CN112462360A - 一种监控方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种监控方法、装置、电子设备和存储介质，方法包括：接收雷达扫描监控区域所得的多个扫描周期的回波信号，然后从多个扫描周期的回波信号中提取出连续多帧数据，并对连续多帧数据进行分析得到活动目标的位置信息，在雷达显控终端对活动目标的位置信息进行显示。本发明实施例中，接收多个扫描周期得到的回波信号，从多个扫描周期的回波信号中提取出连续多帧数据，通过对连续多帧数据进行长时间分析，可加强雷达的探测性能，实现对低慢小目标的监控。

Description

一种监控方法、装置、电子设备和存储介质

技术领域

本发明涉及监控技术领域，特别是涉及一种监控方法、一种监控装置、电子设备和存储介质。

背景技术

随着近几年监控技术的快速发展，现有的雷达监控已经有了很大的进步，通过雷达可大面积远距离全天候全时段高效率地对监控区域实施侦查，精确的探测出飞机、导弹等高速、大反射截面积的目标。

然而，对于空中小目标(直升机、无人机、飞艇等)、海面小目标(小型渔船等)等，由于这些目标为低慢小目标，即无人机为体积小的目标，飞艇为飞行缓慢的目标以及小型渔船为体积小的目标，因此现有的雷达难以对上述低慢小目标进行探测探测。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种监控方法和相应的一种监控装置、电子设备、存储介质。

为了解决上述问题，本发明实施例公开了一种监控方法，应用于区域监控系统，所述区域监控系统包括监控平台，所述监控平台包括雷达显控终端，所述区域监控系统在监控区域设有监控点，所述监控点配置有雷达，所述方法包括：

接收所述雷达扫描所述监控区域所得的多个扫描周期的回波信号；

从所述多个扫描周期的回波信号中提取出连续多帧数据；

对所述连续多帧数据进行分析得到活动目标的位置信息；

在所述雷达显控终端对所述活动目标的位置信息进行显示。

优选地，所述监控点还配置有光电监控设备，所述监控平台包括光电显控终端，所述监控区域设有警戒区域，在所述对所述连续多帧数据进行分析得到活动目标的位置信息之后，还包括：

当根据所述活动目标的位置信息确定所述活动目标在所述警戒区域时，在所述雷达显控终端进行预警；

控制所述光电监控设备对所述活动目标进行识别，得到所述活动目标的图像信息；

在所述光电显控终端对所述活动目标的所述图像信息进行显示。

优选地，在所述光电显控终端对所述活动目标的所述图像信息进行显示之后，还包括：

当根据所述图像信息判定所述活动目标为可疑目标时，通过所述雷达和所述光电监控设备对所述可疑目标进行跟踪。

优选地，所述通过所述雷达和所述光电监控设备对所述可疑目标进行跟踪，包括：

控制所述雷达跟踪所述可疑目标生成移动轨迹，并在所述雷达显控终端进行显示；

控制所述光电监控设备跟踪所述可疑目标生成所述图像信息，并在所述光电显控终端进行显示。

优选地，所述区域监控系统包括单点监控系统和组网监控系统，所述单点监控系统为在所述监控区域的中心布设所述监控点，所述组网监控系统为根据所述雷达和所述光电监控设备的作用距离在所述监控区域布设多个所述监控点；所述组网监控系统的监控范围大于所述单点监控系统的监控范围。

优选地，所述在所述雷达显控终端对所述活动目标的位置信息进行显示，包括：

当所述区域监控系统为组网监控系统时，在所述雷达显控终端中通过地理信息系统显示所述活动目标的位置信息。

优选地，所述雷达包括岸基雷达和浮标雷达，所述岸基雷达用于监控为陆地的监控区域，所述浮标雷达设置于，所述浮标雷达用于监控为海域的监控区域。

本发明实施例还公开了一种监控装置，应用于区域监控系统，所述区域监控系统包括监控平台，所述监控平台包括雷达显控终端，所述区域监控系统在监控区域设有监控点，所述监控点配置有雷达，具体可以包括如下模块：

