CN112468182A - 数据传输装置、方法及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提出数据传输装置、方法及可读存储介质。装置包括：WiFi模块：用于在所述WiFi模块有数据传输需求的情况下，设置第一信号，并发出数据；在所述WiFi模块没有数据传输需求的情况下，停止设置第一信号；跳频模块：用于在所述跳频模块有数据传输需求的情况下，检测所述WiFi模块是否设置第一信号，若检测到所述WiFi模块未设置第一信号，则发出数据。本申请实施例避免了WiFi信号和跳频信号的相互干扰。

Description

数据传输装置、方法及可读存储介质

技术领域

本申请涉及网络传输技术领域，尤其涉及数据传输装置、方法及可读存储介质。

背景技术

跳频技术指的是收发端都按照一个相同的频点序列来收发信息，这个频点序列就是跳频序列。一个跳频序列就是在给定的包含N个频点的频点集(MA，Mobile Allocation)内，通过一定算法，由跳频序列号(HSN，Hopping Sequence Number)和移动分配偏移(MAIO，Mobile Allocation Index Offset)唯一确定所有(N个)频点的一个排列。不同时隙(TN，Timeslot Number)上的N个信道可以使用相同的跳频序列，同一小区相同时隙内的不同信道使用不同的MAIO。

现有的无线产品种类繁多，尤其在智能家居领域里，各类终端都是通过射频来传输数据，同频干扰问题成为智能家居系统稳定性的最大障碍。Zigbee、zwave、蓝牙等系统都是在射频控制部分采用跳频技术来避免同频干扰带来的问题，保障系统射频通讯的稳定性。

发明内容

本申请实施例提出数据传输装置、方法及可读存储介质，以减少无线保真(WiFi，Wireless Fidelity)信号和跳频信号的相互干扰。

本申请实施例的技术方案是这样实现的：

一种数据传输装置，该装置包括：

无线保真WiFi模块：用于在所述WiFi模块有数据传输需求的情况下，设置第一信号，并发出数据；在所述WiFi模块没有数据传输需求的情况下，停止设置第一信号；

跳频模块：用于在所述跳频模块有数据传输需求的情况下，检测所述WiFi模块是否设置第一信号，若检测到所述WiFi模块未设置第一信号，则发出数据。

可选的，所述跳频模块，用于在所述跳频模块有数据传输需求的情况下，若检测到所述WiFi模块有设置第一信号，则缓存数据，直至检测到所述WiFi模块未设置第一信号时，发出已缓存的数据。

可选的，所述装置进一步包括：第一信号发生器，

且，所述WiFi模块设置第一信号包括：向第一信号发生器发送第一信号产生指令，所述第一信号发生器接收到该第一信号产生指令并输出第一信号；

且，所述WiFi模块停止设置第一信号包括：向第一信号发生器发送第一信号停止指令，所述第一信号发生器接收到该第一信号停止信令并停止输出第一信号；

且，所述跳频模块检测所述WiFi模块是否设置第一信号包括：所述跳频模块检测第一信号发生器是否输出第一信号，所述WiFi模块是否设置第一信号通过所述第一信号发生器是否输出第一信号表征。

可选的，所述跳频模块进一步用于，在所述跳频模块有跳频同步协议数据传输需求的情况下，设置第二信号，且，在跳频同步协议数据传输完毕的情况下，停止设置第二信号；

且，所述WiFi模块在所述WiFi模块有数据传输需求的情况下，检测所述跳频模块是否设置第二信号，若检测到所述跳频模块未设置第二信号，则执行所述设置第一信号并发出数据的动作。

可选的，所述WiFi模块，用于在所述WiFi模块有数据传输需求的情况下，若检测到所述跳频模块有设置第二信号，则缓存数据，直至检测到所述跳频模块未设置第二信号时，执行所述设置第一信号并发出数据的动作。

可选的，所述装置进一步包括：第二信号发生器，

且，所述跳频模块设置第二信号包括：向第二信号发生器发送第二信号产生指令，所述第二信号发生器接收到该第二信号产生指令并输出第二信号

且，所述跳频模块停止设置第二信号包括：向第二信号发生器发送第二信号停止指令，所述第二信号发生器接收到该第二信号停止指令并停止输出第二信号；

且，所述WiFi模块检测所述跳频模块是否设置第二信号包括：所述WiFi模块检测第二信号发生器是否输出第二信号，所述跳频模块是否设置第二信号通过所述第二信号发生器是否输出第二信号表征。

可选的，所述WiFi模块在所述WiFi模块有数据传输需求的情况下，设置第一信号，并发出数据，包括：接收到主控模块发来的数据，该数据的目的地址为WiFi终端地址，则设置第一信号，并发出数据；且，

所述WiFi模块在所述WiFi模块没有数据传输需求的情况下，停止设置第一信号，包括：在接收到WiFi终端返回的确认消息并将该确认消息转发给主控模块的情况下，或者在等待WiFi终端返回的确认消息超时的情况下，停止设置第一信号。

可选的，所述WiFi模块在所述WiFi模块有数据传输需求的情况下，设置第一信号，包括：在接收到WiFi终端发来的连接建立请求消息的情况下，若确定该消息的目的地址为自身地址，则设置第一信号；且，

所述WiFi模块在所述WiFi模块没有数据传输需求的情况下，停止设置第一信号，包括：在接收到WiFi终端发来的目的地址为自身地址的连接断开请求消息的情况下，停止设置第一信号。

