CN112467779B - 一种消除多端柔性直流输电控制系统稳态电压偏差的方法 - Google Patents

一种消除多端柔性直流输电控制系统稳态电压偏差的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112467779B
CN112467779B CN202011299292.5A CN202011299292A CN112467779B CN 112467779 B CN112467779 B CN 112467779B CN 202011299292 A CN202011299292 A CN 202011299292A CN 112467779 B CN112467779 B CN 112467779B
Authority
CN
China
Prior art keywords
voltage
gsmmc
current
power
direct
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202011299292.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112467779A (zh
Inventor
杨沛豪
孙钢虎
兀鹏越
柴琦
王小辉
寇水潮
高峰
姜宁
郭新宇
孙梦瑶
李志鹏
赵俊博
薛磊
贺婷
郭霞
张立松
李元钊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xian Thermal Power Research Institute Co Ltd
Original Assignee
Xian Thermal Power Research Institute Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xian Thermal Power Research Institute Co Ltd filed Critical Xian Thermal Power Research Institute Co Ltd
Priority to CN202011299292.5A priority Critical patent/CN112467779B/zh
Publication of CN112467779A publication Critical patent/CN112467779A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112467779B publication Critical patent/CN112467779B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
    • H02J3/36—Arrangements for transfer of electric power between ac networks via a high-tension dc link
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
    • H02J3/24—Arrangements for preventing or reducing oscillations of power in networks
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
    • H02J3/38—Arrangements for parallely feeding a single network by two or more generators, converters or transformers
    • H02J3/46—Controlling of the sharing of output between the generators, converters, or transformers
    • H02J3/48—Controlling the sharing of the in-phase component
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J2203/00—Indexing scheme relating to details of circuit arrangements for AC mains or AC distribution networks
    • H02J2203/20—Simulating, e g planning, reliability check, modelling or computer assisted design [CAD]
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J2300/00—Systems for supplying or distributing electric power characterised by decentralized, dispersed, or local generation
    • H02J2300/20—The dispersed energy generation being of renewable origin
    • H02J2300/28—The renewable source being wind energy
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/60—Arrangements for transfer of electric power between AC networks or generators via a high voltage DC link [HVCD]

Abstract

本发明公开了一种消除多端柔性直流输电控制系统稳态电压偏差的方法，包括：建立多端柔性直流输电MMC‑MTDC受端换流站GSMMC在公共接入点2即PCC2功率传输方程和交流动态方程；在GSMMC功率传输方程基础上，采用直流有功电压下垂控制，得到输出误差信号表达式；直流有功电压下垂控制输出输出误差信号为0，得到直流有功电压下垂控制方程；根据GSMMC输出误差信号表达式，建立自适应下垂系数表达式；将自适应下垂系数表达式引入直流有功电压下垂控制方程中，得到自适应下垂控制数学模型，在多端柔性直流输电控制系统引入自适应下垂控制，达到消除稳态电压偏差的目的。本发明消除了多端柔性直流输电控制系统稳态电压偏差。