信号接收模块，用于接收所述雷达扫描所述监控区域所得的多个扫描周期的回波信号；

数据提取模块，用于从所述多个扫描周期的回波信号中提取出连续多帧数据；

数据分析模块，用于对所述连续多帧数据进行分析得到活动目标的位置信息；

信息显示模块，用于在所述雷达显控终端对所述活动目标的位置信息进行显示。

优选地，所述监控点还配置有光电监控设备，所述监控平台包括光电显控终端，所述监控区域设有警戒区域，所述装置还包括：

终端预警模块，用于当根据所述活动目标的位置信息确定所述活动目标在所述警戒区域时，在所述雷达显控终端进行预警；

信息获取模块，用于控制所述光电监控设备对所述活动目标进行识别，得到所述活动目标的图像信息；

信息显示模块，用于在所述光电显控终端对所述活动目标的所述图像信息进行显示。

优选地，所述装置还包括：

目标跟踪模块，用于当根据所述图像信息判定所述活动目标为可疑目标时，通过所述雷达和所述光电监控设备对所述可疑目标进行跟踪。

优选地，所述目标跟踪模块，包括：

轨迹显示子模块，用于控制所述雷达跟踪所述可疑目标生成移动轨迹，并在所述雷达显控终端进行显示；

第一信息显示子模块，用于控制所述光电监控设备跟踪所述可疑目标生成所述图像信息，并在所述光电显控终端进行显示。

优选地，所述区域监控系统包括单点监控系统和组网监控系统，所述单点监控系统为在所述监控区域的中心布设所述监控点，所述组网监控系统为根据所述雷达和所述光电监控设备的作用距离在所述监控区域布设多个所述监控点；所述组网监控系统的监控范围大于所述单点监控系统的监控范围。

优选地，所述信息显示模块，包括：

第二信息显示子模块，用于当所述区域监控系统为组网监控系统时，在所述雷达显控终端中通过地理信息系统显示所述活动目标的位置信息。

优选地，所述雷达包括岸基雷达和浮标雷达，所述岸基雷达用于监控为陆地的监控区域，所述浮标雷达用于监控为海域的监控区域。

本发明实施例还公开了一种电子设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的监控方法的步骤。

本发明实施例还公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的监控方法的步骤。

本发明实施例包括以下优点：

在本发明实施例中，接收雷达扫描监控区域所得的多个扫描周期的回波信号，然后从多个扫描周期的回波信号中提取出连续多帧数据，并对连续多帧数据进行分析得到活动目标的位置信息，在雷达显控终端对活动目标的位置信息进行显示。本发明实施例中，接收多个扫描周期得到的回波信号，从多个扫描周期的回波信号中提取出连续多帧数据，通过对连续多帧数据进行长时间分析，可加强雷达的探测性能，实现对低慢小目标的监控。

附图说明

图1是本发明的一种海岸监控多级联网平台系统的总体结构示意图；

图2是本发明的一种监控方法实施例的步骤流程图；

图3是本发明的另一种监控方法实施例的步骤流程图；

图4是本发明的一种监控流程的的步骤示意图；

图5是本发明的一种监控装置实施例的结构框图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

现有的雷达由于自身特性，可大面积远距离全天候全时段高效率地对监控区域实施侦查，精确的探测出飞机、导弹等高速、大反射截面积的目标。然而对于微小目标(低慢小目标)的监控一直是个技术难点，目前见到的低慢小目标主要包括航空模型、航天模型、热气飞艇、热气球等。低慢小目标由于体积小、操作简单、飞行高度低、地物遮挡多，空军和雷达设备无法覆盖。防范处置低慢小的干扰破坏，已成为重大安保活动的世界性难题。但由于航空技术发展日新月异，很难准确界定它们的性能指标。而从光学和雷达探测技术来看，一般认为慢速和小目标的上限是“200公里/小时、雷达散射截面积2平方米以下”。综上所述，可将“低慢小”目标界定为：飞行高度1000米以下、飞行速度200公里/小时以下、雷达散射截面积2平方米以下的航空器和空飘物。

目前针对低慢小目标的探测技术仍然存在难题，业内也在寻求更佳的解决方案。

基于此，本发明拟提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种监控方法和相应的一种监控装置、一种电子设备以及一种计算机可读存储介质。

本发明实施例的核心构思之一在于，接收雷达扫描监控区域所得的多个扫描周期的回波信号，然后从多个扫描周期的回波信号中提取出连续多帧数据，并对连续多帧数据进行分析得到活动目标的位置信息，在雷达显控终端对活动目标的位置信息进行显示。本发明实施例中，接收多个扫描周期得到的回波信号，从多个扫描周期的回波信号中提取出连续多帧数据，通过对连续多帧数据进行长时间分析，可加强雷达的探测性能，实现对低慢小目标的监控。

