CN112463462B - 一种卫星故障数据保存和下传的系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种卫星故障数据保存和下传的系统及方法，该系统包括：星载计算机以及地面站；其中，星载计算机，包括主份板卡、备份板卡以及容错板卡，在主份板卡和备份板卡上均设置有容错SRAM存储器，容错板卡包括多个电源模块，多个电源模块均与容错SRAM存储器连接，容错SRAM存储器供电；所述载计算机用于接收并保存卫星单机发送的卫星故障数据以及将卫星故障数据下传给地面站；地面站，用于接收星载计算机主动发送的卫星故障数据，或向星载计算机发送指令并接收星载计算机基于指令发送的卫星故障数据。本申请解决了现有技术中故障数据保存和下传的可靠性差的技术问题。
Description
技术领域
本申请涉及卫星技术领域，尤其涉及一种卫星故障数据保存和下传的系统及方法。
背景技术
卫星在轨故障检测及诊断是当前航天器研制的热门领域。随着航天技术的发展以及各国对卫星需求不断增长，卫星可靠性是影响卫星服务质量的一个重要因素，因此，为了提高卫星的可靠性卫星具备自主故障检测、故障隔离和恢复等功能极为必要。卫星综合电子系统(Fault Detection,Isolation and Recovery，FDIR)常用于实现故障检测、故障隔离和恢复等功能，是下一代综合电子系统研究工作的重要内容。
星载FDIR功能一般是通过星务管理软件实现的，星务管理软件作为星载数据存储和卫星逻辑控制的实现载体，往往包括遥测组帧、遥控指令转发、热控管理、能源管理、FDIR管理、时间管理、程控管理、总线管理等功能。卫星在轨故障检测数据的保存和下传是星务管理软件中的一个重要环节。
目前，在通过FDIR实现故障检测、故障隔离和恢复等功能时，故障数据一般保存在内存中，其中，故障数据包括故障类型、触发故障时刻的故障判据信息等，然后通过遥测参数将故障数据进行下传。但是，现有技术中故障数据保存及传输模式存在如下问题：
1、中心机断电后，内存数据就会丢失，故障数据若存储在内存中，无法存储中心机切机、复位时刻的故障数据。FLASH等固存的访问速度较慢，故障数据的存储将会再用大量机时。
2、中心机内存数据有限，当前卫星中心机内存容量多为2-4MB，无内存资源用于故障数据存储。
3、受限于卫星在轨遥测信道资源有限等因素,故障存储信息仅保存故障类型、故障判据、故障触发时间等信息，故障信息内容较少，当位于不可见弧段时，地面故障诊断难度较大。
4、受限于星地遥测帧传输方式，每帧数据传输周期多为数十秒，小于传输周期的故障数据变化无法被地面发现。
由于现有技术中对卫星故障数据保存和下传过程中，故障数据断电异易丢失、故障数据访问及存储速度慢、故障数据信息有限以及通过星地遥测帧传输方式小于传输周期的故障数据变化无法被地面发现，导致现有技术在故障数据保存和下传的可靠性差。
发明内容
本申请解决的技术问题是：针对现有技术中故障数据保存和下传的可靠性差的问题，本申请提供了一种卫星故障数据保存和下传的系统及方法，本申请实施例所提供的方案中，不仅通过在星载计算机的主份板卡和备份板卡中设置容错SRAM存储器，通过容错SRAM存储器与存储器结合对卫星故障数据进行存储，扩大了星载计算机的卫星故障数据存储资源，进而提高了故障数据保存和下传的可靠性；还通过对容错SRAM存储器同时多方供电，保证星载计算机在切机、复位情况下，仍能够正常运行以及对卫星故障数据进行保证，进而提高了故障数据保存和下传的可靠性；还根据地面遥测传输周期长，保存故障发生前连续运行周期的多帧数据包，在数据下传过程中将故障发生前连续运行周期的多帧数据发送给地面站，进而提高了故障数据的时效性；以及在每个数据包的数据块数据域中存储卫星运行参数或与故障相关参数，提供更多的卫星故障数据，为故障诊断提供更多的数据支持。