Description

一种消除多端柔性直流输电控制系统稳态电压偏差的方法
技术领域
本发明涉及一种消除多端柔性直流输电控制系统稳态电压偏差的方法，该方法在多端柔性直流输电多电平换流器控制系统中采用母线电压-有功功率(Udc-P)下垂控制，针对传统下垂控制中因为固定下垂系数无法实现系统灵活调节，有功功率分配不合理、直流电压偏差等问题，采用自适应下垂控制方案，根据电压偏差自动调节下垂系数，消除多端柔性直流输电控制系统稳态电压偏差。
背景技术
随着可再生能源大规模并网，需要进一步提升电网远距离、大容量电能传输能力。多端柔性直流输电(Multi-Terminal HVDC,MTDC)系统作为大规模可再生能源接入交流电网的可靠技术之一，因为其供电可靠、潮流控制灵活，已经成为新能源并网、孤岛运行等领域的研究热点。模块化多电平换流器(Modular Multilevel Converter,MMC)作为一种模块电路拓扑结构，因为其可扩展性，功率四象限运行等特点，成为MTDC系统核心装置之一。
MTDC系统主要采用并联式接线方式，所有电压源处于相同母线电压，维持母线电压对MTDC系统稳定运行尤为重要。MMC-MTDC系统采用主从控制和对等控制，主从控制维持母线电压为定值，要求MMC容量配置较大，不适用于大容量MTDC系统。下垂控制作为对等控制的一种，可帮助换流站在无高速通讯条件下，实现功率分配，具有较好的灵活性。MMC-MTDC系统下垂控制可分为母线电压-有功功率(Udc-P)下垂控制和母线电压-直流母线电流(Udc-Idc)下垂控制。
发明内容
本发明的目的在于提供一种在多端柔性直流输电多电平换流器控制系统中采用母线电压-有功功率(Udc-P)下垂控制，针对传统下垂控制中因为固定下垂系数无法实现系统灵活调节，有功功率分配不合理、直流电压偏差等问题，采用自适应下垂控制方案，根据电压偏差自动调节下垂系数，消除多端柔性直流输电控制系统稳态电压偏差。
本发明采取如下技术方案来实现的：
一种消除多端柔性直流输电控制系统稳态电压偏差的方法，包括以下步骤：
1)建立多端柔性直流输电MMC-MTDC受端换流站GSMMC在公共接入点2即PCC2功率传输方程和交流动态方程；
2)为了实现MMC-MTDC系统直流电压控制，在步骤1)GSMMC功率传输方程基础上，采用直流有功电压下垂控制，得到输出误差信号表达式；
3)在稳态情况下，步骤2)直流有功电压下垂控制输出输出误差信号为0，得到直流有功电压下垂控制方程；
4)采用自适应下垂控制方案，通过电压偏差自动调节下垂系数，根据步骤2)GSMMC输出误差信号表达式，建立自适应下垂系数表达式；
5)将步骤4)自适应下垂系数表达式引入步骤3)直流有功电压下垂控制方程中，得到自适应下垂控制数学模型，在多端柔性直流输电控制系统引入自适应下垂控制，达到消除稳态电压偏差的目的。
本发明进一步的改进在于，步骤1)具体实现方法为：建立多端柔性直流输电MMC-MTDC受端换流站GSMMC在公共接入点2即PCC2功率传输方程：
Figure BDA0002786336300000021
其中：Rf、Xf为滤波电路电阻值及感抗值；Uac为GSMMC交流侧电压；e0为网侧电压；δ为功角差。
本发明进一步的改进在于，GSMMC内部参数中，满足Rf＜＜Xf，功率传输方程简化为：
Figure BDA0002786336300000031
本发明进一步的改进在于，交流动态方程表示为：
Figure BDA0002786336300000032
其中：Lf为滤波电感值；Cf为滤波电容值；i0为网侧电流；iac为GSMMC交流侧输出电流。
本发明进一步的改进在于，步骤2)的具体实现方法为：为了实现MMC-MTDC系统直流电压控制，在步骤1)GSMMC功率传输方程基础上，采用直流有功电压下垂控制，得到输出误差信号表达式：
Figure BDA0002786336300000033
其中：Udci和U* dci是GSMMCi的直流侧电压实际值和参考值；Pi和P* i是GSMMCi的交流侧有功功率实际值和参考值；Di是GSMMCi的下垂系数e是下垂控制输出误差信号；i* d是有功功率对应的电流参考值。
本发明进一步的改进在于，步骤3)的具体实现方法为：在稳态情况下，步骤2)直流有功电压下垂控制输出输出误差信号为0，得到直流有功电压下垂控制方程：
Figure BDA0002786336300000034
本发明进一步的改进在于，步骤4)的具体实现方法为：采用自适应下垂控制方案，通过电压偏差自动调节下垂系数，根据步骤2)GSMMC输出误差信号表达式，建立自适应下垂系数表达式：
Figure BDA0002786336300000035