可选的，所述跳频模块发出数据之后进一步用于，接收到跳频终端发来的确认消息，丢弃该消息；或者，根据预设策略判断是否丢弃该消息。

一种数据传输方法，该方法包括：

无线保真WiFi模块在所述WiFi模块有数据传输需求的情况下，设置第一信号，并发出数据；在所述WiFi模块没有数据传输需求的情况下，停止设置第一信号；

跳频模块在所述跳频模块有数据传输需求的情况下，检测所述WiFi模块是否设置第一信号，若检测到所述WiFi模块未设置第一信号，则发出数据。

可选的，所述跳频模块在所述跳频模块有数据传输需求的情况下，检测所述WiFi模块是否设置第一信号之后，进一步包括：

若检测到所述WiFi模块有设置第一信号，则缓存数据，直至检测到所述WiFi模块未设置第一信号时，发出已缓存的数据。

可选的，所述WiFi模块设置第一信号包括：向第一信号发生器发送第一信号产生指令，所述第一信号发生器接收到该第一信号产生指令并输出第一信号；

且，所述WiFi模块停止设置第一信号包括：向第一信号发生器发送第一信号停止指令，所述第一信号发生器接收到该第一信号停止信令并停止输出第一信号；

且，所述跳频模块检测所述WiFi模块是否设置第一信号包括：所述跳频模块检测第一信号发生器是否输出第一信号，所述WiFi模块是否设置第一信号通过所述第一信号发生器是否输出第一信号表征。

可选的，所述方法进一步包括：

所述跳频模块在所述跳频模块有跳频同步协议数据传输需求的情况下，设置第二信号，且，在跳频同步协议数据传输完毕的情况下，停止设置第二信号；

且，所述WiFi模块在所述WiFi模块有数据传输需求的情况下，检测所述跳频模块是否设置第二信号，若检测到所述跳频模块未设置第二信号，则执行所述设置第一信号并发出数据的动作。

可选的，所述WiFi模块在所述WiFi模块有数据传输需求的情况下，若检测到所述跳频模块有设置第二信号，则缓存数据，直至检测到所述跳频模块未设置第二信号时，执行所述设置第一信号并发出数据的动作。

可选的，所述跳频模块设置第二信号包括：向第二信号发生器发送第二信号产生指令，所述第二信号发生器接收到该第二信号产生指令并输出第二信号

且，所述跳频模块停止设置第二信号包括：向第二信号发生器发送第二信号停止指令，所述第二信号发生器接收到该第二信号停止指令并停止输出第二信号；

且，所述WiFi模块检测所述跳频模块是否设置第二信号包括：所述WiFi模块检测第二信号发生器是否输出第二信号，所述跳频模块是否设置第二信号通过所述第二信号发生器是否输出第二信号表征。

可选的，所述WiFi模块在所述WiFi模块有数据传输需求的情况下，设置第一信号，并发出数据，包括：接收到主控模块发来的数据，该数据的目的地址为WiFi终端地址，则设置第一信号，并发出数据；且，

所述WiFi模块在所述WiFi模块没有数据传输需求的情况下，停止设置第一信号，包括：在接收到WiFi终端返回的确认消息并将该确认消息转发给主控模块的情况下，或者在等待WiFi终端返回的确认消息超时的情况下，停止设置第一信号。

可选的，所述WiFi模块在所述WiFi模块有数据传输需求的情况下，设置第一信号，包括：在接收到WiFi终端发来的连接建立请求消息的情况下，若确定该消息的目的地址为自身地址，则设置第一信号；且，

所述WiFi模块在所述WiFi模块没有数据传输需求的情况下，停止设置第一信号，包括：在接收到WiFi终端发来的目的地址为自身地址的连接断开请求消息的情况下，停止设置第一信号。

可选的，所述跳频模块发出数据之后进一步用于，接收到跳频终端发来的确认消息，丢弃该消息；或者，根据预设策略判断是否丢弃该消息。

一种可读存储介质，该可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被一处理器执行时实现如上任一项所述的方法的步骤。

一种包含指令的计算机程序产品，当该计算机程序产品在计算机上运行时，可以使得计算机执行实现如上任一项所述所述的方法的步骤。

一种电子设备，包括处理器和用于存储处理器可执行程序的存储器；其中，处理器执行存储器中存储的程序时执行实现如上任一项所述所述的方法的步骤。

本申请实施例中，WiFi模块在WiFi模块有数据传输需求的情况下，设置第一信号，跳频模块在跳频模块有数据传输需求的情况下，检测WiFi模块是否设置第一信号，若检测到WiFi模块未设置第一信号，则发出数据，从而既保证了WiFi模块的数据传输的优先性，又避免了WiFi信号和跳频信号之间相互干扰。

附图说明

图1为本申请一实施例提供的数据传输装置的结构示意图；

图2为本申请另一实施例提供的数据传输装置的结构示意图；

图3为本申请又一实施例提供的数据传输装置的结构示意图；

图4为本申请又一实施例提供的数据传输装置的结构示意图；

图5为本申请一实施例提供的数据传输系统的结构示意图；

图6为本申请另一实施例提供的数据传输系统的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的数据传输方法流程图；

图8为本申请一实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本申请再作进一步详细的说明。

WiFi是一种允许电子设备连接到一个无线局域网(WLAN，Wireless Local AreaNetwork)的技术。在一些应用跳频技术的场景中，同时存在应用WiFi技术的需求。例如：当在一个室内监控场景中，需要将监控摄像头采集的视频数据同时通过跳频技术和WiFi技术传输给不同终端时，此时，跳频信号与WiFi信号会相互造成干扰。现有技术还未给出这方面的解决方案。

图1为本申请一实施例提供的数据传输装置的结构示意图，该装置主要包括：

WiFi模块11：用于在WiFi模块11有数据传输需求的情况下，设置第一信号，并发出数据；在WiFi模块11没有数据传输需求的情况下，停止设置第一信号。

一可选实施例中，有数据传输可以是：有音视频关键帧或者关键数据传输。

一可选实施例中，停止设置第一信号具体可为：停止设置第一信号并设置第三信号。其中，第一信号、第三信号可以是标志位、或者电平信号等，例如：第一信号为A标志位、第三信号为B标志位；或者，第一信号为高电平信号、第三信号为低电平信号；或者，第一信号为低电平信号、第三信号为高电平信号。