第一方面，本申请实施例提供一种卫星故障数据保存和下传的系统，该系统包括：星载计算机以及地面站；其中，
所述星载计算机，包括主份板卡、备份板卡以及容错板卡，在所述主份板卡和所述备份板卡上均设置有容错SRAM存储器，所述容错板卡包括多个电源模块，所述多个电源模块均与所述容错SRAM存储器连接，为所述容错SRAM存储器供电；所述星载计算机用于接收并保存卫星单机发送的卫星故障数据以及将所述卫星故障数据下传给所述地面站；
所述地面站，用于接收所述星载计算机主动发送的卫星故障数据，或向所述星载计算机发送指令并接收所述星载计算机基于所述指令发送的卫星故障数据。
可选地，所述主份板卡和所述备份板卡均包括处理器、存储器、容错SRAM存储器、总线通信模块、同步串口模块以及时间管理模块；其中，所述处理器与所述存储器、所述容错SRAM存储器、所述总线通信模块、所述同步串口模块以及所述时间管理模块均通过总线连接。
可选地，所述主份板卡中的容错SRAM存储器通过总线与所述主份板卡和所述备份板卡中的存储器连接，所述备份板卡中的容错SRAM存储器通过总线与所述主份板卡和所述备份板卡中的存储器连接。
可选地，所述容错SRAM存储器包括数据缓存区，用于将每周期FDIR任务的数据缓存到所述数据缓存区，其中，所述数据缓存区包括缓存区数据头和采用循环缓存机制存储的多个数据块，每个所述数据块包括从所述卫星单机接收的预设时间段内的多个数据包。
可选地，所述数据头包括：当前正在写入的数据块索引、所述多个数据块的长度以及所述多个数据块的状态，其中，所述状态包括锁定和未锁定；
每个所述数据块，包括数据块头和数据块数据域，所述数据块数据域用于存储所述多个数据包，其中，每个所述数据包包括卫星运行参数或与故障相关参数。
可选地，所述数据包以AOS遥测协议的EPDU格式存储在所述数据块数据域中。
可选地，所述处理器，具体用于：
根据预设的传输周期性长度依次从所述每个数据块中选择出至少一个数据包直到所述数据块中的数据包都被选择完为止，将多个周期选择的数据包进行组帧得到遥测帧；
将所述遥测帧下传给所述地面站，以使得所述地面站读取所述遥测帧对应的所述每个数据块中的卫星故障数据，并将其存储到地面的数据块副本中。
可选地，所述处理器，还用于：当星载计算机上电时，判断所述星载计算机是否首次上电；若是，则自主使能该故障遥测保存功能；否则，直接锁定上次断电发生前的三帧遥测数据，并禁止该故障遥测保存功能。
第二方面，本申请实施例提供了一种卫星故障数据保存和下传的方法，应用于图1所述的系统，该方法包括：
将每周期FDIR任务的数据缓存到容错SRAM存储器中的数据缓存区，其中，所述数据缓存区包括缓存区数据头和采用循环缓存机制存储的多个数据块，每个所述数据块包括从所述卫星单机接收的预设时间段内的多个数据包；
当需要卫星故障数据下传时，根据预设的传输周期性长度依次从所述每个数据块中选择出至少一个数据包直到所述数据块中的数据包都被选择完为止，将多个周期选择的数据包进行组帧得到遥测帧，将所述遥测帧发送给地面站。
可选地，通过自动下传或指令下传的方式将所述遥测帧发送给所述地面站。
与现有技术相比，本申请实施例所提供的方案具有如下有益效果：
1、在本申实施例所提供的方案中，通过在星载计算机的主份板卡和备份板卡中设置容错SRAM存储器，通过容错SRAM存储器与存储器结合对卫星故障数据进行存储，扩大了星载计算机的卫星故障数据存储资源，进而提高了故障数据保存和下传的可靠性。
2、在本申请实施例所提供的方案中，通过对容错SRAM存储器同时多方供电，保证星载计算机在切机、复位情况下，仍能够正常运行以及对卫星故障数据进行保证，进而提高了故障数据保存和下传的可靠性。
