CN101354829A - 一种卫星遥测数据传输方法 - Google Patents
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Abstract
一种卫星遥测数据传输方法，参与该方法的设备有星务中心计算机、星务数据存储模块、数据下行传输模块，步骤为：(1)星务中心计算机将采集到的整星各下位机的遥测数据发送给星务数据存储模块；(2)星务数据存储模块对遥测数据进行接收、格式化和存储；(3)通过地面指令控制，星务数据存储模块将存储的遥测数据发送给数据下行传输模块；(4)数据下行传输模块将遥测数据下行发送。本发明克服了现有信道速率低、存储容量有限的不足，提高了卫星遥测数据的传输速率和遥测数据的完整性，也提高了卫星的下行遥测数据量，能够将卫星全轨道、全时段的遥测数据以及整星重要数据进行存储和传送。
Description
技术领域
本发明涉及一种卫星遥测数据传输方法，适用于卫星全轨道、全时段的遥测数据以及整星重要数据的下行传输。
背景技术
目前，常用的卫星遥测数据下传方式，主要由星务中心计算机通过星上总线采集各分系统的遥测参数，进行打包处理，形成通用的遥测数据格式(分包遥测或固定遥测)，并调制为DPSK信号后，经星上S波段应答机串行下传。遥测数据是地面了解星上工作状态以及健康状态的唯一途径，通常遥测数据分为实时遥测和延时遥测，实时遥测是指星务主机实时采集并下传的整星数据，延时遥测数据是指星务中心计算机在境外采集并存储的整星数据，两种数据在卫星过境时同时向地面下传。
由于我国地理位置和测控体制的约束，对于太阳同步轨道卫星，每天仅有6-7个轨道圈过我国国境，每次国境时间仅10分钟左右，且卫星测控S波段应答机下行遥测码速率仅为4096bps，因此由于过境时间和下行码速率的约束，卫星遥测数据，特别是卫星在境外的遥测数据，无法完整的下传，仅能将延时遥测数据进行一定比例的数据抽取压缩后进行下传，而且由于星务中心计算机内存容量的限制，也无法保存大量的延时遥测数据，这样大量的卫星在轨相关遥测信息地面无法获取，影响了地面对卫星状态的监控；另外当卫星星务中心计算机出现故障后，所有故障前的境外遥测数据全部丢失，影响了对故障判断的数据基础；再次，对于新型号提出的星上某些重要数据的下传，特别是数据量大、采集频率高的数据，由于下行信道容量的限制，也无法进行传输，影响了新型号的功能提升以及用户的使用。
发明内容
本发明的技术解决问题是：克服现有信道速率低、存储容量有限的不足，提供一种卫星遥测数据传输方法，能够将卫星全轨道、全时段的遥测数据以及整星重要数据进行存储和传送。本发明提高了卫星遥测数据的传输速率和遥测数据的完整性，也提高了卫星的下行遥测数据量。
本发明的技术解决方案是：一种卫星遥测数据传输方法，参与该方法的设备有星务中心计算机、星务数据存储模块、数据下行传输模块，步骤为：
(1)星务中心计算机将每一周期采集到的整星各下位机的遥测数据发送给星务数据存储模块；
(2)星务数据存储模块对遥测数据进行接收、格式化和存储；
(3)通过地面指令控制，星务数据存储模块将存储的遥测数据发送给数据下行传输模块；
(4)数据下行传输模块将遥测数据下行发送。
所述的星务中心计算机还可调度整星各下位机，将整星各下位机的重要数据按照总线通信协议组成数据通信包，通过总线发送给星务数据存储模块进行存储。
所述步骤(1)中星务中心计算机在每一周期的工作过程为：
(1)通过总线采集整星各下位机的遥测数据，并将这些遥测数据按照预定格式组成遥测帧存储在星务中心计算机的缓冲区中；
(2)将存储在缓冲区中的遥测帧按照总线通信协议组成数据通信包，通过总线顺序发送给星务数据存储模块；在发送过程中，星务中心计算机根据总线通信协议监视星务数据存储模块的应答情况，如果星务数据存储模块的应答不符合总线通信协议的要求，则认为星务数据存储模块应答错误，星务中心计算机重发一次数据通信包给星务数据存储模块。
所述步骤(2)中星务数据存储模块对遥测数据进行接收的工作过程为：星务数据存储模块通过总线接收到完整的数据通信包后，根据总线通信协议的规定，对该数据包的正确性进行判别，如果该数据包不正确，则放弃该数据包；如果该数据包正确，则将该数据包中的有效数据格式化后存储在数据缓冲区中。
所述步骤(2)中星务数据存储模块对遥测数据进行存储的工作过程为：在星务数据存储模块中设置数据缓冲区，采用乒乓操作的方式，星务数据存储模块将接收到的数据包中的有效数据根据不同的数据包类型组成不同的存储数据格式，将格式化后的数据存储在数据缓冲区中，当数据缓冲区存储满后，将已存储的数据写入相应的数据存储区中。
所述步骤(3)中星务数据存储模块将存储的遥测数据发送给数据下行传输模块有数据顺序发送和数据重发两种模式，通过地面指令控制这两种发送模式之间的切换。
所述步骤(3)中星务数据存储模块将存储的遥测数据发送给数据下行传输模块的过程为：
(1)星务数据存储模块判断是否接收到地面发送的“开始发送数据”指令，如果收到“开始发送数据”指令，则发送预定字节的前导码，转入步骤(2)；如果没有收到，则重复步骤(1)；
(2)星务数据存储模块判断是否接收到“数据重发”指令，如果收到“数据重发”指令，则转入步骤(4)；如果没有收到“数据重发”指令，则转入步骤(3)；
(3)判断上次数据重发是否完成，若上次数据重发过程已完成，则转入步骤(6)；若上次数据重发过程未完成，则星务数据存储模块根据上次数据重发过程中保存的剩余数据起始地址和剩余数据长度，确定本次数据重发的首地址和数据重发长度，进行数据重发，转入步骤(5)；
(4)星务数据存储模块根据数据重发指令提供的数据确定本次数据重发的首地址和数据重发长度，进行数据重发，转入步骤(5)；
(5)判断本次是否重发完毕，若重发完毕，则转入步骤(6)；若没有重发完毕，则转入步骤(9)；
(6)星务数据存储模块根据默认的数据存储首地址或上次顺序发送结束地址，进行遥测数据顺序发送，转入步骤(7)；
(7)判断是否接收到“数据重发”指令，若接收到“数据重发”指令，则保存本次顺序发送结束时的数据发送地址，转入步骤(4)；若没有接收到“数据重发”指令，则转入步骤(8)；
(8)判断是否接收到“停止发送”指令，如果收到“停止发送”指令，则保存本次顺序发送结束时的数据发送地址，转入步骤(10)；如果没有收到“停止发送”指令，则继续进行遥测数据顺序发送，转入步骤(7)；
(9)判断是否接收到“停止发送”指令，若接收到“停止发送”指令，则保存本次回放过程中的未回放完的数据地址和长度，转入步骤(10)；若没有接收到“停止发送”指令，则继续进行数据重发，转入步骤(5)；
(10)发送预定字节的后导码，退出本次数据发送进程。
本发明与现有技术相比的优点在于：
(1)本发明通过引入星务数据存储模块，实现对整星遥测数据进行接收、存储和下传，克服了现有信道速率低、存储容量有限的不足，提高了卫星遥测数据的传输速率和遥测数据的完整性，也提高了卫星的下行遥测数据量。
(2)本发明能够通过X波段发射机将遥测数据进行下行发送，改变了传统的通过S波段进行遥测数据下行传输的方法，克服了S波段通信码速率低、整星全弧段遥测数据无法下传的缺点，提高了卫星遥测数据的传输速率和遥测数据的可用性、完整性，为卫星遥测数据的使用和在轨故障的判断提供了保证。
(3)本发明还可将整星各下位机的重要数据按照总线通信协议组成数据通信包，通过总线发送给星务数据存储模块进行存储，增加了数据下传的功能。
附图说明
图1为本发明的系统框图；
图2为本发明的星务中心计算机工作流程图；
图3为本发明星务数据存储模块的数据存储区定义图；
图4为本发明星务数据存储模块的数据存储方式图；
图5为本发明的LVDS接口的传输波形；
图6为本发明的星务数据存储模块的数据发送工作流程图。
具体实施方式
本发明的系统框图如图1所示，该实施例的数据下行传输模块应用的是数传分系统。本发明的重点是星务中心计算机工作流程设计和星务数据存储模块工作流程设计。
星务中心计算机工作流程如图2所示。工作流程如下：
(1)每一个周期(1秒)通过CAN总线采集整星各下位机遥测数据，并将这些数据按照一定格式要求，组成遥测帧格式，并存储在相应缓冲区中，遥测帧格式如表1所示。每个数据帧128字节，每秒4帧。
表1遥测数据帧格式
(2)将每秒形成的4个遥测帧，再组成符合总线通信格式的通信包，通过总线顺序发送给星务数据存储模块；在发送过程中，监视星务数据存储模块的应答情况，如果应答错误，表示星务数据存储模块没有正确收到相应通信包，应再发送一次；遥测数据总线通信格式如表2所示。
(3)对于其他下位机需要保存并下传的重要数据，由星务中心计算机调度，使该下位机将其重要数据按照总线通信格式，通过总线发送给星务数据存储模块；重要数据总线通信格式如表3所示。
(4)星务中心计算机在下一个周期重复(1)、(2)、(3)步操作，将每个周期内采集的遥测数据发送给星务数据存储模块。
表2遥测数据总线通信格式
表3重要数据总线通信格式
星务数据存储模块及其功能设计、工作流程设计是本发明的关键，星务数据存储模块的功能设计如下：
(一)接收总线发送的需存储数据
星务数据存储模块需要通过总线接收来自星务中心计算机及其它下位机的需存储的数据，两类数据的按照如下方式处理：
星务数据存储模块接收到完整的数据通信包后，根据通信协议的规定，对该通信包的正确性进行判别，如果不符合总线通信协议的规定，则放弃该数据包，并将通信错误包计数加1。
如果接收到的数据包正确，则按照协议要求将数据包中的有效数据存储在缓冲区中，根据不同的数据包类型，组成存储数据格式，遥测数据和重要保持数据的储格式如表4、表5所示。
表4遥测数据存储格式
| 数据类型 | 包标示 | 存放区 | 本包数据有效长 | 包序号(4字 | 有效数据区 | 校验位(1 |
| 标示 | (两字节) | (一字节) | 度(一字节) | 节) | (128字节) | 字节) |
| 146FH | B42EH | XXH | XXH | XXXXXXXXH |
表5重要数据存储格式
| 数据类型标示 | 包标示(两字节) | 存放区(一字节) | 本包数据有效长度(一字节) | 包序号(4字节) | 有效数据区(180字节) | 校验位(1字节) |
| 146FH | 7718H | XXH | XXH | XXXXXXXH |
其中：
数据类型标示：表示本数据包为星务数据存储数据，固定为146FH；
包标示：表示不同类型的数据包，星务实时遥测数据包的包标示为B42EH，重要保存数据包的包标示为7718H；
存放区表示本包数据对应的数据存储区编号；
本包数据有效长度为星务实时遥测数据包有效数据的长度；
包序号为星务数据存储模块存储的所有数据包的总计数，每接收并存储一个有效数据数据包，包序号从00000000H开始顺序加1，直到FFFFFFFFH后，清零重新开始计数；
有效数据区为串行存储的星务实时遥测数据；
校验位为从数据类型标示开始到有效数据区最后一个字节为止按字节计算的累加和。
(二)对接收的数据进行存储
星务数据存储模块设计的FLASH存储器存储空间为128MBYTE，其中96M作为数据存储区，32M作为备用存储空间使用。将96M数据存储空间分为96片区域进行存取管理，每个区域1MBYTE，分别命名为数据存储01H区，数据存储02H区，......数据存储5FH区，数据存储60H区。具体定义如图3所示。
数据的存储采用按照顺序存储的方式进行，具体说明如下：
星务数据存储模块上电后，开始接收总线发送的各种需存储数据并默认从数据存储模块1的数据存储起始地址开始存储，存储的方式如图4所示。
在星务数据存储模块中设置多片存储缓冲区，采用乒乓操作的方式，将接收到的各种有效数据打包后存储在数据缓冲区中，当数据缓冲区存储满后，将已存储的数据写入相应的存储器中。
在星务数据存储模块中设置相应的数据存储区(FLASH)写地址指针，星务数据存储模块根据写指针将数据写入相应的数据存储区中，并对写指针进行更新。数据的写操作顺序循环执行，当写完96M字节存储空间后，写指针恢复到存储区首地址继续进行数据写入。
(三)对存储的数据进行发送
星务数据存储模块在数传分系统开机时，应根据指令将存储的各种数据通过LVDS总线接口发送给数传分系统。星务数据存储模块的数据发送功能可分为顺序发送和数据重发两种形式，而这两种发送模式之间又可根据地面指令和发送状态进行切换，具体功能要求如下。
数据顺序发送模式：星务数据存储模块接收到“开始发送数据”指令后，首先发送512字节的前导码。如果之前没有收到“数据重发”间接指令，并且如果上一个发送状态为“数据重发”且该状态已经完成，那么进入数据顺序发送模式，根据默认数据存储首地址或上次顺序发送结束地址进行数据顺序发送，直到接收到“停止发送”间接指令，或判断出数据发送指针大于等于数据存储指针时，停止本次数据顺序发送过程，并保存当前数据顺序发送地址。且接收到“停止发送”间接指令后，应发送512字节的后导码。
数据重发模式：星务数据存储模块接收到“开始发送数据”指令后，首先发送512字节的前导码，如果之前接收到“数据重发”间接指令，则进入重发模式，根据数据重发制定的发送起始地址和发送数据长度，开始顺序重发制定的数据；如果指定的重发数据发送完毕，且没有接收到“停止发送”指令，则自动由重发模式跳转到数据顺序发送模式；如果重发数据没有发送完毕就接收到“停止发送”指令，应发送512字节的后导码，并且保存当前重发数据地址和剩余数据长度，设置相应状态，待下一次继续重发。
如果在数据顺序发送模式过程中，接收到“数据重发”间接指令，则保存当前数据顺序发送地址后，进入数据重发模式。
如果星务数据存储模块接收到“开始发送数据”指令后，判断上一次发送状态为数据重发模式且重发数据没有发送完毕，则在发送512字节前导码后，根据保留的上次剩余的数据重发地址和长度，自动进入数据重发模式。
星务数据存储模块软件应设置数据发送地址指针，上电后该指针默认指向128M存储空间的数据存储首地址。
星务数据存储模块通过与数传的LVDS接口进行数据发送，数据的发送形式为三线同步发送，包括门控信号、时钟信号和数据信号。要求时钟信号在数据发送允许的过程中常有效，时钟占空比45～55％，时钟上升沿应超前数据和门控的跳变沿，且超前时间要求小于60ns；时钟下降沿对有效数据；当数据不允许发送时，利用使能控制，使时钟信号以及数据、门控信号输出无效。门控信号为低有效，一次有效时间传输的数据长度为512字节(4096bit)，发送完毕后发送指针顺序增加并继续发送数据，LVDS的传输波形如图5所示。
星务数据存储模块每次回放的数据量必须为512字节的整数倍，即星务数据存储模块每次回放的数据量为N×512字节。
当星务数据存储模块接收到“发送数据”间接指令后，首先应发送512字节的前导码数据，然后根据发送模式进行发送数据起始地址选择并进行有效数据的发送，前导码固定为55H；当星务数据存储模块接收到“停止发送数据”间接指令后，如果星务数据存储模块正在发送数据，则待该组数据发送完成后(512字节)，停止发送并将此时的发送数据指针顺序增加后保存；如果星务数据存储模块没有发送数据，则将准备发送的数据对应的数据发送指针进行存储，待下次发送数据时，以该保存的写指针作为发送数据的起始地址。然后发送512字节的后导码数据，后导码固定为AAH。
在接收到“发送数据”指令后发送前导码数据，在接收到“停止发送数据”指令后发送后导码数据；在星务数据存储模块使用过程中，使用上确保“发送数据”指令与“停止发送数据”指令一一配对使用，确保星务数据存储模块在每次数据发送过程中均发送前、后导码，以便于数传分系统的接收。
星务数据存储模块的数据发送工作流程如图6所示。工作流程为：
(1)星务数据存储模块判断是否接收到地面发送的“开始发送数据”指令，如果收到“开始发送数据”指令，则发送预定字节的前导码，转入步骤(2)；如果没有收到，则重复步骤(1)；
(2)星务数据存储模块判断是否接收到“数据重发”指令，如果收到“数据重发”指令，则转入步骤(4)；如果没有收到“数据重发”指令，则转入步骤(3)；
(3)判断上次数据重发是否完成，若上次数据重发过程已完成，则转入步骤(6)；若上次数据重发过程未完成，则星务数据存储模块根据上次数据重发过程中保存的剩余数据起始地址和剩余数据长度，确定本次数据重发的首地址和数据重发长度，进行数据重发，转入步骤(5)；
(4)星务数据存储模块根据数据重发指令提供的数据确定本次数据重发的首地址和数据重发长度，进行数据重发，转入步骤(5)；
(5)判断本次是否重发完毕，若重发完毕，则转入步骤(6)；若没有重发完毕，则转入步骤(9)；
(6)星务数据存储模块根据默认的数据存储首地址或上次顺序发送结束地址，进行遥测数据顺序发送，转入步骤(7)；
(7)判断是否接收到“数据重发”指令，若接收到“数据重发”指令，则保存本次顺序发送结束时的数据发送地址，转入步骤(4)；若没有接收到“数据重发”指令，则转入步骤(8)；
(8)判断是否接收到“停止发送”指令，如果收到“停止发送”指令，则保存本次顺序发送结束时的数据发送地址，转入步骤(10)；如果没有收到“停止发送”指令，则继续进行遥测数据顺序发送，转入步骤(7)；
(9)判断是否接收到“停止发送”指令，若接收到“停止发送”指令，则保存本次回放过程中的未回放完的数据地址和长度，转入步骤(10)；若没有接收到“停止发送”指令，则继续进行数据重发，转入步骤(5)；
(10)发送预定字节的后导码，退出本次数据发送进程。
数据的重发功能，以存储区中定义的存储块为单位进行，上注的重发数据指令，指明需要重发的数据存储块序号和需要重发的块数量，有效字节数为4字节，具体格式定义如表6所示。需要进行数据重发时，首先发送数据重发指令，然后发送“发送数据”指令启动重发模式，如果在重发模式中又收到新的数据重发指令，则以该新上注的数据重发指令参数为依据进行数据重发。
表6数据重发数据间接指令格式
| 序号 | 数据 | 说明 |
| 1. | 0BH | 下位机号 |
| 2. | BBH | 标示，表明该数据块为数据重发数据指令 |
| 3. | ##H | 重发起始块序号(01H-60H) |
| 4. | ##H | 需重发数据块数量(十六进制) |
(四)对数据存储区的擦除功能
根据FLASH存储器件的特性，每次进行写操作前要对器件指定区域进行擦除，在正常情况下，由于FLASH的擦除操作需要一定的时间，因此要求星务数据存储模块在对某个BLOCK区域写满时，应自动对下一片BLOCK区域进行自动擦除。同时由于在擦除操作过程中无法对FLASH进行写操作，要求设计时根据擦除时间预留足够的数据缓冲区保存星务发送的各种数据包，满足数据不丢失的要求。
(五)对数据存储区坏块的管理
星务数据存储模块具有自动识别和剔出存储区坏块的功能，并建立块映射表，如果星务数据存储模块监测到某个坏块，则自动对该BLOCK地址进行标示和剔出，同时利用备用空间中的数据区地址映射该坏块地址，从而替代该坏块，同时确保存储空间地址的连续。
对存储区映射表，应有三取二保护措施。应在遥测数据中反映出坏块占整个数据存储区的数量。
(六)自身遥测遥控设计
主要完成通过总线和星务中心计算机之间的通信，具体包括下面几个过程：
a.星务中心计算机通过总线向星务数据存储模块发送轮询控制序列，星务数据存储模块根据要求向星务中心计算机发送遥测数据。
b.星务中心计算机通过总线向星务数据存储模块发送信息数据包，星务数据存储模块接收星务中心计算机发送的数据并做应答，这里包括间接指令、上行数据块、星务实时遥测数据、整星时间广播数据等。
c.通过总线接收其他下位机发送的重要保存数据。
星务数据存储模块的间接指令以及其执行要求如表7所示。
表7星务数据存储模块数据间接指令安排
| 指令名称 | 执行要求 |
| 主存储芯片工作 | 默认主存储芯片工作，接收到该指令后，对主存储芯片进行初始化后，利用该芯片存储数据。 |
| 备存储芯片工作 | 接收到该指令后，对备存储芯片进行初始化后，利用该芯片存储数据。 |
| 开始发送数据 | 接收到该指令后，根据默认发送指针或存储的发送指针地址，开始回放数据。 |
| 停止发送数据 | 接收到该指令后，将准备发送数据的发送指针进行保存后，停止向数传分系统发送数据。 |
| 运行上注程序 | |
| 运行原程序 |
| 数据重发指令 | 根据指令中的起始地址和长度重发数据 |
| 开始存储数据 | 接收到该指令后，程序将数据接收指针指向SRAM中数据接收缓存器的默认起始地址，开始从CAN总线接收并缓存需要存储的数据，并在缓存器满后写入FLASH相应区域存储。 |
| 停止存储数据 | 接收到该指令后，程序停止向数据缓存区中写入从CAN总线接收到的数据，停止将缓存中的数据存储至FLASH中，但须根据CAN总线通信协议规定进行必须的总线应答。 |
星务数据存储模块遥测数据以及其定义如表8所示。
表8星务数据存储模块遥测数据
| 参数名称 | 参数意义 |
| 数据回放状态 | 表示目前星务数据存储模块正在回放的数据区域的编号(01H-60H)，数据发送停止后，该位固定为发送停止时的数据存储区编号 |
| 数据存储状态 | 表示目前星务数据存储模块正在存储的数据区域的编号(01H-60H)。 |
| 数据区坏块计数 | 表示目前数据区中坏块的数量(两字节) |
| 接收数据包错误计数 | 表示通过总线接收到的GPS数据包、星务数据包以及整星时间广播数据包的错误计数 |
| 数据存储模块工作状态 | B0：总线工作状态 0：A总线 1：B总线B1：主备机工作状态 0：主机 1：备机B2：主备存储芯片工作状态 0：主存储器工作1：备存储器工作B3：时钟状态，表示输出给数传分系统的时钟有无0：有时钟输出 |
| 1：无时钟输出B5B4：数据发送状态：00B-没有发送数据；01B-顺序回放数据；10B-重发数据；11B-无意义B6：程序运行状态：0-原程序 1-上注程序B7：FAT表三取二比对：0：本次比对正确 1：本次比对错误 | |
| 下位机热启动/间接指令计数 | B3-B0：下位机热启动计数B7-B4：间接指令计数 |
| 前后导码存储区坏块计数 | B3-B0：前导码存储区坏块计数B7-B4：后导码存储区坏块计数 |
本发明说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管为说明目的公开了本发明的最佳实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本发明及所附的权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的。因此，本发明不应局限于最佳实施例和附图所公开的内容。
Claims (8)
1、一种卫星遥测数据传输方法，其特征在于：参与该方法的设备有星务中心计算机、星务数据存储模块、数据下行传输模块，步骤为：
(1)星务中心计算机将每一周期采集到的整星各下位机的遥测数据发送给星务数据存储模块；
(2)星务数据存储模块对遥测数据进行接收、格式化和存储；
(3)通过地面指令控制，星务数据存储模块将存储的遥测数据发送给数据下行传输模块；
(4)数据下行传输模块将遥测数据下行发送。
2、根据权利要求1所述的卫星遥测数据传输方法，其特征在于：所述的星务中心计算机还可调度整星各下位机，将整星各下位机的重要数据按照总线通信协议组成数据通信包，通过总线发送给星务数据存储模块进行存储。
3、根据权利要求1所述的卫星遥测数据传输方法，其特征在于：所述步骤(1)中星务中心计算机在每一周期的工作过程为：
(1)通过总线采集整星各下位机的遥测数据，并将这些遥测数据按照预定格式组成遥测帧存储在星务中心计算机的缓冲区中；
(2)将存储在缓冲区中的遥测帧按照总线通信协议组成数据通信包，通过总线顺序发送给星务数据存储模块；在发送过程中，星务中心计算机根据总线通信协议监视星务数据存储模块的应答情况，如果星务数据存储模块的应答不符合总线通信协议的要求，则认为星务数据存储模块应答错误，星务中心计算机重发一次数据通信包发送给星务数据存储模块。
4、根据权利要求1所述的卫星遥测数据传输方法，其特征在于：所述步骤(2)中星务数据存储模块对遥测数据进行接收的工作过程为：星务数据存储模块通过总线接收到完整的数据通信包后，根据总线通信协议的规定，对该数据包的正确性进行判别，如果该数据包不正确，则放弃该数据包；如果该数据包正确，则将该数据包中的有效数据格式化后存储在数据缓冲区中。
5、根据权利要求3或4所述的卫星遥测数据传输方法，其特征在于：所述的总线为CAN总线。
6、根据权利要求1所述的卫星遥测数据传输方法，其特征在于：所述步骤(2)中星务数据存储模块对遥测数据进行存储的工作过程为：在星务数据存储模块中设置数据缓冲区，采用乒乓操作的方式，星务数据存储模块将接收到的数据包中的有效数据根据不同的数据包类型组成不同的存储数据格式，将格式化后的数据存储在数据缓冲区中，当数据缓冲区存储满后，将已存储的数据写入相应的数据存储区中。
7、根据权利要求1所述的卫星遥测数据传输方法，其特征在于：所述步骤(3)中星务数据存储模块将存储的遥测数据发送给数据下行传输模块有数据顺序发送和数据重发两种模式，通过地面指令控制这两种发送模式之间的切换。
8、根据权利要求1所述的卫星遥测数据传输方法，其特征在于：所述步骤(3)中星务数据存储模块将存储的遥测数据发送给数据下行传输模块的过程为：
(1)星务数据存储模块判断是否接收到地面发送的“开始发送数据”指令，如果收到“开始发送数据”指令，则发送预定字节的前导码，转入步骤(2)；如果没有收到，则重复步骤(1)；
(2)星务数据存储模块判断是否接收到“数据重发”指令，如果收到“数据重发”指令，则转入步骤(4)；如果没有收到“数据重发”指令，则转入步骤(3)；
(3)判断上次数据重发是否完成，若上次数据重发过程已完成，则转入步骤(6)；若上次数据重发过程未完成，则星务数据存储模块根据上次数据重发过程中保存的剩余数据起始地址和剩余数据长度，确定本次数据重发的首地址和数据重发长度，进行数据重发，转入步骤(5)；
(4)星务数据存储模块根据数据重发指令提供的数据确定本次数据重发的首地址和数据重发长度，进行数据重发，转入步骤(5)；
(5)判断本次是否重发完毕，若重发完毕，则转入步骤(6)；若没有重发完毕，则转入步骤(9)；
(6)星务数据存储模块根据默认的数据存储首地址或上次顺序发送结束地址，进行遥测数据顺序发送，转入步骤(7)；
(7)判断是否接收到“数据重发”指令，若接收到“数据重发”指令，则保存本次顺序发送结束时的数据发送地址，转入步骤(4)；若没有接收到“数据重发”指令，则转入步骤(8)；
(8)判断是否接收到“停止发送”指令，如果收到“停止发送”指令，则保存本次顺序发送结束时的数据发送地址，转入步骤(10)；如果没有收到“停止发送”指令，则继续进行遥测数据顺序发送，转入步骤(7)；
(9)判断是否接收到“停止发送”指令，若接收到“停止发送”指令，则保存本次回放过程中的未回放完的数据地址和长度，转入步骤(10)；若没有接收到“停止发送”指令，则继续进行数据重发，转入步骤(5)；
(10)发送预定字节的后导码，退出本次数据发送进程。
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