跳频模块12：用于在跳频模块12有数据传输需求的情况下，检测WiFi模块11是否设置第一信号，若检测到WiFi模块11未设置第一信号，则发出数据。

其中，检测WiFi模块11是否设置第一信号根据WiFi模块11输出的第一信号的形式(如：标志位或电平信号)进行检测，检测方式可以是检测WiFi模块11上是否设置有第一信号，或者，若WiFi模块11将第一信号输出到跳频模块12，则可以检测跳频模块12是否接收到第一信号。

上述实施例中，WiFi模块在WiFi模块有数据传输需求的情况下，设置第一信号，跳频模块在跳频模块有数据传输需求的情况下，检测WiFi模块是否设置第一信号，若检测到WiFi模块未设置第一信号，则发出数据，从而既保证了WiFi模块的数据传输的优先性，又避免了WiFi信号和跳频信号之间相互干扰。

一可实施例中，跳频模块12，用于在所述跳频模块有数据传输需求的情况下，若检测到所述WiFi模块有设置第一信号，则不发出数据，直至检测到所述WiFi模块未设置第一信号时，发出数据。

具体地，在检测到所述WiFi模块有设置第一信号的情况下，若跳频模块12的数据传输需求是由其他模块如：主控模块发来的、需要发给跳频终端的数据触发的，需要先缓存该数据，直至检测到所述WiFi模块未设置第一信号时，发出已缓存的数据；若跳频模块12的数据传输需求是要将某一存储地址的数据传输出去，则先不去读取该地址的数据即可，直至检测到所述WiFi模块未设置第一信号时，再读取该地址发出数据。

在实际应用中，WiFi模块11在设置第一信号时，可以设置自身输出第一信号，也可以设置让其他模块输出第一信号，以下给出设置让其他模块输出第一信号的实现方案：

图2为本申请另一实施例提供的数据传输装置的结构示意图，该装置主要包括：

WiFi模块11：用于在WiFi模块11有数据传输需求的情况下，向第一信号发生器13发送第一信号产生指令，并发出数据；在WiFi模块11没有数据传输需求的情况下，向第一信号发生器发送第一信号停止指令。

第一信号发生器13：用于在接收到WiFi模块11发来的第一信号产生指令的情况下，开始输出第一信号；在接收到WiFi模块11发来的第一信号停止指令的情况下，停止输出第一信号。

跳频模块12：用于在跳频模块12有数据传输需求的情况下，检测第一信号发生器13是否输出第一信号，若检测不到第一信号发生器13输出第一信号，则直接发出数据；若检测到第一信号发生器13输出第一信号，则不发出数据，并在检测不到第一信号发生器13输出第一信号时，发出数据。即，WiFi模块11是否设置第一信号通过第一信号发生器13是否输出第一信号表征。

其中，若跳频模块12的数据传输需求是由其他模块如：主控模块发来的、需要发给跳频终端的数据触发的，此时，跳频模块12在检测到第一信号发生器13输出第一信号的情况下，需要先缓存该数据；若跳频模块12的数据传输需求是要将某一存储地址的数据传输出去，则在检测到第一信号发生器13输出第一信号的情况下，则先不去读取该地址的数据即可。

上述实施例中，WiFi模块在WiFi模块有数据传输需求的情况下，控制第一信号发生器输出第一信号，跳频模块在跳频模块有数据传输需求的情况下，检测第一信号发生器是否输出第一信号，若检测到，则暂缓数据传输，从而既保证了WiFi模块的数据传输的优先性，又避免了WiFi信号和跳频信号之间相互干扰。

考虑到：主控模块与跳频终端之间有跳频同步的需求，而只有跳频同步完成了，主控模块与跳频终端之间才能进行正常的跳频数据传输，因此，为了保证跳频同步协议数据传输的优先性和可靠性，本申请实施例给出如下解决方案：

跳频模块12进一步用于，在跳频模块12有跳频同步协议数据传输需求的情况下，设置第二信号，且，在跳频同步协议数据传输完毕的情况下，停止设置第二信号；

且，WiFi模块11在WiFi模块11有数据传输需求的情况下，检测跳频模块12是否设置第二信号，若检测不到跳频模块12设置第二信号，则执行设置第一信号并发出数据的动作；若检测到跳频模块12设置第二信号，则不发出数据，并在检测不到跳频模块12设置第二信号时，发出数据。

上述实施例中，在跳频模块与主控模块进行跳频同步的情况下，设置第二信号，从而WiFi模块在检测到跳频模块设置的第二信号时，暂缓数据传输，从而保证了跳频同步的优先性，并避免了WiFi信号对跳频同步信号的干扰。

一可实施例中，停止设置第二信号具体可为：停止设置第二信号并设置第四信号。其中，第二信号、第四信号可以是标志位、或者电平信号等，例如：第二信号为C标志位、第四信号为D标志位；或者，第二信号为高电平信号、第四信号为低电平信号；或者，第二信号为低电平信号、第四信号为高电平信号。

一可实施例中，在检测到跳频模块有设置第二信号的情况下，若WiFi模块11的数据传输需求是由其他模块如：主控模块发来的、需要发给WiFi终端的数据触发的，需要先缓存该数据，直至检测到跳频模块未设置第二信号时，发出已缓存的数据；若WiFi模块11的数据传输需求是要将某一存储地址的数据传输出去，则先不去读取该地址的数据即可，直至检测到跳频模块未设置第一信号时，再读取该地址发出数据。