3、在本申请实施例所提供的方案中，根据地面遥测传输周期长，保存故障发生前连续运行周期的多帧数据包，在数据下传过程中将故障发生前连续运行周期的多帧数据发送给地面站，进而提高了故障数据的时效性。
4、在本申请实施例所提供的方案中，在每个数据包的数据块数据域中存储卫星运行参数或与故障相关参数，提供更多的卫星故障数据，为故障诊断提供更多的数据支持。
附图说明
图1为本申请实施例所提供的一种卫星故障数据保存和下传的系统的结构示意图；
图2为本申请实施例所提供的本申请实施例所提供的一种数据缓存区的结构示意图；
图3为本申请实施例所提供的本申请实施例提供的一种故障数据下传机制示意图；
图4为本申请实施例所提供的一种卫星故障数据保存和下传的方法的流程示意图。
具体实施方式
本申请实施例提供的方案中，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
为了更好的理解上述技术方案，下面通过附图以及具体实施例对本申请技术方案做详细的说明，应当理解本申请实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。
参见图1，本申请实施例所提供的一种卫星故障数据保存和下传的系统，该系统包括：星载计算机1以及地面站2；其中，
所述星载计算机1，包括主份板卡11、备份板卡12以及容错板卡13，在所述主份板卡11和所述备份板卡12上均设置有容错SRAM存储器，所述容错板卡13包括多个电源模块，所述多个电源模块均与所述容错SRAM存储器连接，为所述容错SRAM存储器供电；所述星载计算机1用于接收并保存卫星单机发送的卫星故障数据以及将所述卫星故障数据下传给所述地面站2；
所述地面站2，用于接收所述星载计算机1主动发送的卫星故障数据，或向所述星载计算机1发送指令并接收所述星载计算机基于所述指令发送的卫星故障数据。
进一步，在一种可能实现的方式中，所述主份板卡11和所述备份板卡12均包括处理器、存储器、容错SRAM存储器、总线通信模块、同步串口模块以及时间管理模块；其中，所述处理器与所述存储器、所述容错SRAM存储器、所述总线通信模块、所述同步串口模块以及所述时间管理模块均通过总线连接。
进一步，在一种可能实现的方式中，所述主份板卡11中的容错SRAM存储器通过总线与所述主份板卡11和所述备份板卡12中的存储器连接，所述备份板卡12中的容错SRAM存储器通过总线与所述主份板卡11和所述备份板卡12中的存储器连接。
具体的，在本申请实施例所提供的方案中，为了保障星载计算机1正常工作，在星载计算机1中设置有主份板卡11和备份板卡12，其中，主份板卡11和备份板卡12具有相同的结构和功能，均用于接收并保存卫星单机发送的卫星故障数据以及将所述卫星故障数据下传给所述地面站2。当主份板卡11正常工作时，主份板卡11进行卫星故障数据保存和下传功能；当主份板卡11出现故障不能正常工作时，备份板卡12进行卫星故障数据保存和下传功能。
进一步，为了提高星载计算机1的可靠性，在主份板卡11和备份板卡12中军均设置有容错SRAM存储器，其中，所述主份板卡11中的容错SRAM存储器通过总线与所述主份板卡11和所述备份板卡12中的存储器连接，所述备份板卡12中的容错SRAM存储器通过总线与所述主份板卡11和所述备份板卡12中的存储器连接。对于主份板卡11而言，一方面主份板卡11中存储器和其内部设置的容错SRAM存储器连接，容错SRAM存储器其可直接映射在中心机内存地址上，通过访问内存能够直接访问容错SRAM存储器中存储的内容，进而提高了主份板卡11的内存；另一方面，主份板卡11通过总线与备份板卡12中容错SRAM存储器连接，即主份板卡11能够通过总线访问备份板卡12中容错SRAM存储器中的内容，当主份板卡11中容错SRAM存储器无法访问时，可以访问备份板卡12中容错SRAM存储器中的内容来进行数据下传，进而提高了星载计算机1的可靠性。在本申请实施例所提供的方案中，容错SRAM存储器的大小可以自适应设置，在此不做限定，例如，容错SRAM存储器的大小为512KB。
