CN112465760B - 棋盘格外角点识别方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种棋盘格外角点识别方法、装置、设备及存储介质，获取待识别图像，识别所述待识别图像中棋盘格图卡的内角点信息；基于所述内角点信息，确定所述棋盘格图卡的待识别区域；识别所述待识别区域中的外角点，以根据所述外角点进行近眼显示设备中光学参数的测量，其中所述待识别区域至少为一个。本申请根据待识别图像中棋盘格图卡的内角点信息确定待识别区域，再通过待识别区域准确地识别出外角点，便于通过外角点进行近眼显示设备中光学参数的测量，有利于提高近眼显示设备中光学参数的测量效率。

Description

棋盘格外角点识别方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种棋盘格外角点识别方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

近眼显示设备如AR(Augmented Reality，增强现实)/VR(Virtual Reality，虚拟现实)等的光学测量经常需要用到棋盘格，包括但不限于不同对比度的棋盘格、不同单元格密度的棋盘格等。棋盘格由两种或多种不同颜色相间的方格组成，它通过在显示设备上进行显示，可以实现多种参数的测量，如清晰度、视场角、畸变、色散(Chromatic Aberration)等，是ISO(International Organization for Standardization，国际标准化组织)非常推崇的一种测量图卡。

但是，传统算法通过识别棋盘格内部角点，只能进行相机自身空间标定(作畸变校正、三维定位等用途)，而不能通过棋盘格内部角点进行近眼显示设备的光学参数测量，导致当前近眼显示设备中光学参数的测量效率较低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种棋盘格外角点识别方法、装置、设备及存储介质，旨在解决当前近眼显示设备中光学参数的测量效率较低的技术问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供一种棋盘格外角点识别方法，所述棋盘格外角点识别方法包括：

获取待识别图像，识别所述待识别图像中棋盘格图卡的内角点信息；

基于所述内角点信息，确定所述棋盘格图卡的待识别区域；

识别所述待识别区域中的外角点，以根据所述外角点进行近眼显示设备中光学参数的测量，其中所述待识别区域至少为一个。

优选地，所述基于所述内角点信息，确定所述棋盘格图卡的待识别区域的步骤，包括：

根据所述光学参数的测量需求，确定所述棋盘格图卡中的待识别角点，并获取所述待识别角点的角点编号；

根据所述待识别角点的角点编号，从所述内角点信息中确定所述待识别角点对应的目标内角点和对称角点；

基于所述目标内角点与所述对称角点，确定所述待识别角点的待识别区域。

优选地，所述从所述内角点信息中确定所述角点编号对应的目标内角点和对称角点的步骤，包括：

从所述内角点信息中确定一初始内角点；

根据所述初始内角点的初始角点编号和所述待识别角点的角点编号，判断所述内角点信息中是否存在与所述待识别角点关于所述初始内角点对称的对称角点；

若存在所述对称角点，则将所述初始内角点确定为所述待识别角点对应的目标内角点。

优选地，所述根据所述初始内角点的初始角点编号和所述待识别角点的角点编号，判断所述内角点信息中是否存在与所述待识别角点关于所述初始内角点对称的对称角点的步骤之后，还包括：

若不存在所述对称角点，则执行从所述内角点信息中确定一初始内角点的步骤，直到存在所述对称角点，并将所述初始内角点作为所述待识别角点对应的目标内角点。

优选地，所述基于所述目标内角点与所述对称角点，确定所述待识别角点的待识别区域的步骤，包括：

根据所述目标内角点的坐标信息与所述对称角点的坐标信息，确定所述待识别角点的初始坐标信息；

基于所述初始坐标信息和预设扩展区域，确定所述待识别角点的待识别区域。

优选地，所述预设扩展区域至少包括圆形区域、矩形区域、三角形区域。

优选地，所述识别所述待识别区域中的外角点的步骤，包括：

基于预设角点识别算法对所述待识别区域进行识别，得到所述待识别区域的外角点。

为实现上述目的，本发明还提供一种棋盘格外角点识别装置，所述棋盘格外角点识别装置包括：

获取模块，用于获取待识别图像，识别所述待识别图像中棋盘格图卡的内角点信息；

确定模块，用于基于所述内角点信息，确定所述棋盘格图卡的待识别区域；

识别模块，用于识别所述待识别区域中的外角点，以根据所述外角点进行近眼显示设备中光学参数的测量，其中所述待识别区域至少为一个。

进一步地，为实现上述目的，本发明还提供一种棋盘格外角点识别设备，所述棋盘格外角点识别设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的棋盘格外角点识别程序，所述棋盘格外角点识别程序被所述处理器执行时实现上述的棋盘格外角点识别方法的步骤。

进一步地，为实现上述目的，本发明还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有棋盘格外角点识别程序，所述棋盘格外角点识别程序被处理器执行时实现上述的棋盘格外角点识别方法的步骤。

本发明实施例提供一种棋盘格外角点识别方法、装置、设备及存储介质，获取待识别图像，识别所述待识别图像中棋盘格图卡的内角点信息；基于所述内角点信息，确定所述棋盘格图卡的待识别区域；识别所述待识别区域中的外角点，以根据所述外角点进行近眼显示设备中光学参数的测量，其中所述待识别区域至少为一个。本申请根据待识别图像中棋盘格图卡的内角点信息确定待识别区域，再通过待识别区域准确地识别出外角点，便于通过外角点进行近眼显示设备中光学参数的测量，有利于提高近眼显示设备中光学参数的测量效率。

附图说明

图1为本发明棋盘格外角点识别方法实施例方案涉及的硬件运行环境的结构示意图；

图2为本发明棋盘格外角点识别方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明棋盘格外角点识别方法的棋盘格图卡；

图4为本发明棋盘格外角点识别方法的棋盘格图卡内角点示意图；

图5为本发明棋盘格外角点识别方法的棋盘格图卡中待识别区域与内角点示意图；

图6为本发明棋盘格外角点识别方法的棋盘格图卡局部示意图；

图7为本发明棋盘格外角点识别方法第二实施例的流程示意图；

图8为本发明棋盘格外角点识别方法第三实施例的流程示意图；

图9为本发明棋盘格外角点识别装置较佳实施例的功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例提供一种棋盘格外角点识别方法、装置、设备及存储介质，获取待识别图像，识别所述待识别图像中棋盘格图卡的内角点信息；基于所述内角点信息，确定所述棋盘格图卡的待识别区域；识别所述待识别区域中的外角点，以根据所述外角点进行近眼显示设备中光学参数的测量，其中所述待识别区域至少为一个。本申请根据待识别图像中棋盘格图卡的内角点信息确定待识别区域，再通过待识别区域准确地识别出外角点，便于通过外角点进行近眼显示设备中光学参数的测量，有利于提高近眼显示设备中光学参数的测量效率。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的棋盘格外角点识别设备结构示意图。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。

本发明实施例棋盘格外角点识别设备可以是PC，也可以是平板电脑、便携计算机等可移动式终端设备。

如图1所示，该棋盘格外角点识别设备可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的棋盘格外角点识别设备结构并不构成对棋盘格外角点识别设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及棋盘格外角点识别程序。

在图1所示的设备中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的棋盘格外角点识别程序，并执行以下操作：

获取待识别图像，识别所述待识别图像中棋盘格图卡的内角点信息；

基于所述内角点信息，确定所述棋盘格图卡的待识别区域；

识别所述待识别区域中的外角点，以根据所述外角点进行近眼显示设备中光学参数的测量，其中所述待识别区域至少为一个。

进一步地，所述基于所述内角点信息，确定所述棋盘格图卡的待识别区域的步骤，包括：

根据所述光学参数的测量需求，确定所述棋盘格图卡中的待识别角点，并获取所述待识别角点的角点编号；

根据所述待识别角点的角点编号，从所述内角点信息中确定所述待识别角点对应的目标内角点和对称角点；

基于所述目标内角点与所述对称角点，确定所述待识别角点的待识别区域。

进一步地，所述从所述内角点信息中确定所述角点编号对应的目标内角点和对称角点的步骤，包括：

从所述内角点信息中确定一初始内角点；

根据所述初始内角点的初始角点编号和所述待识别角点的角点编号，判断所述内角点信息中是否存在与所述待识别角点关于所述初始内角点对称的对称角点；

若存在所述对称角点，则将所述初始内角点确定为所述待识别角点对应的目标内角点。

进一步地，所述根据所述初始内角点的初始角点编号和所述待识别角点的角点编号，判断所述内角点信息中是否存在与所述待识别角点关于所述初始内角点对称的对称角点的步骤之后，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的棋盘格外角点识别程序，并执行以下操作：

若不存在所述对称角点，则执行从所述内角点信息中确定一初始内角点的步骤，直到存在所述对称角点，并将所述初始内角点作为所述待识别角点对应的目标内角点。

进一步地，所述基于所述目标内角点与所述对称角点，确定所述待识别角点的待识别区域的步骤，包括：

根据所述目标内角点的坐标信息与所述对称角点的坐标信息，确定所述待识别角点的初始坐标信息；

基于所述初始坐标信息和预设扩展区域，确定所述待识别角点的待识别区域。

进一步地，所述预设扩展区域至少包括圆形区域、矩形区域、三角形区域。

进一步地，所述识别所述待识别区域中的外角点的步骤，包括：

基于预设角点识别算法对所述待识别区域进行识别，得到所述待识别区域的外角点。

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

参照图2，本发明第一实施例提供一种棋盘格外角点识别方法的流程示意图。该实施例中，所述棋盘格外角点识别方法包括以下步骤：

步骤S10，获取待识别图像，识别所述待识别图像中棋盘格图卡的内角点信息；

本实施例中棋盘格外角点识别方法应用于棋盘格外角点识别系统，棋盘格外角点识别系统通过识别棋盘格中的外角点，并通过识别的外角点进行近眼显示设备如AR/VR等的光学参数的测量，其中光学参数可以包括清晰度、视场角、畸变、色散等，在后续过程中将棋盘格外角点识别系统简称为系统。

可以理解地，由于当前技术关于棋盘格的应用，只是通过传统算法识别棋盘格内部角点，再通过棋盘格内部角点进行相机自身空间标定例如做畸变校正、三维定位等，因此，本申请在此基础上提出一种棋盘格外角点识别方法，通过确定待识别区域，从待识别区域中准确地识别出外角点，便于通过外角点进行近眼显示设备中光学参数的测量，提高近眼显示设备中光学参数的测量效率。

进一步地，系统中包含智能终端，摄像头，穿戴式设备模组，其中智能终端可以为平板电脑、普通计算机(PC)等，智能终端用于对摄像头进行控制，并接收摄像头拍摄的图像，摄像头用于对穿戴式设备模组中显示的棋盘格图卡进行拍摄，穿戴式设备模组中包含有棋盘格图卡，并在点亮后将棋盘格图卡进行显示，系统可以对智能终端与穿戴式设备模组进行控制。进一步地，系统将穿戴式设备模组进行点亮，通过智能终端控制摄像头对穿戴式设备模组中显示的棋盘格图卡进行拍摄，并将拍摄的棋盘格图卡发送至智能终端中，得到待识别图像，其中棋盘格图卡如图3所示，棋盘格由黑白相间的方格组成。在智能终端接收到待识别图像后，系统调用智能终端中设置的棋盘格角点识别算法，通过棋盘格角点识别算法对待识别图像中的棋盘格图卡进行识别，识别出棋盘格图卡中的所有内角点坐标并由所有内角点坐标形成内角点信息，其中棋盘格角点识别算法用于对图像中的内角点进行识别，本实施例中采用的棋盘格角点识别算法为现有成熟的棋盘格角点识别算法，系统识别出的棋盘格内角点如图4所示，带圆圈的角点即棋盘格图卡的内角点，本实施例中内角点为棋盘格图卡中除最外层行列上的角点以外，处于棋盘格图卡内部的所有角点，棋盘格图卡中最外层行列上每一个棋盘格之间的角点即为棋盘格图卡的外角点。

步骤S20，基于所述内角点信息，确定所述棋盘格图卡的待识别区域；

进一步地，参照图5，在识别得到棋盘格图卡的内角点信息后，系统首先确定棋盘格图卡中的待识别角点，再根据待识别角点的角点编号，确定出角点编号对应的目标内角点与对称角点。进一步地，根据确定的目标内角点与对称角点确定出待识别角点的待识别区域，以便于对待识别区域进行识别，得到棋盘格图卡的外角点，其中图5所示棋盘格图卡最外层的矩形即为待识别区域，带圆圈的角点即棋盘格图卡的内角点，可以理解地，本实施例中并不限定待识别区域的形状为矩形。

步骤S30，识别所述待识别区域中的外角点，以根据所述外角点进行近眼显示设备中光学参数的测量，其中所述待识别区域至少为一个，其中所述待识别区域至少为一个。

可以理解地，棋盘格图卡中的待识别区域可以为一个或多个，若确定棋盘格图卡中的待识别区域为一个，系统通过现有成熟的角点识别算法对待识别区域进行识别，得到待识别图像的外角点；若确定棋盘格图卡中待识别区域为多个，系统统通过现有成熟的角点识别算法分别对多个待识别区域中的每一待识别区域进行识别，得到多个待识别图像的多个外角点，以便于系统通过一个或多个外角点对近眼显示设备进行光学参数的测量，解决传统算法通过识别棋盘格内部角点，只能进行相机自身空间标定，而不能通过棋盘格角点进行近眼显示设备的光学参数测量的问题，其中角点识别算法可以但不限定为Harris角点检测算法，Harris角点检测算法是Harris和Stephens于1988年在Moravec算法的基础上提出基于信号的点特征提取方法，其原理为：如果某一点向任一方向小小偏移都会引起灰度的很大变化，这就说明该点是角点。

进一步地，所述识别所述待识别区域中的外角点的步骤，包括：

步骤S31，基于预设角点识别算法对所述待识别区域进行识别，得到所述待识别区域的外角点。

进一步地，在得到棋盘格图卡的待识别区域后，若待识别区域只有一个，系统通过预设角点识别算法对待识别区域进行识别，识别出待识别区域中最显著的一个角点，并将识别出的角点确定为待识别区域的外角点；若待识别区域为多个，系统针对每一待识别区域，均执行以下步骤：通过预设角点识别算法对待识别区域进行识别，识别出待识别区域中最显著的一个角点，并将识别出的角点确定为当前待识别区域的外角点，其中预设角点识别算法可以但不限定为Harris角点检测算法，Harris角点检测算法是Harris和Stephens于1988年在Moravec算法的基础上提出基于信号的点特征提取方法，其原理为：如果某一点向任一方向小小偏移都会引起灰度的很大变化，这就说明该点是角点。系统多次执行基于预设角点识别算法对所述待识别区域进行识别，得到所述待识别区域的外角点的步骤，直到棋盘格图卡中的所有待识别区域均识别出外角点。

可以理解地，由于进行近眼显示设备中光学参数测量时最重要的数据为多个外角点中处于棋盘格图卡四个顶点的四个外角点，因此，本申请也可以只确定出棋盘格图卡四个顶点的四个待识别区域，再通过角点识别算法识别出四个待识别区域中的四个外角点，最后通过四个外角点进行近眼显示设备中光学参数的测量。