其中：Dmi为自适应下垂系数；ΔPi为实时功率与目标功率差值；ΔUdci为直流电压参考值与实际值差值；Udcmax和Udcmin分别是GSMMC直流电压阈值上限和下限；当ΔUdci＞0，即调节电压为正时，分子系数选择Umax-Udci；当ΔUdci＜0，即调节电压为负时，选择Umin-Udci。
本发明进一步的改进在于，步骤5)的具体实现方法为：将步骤4)自适应下垂系数表达式引入步骤3)直流有功电压下垂控制方程中，得到自适应下垂控制数学模型：
Figure BDA0002786336300000041
在多端柔性直流输电控制系统引入自适应下垂控制，达到消除稳态电压偏差的目的。
与现有技术相比，本发明至少具有如下有益的技术效果：
1.本发明采用母线电压-有功功率(Udc-P)下垂控制在多端柔性直流输电多电平换流器控制系统中，不管是电网受端换流站工作于整流还是逆变状态，都可以实现功率实时调节。
2.本发明对传统母线电压-有功功率(Udc-P)下垂系数进行改进，根据电压偏差自动调节下垂系数，可以有效消除多端柔性直流输电控制系统稳态电压偏差。
附图说明
图1为集群风电MMC-MTDC系统拓扑图；
图2为下垂控制结构框图；
图3为直流有功电压下垂控制曲线；
图4为下垂控制曲线对比图；
图5为MMC电路拓扑图；
图6为大功率缺额工况功率动态仿真波形；其中图6(a)为常规下垂控制，图6(b)为自适应下垂控制；
图7为大功率缺额工况直流母线电压仿真波形；其中图7(a)为常规下垂控制，图7(b)为自适应下垂控制；
图8为主站切除工况功率动态仿真波形；其中图8(a)为常规下垂控制，图8(b)为自适应下垂控制；
图9为主站切除工况直流母线电压仿真波形；其中图8(a)为常规下垂控制，图8(b)为自适应下垂控制。
具体实施方式
下面通过附图，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
如图1所示，典型的集群风电MMC-MTDC系统，主要由：风电机组、直流网络送端换流站、电网侧受端换流站、直流母线构成。采用MMC的直流网络送端换流站(WFMMC)数量为m，采用MMC的电网受端换流站(GSMMC)数量为n，WFMMC将风机发出电能整流至直流网络，在公共接入点1(Public Connection Point,PCC)处汇合，经直流母线将电能传输至PCC2处，n个GSMMC将从PCC2处分配的电能进行逆变处理，通过交流输电线路传输至电网。
PCC2处，GSMMC功率传输方程可表示为：
Figure BDA0002786336300000051
式(1)中：Rf、Xf为滤波电路电阻值及感抗值；Uac为GSMMC交流侧电压；e0为网侧电压；δ为功角差。GSMMC内部参数中，通常满足Rf＜＜Xf，则式(1)可简化为：
Figure BDA0002786336300000052
GSMMC交流动态方程可表示为：
Figure BDA0002786336300000053
式(3)中：Lf为滤波电感值；Cf为滤波电容值；i0为网侧电流；iac为GSMMC交流侧输出电流。
如图2所示，为了实现MMC-MTDC系统直流电压控制，在GSMMC采用直流有功电压下垂控制，输出误差信号e可表示为：
Figure BDA0002786336300000061
式(4)中：Udci和U* dci是GSMMCi的直流侧电压实际值和参考值；Pi和P* i是GSMMCi的交流侧有功功率实际值和参考值；Di是GSMMCi的下垂系数e是下垂控制输出误差信号；i* d是有功功率对应的电流参考值。
如图3所示，Udcmax和Udcmin分别是GSMMC直流电压阈值上限和下限；Pmax和P-max分别是GSMMC整流、逆变状态下有功功率最大值；阴影部分代表下垂控制工作区域。当功率调节为负，功率由直流侧向交流侧传输，GSMMC工作于逆变状态，当功率调节为正，功率由交流侧向直流侧传输，GSMMC工作于整流状态。直流有功电压下垂控制本质为通过有功功率调节实现直流电压静差调节，稳态情况下，下垂控制输出输出误差信号e＝0，则式(4)可转换为：
Figure BDA0002786336300000062
如图4所示，传统直流有功电压下垂控制中下垂系数Di是定值，无法做到同时考虑电压控制效果和功率分配特性，存在直流电压偏差大、功率分配特性差等缺点。本发明提出一种自适应下垂控制方案，根据电压偏差自动调节下垂系数，自适应下垂系数可表示为：
Figure BDA0002786336300000063
式(6)中：Dmi为自适应下垂系数；ΔPi为实时功率与目标功率差值；ΔUdci为直流电压参考值与实际值差值。当ΔUdci＞0，即调节电压为正时，分子系数选择Umax-Udci；当ΔUdci＜0，即调节电压为负时，选择Umin-Udci。