在实际应用中，跳频模块12在设置第二信号时，可以设置自身输出第二信号，也可以设置让其他模块输出第二信号，以下给出设置让其他模块输出第二信号的实现方案：

图3为本申请又一实施例提供的数据传输装置的结构示意图，该装置主要包括：

WiFi模块11：用于在WiFi模块11有数据传输需求的情况下，检测第二信号产生器14是否输出第二信号，若检测不到第二信号产生器14输出第二信号，则直接发出数据，并设置第一信号；若检测到第二信号产生器14输出第二信号，则不发出数据，并在检测不到第二信号产生器14输出第二信号时，发出数据并设置第一信号。

跳频模块12：用于在跳频模块12有跳频同步协议数据传输需求的情况下，如：接收到主控模块发送给跳频终端的跳频同步协议数据的情况下，向第二信号发生器14发送第二信号产生指令，并发出跳频同步协议数据；且，在跳频同步协议数据传输完毕的情况下，向第二信号发生器14发送第二信号停止指令；在有非跳频同步协议数据传输需求的情况下，检测WiFi模块11是否设置第一信号，若检测不到WiFi模块11设置第一信号，则直接发出非跳频同步协议数据；若检测到WiFi模块11设置第一信号，则不发出非跳频同步协议数据，并在检测不到WiFi模块11设置的第一信号时，发出非跳频同步协议数据。

第二信号发生器14：用于在接收到跳频模块12发来的第二信号产生指令的情况下，输出第二信号；在接收到跳频模块121发来的第二信号停止指令的情况下，停止输出第二信号。

上述实施例中，跳频模块是否设置第二信号通过第二信号发生器是否输出第二信号表征，当跳频模块与主控模块进行跳频同步时，控制第二信号发生器输出第二信号，从而WiFi模块在检测到第二信号发生器输出第二信号时，暂缓数据传输，从而保证了跳频同步的优先性，并避免了WiFi信号对跳频同步信号的干扰。

图4为本申请又一实施例提供的数据传输装置的结构示意图，该装置主要包括：

WiFi模块11：用于在WiFi模块11有数据传输需求的情况下，检测第二信号产生器14是否输出第二信号，若检测不到第二信号产生器14输出第二信号，则直接发出数据，并向第一信号发生器13发送第一信号产生指令；若检测到第二信号产生器14输出第二信号，则不发出数据，并在检测不到第二信号发生器14输出第二信号时，发出数据，并向第一信号发生器13发送第一信号产生指令。且，在WiFi模块11没有数据传输需求的情况下，停止设置第一信号。

第一信号发生器13：用于在接收到WiFi模块11发来的第一信号产生指令的情况下，输出第一信号；在接收到WiFi模块11发来的第一信号停止指令的情况下，停止输出第一信号。

跳频模块12：用于在跳频模块12有跳频同步协议数据传输需求的情况下，如：接收到主控模块发送给跳频终端的跳频同步协议数据的情况下，向第二信号发生器14发送第二信号产生指令，并发出跳频同步协议数据；且，在跳频同步协议数据传输完毕的情况下，向第二信号发生器14发送第二信号停止指令。在跳频模块12有非跳频同步协议数据传输需求的情况下，检测第一信号发生器13是否输出第一信号，若检测不到第一信号发生器13输出第一信号，则直接发出非跳频同步协议数据；若检测到第一信号发生器13输出第一信号，则不发出非跳频同步协议数据，并在检测不到第一信号发生器13输出第一信号时，发出非跳频同步协议数据。

第二信号发生器14：用于在接收到跳频模块12发来的第二信号产生指令时，开始输出第二信号；在接收到跳频模块121发来的第二信号停止指令时，停止输出第二信号。

本申请实施例中的WiFi模块为WiFi终端与其他模块如：主控模块之间的中间传输模块，本申请实施例中的跳频模块为跳频终端与其他模块如：主控模块之间的中间传输模块。在实际应用中，主控模块与WiFi模块和跳频模块通常集成在同一设备上，而WiFi终端和跳频终端则分别是另外的终端设备。例如：在智能家居环境中，主控模块与WiFi模块和跳频模块集成在摄像头上，而WiFi终端为移动终端(如：手机)，跳频终端则为LCD(LiquidCrystal Display，液晶体显示器)终端，主控模块将摄像头采集的视频流分别通过WiFi模块和跳频模块发送给WiFi终端(移动终端)和跳频终端(LCD终端)。

考虑到：主控模块向WiFi终端发送数据时，WiFi终端需要向主控模块返回确认(ACK)消息，为了保证该ACK消息能被主控模块收到，本申请实施例给出如下解决方案：

一可选实施例中，WiFi模块11在WiFi模块11有数据传输需求的情况下，设置第一信号，并发出数据，包括：接收到主控模块发来的数据，该数据的目的地址为WiFi终端地址，则设置第一信号，并发出数据；

WiFi模块11在WiFi模块11没有数据传输需求的情况下，停止设置第一信号，包括：在接收到WiFi终端返回的确认消息并向主控模块转发该确认消息的情况下，或者在等待WiFi终端返回的确认消息超时的情况下，停止设置第一信号。

上述实施例中，WiFi模块在接收到主控模块发给WiFi终端的数据时，设置第一信号，直至收到WiFi终端返回的确认消息或者等待确认消息超时时，才停止设置第一信号，从而保证了WiFi终端发给主控模块的确认消息不会被跳频信号干扰。

考虑到：当WiFi终端要与主控模块通信时，如：通过传输控制协议(TCP，Transmission Control Protocol)连接与主控模块通信时，会先发起连接建立请求消息，针对这种情况，为了避免在连接建立过程以及通过连接传输数据的过程中受到跳频信号的干扰，本申请实施例给出如下解决方案：