本发明基于一个全方位的海岸监控多级联网平台系统，海岸监控多级联网平台系统是用于检测海面、道路范围内的目标(运动目标和静止目标)状态，以达到目标状态监控、统计、预警、回放的一个综合管理系统。

这一平台不仅包括全区域的监控和分析，监控方式包括了摄像机、雷达、光电感应仪器、无人机、巡逻车以及其它一系列的监控手段，系统可以自由调用所有的监控手段，结合电子地图，对区域内的设施和活动目标进行监控、预警和跟踪处理。该海岸监控多级联网平台系统总体结构如图1所示。

海岸监控多级联网平台系统的前端感知和互动设备包括视频监控、雷达、AIS、光电跟踪仪、巡逻车、无人机、GPS、卡口检测等，统一集成到GIS平台，通过对这些设备的综合监控分析，可以构建数字化、智能化、多层次、快速响应的综合指挥平台，实现对海岸线的有效监控。

本发明实施例中，区域监控系统包括单点监控系统和组网监控系统，单点监控系统适用于监控区域较小(半径5km内)的区域或移动式监控站(车载或船载平台)，一般以所要监控的区域中心附近的工作或生活区域为监控点，监控点布置前端监视设备雷达、光电监控设备。此外单点监控系统分为室内和室外两大部分，室外部分由雷达、光电监控设备、视频编码器、网络交换机组成。室内设备由网络交换机、雷达显控终端、光电显控终端组成。其中，雷达用于实现对该区域的活动目标扫描，形成活动目标的位置信息；光电监控设备用于实现对该区域的活动目标探测识别；视频编码器用于实现对各类探测器视频输出接口的格式转方便视频的远距离传输；网络交换机用于实现数据的通信交互；雷达显控终端用于实现对雷达原始目标数据的二次处理及参数设置；光电显控终端用于实现对光电监控设备的控制及参数设置。

组网监控系统一般适用于监控区域较大或较长边界线的区域，根据雷达或设备的作用距离在监控区域布设多个监控点，监控点布置前端监视设备雷达、光电监控设备。组网监控系统为两级管理架构，分为监控分中心管理和监控中心统一管理，监控分中心可管理前端探测设备(雷达和光电监控设备)，多个监控分中心汇聚到监控中心统一进行管理。其中，监控分中心的监控平台将多个前端探测设备(雷达和光电监控设备)探测到的信息进行融合形成局部综合态势；监控中心将所有的监控分中心的局部态势信息进行综合形成地区全局态势。

监控分中心监控室主要设备包括雷达二次数据处理计算机、光电控制处理计算机、态势指挥显示平台及大屏幕显示系统，其中，雷达二次数据处理计算机主要完成对前端多部雷达原始数据的后台二次处形成目标解算数据发送给态势指挥显示平台；光电控制处理计算机主要完成对前端多部光电监控设备自动运行的后台控制及人工操作的前台分时控制；态势指挥显示平台主要完成目标的态势显示以及前端单点信息的分时调用显其界；分中心大屏幕显示系统可将所关系的界面进行投影显示，方便众多用户同时观测。

监控中心主监控室主要设备包括雷达分控终端、光电分控终端、综合态势平GIS服务器及大屏幕显示系统。其中，雷达分控终端主要完成对前端各部雷达参数设置及警戒区配置该终端，放置在监控中心是根据调研多个用户结果设计的避免分中心操作人员因各种原因的不当操作会造成系统不正常工作；光电分控终端主要完成对前端各部光电监控设备的参数设置及越级控终端，放置在监控中心是根据调研多个用户结果设计的可保证监控中心有较高的权限直接接管控制光电设备，避免造成多用户操作冲突；综合态势平台主要完成各监控分中心处理过的目标的态势显示GIS的功能服务以及前端单点信息的分时调用显示；监控中心大屏幕显示系统可将所关系的界面进行投影显示，方便众多用户同时观测。

参照图2，示出了本发明的一种监控方法实施例的步骤流程图，应用于区域监控系统，所述区域监控系统包括监控平台，所述监控平台包括雷达显控终端，所述区域监控系统在监控区域设有监控点，所述监控点配置有雷达，具体可以包括如下步骤：