进一步，为了保证容错SRAM存储器中的数据不会丢失，在本申请实施例所提供的方案中，所述容错板卡13包括多个电源模块，其中，多个电源模块包括但不限制于主份板卡的电源变换模块、备份板卡的电源变换模块以及容错电源模块，容错板卡13中的主份板卡的电源变换模块、备份板卡的电源变换模块以及容错电源模块均同时与容错SRAM存储器连接，为容错SRAM存储器同时供电。故当多个电源模块中至少一个电源模块正常供电时，即可保证容错SRAM存储器正常运行，避免容错SRAM存储器中的数据丢失。
进一步，在一种可能实现的方式中，所述容错SRAM存储器包括数据缓存区，用于将每周期FDIR任务的数据缓存到所述数据缓存区，其中，所述数据缓存区包括缓存区数据头和采用循环缓存机制存储的多个数据块，每个所述数据块包括从所述卫星单机接收的预设时间段内的多个数据包。
具体的，在本申请实施例所提供的方案中，为了确保能够收集到星载故障发生之前的数据，卫星设置遥测参数存储功能，每周期FDIR任务执行过程中的数据都需要向故障遥测缓存区写入。
进一步，在本申请实施例所提供的方案中，为了保证卫星故障发生前的数据也能传输到地面站2，在数据缓存区中每个数据块中存储锁定卫星故障的数据包以及锁定故障之前的多个数据包，当FDIR任务发现卫星异常，并确定该异常为故障时，从数据缓存区锁定故障的前多帧数据包。例如，从数据缓存区锁定故障的前3帧数据包，然后通过遥测任务发送给地面站2，并在发送遥测任务之后解锁缓存区。即在数据包中缓存故障数据以及锁定故障的前多帧数据，并将锁定故障的前多帧数据发送给地面站2，避免由于星载计算机1与地面站2进行数据传输周期较长，所导致传输周期内数据无法实时下传的问题。
进一步，为了提供更多的卫星故障数据，为故障诊断提供更多的数据支持，在一种可能实现的方式中，所述数据头包括：当前正在写入的数据块索引、所述多个数据块的长度以及所述多个数据块的状态，其中，所述状态包括锁定和未锁定；
每个所述数据块，包括数据块头和数据块数据域，所述数据块数据域用于存储所述多个数据包，其中，每个所述数据包包括卫星运行参数或与故障相关参数。
进一步，在一种可能实现的方式中，所述数据包以AOS遥测协议的EPDU格式存储在所述数据块数据域中。
具体的，参见图2，为本申请实施例所提供的一种数据缓存区的结构示意图。为了便于理解下面对数据缓存区结构进行简要介绍。
1)、数据头：头主要包含3个数据，分别为当前正在写入的数据块索引、10个数据块的长度、10个数据块的状态，状态为锁定、未锁定。数据头分为三份，采用三取二设计保证数据正确性。
2)、数据块：采用循环缓存机制，缓存区共包含10个数据块，新的数据块会覆盖旧的数据块内容。每个数据块也包含一个数据块头和数据块数据域。
a)、数据块头：仅包含4字节的卫星时间(单位秒)。
b)、数据块数据域：数据块数据域主要包含的是故障时刻的主要遥测包数据，当前的主要遥测包为经过挑选的能够包含卫星主要软硬件故障信息的遥测包数据。每周期FDIR会根据选定的包号从数据包缓存区中读取主要遥测数据并写入数据块数据域中。每个数据包依据AOS遥测协议的EPDU格式进行存储。
在计算机复位、切机后，由于容错SRAM内部数据并未丢失，软件通过读取数据头数据，恢复当前故障遥测数据的运行状态，即读取正在写入索引实现遥测数据续写，通过获取数据快状态，恢复数据快块锁定状态，实现复位、切机后的工作业务恢复。
进一步，在对星载计算机1中卫星故障数据的保存过程介绍之后，下面对卫星故障数据的下传过程进行简要介绍。在本申请实施例所提供的方案中，主要是通过处理器来控制卫星故障数据的下传，所述处理器控制卫星故障数据下传的方式有多种，下面以一种较佳的为例进行说明。