GSMMCi工作于逆变状态，当功率调节量为ΔP1，传统下垂控制和自适应下垂控制电压调节量分别为ΔU1dc、ΔU1mdc，且ΔU1dc＞ΔU1mdc；GSMMCi工作于整流状态，当功率调节量为ΔP2，传统下垂控制和自适应下垂控制电压调节量分别为ΔU2dc、ΔU2mdc，且ΔU2dc＞ΔU2mdc。当面对同样有功波动，采用本发明所提的自适应下垂控制电压调节范围更小，系统影响更少。同理面对同样直流电压调节量的时候，采用本发明所提的自适应下垂控制功率调节范围更小。
将本发明所提的自适应下垂系数应用于MMC-MTDC系统直流有功电压下垂控制中，自适应下垂控制数学表达式为：
Figure BDA0002786336300000071
如图5所示，为了验证本发明所提消除多端柔性直流输电控制系统稳态电压偏差的方法的有效性。在Matlab/Simulink下搭建风电场四端口MMC-MTDC仿真模型。WFMMC1、WFMMC2采用功率控制；GSMMC1、GSMMC2采用下垂控制，GSMMC2为主站。换流站参数如表1所示，MMC每个桥臂由n个功率模块和桥臂电感组成，每一个相单元由上、下桥臂构成，参数如表2所示，直流母线线路参数如表3所示。
表1换流站仿真参数
Figure BDA0002786336300000072
表2 MMC仿真参数
Figure BDA0002786336300000073
表3直流母线线路仿真参数
Figure BDA0002786336300000081
为了验证所提自适应下垂控制方案可以有效增MMC-MTDC系统功率分配精度和减少直流电压偏差，设定两种仿真工况：(1)在3s时刻，WFMMC1切除，既大功率缺额工况；(2)在3s时刻，GSMMC2主站切除，既MMC-MTDC系统最严重事故工况。
如图6所示，3s时刻，当面对大功率缺额工况，GSMMC控制系统通过下垂控制策略重新分配有功功率来维持系统稳定运行。在图(a)中：为了响应300MW功率缺额，GSMMC1、GSMMC2同时减少功率输出，但在调节过程中功率分配存在偏差，GSMMC1调节过程中存在功率震荡现象，随着功率缺额逐渐减少，GSMMC1输出功率在恢复至初始值的过程中存在超调现象。GSMMC2作为主站，承担全部功率缺额，同样在调节过程存在功率震荡和超调现象，功率偏差最大达到100MW。由此可以看出传统下垂控制无法实现功率最优分配。在图(b)中：面对同样300MW功率缺额，采用自适应下垂控制的GSMMC1、GSMMC2在功率调节过程中分配偏差得到了很好的控制，GSMMC1调节过程中功率震荡和超调现象也大为改善。GSMMC2作为主站，承担全部功率缺额，调节过程中功率偏差控制在5WM内。由此可以看出采用自适应下垂控制可以显著提高功率分配精度，实现最优功率分配。
如图7所示，3s时刻，当面对大功率缺额工况，MMC-MTDC直流母线电压瞬间跌落。从图(a)可以看出：采用传统下垂控制得到母线电压最低下降至292V，电压偏差达到28V，且电压无法恢复至初始值，不利于控制系统稳定性。从图(b)可以看出：面对同样大功率缺额工况，采用自适应下垂控制的得到直流母线电压下降18V，电压偏差得到了很好的控制，电压可以稳定恢复至初始值，整个调节过程中电压调节量可以维持在小偏移量范围内，消除了稳态电压偏差，提高直流电压质量。
如图8所示，3s时刻，当面对主站切除这一最严重的运行工况，GSMMC1承担全部原来GSMMC2的功率，控制系统通过下垂控制策略增加有功功率来维持系统稳定运行。在图(a)中：采用常规下垂控制策略得到的有功功率在调节过程中存在功率波动和超调现象，稳定时功率分配存在15WM功率偏差，功率分配特性较差由此可以看出传统下垂控制无法实现功率最优分配。在图(b)中：面对同样主站切除这一最严重的运行工况，采用自适应下垂控制的GSMMC1在功率调节过程中分配偏差得到了很好的控制，且无功率震荡和超调现象，稳定时功率不存在分配功率偏差，采用自适应下垂控制策略可以显著提高功率分配精度，实现最优功率分配。
如图9所示，3s时刻，当面对主站切除这一最严重的运行工况，由于送端功率大于受端功率，MMC-MTDC直流母线上升。从图(a)可以看出：采用传统下垂控制得到母线电压最高上升至348V，且无过电压恢复能力，一直存在4V电压偏差，不利于控制系统稳定性。从图(b)可以看出：采用自适应下垂控制的得到直流母线电压始终保持良好的控制性能，相较于传统下垂控制，电压调节过程中波动减少很多，电压调节量可以维持在小偏移量范围内并且可以稳定至目标值，整个调节过程中消除了稳态电压偏差。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。