步骤201，接收所述雷达扫描所述监控区域所得的多个扫描周期的回波信号。

其中，在监控点配置的雷达为多普勒雷达，可对人、车辆、船舶或低空飞行的直升机、无人机等目标进行探测；回波信号为多普勒雷达雷达发射一固定频率的脉冲波信号对空扫描后，接收的脉冲回波信号，且在遇到活动目标，脉冲回波信号的频率与发射脉冲波信号的频率出现频率差，称为多普勒频率，根据多普勒频率的大小，可测出活动目标对雷达的径向相对运动速度；根据发射脉冲信号和接收脉冲回波信号的时间差，可以测出活动目标的距离。

具体地，在一个扫描周期中，监控点的多普勒雷达对监控区域发射一固定频率的脉冲波信号对空扫描后，然后多普勒雷达会接收到一次脉冲回波信号，通过多普勒雷达接收在同一区域内的多个扫描周期对应的多个脉冲回波信号。

步骤202，从所述多个扫描周期的回波信号中提取出连续多帧数据。

具体地，在通过多普勒雷达接收在同一区域内的多个扫描周期对应的多个脉冲回波信号后，对多个扫描周期对应的多个脉冲回波信号后提取出连续多帧数据，连续多帧数据包含多个脉冲回波信号积累的信号能量。

低慢小目标由于体积小、操作简单、飞行高度低、地物遮挡多，空军和雷达设备无法覆盖，所以在本发明实施例中采用步骤202的方式从多个扫描周期对应的多个脉冲回波信号提取出连续多帧数据，相当于延长了回波信号的时间，即相当于延长了低慢小目标在光波信号的驻留时间，所以通过分析连续多帧数据，可提高提高雷达对微弱目标的探测和跟踪性能。

步骤203，对所述连续多帧数据进行分析得到活动目标的位置信息。

其中，位置信息包括活动目标的距离、速度和方位等信息。

具体地，在通过多普勒雷达接收在同一区域内的多个扫描周期对应的多个脉冲回波信号，对多个扫描周期对应的多个脉冲回波信号后提取出连续多帧数据后，连续多帧数据包含多个脉冲回波信号积累的信号能量，可实现对连续多帧数据进行长时间的分析处理，得到活动目标的距离、速度和方位等信息。

在本发明实施例中，在通过多普勒雷达接收在同一区域内的多个扫描周期对应的多个脉冲回波信号，对多个扫描周期对应的多个脉冲回波信号后提取出连续多帧数据，连续多帧数据包含多个脉冲回波信号积累的信号能量，可实现长时间对连续多帧数据进行分析，本发明实施例是通过对雷达回波信号的长时间处理来提高雷达对微弱目标的探测和跟踪性能。

步骤205，在所述雷达显控终端对所述活动目标的位置信息进行显示。

其中，雷达显控主要功能包括雷达的参数设置功能，参数设置功能可对雷达工作参数进行设置，包括搜索速度、活动目标过滤门限、活动目标显示方式等。

具体的，在对连续多帧数据进行长时间的分析处理得到活动目标的距离、速度和方位等信息后，通过监控平台中的雷达显控终端对活动目标的距离、速度和方位等信息进行显示。

综上，在本发明实施例中，接收雷达扫描监控区域所得的多个扫描周期的回波信号，然后从多个扫描周期的回波信号中提取出连续多帧数据，并对连续多帧数据进行分析得到活动目标的位置信息，在雷达显控终端对活动目标的位置信息进行显示。本发明实施例中，接收多个扫描周期得到的回波信号，从多个扫描周期的回波信号中提取出连续多帧数据，通过对连续多帧数据进行长时间分析，可加强雷达的探测性能，实现对低慢小目标的监控。

参考图3，示出了本发明的另一种监控方法实施例的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤301，接收所述雷达扫描所述监控区域所得的多个扫描周期的回波信号。

具体地，在一个扫描周期中，监控点的多普勒雷达对监控区域发射一固定频率的脉冲波信号对空扫描后，然后再通过多普勒雷达接收到一次脉冲回波信号，通过多普勒雷达接收在同一区域内的多个扫描周期对应的多个脉冲回波信号。

步骤302，从所述多个扫描周期的回波信号中提取出连续多帧数据。

具体地，在通过多普勒雷达接收在同一区域内的多个扫描周期对应的多个脉冲回波信号后，对多个扫描周期对应的多个脉冲回波信号后提取出连续多帧数据，连续多帧数据包含多个脉冲回波信号积累的信号能量。

步骤303，对所述连续多帧数据进行分析得到活动目标的位置信息。

具体地，在通过多普勒雷达接收在同一区域内的多个扫描周期对应的多个脉冲回波信号，对多个扫描周期对应的多个脉冲回波信号后提取出连续多帧数据后，可对连续多帧数据进行长时间的分析处理，得到活动目标的距离、速度和方位等信息。

步骤304，当根据所述活动目标的位置信息确定所述活动目标在所述警戒区域时，在所述雷达显控终端进行预警。

其中，雷达显控终端主要功能还包括警戒区域绘制功能，可绘制任意形状警戒区域，当有活动目标入警戒区域时自动声光预警；警戒区域为监控区域中的工作区域、生活区域、野外设备区域等重要区域。

具体地，通过雷达显控终端绘在监控区中绘制出工作区域、生活区域、野外设备区域等警戒区域，在通过多普勒雷达探测出监控区域内活动目标的距离、速度和方位等信息，且活动目标的位置在监控区域中的工作区域、生活区域、野外设备区域等警戒区域内，监控平台的雷达显控终端会自动发出声光预警，例如，可通过雷达显控终端在监控区域预设一个警戒区域，在小型的无人机等低慢小的飞行目标闯入警戒区域后，雷达显控终端立刻会发起声光预警信号通知防卫人员，若无人看守监控平台，可自动进行探测录像，确保无人值守状态下的预警探测，达到有预警即有记录的效果。此外，根据所设定的预警信息进行自动预警的形式包括声音告(多种预警声音及声音音量)，灯光(灯光预警器的闪烁频率警戒区域的屏幕闪烁)。

步骤305，控制所述光电监控设备对所述活动目标进行识别，得到所述活动目标的图像信息。

其中，光电监控设备能够实现光电成像，实现对活动目标连续跟踪、拍照和录像，可包括中程光电监控设备和远程光电监控设备；雷达显控终端主要功能还包括引导光电监控设备功能，引导光电监控设备功能可通过光电地图引导功能直接在地图中选取需要关注的位置，光电监控设备将迅速调转光轴到指定位置也可对雷达已跟踪的活动目标进行持续随动跟踪；还可根据预警设置，在有活动目标触发预警后自动引导光电监控设备调转光轴到该活动目标目标位置进行观测。

具体地，在多普勒雷达探测出活动目标的距离、速度和方位等信息，且活动目标的位置信息在监控区域中的工作区域、生活区域、野外设备区域等警戒区域内，在监控平台的雷达显控终端自动发出声光预警后，根据雷达探测出的活动目标的距离、速度和方位等信息，引导光电监控设备调转光轴到该活动目标目标位置进行观测，得到活动目标的图像信息。

在本发明实施例中，通过多普勒雷达测出活动目标的距离、速度和方位等信息后，再根据活动目标的距离、速度和方位等信息引导光电监控设备调转光轴到该活动目标目标位置进行观测，有效利用雷达监控和光电监控设备各自优势，互相补充，实现对大范围的监控区域中的活动目标进行监控和识别。

步骤306，在所述光电显控终端对所述活动目标的所述图像信息进行显示。

其中，监控平台包括光电显控终端；光电显控终端主要功能包括光电监控设备的参数设置云台的人工操作，光电监控设备的运行状态信息显示等功能，参数设置功能可对光电探测系统工作参数进行设置，包括定时巡检、巡视设置、相机参数设置等；人工操作功能可通过人工操作控制转台转动的方向及速度，选取当前显示视频通道(红外可见光)，镜头的变焦、聚焦。加装视频跟踪器的设备可控制对关注目标的捕获跟踪；设备运行状态监测实时监测系统各模块的工作状态，当出现异常时主动提示相关信息；工作模式切换可选取当前工作模式是人工模式或引导模式，在人工模式下系统接收人工控制；在引导模式下系统接收雷达的引导控制，根据雷达的引导数据进行随动。

具体地，通过多普勒雷达探测出的活动目标的距离、速度和方位等信息，根据活动目标的距离、速度和方位等信息，可以引导光电监控设备对活动目标进行识别，得到活动目标的图像信息，然后通过监控平台中的光电显控终端将活动目标的图像信息进行显示。

在本发明一实施例中，在所述光电显控终端对所述活动目标的所述图像信息进行显示之后，还包括：当根据所述图像信息判定所述活动目标为可疑目标时，通过所述雷达和所述光电监控设备对所述可疑目标进行跟踪。