在一种可能实现的方式中，所述处理器，具体用于：根据预设的传输周期性长度依次从所述每个数据块中选择出至少一个数据包直到所述数据块中的数据包都被选择完为止，将多个周期选择的数据包进行组帧得到遥测帧；将所述遥测帧下传给所述地面站，以使得所述地面站读取所述遥测帧对应的所述每个数据块中的卫星故障数据，并将其存储到地面的数据块副本中。
具体的，在本申请实施例所提供的方案中，卫星故障数据下传时，将数据块填充到具体的遥测包中进行下传，其中，遥测包的下传支持自动下传与指令下传两种，其中，自动下传是指一旦发现故障，自动开始下传故障遥测数据；指令下传是指在接收到地面站发送的指令后，根据指令具体内容进行数据下传。一般默认为自动下传。
进一步，为了能够为星载计算机复位、切机故障提供故障分析依据，在一种可能实现的方式中，所述处理器，还用于：所述处理器，还用于：当星载计算机上电时，判断所述星载计算机是否首次上电；若是，则自主使能该故障遥测保存功能；否则，直接锁定上次断电发生前的三帧遥测数据，并禁止该故障遥测保存功能。
具体的，首先星载计算机1加电后，星载计算机1所存储的软件会控制执行判断星载计算机1是否为首次上电；若是，则自主使能该故障遥测保存功能；否则，直接锁定三帧需要保存的遥测数据，并禁止该故障遥测保存功能。采用这种设计方案能够保存星载计算机复位、切机故障发生时的前三帧主要数据，能够为星载计算机复位、切机故障提供故障分析依据。
图3为本申请实施例提供的一种故障数据下传机制示意图。当在需要故障下传时，每个数据块对应一个遥测包，图中的数据块Tg装载到PKn遥测包进行数据传输，其中每周期PKn从数据块Tg中装载一部分数据，之后，进行通过遥测组帧模块进行组帧，之后，通过遥测帧下传地面，地面接收遥测帧后，读取PKn中的数据块Tg的故障诊断数据，并写入地面的数据块Tg副本中。从周期m到周期m+k，整个Tg数据块传输完毕，这时，地面的数据块副本Tg与星上故障数据缓存区的Tg数据块一致，可以提供给故障分析人员进行故障分析。故障发生时，采用三个遥测包对三个数据块并行进行下传，每个遥测包对应一个数据包。三个遥测包传输完成后，FDIR任务软件会解锁三个数据包，继续进行故障数据写入。
本申请实施例所提供的方案中，通过在星载计算机1的主份板卡11和备份板卡12中设置容错SRAM存储器，通过容错SRAM存储器与存储器结合对卫星故障数据进行存储，扩大了星载计算机1的卫星故障数据存储资源，进而提高了故障数据保存和下传的可靠性。
以下结合说明书附图对本申请实施例所提供的一种卫星故障数据保存和下传的方法做进一步详细的说明，该方法应用于图1所述的系统，该方法具体实现方式可以包括以下步骤(方法流程如图4所示)：
步骤401，将每周期FDIR任务的数据缓存到容错SRAM存储器中的数据缓存区，其中，所述数据缓存区包括缓存区数据头和采用循环缓存机制存储的多个数据块，每个所述数据块包括从所述卫星单机接收的预设时间段内的多个数据包。
步骤402，当需要卫星故障数据下传时，根据预设的传输周期性长度依次从所述每个数据块中选择出至少一个数据包直到所述数据块中的数据包都被选择完为止，将多个周期选择的数据包进行组帧得到遥测帧，将所述遥测帧发送给地面站。
可选地，通过自动下传或指令下传的方式将所述遥测帧发送给所述地面站。
具体的，在本申请实施例所提供的方案中，卫星故障数据保存和下传的方法的详细过程在上述图1所示的系统中已经详细介绍，在此不做赘述。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种卫星故障数据保存和下传的系统，其特征在于，包括：星载计算机以及地面站；其中，