一可选实施例中，WiFi模块11在WiFi模块11有数据传输需求的情况下，设置第一信号包括：当接收到WiFi终端发来的连接建立请求消息(如：TCP连接建立请求消息)时，若确定该消息的目的地址(如：目的媒体接入控制(MAC，Media Access Control)地址)为自身地址，则设置第一信号；

WiFi模块11在WiFi模块11没有数据传输需求的情况下，停止设置第一信号，包括：当接收到WiFi终端发来的目的地址(如：目的MAC地址)为自身地址的连接断开请求消息(如：TCP连接断开请求消息)时，停止设置第一信号。

上述实施例中，WiFi模块在接收到WiFi终端发来的连接建立请求消息的情况下，设置第一信号，在收到WiFi终端发来的连接断开请求消息的情况下，停止设置第一信号，从而保证在整个连接建立过程及数据传输过程都不受跳频信号的干扰。

一可选实施例中，为了减少不必要的跳频数据传输对WiFi数据传输的影响，跳频模块12在发出数据之后，进一步用于，接收到跳频终端发来的确认消息，丢弃该消息；或者根据预设策略判断是否丢弃该消息。

例如：可预先设定应该丢弃的确认消息类型，当接收到一确认消息时，判断消息的类型是否属于应该丢弃的类型，若属于，则丢弃。

上述实施例，跳频模块通过丢弃不必要传输的确认消息，进一步保证了WiFi数据的正常传输。

图5为本申请一实施例提供的数据传输系统的结构示意图，该系统主要包括：主控模块21、WiFi模块11、WiFi终端22、跳频模块12、跳频控制模块23和跳频终端24，其中：

主控模块21：用于向WiFi模块11和跳频模块12发送数据，或/和接收WiFi模块11和跳频模块12发来的数据。

主控模块21具有音视频数据接口、WiFi协议接口和跳频协议接口，通过音视频数据接口向WiFi模块11和跳频模块12发出音视频数据，通过WiFi协议接口与WiFi模块11之间交互WiFi协议数据(包括发给WiFi终端22的WiFi协议数据，或者WiFi终端22发来的WiFi协议数据)，通过跳频接口与跳频模块12之间传输跳频协议数据。

WiFi模块11：用于在WiFi模块11有数据传输需求的情况下，包括：接收到主控模块21发给WiFi终端22的数据的情况下，或者接收到WiFi终端22发给主控模块21的数据的情况下，设置第一信号，并发出数据；在WiFi模块11没有数据传输需求的情况下，停止设置第一信号。

WiFi模块11具有音视频数据接口和WiFi协议接口，通过音视频数据接口接收主控模块21发来的音视频数据，并将该音视频数据通过音视频数据接口发往WiFi终端22；通过WiFi协议接口将主控模块21发来的WiFi协议数据发往WiFi终端22，以及将WiFi终端22发来的WiFi协议数据发送给主控模块21。

WiFi终端22：用于接收WiFi模块11发来的数据，或者向WiFi模块11发送数据。

WiFi终端22具有音视频数据接口和WiFi协议接口，通过音视频数据接口接收来自主控模块21的音视频数据；通过WiFi协议接口接收来自主控模块21的WiFi协议数据，以及将发给主控模块21的WiFi协议数据发送出去。

跳频模块12：用于在跳频模块12有数据传输需求的情况下，包括：接收到主控模块21发给跳频终端24的数据的情况下，或者接收到跳频控制模块23转发的跳频终端24发给主控模块21的数据的情况下，检测WiFi模块11是否设置第一信号，若检测不到，则发出数据；若检测到，则缓存数据，并在检测不到时，发出数据。

跳频模块12具有音视频数据接口和跳频协议接口，通过音视频数据接口接收主控模块21发来的音视频数据，并将该音视频数据通过音视频数据接口发往跳频终端24；通过跳频协议接口将主控模块21发来的跳频协议数据发往跳频终端24，以及将跳频终端24发来的跳频协议数据发送给主控模块21。

跳频控制模块23：用于接收跳频模块12发来的数据，将数据转发给跳频终端24；接收跳频终端24发来的数据，将数据转发给跳频模块12。

跳频控制模块23具有音视频数据接口和跳频协议接口，通过音视频数据接口接收主控模块21发来的音视频数据，并将该音视频数据通过音视频数据接口发给跳频终端24；通过跳频协议接口将主控模块21发来的跳频协议数据发给跳频终端24，以及将跳频终端24发来的跳频协议数据发送给主控模块21。

跳频终端24：用于接收跳频控制模块23发来的数据；当需要向主控模块21发送数据时，将数据发送给跳频控制模块23。

跳频终端24具有音视频数据接口和跳频协议接口，通过音视频数据接口接收来自主控模块21的音视频数据；通过跳频协议接口接收来自主控模块21的跳频协议数据，以及将发给主控模块21的跳频协议数据发送出去。

图6为本申请另一实施例提供的数据传输系统的结构示意图，该系统主要包括：主控模块21、WiFi模块11、第一信号发生器13、WiFi终端22、跳频模块12、第二信号发生器14、跳频控制模块23和跳频终端24，其中：

主控模块21：用于向WiFi模块11和跳频模块12发送数据，或/和接收WiFi模块11和跳频模块12发来的数据。

主控模块21具有音视频数据接口、WiFi协议接口和跳频协议接口，通过音视频数据接口向WiFi模块11和跳频模块12发出音视频数据，通过WiFi协议接口与WiFi模块11之间交互WiFi协议数据(包括发给WiFi终端22的WiFi协议数据，或者WiFi终端22发来的WiFi协议数据)，通过跳频接口与跳频模块12之间传输跳频协议数据。