其中，雷达显控终端的主要功能还包括可疑目标跟踪功能，可疑目标跟踪功能可对所关注的可疑目标目标进行人工选取，选取后雷达会对该目标将持续进行跟踪。

具体地，根据活动目标的距离、速度和方位等信息，可以引导光电监控设备对活动目标进行识别，得到活动目标的图像信息，对获取的图像信息进行识别，当活动目标被识别为可疑目标时，对可疑目标进行锁定，可通过雷达和光电监控设备对可疑目标进行跟踪。

在本发明实施例中，得到活动目标的图像信息后，对获取的图像信息进行识别，当活动目标被识别为可疑目标时，对可疑目标进行锁定，对已锁定的可疑目标全程通过雷达、光电设别进行跟踪，实现对可疑目标的跟踪定位，协助防卫人员进行捕捉行为，让其无法逃离。

在本发明一实施例中，所述通过所述雷达和所述光电监控设备对所述可疑目标进行跟踪，包括：控制所述雷达跟踪所述可疑目标生成移动轨迹，并在所述雷达显控终端进行显示；控制所述光电监控设备跟踪所述可疑目标生成所述图像信息，并在所述光电显控终端进行显示。

其中，光电监控设备包括视频跟踪器。具体地，得到活动目标的图像信息，对获取的图像信息进行识别，当活动目标被识别为可疑目标时，对可疑目标进行锁定后，可通过雷达对可疑目标进行跟踪，可根据获得的可疑目标的位置信息生成可疑目标的移动轨迹，并在雷达显控终端进行显示；还可以通过光电监控设备的视频跟踪器对可疑目标进行跟踪，可让可疑目标始终维持在视场内中心位置，生成图像信息，并在光电显控终端进行显示。

雷达引导光电采用方位角度直接引导，俯仰角度通过目标距离和目标与雷达位置的高度差数值进行计算得到，如果在高程起伏比较大的地域俯仰角度计算会存在一定的误差。

在本发明实施例中，通过多普勒雷达对可疑目标进行跟踪，生成移动轨迹，并在雷达显控终端进行显示，光电监控设备对可疑目标进行跟踪，使可疑目标始终维持在视场内中心位置，并在光电显控终端进行显示，可方便用户实时掌控可疑目标的动态信息。

本发明一实施例中，所述在所述雷达显控终端对所述活动目标的位置信息进行显示，包括：当所述区域监控系统为组网监控系统时，在所述雷达显控终端中通过地理信息系统显示所述活动目标的位置信息。

其中，雷达显控终端主要功能还包括目标态势显示功能，目标态势显示功能可叠加地理信息系统中的地理地图作为态势背景显示，可直观明确目标所在的地理位置。

具体地，在监控区域范围小于半径5km内的范围时，区域监控系统为单点监控系统时，在分析得到活动目标的距离、速度和方位等信息后，通过监控平台中的雷达显控终端对活动目标的距离、速度和方位等信息进行显示；

在监控区域范围大于半径5km内的范围时，区域监控系统为组网监控系统时，在分析得到活动目标的距离、速度和方位等信息后，雷达显控终端中通过地理信息系统显示活动目标的距离、速度和方位等信息。

在本发明实施例中，在监控区域范围大于半径5km内的范围时，区域监控系统为组网监控系统时，在分析得到活动目标的距离、速度和方位等信息后，雷达显控终端中通过地理信息系统显示活动目标的距离、速度和方位等信息，可直观的明确目标所在的地理位置。

在本发明一实施例中，所述雷达包括岸基雷达和浮标雷达，所述岸基雷达用于监控为陆地的监控区域，所述浮标雷达用于监控为海域的监控区域。

具体地，岸基雷达为在监控点架设布置有雷达的高塔，高塔还可以配置光电监控设备，即岸基雷达可配合光电监控设备用于监控为陆地的监控区域，浮标雷达为在海面监控点架设的海面漂浮载体上的雷达，浮标雷达由漂浮载体以及漂浮载体上的雷达组成，此外在浮标雷达的漂浮载体上还可以配置光电监控设备，以在雷达发现目标后，启动光电监控设备进行光影成像，更方便监控。光电监控设备设有电动变焦镜头，配置于电动云台上，电动云台配置于所述浮标雷达上，即浮标雷达可配合光电监控设备用于监控为海域的监控区域。其中，浮标雷达以无线或有线方式与设置于岸上的监控平台联系，实时回传获取的活动目标的位置信息和图像信息。