可以理解地，为了确保摄像头拍摄得到的棋盘格图卡是完整无缺角的，系统还可以对棋盘格图卡进行完整性检测，具体地，系统可以采用证件的四角检测法来检测棋盘格图卡中四个角是否存在缺角的情况。进一步地，若经检测确定棋盘格图卡中的四角均完好无损，不存在缺角，说明棋盘格图卡没有遭受破坏，系统确定棋盘格图卡完整，可以对棋盘格图卡进行识别，得到由多个内角点组成的内角点信息。相反地，若经检测发现棋盘格图卡中的四角存在任一角缺角的情况，说明进行拍摄时棋盘格图卡遭受破坏，使得拍摄的棋盘格图卡不完整，若识别棋盘格图卡的内角点信息，再由内角点信息确定外角点，会导致确定的外角点数量存在缺失，最终导致对近眼显示设备进行光学参数测量的结果不准确，因此系统判定不识别棋盘格图卡的内角点信息，以避免因对棋盘格图卡进行识别而得不到需要的结果导致的资源浪费。

本实施例提供一种棋盘格外角点识别方法、装置、设备及存储介质，获取待识别图像，识别所述待识别图像中棋盘格图卡的内角点信息；基于所述内角点信息，确定所述棋盘格图卡的待识别区域；识别所述待识别区域中的外角点，以根据所述外角点进行近眼显示设备中光学参数的测量，其中所述待识别区域至少为一个。本申请根据待识别图像中棋盘格图卡的内角点信息确定待识别区域，再通过待识别区域准确地识别出外角点，便于通过外角点进行近眼显示设备中光学参数的测量，有利于提高近眼显示设备中光学参数的测量效率。

进一步地，参照图7，基于本发明棋盘格外角点识别方法的第一实施例，提出本发明棋盘格外角点识别方法的第二实施例，在第二实施例中，所述基于所述内角点信息，确定所述棋盘格图卡的待识别区域的步骤，包括：

步骤S21，根据所述光学参数的测量需求，确定所述棋盘格图卡中的待识别角点，并获取所述待识别角点的角点编号：

步骤S22，根据所述待识别角点的角点编号，从所述内角点信息中确定所述待识别角点对应的目标内角点和对称角点；

步骤S23，基于所述目标内角点与所述对称角点，确定所述待识别角点的待识别区域。

进一步地，参照图5与图6，图6为图5中棋盘格图卡的局部放大图，在通过棋盘格角点识别算法识别得到内角点信息后，系统首先获取光学参数的测量需求，并根据光学参数的测量需求确定出棋盘格图卡中需要进行角点识别的待识别角点，并确定出待识别角点的角点编号。进一步地，系统获取角点编号对应的目标内角点与对称角点，具体地，可以先从内角点信息中确定出一个初始内角点，再根据初始内角点的初始角点编号与待识别角点的角点编号确定出对称角点，若确定出对称角点，则将初始内角点确定为目标内角点。进一步地，在确定出对称角点与目标内角点之后，系统先根据目标内角点与对称角点确定出待识别角点的初始坐标信息，再将初始坐标信息结合预设扩展区域，确定出待识别角点的待识别区域，其中预设扩展区域用于根据初始坐标信息确定一个区域作为待识别区域。

进一步地，所述从所述内角点信息中确定所述角点编号对应的目标内角点和对称角点的步骤，包括：

步骤S221，从所述内角点信息中确定一初始内角点；

步骤S222，根据所述初始内角点的初始角点编号和所述待识别角点的角点编号，判断所述内角点信息中是否存在与所述待识别角点关于所述初始内角点对称的对称角点；

步骤S223，若存在所述对称角点，则将所述初始内角点确定为所述待识别角点对应的目标内角点。

进一步地，系统从内角点信息中选取出一个内角点作为与角点编号对应的初始内角点，并获取初始内角点的初始角点编号。进一步地，系统根据初始内角点的初始角点编号与待识别角点的角点编号，判断内角点信息中是否包含有与与待识别角点关于初始内角点对称的对称角点，具体地，可以将初始角点编号作为中心，以角点编号作为原点对角点编号进行对称处理，得到中间角点编号，并将中间角点编号作为检索式在内角点信息中进行查找，确定内角点信息中是否存在与中间角点编号对应的角点，若存在与中间角点编号对应的角点，则将该角点确定为角点编号对应的对称角点。进一步地，若经判断确定存在对称角点，则将初始角点待识别角点的角点编号对应的目标内角点，以便于根据目标内角点与对称角点确定待识别角点的待识别区域。参照图6，待识别外角点C1，若将C1的角点编号设置为11，则选取角点编号对应的初始内角点A，初始内角点A的初始角点编号为22，根据角点编号11与初始角点编号22，确定出中间角点编号33，并判断内角点信息中是否存在中间角点编号33对应的角点F，若存在角点F，则将角点F确定为对称角点，并将初始内角点A确定为目标内角点，待识别区域F′就是根据对称角点F与目标内角点A确定的待识别角点C1的待识别区域；同理，待识别角点C2确定的目标内角点为初始内角点A，对称角点为角点G，待识别区域G′就是根据对称角点G与目标内角点A确定的待识别角点C2的待识别区域；待识别角点C3确定的目标内角点为初始内角点A，对称角点为角点H，待识别区域H′就是根据对称角点H与目标内角点A确定的待识别角点C3的待识别区域。

进一步地，所述根据所述初始内角点的初始角点编号和所述待识别角点的角点编号，判断所述内角点信息中是否存在与所述待识别角点关于所述初始内角点对称的对称角点的步骤之后，还包括：

步骤S224，若不存在所述对称角点，则执行从所述内角点信息中确定一初始内角点的步骤，直到存在所述对称角点，并将所述初始内角点作为所述待识别角点对应的目标内角点。

进一步地，若经判断确定不存在对称角点，说明从内角点信息中选取的角点编号对应的初始内角点不正确，需要重新选取初始内角点，具体地，系统返回执行从所述内角点信息中确定一初始内角点；根据所述初始内角点的初始角点编号和所述待识别角点的角点编号，判断所述内角点信息中是否存在与所述待识别角点关于所述初始内角点对称的对称角点的步骤，直到存在与中间角点编号对应的角点，并将该角点确定为角点编号对应的对称角点，以便于将初始内角点确定为角点编号对应的目标内角点，并根据目标内角点与对称角点确定待识别角点的待识别区域。

本实施例基于所述内角点信息，确定所述棋盘格图卡的待识别区域，以便于通过角点识别算法对待识别区域进行识别，准确地得到棋盘格图卡的外角点，再根据外角点进行近眼显示设备的光学参数测量，提高近眼显示设备中光学参数的测量效率。

进一步地，参照图8，基于本发明棋盘格外角点识别方法的第二实施例，提出本发明棋盘格外角点识别方法的第三实施例，在第三实施例中，所述基于所述目标内角点与所述对称角点，确定所述待识别角点的待识别区域的步骤，包括：