WiFi模块11：用于在有数据传输需求的情况下，包括：接收到主控模块21发给WiFi终端22的数据时，或者接收到WiFi终端22发给主控模块21的数据时，向第一信号发生器13发送第一信号产生指令，并发出数据；在没有数据传输需求的情况下，向第一信号发生器13发送第三信号产生指令。

WiFi模块11具有音视频数据接口和WiFi协议接口，通过音视频数据接口接收主控模块21发来的音视频数据，并将该音视频数据通过音视频数据接口发往WiFi终端22；通过WiFi协议接口将主控模块21发来的WiFi协议数据发往WiFi终端22，以及将WiFi终端22发来的WiFi协议数据发送给主控模块21。

第一信号为高电平信号或低电平信号，第三信号为低电平信号或高电平信号。且，当第一信号为高电平信号时，第三信号为低电平信号；当第一信号为低电平信号时，第三信号为高电平信号。

WiFi模块11与第一信号发生器13之间可采用私有协议通信，也可以通过驱动电路连接，即，WiFi模块11可通过预先定义的私有协议发出第一信号产生指令和第三信号产生指令；也可通过驱动电路发出第一信号产生指令和第三信号产生指令。

第一信号发生器13：用于在接收到WiFi模块11发来的第一信号产生指令的情况下，输出第一信号；在接收到WiFi模块11发来的第三信号产生指令的情况下，输出第三信号。

WiFi终端22：用于接收WiFi模块11发来的数据，或者向WiFi模块11发送数据。

WiFi终端22具有音视频数据接口和WiFi协议接口，通过音视频数据接口接收来自主控模块21的音视频数据；通过WiFi协议接口接收来自主控模块21的WiFi协议数据，以及将发给主控模块21的WiFi协议数据发送出去。

跳频模块12：用于在有数据传输需求时，包括：接收到主控模块21发给跳频终端24的数据时，或者接收到跳频控制模块23转发的跳频终端24发给主控模块21的数据时，检测第一信号发生器13输出的信号，若为第一信号，则缓存数据，并在检测到第一信号发生器13输出第三信号时，发出数据；若为第三信号，则发出数据。

跳频模块12具有音视频数据接口和跳频协议接口，通过音视频数据接口接收主控模块21发来的音视频数据，并将该音视频数据通过音视频数据接口发往跳频终端24；通过跳频协议接口将主控模块21发来的跳频协议数据发往跳频终端24，以及将跳频终端24发来的跳频协议数据发送给主控模块21。

跳频模块12与第一信号发生器13之间可采用电连接。具体地，跳频模块13内部有一个电平检测电路，该电平检测电路通过电线连接到第一信号发生器13的电平输出接口，该电平检测电路实时检测电线上传输过来的信号为第一信号还是第三信号。

跳频控制模块23：用于接收跳频模块12发来的数据，将数据转发给跳频终端24；接收跳频终端24发来的数据，将数据转发给跳频模块12。

跳频控制模块23具有音视频数据接口和跳频协议接口，通过音视频数据接口接收主控模块21发来的音视频数据，并将该音视频数据通过音视频数据接口发给跳频终端24；通过跳频协议接口将主控模块21发来的跳频协议数据发给跳频终端24，以及将跳频终端24发来的跳频协议数据发送给主控模块21。

跳频终端24：用于接收跳频控制模块23发来的数据；当需要向主控模块21发送数据时，将数据发送给跳频控制模块23。

跳频终端24具有音视频数据接口和跳频协议接口，通过音视频数据接口接收来自主控模块21的音视频数据；通过跳频协议接口接收来自主控模块21的跳频协议数据，以及将发给主控模块21的跳频协议数据发送出去。

一可选实施例中，当跳频模块12接收到主控模块21发给跳频终端24的跳频同步协议数据时，向第二信号发生器14发送第二信号产生指令；当跳频同步协议数据传输完毕，向第二信号发生器14发送第四信号产生指令。

且，第二信号发生器14：用于在接收到跳频模块12发来的第二信号产生指令的情况下，输出第二信号；在接收到跳频模块12发来的第四信号产生指令的情况下，输出第四信号。

且，在WiFi模块11有数据传输需求的情况下，先检测第二信号发生器14输出的信号，若为第二信号，则缓存数据，并在检测到第二信号发生器14输出第四信号时，发出数据；若为第四信号，则发出数据。

第二信号为高电平信号或低电平信号，第四信号为低电平信号或高电平信号。且，当第二信号为高电平信号时，第四信号为低电平信号；当第二信号为低电平信号时，第四信号为高电平信号。跳频模块12与第二信号发生器14之间可采用私有协议通信，也可以通过驱动电路连接，即，跳频模块12可通过预先定义的私有协议发出第二信号产生指令和第四信号产生指令；也可通过驱动电路发出第二信号产生指令和第四信号产生指令。

WiFi模块11与第二信号发生器14之间可采用电连接。具体地，WiFi模块11内部有一个电平检测电路，该电平检测电路通过电线连接到第二信号发生器14的电平输出接口，该电平检测电路实时检测电线上传输过来的信号为第二信号还是第四信号。

图7为本申请实施例提供的数据传输方法流程图，其具体步骤如下：

步骤701：WiFi模块在WiFi模块有数据传输需求的情况下，设置第一信号，并发出数据；在WiFi模块没有数据传输需求的情况下，停止设置第一信号。

步骤702：跳频模块在跳频模块有数据传输需求的情况下，检测WiFi模块是否设置第一信号，若检测到WiFi模块未设置第一信号，则发出数据。

一可选实施例中，步骤702中，跳频模块在跳频模块有数据传输需求的情况下，检测WiFi模块是否设置第一信号之后，进一步包括：若检测到WiFi模块有设置第一信号，则缓存数据，直至检测到WiFi模块未设置第一信号时，发出已缓存的数据。