在本发明实施例中，可基于不同雷达的应用场景不同，根据实际地形地貌和建筑物的分布，选择合适的雷达更好的进行雷达组网，此外，无论是岸基雷达还是浮标雷达的安装都十分简便，岸基雷达安装在现有最高建筑物顶部即可，可确保监控区域的通视，而浮标雷达布设在海域中的监控点即可，通信仅需一根网线或采用无线网络连接。

综上，在本发明实施例中，接收雷达扫描监控区域所得的多个扫描周期的回波信号，从多个扫描周期的回波信号中提取出连续多帧数据，对连续多帧数据进行分析得到活动目标的位置信息，当根据活动目标的位置信息确定活动目标在警戒区域时，在雷达显控终端进行预警，在光电显控终端对活动目标的图像信息进行显示。本发明实施例中，通过雷达测出活动目标的距离、速度和方位等信息后，再根据活动目标的距离、速度和方位等信息引导光电监控设备调转光轴到该活动目标目标位置进行观测，有效利用雷达监控和光电监控设备各自优势，互相补充，实现对大范围的监控区域中的活动目标进行监控和识别，另外当活动目标被识别为可疑目标时，对可疑目标进行锁定，对已锁定的可疑目标全程通过雷达对可疑目标进行跟踪，生成移动轨迹，并在雷达显控终端进行显示，光电监控设备对可疑目标进行跟踪，使可疑目标始终维持在视场内中心位置，并在光电显控终端进行显示，可方便用户实时掌控可疑目标的动态信息，协助防卫人员进行捕捉行为，让其无法逃离。

为了更好的理解本发明，下面结合图4对本发明进行示例性说明，具体步骤如下：

步骤401：搜索发现

主要采用雷达、光电监控设备作为监控点的探测前端，可对监控区域内的人、车辆、船舶或低空飞行的直升机、无人机等目标进行探测，实现监控区域内活动目标的搜索探测、定位和识别；从而实现全方位、全天候搜索发现活动目标。

步骤402：探测识别

能探测监控区域内的活动目标，并通过雷达获取活动目标的距离、速度和方位等信息，通过雷达显控终端实时显示监控区域内报知的活动目标的移动轨迹，并可通过光电显控终端对其进行图像识别、显示和存储。

步骤403：定位预警

可在雷达显控终端的地图上人工设置任意形状的多个警戒区域、警戒线，可对警戒区域内和越过警戒线的活动目标进行自动声光预警，并对活动目标锁定为可疑目标。

步骤404：跟踪抓捕

对已锁定的可疑目标可全程进行雷达、光电监控设备进行跟踪，实现对可疑目标的跟踪定位，协助防卫力量进行抓捕行为，让其无法逃离。

综上，在本发明实施例中，可通过雷达和光电监控设备组网，对监控区域内的活动目标进行探测识别、定位监控以及抓捕等操作。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

参照图5，示出了本发明的一种监控装置实施例的结构框图，本发明实施例应用于区域监控系统，所述区域监控系统包括监控平台，所述监控平台包括雷达显控终端，所述区域监控系统在监控区域设有监控点，所述监控点配置有雷达，具体可以包括如下模块：

信号接收模块501，用于接收所述雷达扫描所述监控区域所得的多个扫描周期的回波信号；

数据提取模块502，用于从所述多个扫描周期的回波信号中提取出连续多帧数据；

数据分析模块503，用于对所述连续多帧数据进行分析得到活动目标的位置信息；

信息显示模块504，用于在所述雷达显控终端对所述活动目标的位置信息进行显示。

在本发明一实施例中，所述监控点还配置有光电监控设备，所述监控平台包括光电显控终端，所述监控区域设有警戒区域，所述装置还包括：

终端预警模块，用于当根据所述活动目标的位置信息确定所述活动目标在所述警戒区域时，在所述雷达显控终端进行预警；

信息获取模块，用于控制所述光电监控设备对所述活动目标进行识别，得到所述活动目标的图像信息；

信息显示模块，用于在所述光电显控终端对所述活动目标的所述图像信息进行显示。

在本发明一实施例中，所述装置还包括：

目标跟踪模块，用于当根据所述图像信息判定所述活动目标为可疑目标时，通过所述雷达和所述光电监控设备对所述可疑目标进行跟踪。

在本发明一实施例中，所述目标跟踪模块，包括：

轨迹显示子模块，用于控制所述雷达跟踪所述可疑目标生成移动轨迹，并在所述雷达显控终端进行显示；

第一信息显示子模块，用于控制所述光电监控设备跟踪所述可疑目标生成所述图像信息，并在所述光电显控终端进行显示。

在本发明一实施例中，所述区域监控系统包括单点监控系统和组网监控系统，所述单点监控系统为在所述监控区域的中心布设所述监控点，所述组网监控系统为根据所述雷达和所述光电监控设备的作用距离在所述监控区域布设多个所述监控点；所述组网监控系统的监控范围大于所述单点监控系统的监控范围。

在本发明一实施例中，所述信息显示模块504，包括：

第二信息显示子模块，用于当所述区域监控系统为组网监控系统时，在所述雷达显控终端中通过地理信息系统显示所述活动目标的位置信息。

在本发明一实施例中，所述雷达包括岸基雷达和浮标雷达，所述岸基雷达用于监控为陆地的监控区域，所述浮标雷达用于监控为海域的监控区域。

综上，在本发明实施例中，接收雷达扫描监控区域所得的多个扫描周期的回波信号，然后从多个扫描周期的回波信号中提取出连续多帧数据，并对连续多帧数据进行分析得到活动目标的位置信息，在雷达显控终端对活动目标的位置信息进行显示。本发明实施例中，接收多个扫描周期得到的回波信号，从多个扫描周期的回波信号中提取出连续多帧数据，通过对连续多帧数据进行长时间分析，可加强雷达的探测性能，实现对低慢小目标的监控。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本发明实施例公开了一种电子设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上监控方法实施例所述的步骤。

本发明实施例公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上监控方法实施例所述的步骤。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种监控方法、一种监控装置、电子设备和存储介质，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种监控方法，其特征在于，应用于区域监控系统，所述区域监控系统包括监控平台，所述监控平台包括雷达显控终端，所述区域监控系统在监控区域设有监控点，所述监控点配置有雷达，所述方法包括：

接收所述雷达扫描所述监控区域所得的多个扫描周期的回波信号；

从所述多个扫描周期的回波信号中提取出连续多帧数据；

对所述连续多帧数据进行分析得到活动目标的位置信息；

在所述雷达显控终端对所述活动目标的位置信息进行显示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监控点还配置有光电监控设备，所述监控平台包括光电显控终端，所述监控区域设有警戒区域，在所述对所述连续多帧数据进行分析得到活动目标的位置信息之后，还包括：

当根据所述活动目标的位置信息确定所述活动目标在所述警戒区域时，在所述雷达显控终端进行预警；

控制所述光电监控设备对所述活动目标进行识别，得到所述活动目标的图像信息；

在所述光电显控终端对所述活动目标的所述图像信息进行显示。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述光电显控终端对所述活动目标的所述图像信息进行显示之后，还包括：

当根据所述图像信息判定所述活动目标为可疑目标时，通过所述雷达和所述光电监控设备对所述可疑目标进行跟踪。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过所述雷达和所述光电监控设备对所述可疑目标进行跟踪，包括：

控制所述雷达跟踪所述可疑目标生成移动轨迹，并在所述雷达显控终端进行显示；

控制所述光电监控设备跟踪所述可疑目标生成所述图像信息，并在所述光电显控终端进行显示。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述区域监控系统包括单点监控系统和组网监控系统，所述单点监控系统为在所述监控区域的中心布设所述监控点，所述组网监控系统为根据所述雷达和所述光电监控设备的作用距离在所述监控区域布设多个所述监控点；所述组网监控系统的监控范围大于所述单点监控系统的监控范围。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在所述雷达显控终端对所述活动目标的位置信息进行显示，包括：

当所述区域监控系统为组网监控系统时，在所述雷达显控终端中通过地理信息系统显示所述活动目标的位置信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述雷达包括岸基雷达和浮标雷达，所述岸基雷达用于监控为陆地的监控区域，所述浮标雷达用于监控为海域的监控区域。

8.一种监控装置，其特征在于，应用于区域监控系统，所述区域监控系统包括监控平台，所述监控平台包括雷达显控终端，所述区域监控系统在监控区域设有监控点，所述监控点配置有雷达，所述装置包括：

信号接收模块，用于接收所述雷达扫描所述监控区域所得的多个扫描周期的回波信号；

数据提取模块，用于从所述多个扫描周期的回波信号中提取出连续多帧数据；

数据分析模块，用于对所述连续多帧数据进行分析得到活动目标的位置信息；

信息显示模块，用于在所述雷达显控终端对所述活动目标的位置信息进行显示。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的监控方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的监控方法的步骤。

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