所述星载计算机，包括主份板卡、备份板卡以及容错板卡，在所述主份板卡和所述备份板卡上均设置有容错SRAM存储器，所述容错板卡包括多个电源模块，所述多个电源模块均与所述容错SRAM存储器连接，为所述容错SRAM存储器供电；所述星载计算机用于接收并保存卫星单机发送的卫星故障数据以及将所述卫星故障数据下传给所述地面站；
所述地面站，用于接收所述星载计算机主动发送的卫星故障数据，或向所述星载计算机发送指令并接收所述星载计算机基于所述指令发送的卫星故障数据。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述主份板卡和所述备份板卡均包括处理器、存储器、容错SRAM存储器、总线通信模块、同步串口模块以及时间管理模块；其中，所述处理器与所述存储器、所述容错SRAM存储器、所述总线通信模块、所述同步串口模块以及所述时间管理模块均通过总线连接。
3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述主份板卡中的容错SRAM存储器通过总线与所述主份板卡和所述备份板卡中的存储器连接，所述备份板卡中的容错SRAM存储器通过总线与所述主份板卡和所述备份板卡中的存储器连接。
4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述容错SRAM存储器包括数据缓存区，用于将每周期FDIR任务的数据缓存到所述数据缓存区，其中，所述数据缓存区包括缓存区数据头和采用循环缓存机制存储的多个数据块，每个所述数据块包括从所述卫星单机接收的预设时间段内的多个数据包。
5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述数据头包括：当前正在写入的数据块索引、所述多个数据块的长度以及所述多个数据块的状态，其中，所述状态包括锁定和未锁定；
每个所述数据块，包括数据块头和数据块数据域，所述数据块数据域用于存储所述多个数据包，其中，每个所述数据包包括卫星运行参数或与故障相关参数。
6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述数据包以AOS遥测协议的EPDU格式存储在所述数据块数据域中。
7.如权利要求1～6任一项所述的系统，其特征在于，所述处理器，具体用于：
根据预设的传输周期性长度依次从所述每个数据块中选择出至少一个数据包直到所述数据块中的数据包都被选择完为止，将多个周期选择的数据包进行组帧得到遥测帧；
将所述遥测帧下传给所述地面站，以使得所述地面站读取所述遥测帧对应的所述每个数据块中的卫星故障数据，并将其存储到地面的数据块副本中。
8.一种卫星故障数据保存和下传的方法，应用于如权利要求1～6任一项所述的系统，其特征在于，所述处理器，还用于：
当星载计算机上电时，判断所述星载计算机是否首次上电；
若是，则自主使能卫星故障数据保存功能；
否则，直接锁定上次断电发生前的三帧遥测数据，并禁止卫星故障数据保存功能。
9.一种卫星故障数据保存和下传的方法，应用于如权利要求1～6任一项所述的系统，其特征在于，
将每周期FDIR任务的数据缓存到容错SRAM存储器中的数据缓存区，其中，所述数据缓存区包括缓存区数据头和采用循环缓存机制存储的多个数据块，每个所述数据块包括从所述卫星单机接收的预设时间段内的多个数据包；
当需要卫星故障数据下传时，根据预设的传输周期性长度依次从所述每个数据块中选择出至少一个数据包直到所述数据块中的数据包都被选择完为止，将多个周期选择的数据包进行组帧得到遥测帧，将所述遥测帧发送给地面站。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，通过自动下传或指令下传的方式将所述遥测帧发送给所述地面站。
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