二用户设备在来自所述第一用户设备的所述通信范围外。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述第一用户设备和所述第二用户设备在所述群组中。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述第一侧链路控制信息为第一级侧链路控制信息且所述第二侧链路控制信息为第二级侧链路控制信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述否定确认指示与所述组播侧链路传送的解码结果相关联。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置指示包括所述第一用户设备的区ID，所述方法包括：

基于所述区ID确定所述第一用户设备的所述位置。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，包括：

使用全球导航卫星系统、全球定位系统，或定位机构中的至少一个确定所述第二用户设备的所述位置信息。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

如果出现以下情况，那么执行关于所述物理侧链路反馈信道资源的所述否定确认指示的所述传送：

所述第二用户设备的所述位置信息不可用；

所述组播侧链路传送未成功解码；以及

以下情况中的一个：

所述第二用户设备在来自所述第一用户设备的所述通信范围外；或

所述第二用户设备在来自所述第一用户设备的所述通信范围内。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

如果所述第二用户设备的所述位置信息不可用且所述组播侧链路传送未成功解码，那么执行关于所述物理侧链路反馈信道资源的所述否定确认指示的所述传送，无关于所述第二用户设备是否在来自所述第一用户设备的所述通信范围内。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

当所述第二用户设备能够经由全球导航卫星系统、全球定位系统，或定位机构中的至少一个确定所述位置信息时，所述第二用户设备的所述位置信息可用。

11.一种群组中的第二用户设备，其特征在于，包括：

控制电路；

处理器，其安装于所述控制电路中；以及

存储器，其安装于所述控制电路中且以操作方式耦合到所述处理器，其中所述处理器被配置成执行存储于所述存储器中的程序代码以执行用于针对所述群组响应于组播侧链路传送执行混合自动重复请求反馈的操作，所述操作包括：

在第一时隙中从所述群组中的第一用户设备接收第一侧链路控制信息和第二侧链路控制信息，其中：

确定所述第二用户设备的位置信息是否可用，并且：

如果所述第二用户设备的所述位置信息不可用且所述组播侧链路传送成功解码，那么不传送关于所述物理侧链路反馈信道资源的确认指示；或如果出现以下情况中的一个，那么传送关于所述物理侧链路反馈信道资源的所述否定确认指示：

12.根据权利要求11所述的第二用户设备，其特征在于：

13.根据权利要求11所述的第二用户设备，其特征在于：

14.根据权利要求11所述的第二用户设备，其特征在于：

15.根据权利要求11所述的第二用户设备，其特征在于，所述位置指示包括所述第一用户设备的区ID，所述操作包括：

基于所述区ID确定所述第一用户设备的所述位置。

16.根据权利要求11所述的第二用户设备，其特征在于，所述操作包括：

17.根据权利要求11所述的第二用户设备，其特征在于：

18.根据权利要求11所述的第二用户设备，其特征在于：

19.一种非暂时性计算机可读介质，其特征在于，包括处理器可执行指令，所述处理器可执行指令在由第二用户设备执行时致使执行用于针对群组响应于组播侧链路传送执行混合自动重复请求反馈的操作，所述操作包括：

确定所述第二用户设备的位置信息是否可用，并且：

20.根据权利要求19所述的非暂时性计算机可读介质，其特征在于：