一可选实施例中，步骤701中，WiFi模块设置第一信号包括：向第一信号发生器发送第一信号产生指令，第一信号发生器接收到该第一信号产生指令并输出第一信号；

且，WiFi模块停止设置第一信号包括：向第一信号发生器发送第一信号停止指令，第一信号发生器接收到该第一信号停止信令并停止输出第一信号；

且，步骤702中，跳频模块检测WiFi模块是否设置第一信号包括：跳频模块检测第一信号发生器是否输出第一信号，其中，WiFi模块是否设置第一信号通过第一信号发生器是否输出第一信号表征。

一可选实施例中，上述方法进一步包括：跳频模块在跳频模块有跳频同步协议数据传输需求的情况下，设置第二信号，且，在跳频同步协议数据传输完毕的情况下，停止设置第二信号；

且，步骤701中，WiFi模块在WiFi模块有数据传输需求的情况下，检测跳频模块是否设置第二信号，若检测到跳频模块未设置第二信号，则执行所述设置第一信号并发出数据的动作。

一可选实施例中，步骤701中，WiFi模块在WiFi模块有数据传输需求的情况下，若检测到跳频模块有设置第二信号，则缓存数据，直至检测到跳频模块未设置第二信号时，执行所述设置第一信号并发出数据的动作。

一可选实施例中，跳频模块设置第二信号包括：向第二信号发生器发送第二信号产生指令，第二信号发生器接收到该第二信号产生指令并输出第二信号

且，跳频模块停止设置第二信号包括：向第二信号发生器发送第二信号停止指令，第二信号发生器接收到该第二信号停止指令并停止输出第二信号；

且，WiFi模块检测跳频模块是否设置第二信号包括：WiFi模块检测第二信号发生器是否输出第二信号，其中，跳频模块是否设置第二信号通过所述第二信号发生器是否输出第二信号表征。

一可选实施例中，步骤701中，WiFi模块在WiFi模块有数据传输需求的情况下，设置第一信号，并发出数据，包括：接收到主控模块发来的数据，该数据的目的地址为WiFi终端地址，则设置第一信号，并发出数据；且，

WiFi模块在WiFi模块没有数据传输需求的情况下，停止设置第一信号，包括：在接收到WiFi终端返回的确认消息并将该确认消息转发给主控模块的情况下，或者在等待WiFi终端返回的确认消息超时的情况下，停止设置第一信号。

一可选实施例中，步骤701中，WiFi模块在WiFi模块有数据传输需求的情况下，设置第一信号，包括：在接收到WiFi终端发来的连接建立请求消息的情况下，若确定该消息的目的地址为自身地址，则设置第一信号；且，

WiFi模块在WiFi模块没有数据传输需求的情况下，停止设置第一信号，包括：在接收到WiFi终端发来的目的地址为自身地址的连接断开请求消息的情况下，停止设置第一信号。

一可选实施例中，跳频模块发出数据之后进一步用于，接收到跳频终端发来的确认消息，丢弃该消息；或者，根据预设策略判断是否丢弃该消息。

本申请实施例中还提供了一种非瞬时计算机可读存储介质，该非瞬时计算机可读存储介质可以存储指令，其中一部分指令在由处理器执行时使处理器执行如前述实施例中所述的方法。

在又一个实施例中还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当该计算机程序产品在计算机上运行时，可以使得计算机执行如前述实施例所述的方法。

本申请实施例还提供一种电子设备，如图8所示，图8为本申请实施例提供的一种电子设备的示例性结构示意图，其中可以集成本申请实施例实现方法的装置。具体来讲：

该电子设备可以包括一个或一个以上处理核心的处理器81、一个或一个以上计算机可读存储介质的存储器82以及存储在存储器82上并可在处理器81上运行的计算机程序。在执行所述存储器82的程序时，可以实现上述实施例所述的方法。

本申请实施例尤其适用于WiFi模块与跳频模块距离较近时，例如在一狭小空间内时。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims (11)

1.一种数据传输装置，其特征在于，该装置包括：

无线保真WiFi模块：用于在所述WiFi模块有数据传输需求的情况下，设置第一信号，并发出数据；在所述WiFi模块没有数据传输需求的情况下，停止设置第一信号；

跳频模块：用于在所述跳频模块有数据传输需求的情况下，检测所述WiFi模块是否设置第一信号，若检测到所述WiFi模块未设置第一信号，则发出数据。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述跳频模块，用于在所述跳频模块有数据传输需求的情况下，若检测到所述WiFi模块有设置第一信号，则缓存数据，直至检测到所述WiFi模块未设置第一信号时，发出已缓存的数据；

所述装置进一步包括：第一信号发生器，

且，所述WiFi模块设置第一信号包括：向第一信号发生器发送第一信号产生指令，所述第一信号发生器接收到该第一信号产生指令并输出第一信号；

且，所述WiFi模块停止设置第一信号包括：向第一信号发生器发送第一信号停止指令，所述第一信号发生器接收到该第一信号停止信令并停止输出第一信号；

且，所述跳频模块检测所述WiFi模块是否设置第一信号包括：所述跳频模块检测第一信号发生器是否输出第一信号，所述WiFi模块是否设置第一信号通过所述第一信号发生器是否输出第一信号表征。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述跳频模块进一步用于，在所述跳频模块有跳频同步协议数据传输需求的情况下，设置第二信号，且，在跳频同步协议数据传输完毕的情况下，停止设置第二信号；

且，所述WiFi模块在所述WiFi模块有数据传输需求的情况下，检测所述跳频模块是否设置第二信号，若检测到所述跳频模块未设置第二信号，则执行所述设置第一信号并发出数据的动作。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，

所述WiFi模块，用于在所述WiFi模块有数据传输需求的情况下，若检测到所述跳频模块有设置第二信号，则缓存数据，直至检测到所述跳频模块未设置第二信号时，执行所述设置第一信号并发出数据的动作；

所述装置进一步包括：第二信号发生器，

且，所述跳频模块设置第二信号包括：向第二信号发生器发送第二信号产生指令，所述第二信号发生器接收到该第二信号产生指令并输出第二信号

且，所述跳频模块停止设置第二信号包括：向第二信号发生器发送第二信号停止指令，所述第二信号发生器接收到该第二信号停止指令并停止输出第二信号；

且，所述WiFi模块检测所述跳频模块是否设置第二信号包括：所述WiFi模块检测第二信号发生器是否输出第二信号，所述跳频模块是否设置第二信号通过所述第二信号发生器是否输出第二信号表征。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述WiFi模块在所述WiFi模块有数据传输需求的情况下，设置第一信号，并发出数据，包括：接收到主控模块发来的数据，该数据的目的地址为WiFi终端地址，则设置第一信号，并发出数据；且，

所述WiFi模块在所述WiFi模块没有数据传输需求的情况下，停止设置第一信号，包括：在接收到WiFi终端返回的确认消息并将该确认消息转发给主控模块的情况下，或者在等待WiFi终端返回的确认消息超时的情况下，停止设置第一信号；

或者，所述WiFi模块在所述WiFi模块有数据传输需求的情况下，设置第一信号，包括：在接收到WiFi终端发来的连接建立请求消息的情况下，若确定该消息的目的地址为自身地址，则设置第一信号；且，

所述WiFi模块在所述WiFi模块没有数据传输需求的情况下，停止设置第一信号，包括：在接收到WiFi终端发来的目的地址为自身地址的连接断开请求消息的情况下，停止设置第一信号；

或者，所述跳频模块发出数据之后进一步用于，接收到跳频终端发来的确认消息，丢弃该消息；或者，根据预设策略判断是否丢弃该消息。

6.一种数据传输方法，其特征在于，该方法包括：

无线保真WiFi模块在所述WiFi模块有数据传输需求的情况下，设置第一信号，并发出数据；在所述WiFi模块没有数据传输需求的情况下，停止设置第一信号；

跳频模块在所述跳频模块有数据传输需求的情况下，检测所述WiFi模块是否设置第一信号，若检测到所述WiFi模块未设置第一信号，则发出数据。

7.根据权利要6所述的方法，其特征在于，所述跳频模块在所述跳频模块有数据传输需求的情况下，检测所述WiFi模块是否设置第一信号之后，进一步包括：

若检测到所述WiFi模块有设置第一信号，则缓存数据，直至检测到所述WiFi模块未设置第一信号时，发出已缓存的数据；

且，所述WiFi模块设置第一信号包括：向第一信号发生器发送第一信号产生指令，所述第一信号发生器接收到该第一信号产生指令并输出第一信号；

且，所述WiFi模块停止设置第一信号包括：向第一信号发生器发送第一信号停止指令，所述第一信号发生器接收到该第一信号停止信令并停止输出第一信号；

且，所述跳频模块检测所述WiFi模块是否设置第一信号包括：所述跳频模块检测第一信号发生器是否输出第一信号，所述WiFi模块是否设置第一信号通过所述第一信号发生器是否输出第一信号表征。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

所述跳频模块在所述跳频模块有跳频同步协议数据传输需求的情况下，设置第二信号，且，在跳频同步协议数据传输完毕的情况下，停止设置第二信号；

且，所述WiFi模块在所述WiFi模块有数据传输需求的情况下，检测所述跳频模块是否设置第二信号，若检测到所述跳频模块未设置第二信号，则执行所述设置第一信号并发出数据的动作。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述WiFi模块在所述WiFi模块有数据传输需求的情况下，若检测到所述跳频模块有设置第二信号，则缓存数据，直至检测到所述跳频模块未设置第二信号时，执行所述设置第一信号并发出数据的动作；

且，所述跳频模块设置第二信号包括：向第二信号发生器发送第二信号产生指令，所述第二信号发生器接收到该第二信号产生指令并输出第二信号

且，所述跳频模块停止设置第二信号包括：向第二信号发生器发送第二信号停止指令，所述第二信号发生器接收到该第二信号停止指令并停止输出第二信号；

且，所述WiFi模块检测所述跳频模块是否设置第二信号包括：所述WiFi模块检测第二信号发生器是否输出第二信号，所述跳频模块是否设置第二信号通过所述第二信号发生器是否输出第二信号表征。

10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述WiFi模块在所述WiFi模块有数据传输需求的情况下，设置第一信号，并发出数据，包括：接收到主控模块发来的数据，该数据的目的地址为WiFi终端地址，则设置第一信号，并发出数据；且，

所述WiFi模块在所述WiFi模块没有数据传输需求的情况下，停止设置第一信号，包括：在接收到WiFi终端返回的确认消息并将该确认消息转发给主控模块的情况下，或者在等待WiFi终端返回的确认消息超时的情况下，停止设置第一信号；

或者，所述WiFi模块在所述WiFi模块有数据传输需求的情况下，设置第一信号，包括：在接收到WiFi终端发来的连接建立请求消息的情况下，若确定该消息的目的地址为自身地址，则设置第一信号；且，

所述WiFi模块在所述WiFi模块没有数据传输需求的情况下，停止设置第一信号，包括：在接收到WiFi终端发来的目的地址为自身地址的连接断开请求消息的情况下，停止设置第一信号；

或者，所述跳频模块发出数据之后进一步用于，接收到跳频终端发来的确认消息，丢弃该消息；或者，根据预设策略判断是否丢弃该消息。

11.一种可读存储介质，其特征在于，该可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被一处理器执行时实现如权利要求6至10任一项所述的方法的步骤。

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