Claims (8)

1.一种消除多端柔性直流输电控制系统稳态电压偏差的方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)建立多端柔性直流输电MMC-MTDC受端换流站GSMMC在公共接入点2即PCC2功率传输方程和交流动态方程；
2)为了实现MMC-MTDC系统直流电压控制，在步骤1)GSMMC功率传输方程基础上，采用直流有功电压下垂控制，得到输出误差信号表达式；
3)在稳态情况下，步骤2)直流有功电压下垂控制输出输出误差信号为0，得到直流有功电压下垂控制方程；
4)采用自适应下垂控制方案，通过电压偏差自动调节下垂系数，根据步骤2)GSMMC输出误差信号表达式，建立自适应下垂系数表达式；
5)将步骤4)自适应下垂系数表达式引入步骤3)直流有功电压下垂控制方程中，得到自适应下垂控制数学模型，在多端柔性直流输电控制系统引入自适应下垂控制，达到消除稳态电压偏差的目的。
2.根据权利要求1所述一种消除多端柔性直流输电控制系统稳态电压偏差的方法，其特征在于，步骤1)具体实现方法为：建立多端柔性直流输电MMC-MTDC受端换流站GSMMC在公共接入点2即PCC2功率传输方程：
Figure FDA0004053888370000011
其中：Rf、Xf为滤波电路电阻值及感抗值；Uac为GSMMC交流侧电压；e0为网侧电压；δ为功角差。
3.根据权利要求2所述一种消除多端柔性直流输电控制系统稳态电压偏差的方法，其特征在于，GSMMC内部参数中，满足Rf＜＜Xf，功率传输方程简化为：
Figure FDA0004053888370000021
4.根据权利要求3所述一种消除多端柔性直流输电控制系统稳态电压偏差的方法，其特征在于，交流动态方程表示为：
Figure FDA0004053888370000022
其中：Lf为滤波电感值；Cf为滤波电容值；i0为网侧电流；iac为GSMMC交流侧输出电流。
5.根据权利要求4所述的一种消除多端柔性直流输电控制系统稳态电压偏差的方法，其特征在于，步骤2)的具体实现方法为：为了实现MMC-MTDC系统直流电压控制，在步骤1)GSMMC功率传输方程基础上，采用直流有功电压下垂控制，得到输出误差信号表达式：
Figure FDA0004053888370000023
其中：Udci和U* dci是GSMMCi的直流侧电压实际值和参考值；Pi和P* i是GSMMCi的交流侧有功功率实际值和参考值；Di是GSMMCi的下垂系数，e是下垂控制输出误差信号。
6.根据权利要求5所述的一种消除多端柔性直流输电控制系统稳态电压偏差的方法，其特征在于，步骤3)的具体实现方法为：在稳态情况下，步骤2)直流有功电压下垂控制输出输出误差信号为0，得到直流有功电压下垂控制方程：
Figure FDA0004053888370000024
7.根据权利要求6所述的一种消除多端柔性直流输电控制系统稳态电压偏差的方法，其特征在于，步骤4)的具体实现方法为：采用自适应下垂控制方案，通过电压偏差自动调节下垂系数，根据步骤2)GSMMC输出误差信号表达式，建立自适应下垂系数表达式：
Figure FDA0004053888370000025
其中：Dmi为自适应下垂系数；ΔPi为实时功率与目标功率差值；ΔUdci为直流电压参考值与实际值差值；Udcmax和Udcmin分别是GSMMC直流电压阈值上限和下限；当ΔUdci＞0，即调节电压为正时，下标系数选择Udcmax-Udci；当ΔUdci＜0，即调节电压为负时，选择Udcmin-Udci。
8.根据权利要求7所述的一种消除多端柔性直流输电控制系统稳态电压偏差的方法，其特征在于，步骤5)的具体实现方法为：将步骤4)自适应下垂系数表达式引入步骤3)直流有功电压下垂控制方程中，得到自适应下垂控制数学模型：
Figure FDA0004053888370000031
在多端柔性直流输电控制系统引入自适应下垂控制，达到消除稳态电压偏差的目的。
CN202011299292.5A 2020-11-18 2020-11-18 一种消除多端柔性直流输电控制系统稳态电压偏差的方法 Active CN112467779B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011299292.5A CN112467779B (zh) 2020-11-18 2020-11-18 一种消除多端柔性直流输电控制系统稳态电压偏差的方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011299292.5A CN112467779B (zh) 2020-11-18 2020-11-18 一种消除多端柔性直流输电控制系统稳态电压偏差的方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112467779A CN112467779A (zh) 2021-03-09
CN112467779B true CN112467779B (zh) 2023-04-07