步骤S231，根据所述目标内角点的坐标信息与所述对称角点的坐标信息，确定所述待识别角点的初始坐标信息；

步骤S232，基于所述初始坐标信息和预设扩展区域，确定所述待识别角点的待识别区域。

进一步地，在得到目标内角点与对称角点后，系统获取目标内角点的坐标信息与对称角点的坐标信息，根据目标内角点的坐标信息与对称角点的坐标信息，将对称角点以目标内角点作为中心点进行对称处理，使得对称角点根据目标内角点生成一个坐标点，系统将该坐标点的坐标信息确定为初始坐标信息，具体地，在得到目标内角点与对称角点后，为了能够准确地确定出待识别区域，系统将目标内角点确定为对称角点的对称中心，再将对称角点以对称中心为参照进行对称处理，例如，可以将对称角点以对称中心为参照进行翻折，形成一个与对称角点关于目标内角点对称的坐标点，并将该坐标点确定为对称角点的初始坐标信息，以便于根据初始坐标信息确定出待识别角点的待识别区域。参照图6，将目标内角点A确定为对称角点F的对称中心，将对称角点以对称中心(即目标内角点A)为参照进行对称翻折，在F′区域形成一个坐标点，并将该坐标点确定为对称角点F关于目标内角点A的初始坐标信息。进一步地，系统以初始坐标信息中的坐标为中心，按照预设扩展区域的形状与面积大小围成一个区域，将形成的区域确定为待识别角点的待识别区域，其中预设扩展区域至少包括圆形区域、矩形区域、三角形区域等不同形状的区域，并且预设扩展区域的面积大小可以由用户根据实际情况进行设定。

本实施例由对称角点与目标内角点，共同确定棋盘格图卡的待识别区域，使得可以通过角点识别算法准确地识别出待识别区域中的外角点，并在外角点识别完毕后，通过外角点进行近眼显示设备的光学参数测量，提高近眼显示设备中光学参数的测量效率。

进一步地，本发明还提供一种棋盘格外角点识别装置。

参照图9，图9为本发明棋盘格外角点识别装置第一实施例的功能模块示意图。

所述棋盘格外角点识别装置包括：

获取模块10，用于获取待识别图像，识别所述待识别图像中棋盘格图卡的内角点信息；

确定模块20，用于基于所述内角点信息，确定所述棋盘格图卡的待识别区域；

识别模块30，用于识别所述待识别区域中的外角点，以根据所述外角点进行近眼显示设备中光学参数的测量，其中所述待识别区域至少为一个。

进一步地，所述确定模块20包括：

第一确定单元，用于根据所述光学参数的测量需求，确定所述棋盘格图卡中的待识别角点，并获取所述待识别角点的角点编号；

第二确定单元，用于根据所述待识别角点的角点编号，从所述内角点信息中确定所述待识别角点对应的目标内角点和对称角点；

第三确定单元，用于基于所述目标内角点与所述对称角点，确定所述待识别角点的待识别区域。

进一步地，所述确定模块20还包括：

第四确定单元，用于从所述内角点信息中确定一初始内角点；

判断单元，用于根据所述初始内角点的初始角点编号和所述待识别角点的角点编号，判断所述内角点信息中是否存在与所述待识别角点关于所述初始内角点对称的对称角点；

第五确定单元，用于若存在所述对称角点，则将所述初始内角点确定为所述待识别角点对应的目标内角点。

进一步地，所述确定模块20还包括：

执行单元，用于若不存在所述对称角点，则执行从所述内角点信息中确定一初始内角点的步骤，直到存在所述对称角点，并将所述初始内角点作为所述待识别角点对应的目标内角点。

进一步地，所述确定模块20还包括：

第五确定单元，用于根据所述目标内角点的坐标信息与所述对称角点的坐标信息，确定所述待识别角点的初始坐标信息；

第六确定单元，用于基于所述初始坐标信息和预设扩展区域，确定所述待识别角点的待识别区域。

进一步地，所述识别模块30包括：

识别单元，用于基于预设角点识别算法对所述待识别区域进行识别，得到所述待识别区域的外角点。

此外，本发明还提供一种存储介质，所述存储介质优选为计算机可读存储介质，其上存储有棋盘格外角点识别程序，所述棋盘格外角点识别程序被处理器执行时实现上述棋盘格外角点识别方法各实施例的步骤。

在本发明棋盘格外角点识别装置和计算机可读介质的实施例中，包含了上述棋盘格外角点识别方法各实施例的全部技术特征，说明和解释内容与上述棋盘格外角点识别方法各实施例基本相同，在此不做赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是固定终端，如物联网智能设备，包括智能空调、智能电灯、智能电源、智能路由器等智能家居；也可以是移动终端，包括智能手机、可穿戴的联网AR/VR装置、智能音箱、自动驾驶汽车等诸多联网设备)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种棋盘格外角点识别方法，其特征在于，所述棋盘格外角点识别方法包括：

获取待识别图像，识别所述待识别图像中棋盘格图卡的内角点信息；

基于所述内角点信息，确定所述棋盘格图卡的待识别区域；

识别所述待识别区域中的外角点，以根据所述外角点进行近眼显示设备中光学参数的测量，其中所述待识别区域至少为一个；

所述基于所述内角点信息，确定所述棋盘格图卡的待识别区域的步骤包括：

根据所述光学参数的测量需求，确定所述棋盘格图卡中的待识别角点，并获取所述待识别角点的角点编号；

根据所述待识别角点的角点编号，从所述内角点信息中确定所述待识别角点对应的目标内角点和对称角点；

基于所述目标内角点与所述对称角点，确定所述待识别角点的待识别区域。

2.如权利要求1所述的棋盘格外角点识别方法，其特征在于，所述从所述内角点信息中确定所述待识别角点对应的目标内角点和对称角点的步骤，包括：

从所述内角点信息中确定一初始内角点；

根据所述初始内角点的初始角点编号和所述待识别角点的角点编号，判断所述内角点信息中是否存在与所述待识别角点关于所述初始内角点对称的对称角点；

若存在所述对称角点，则将所述初始内角点确定为所述待识别角点对应的目标内角点。

3.如权利要求2所述的棋盘格外角点识别方法，其特征在于，所述根据所述初始内角点的初始角点编号和所述待识别角点的角点编号，判断所述内角点信息中是否存在与所述待识别角点关于所述初始内角点对称的对称角点的步骤之后，还包括：

若不存在所述对称角点，则执行从所述内角点信息中确定一初始内角点的步骤，直到存在所述对称角点，并将所述初始内角点作为所述待识别角点对应的目标内角点。

4.如权利要求1所述的棋盘格外角点识别方法，其特征在于，所述基于所述目标内角点与所述对称角点，确定所述待识别角点的待识别区域的步骤，包括：

根据所述目标内角点的坐标信息与所述对称角点的坐标信息，确定所述待识别角点的初始坐标信息；

基于所述初始坐标信息和预设扩展区域，确定所述待识别角点的待识别区域。

5.如权利要求4所述的棋盘格外角点识别方法，其特征在于，所述预设扩展区域至少包括圆形区域、矩形区域、三角形区域。

6.如权利要求1至5中任一项所述的棋盘格外角点识别方法，其特征在于，所述识别所述待识别区域中的外角点的步骤，包括：

基于预设角点识别算法对所述待识别区域进行识别，得到所述待识别区域的外角点。

7.一种棋盘格外角点识别装置，其特征在于，所述棋盘格外角点识别装置包括：

获取模块，用于获取待识别图像，识别所述待识别图像中棋盘格图卡的内角点信息；

确定模块，用于基于所述内角点信息，确定所述棋盘格图卡的待识别区域，包括：

根据光学参数的测量需求，确定所述棋盘格图卡中的待识别角点，并获取所述待识别角点的角点编号；

根据所述待识别角点的角点编号，从所述内角点信息中确定所述待识别角点对应的目标内角点和对称角点；

基于所述目标内角点与所述对称角点，确定所述待识别角点的待识别区域；

识别模块，用于识别所述待识别区域中的外角点，以根据所述外角点进行近眼显示设备中光学参数的测量，其中所述待识别区域至少为一个。

8.一种棋盘格外角点识别设备，其特征在于，所述棋盘格外角点识别设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的棋盘格外角点识别程序，所述棋盘格外角点识别程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的棋盘格外角点识别方法的步骤。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有棋盘格外角点识别程序，所述棋盘格外角点识别程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的棋盘格外角点识别方法的步骤。