Family

ID=74836848

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011299292.5A Active CN112467779B (zh) 2020-11-18 2020-11-18 一种消除多端柔性直流输电控制系统稳态电压偏差的方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112467779B (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106253320A (zh) * 2016-08-23 2016-12-21 都城绿色能源有限公司 多端柔性直流输电系统自适应下垂控制方法
CN110086193A (zh) * 2019-05-21 2019-08-02 上海电力学院 适用于柔性直流配电系统的自适应下垂控制方法
CN110198045A (zh) * 2019-05-17 2019-09-03 华北电力大学（保定） 一种vsc-mtdc附加频率自适应下垂控制方法
CN111711217A (zh) * 2020-05-21 2020-09-25 东北电力大学 面向交流功率波动的多端柔性直流系统直流电压控制方法

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10951040B2 (en) * 2018-04-27 2021-03-16 Nextracker Inc. DC/DC converter for distributed storage and solar systems

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106253320A (zh) * 2016-08-23 2016-12-21 都城绿色能源有限公司 多端柔性直流输电系统自适应下垂控制方法
CN110198045A (zh) * 2019-05-17 2019-09-03 华北电力大学（保定） 一种vsc-mtdc附加频率自适应下垂控制方法
CN110086193A (zh) * 2019-05-21 2019-08-02 上海电力学院 适用于柔性直流配电系统的自适应下垂控制方法
CN111711217A (zh) * 2020-05-21 2020-09-25 东北电力大学 面向交流功率波动的多端柔性直流系统直流电压控制方法

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Adaptive Voltage Droop Method of Multiterminal VSC-HVDC Systems for DC Voltage Deviation and Power Sharing;Yizhen Wang et al.;《IEEE TRANSACTIONS ON POWER DELIVERY》;20190228;第34卷(第1期);第169-176页 *
应用自适应下垂控制及补偿环节提高微网暂态性能研究;魏斌等;《电力电容器与无功补偿》;20201031;第41卷(第5期);第125-130页 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN112467779A (zh) 2021-03-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111799813B (zh) 计及风电机组无功调节的海上风电场无功优化配置方法
CN110198045B (zh) 一种vsc-mtdc附加频率自适应下垂控制方法
CN110676834B (zh) 考虑不匹配线阻及本地负荷的孤立直流微电网协调方法
CN106058858B (zh) 一种配电网优化方法与装置
CN110265991B (zh) 一种直流微电网的分布式协调控制方法
CN108493985B (zh) 含分布式电源的配电网电压越限薄弱环节的识别方法
TW202127787A (zh) 交流負荷供電系統和方法
CN103904681A (zh) 大功率集中式光伏并网发电协调控制系统及方法
CN106953361B (zh) 交流微电网运行控制方法及装置
CN109802423B (zh) 一种直流式互联微网系统及频率与电压控制方法
CN109687537B (zh) 一种无通信的交直流混合微电网无差优化控制方法
CN110797899A (zh) 带有动态无功补偿装置的直流系统及其控制方法
CN109713711B (zh) 一种电压跌落下分布式光伏逆变器无功协调控制策略
CN103701142A (zh) 考虑离散控制变量的主动配电网实时无功-电压控制方法
CN112653176A (zh) 一种用于多端柔性直流系统的变工作点下垂控制方法
CN112467779B (zh) 一种消除多端柔性直流输电控制系统稳态电压偏差的方法
CN110011321B (zh) 一种基于首端电压追踪的分布式光伏变斜率下垂控制方法
CN110518617B (zh) 考虑交流侧运行状态的mmc-mtdc下垂控制方法
CN108964150B (zh) 一种基于有限时间控制的交直流混合微电网的无功均分方法
CN112199822B (zh) 一种用于寻求最优系统阻抗值的外点罚函数方法
CN112467778A (zh) 一种提高多端柔性直流输电控制系统鲁棒性的方法
CN108347066A (zh) 一种交直流双向功率变流器的控制策略优化方法
CN111555258B (zh) 一种直流微网的改进自适应下垂控制方法
CN114362237A (zh) 一种多模式的柔性直流电网协同控制方法
CN106532783B (zh) 分布式光伏协调控制系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant