CN112460896A - 一种冰箱 - Google Patents

Abstract

本申请涉及智能家居技术领域，公开了一种冰箱，包括软冻层、速冻层以及用于将软冻层和速冻层隔开的隔板，还包括信息接收模块、处理模块以及执行模块，其中，隔板具有开口，隔板还包括沿可移动地安装于隔板的活动板组件，当活动板组件处于第一工位时，软冻层与速冻层之间相互独立，当活动板组件处于第二工位时，软冻层与速冻层之间通过开口连通；信息接收模块用于接收用户的远程操控信息、并发送给处理模块，处理模块根据远程操控信息控制活动板组件移动至第二工位、并控制执行模块将食物在软冻层和速冻层之间转移。本申请公开的冰箱，能够远程操控，使得食物在速冻层与软冻层之间转移，方便操作，节约用户时间。

Description

一种冰箱

技术领域

本申请涉及智能家居技术领域，特别涉及一种冰箱。

背景技术

随着生活水平的不断提高，智能家居的发展飞快，这吸引很多家电行业进入并研发相关智能产品，智能冰箱也得到了发展。

目前，冰箱一般包括软冻层和速冻层，当需要解冻食物或者对食物加冻时，一般通过人工操作。而现代人往往需要进行忙碌的工作，如果早上上班之前没有把食物解冻或者没有把饮料加冻，只能在下班回家之后进行这些工作，既不方便，又浪费了时间。

发明内容

本发明提供了一种冰箱，能够远程操控，使得食物在速冻层与软冻层之间转移，方便操作，节约用户时间。

为了达到上述目的，本发明提供一种冰箱，包括软冻层、速冻层以及用于将所述软冻层和所述速冻层隔开的隔板，还包括信息接收模块、处理模块以及执行模块，其中，

所述隔板具有开口，所述隔板还包括沿可移动地安装于所述隔板的活动板组件，当所述活动板组件处于第一工位时，所述活动板组件覆盖所述开口以使所述软冻层与所述速冻层之间相互独立，当所述活动板组件处于第二工位时，所述软冻层与所述速冻层之间通过所述开口连通；

所述信息接收模块用于接收用户的远程操控信息、并将所述远程操控信息发送给处理模块，所述处理模块根据所述远程操控信息控制所述活动板组件移动至第二工位、并控制所述执行模块将位于所述软冻层的食物通过所述开口移送至所述速冻层，或将位于所述速冻层的食物通过所述开口移送至所述软冻层。

本发明提供的冰箱，通过将分隔软冻层和速冻层的隔板设置开口，并设置活动板组件覆盖开口或者使得开口露出，从而实现软冻层和速冻层之间连通或者不连通的状态。用户可远程操作，通过将远程操控信息发送给信息接收模块，信息接收模块接收到远程操控信息后发送给处理模块，处理模块随之控制活动板组件移动至第二工位，并通过执行模块实现将食物从软冻层转移至速冻层，或者将食物从速冻层转移至软冻层。

上述冰箱，通过将隔板设置成能将软冻层与速冻层连通的形式，并通过设置信息接收模块、处理模块以及执行模块使得食物能够在速冻层与软冻层之间转移，能够及时让食物得到解冻或者加冻，大大节省了用户的时间，提高了用户的幸福感。

优选地，所述执行模块包括机械手组件。

优选地，所述机械手组件包括位于所述软冻层的第一机械手和位于所述速冻层的第二机械手。

优选地，所述机械手组件包括用于调整抓取位置的移动撑杆和抓取部，所述移动撑杆为柔性材料。

优选地，所述活动板组件包括枢接于所述隔板的第一活动板，所述第一活动板可绕所述隔板旋转至与所述隔板垂直以使所述第一活动板处于第二工位。

优选地，所述活动板组件包括可移动地安装于所述隔板的第二活动板，当所述第二活动板处于第二工位时，所述开口的至少一部分露出。

优选地，所述活动板组件包括可移动地安装于所述隔板的第三活动板和第四活动板，所述第三活动板和所述第四活动板可相对移动以覆盖所述开口或以使所述开口的至少一部分露出。

优选地，还包括摄像头模组，所述摄像头模组用于获取食物的图像信息，并将所述图像信息发送给所述处理模块。

优选地，所述摄像头模组包括设置于所述软冻层的第一摄像头和位于所述速冻层的第二摄像头。

优选地，所述信息接收模块为WIFI模块。

附图说明

图1为本发明中冰箱的一种结构示意图；

图2为本发明中冰箱转移食物时的一种示意图；

图3为本发明中隔板处于第二工位的一种结构示意图；

图4为本发明中隔板处于第二工位的一种结构示意图；

图5为本发明中隔板由第一工位移动至第二工位的一种结构示意图；

图6为本发明中隔板处于第一工位的一种结构示意图；

图7为本发明中转移食物的一种步骤流程图。

图中：

1-软冻层；2-速冻层；3-隔板；31-开口；32-活动板组件；321-第一活动板；322-第二活动板；323-第三活动板；324-第四活动板；4-信息接收模块；5-执行模块；51-第一机械手；52-第二机械手；53-移动撑杆；54-抓取部；6-摄像头模组；61-第一摄像头；62-第二摄像头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1及图2，本发明提供了一种冰箱，包括软冻层1、速冻层2以及用于将软冻层1和速冻层2隔开的隔板3，还包括信息接收模块4、处理模块以及执行模块5，其中，隔板3具有开口31，隔板3还包括可移动地安装于隔板3的活动板组件32，当活动板组件32处于第一工位时，活动板组件32覆盖开口31以使软冻层1与速冻层2之间相互独立，当活动板组件32处于第二工位时，软冻层1与速冻层2之间通过开口31连通；信息接收模块4用于接收用户的远程操控信息、并将远程操控信息发送给处理模块，处理模块根据远程操控信息控制活动板组件32移动至第二工位、并控制执行模块5将位于软冻层1的食物通过开口31移送至速冻层2，或将位于速冻层2的食物通过开口31移送至软冻层1。

本发明提供的冰箱，通过将分隔软冻层1和速冻层2的隔板3设置开口31，并设置活动板组件32覆盖开口31或者使得开口31露出，从而实现软冻层1和速冻层2之间连通或者不连通的状态。用户可远程操作，通过将远程操控信息发送给信息接收模块4，信息接收模块4接收到远程操控信息后发送给处理模块，处理模块随之控制活动板组件32移动至第二工位，并通过执行模块5实现将食物从软冻层1转移至速冻层2，或者将食物从速冻层2转移至软冻层1。

上述冰箱，通过将隔板3设置成能将软冻层1与速冻层2连通的形式，并通过设置信息接收模块4、处理模块以及执行模块5使得食物能够在速冻层2与软冻层1之间转移，能够及时让食物得到解冻或者加冻，大大节省了用户的时间，提高了用户的幸福感。

具体地，上述执行模块5可以是机械手组件，该机械手组件可以安装于软冻层1，也可以安装于速冻层2，例如，当机械手组件安装于软冻层1时，当处理模块接收到需要将食物从软冻层1转移至速冻层2的指令时，机械手组件抓取指定的食物由开口31伸入至速冻层2内，并将食物放置于速冻层2中。或者，当处理模块接收到需要将食物从速冻层2转移至软冻层1的指令时，机械手组件先由开口31伸入速冻层2内抓取指定的食物，再回到软冻层1内将食物放置好。当然，上述只是作为举例说明，还可根据实际情况做不同的设置。通过设置机械手组件来抓取并转移食物，方便操作。

在上述执行模块5为机械手组件的基础上，作为一种实现方式，上述机械手组件可包括位于软冻层1的第一机械手51和位于速冻层2的第二机械手52，通过分别设置机械手，可便于在软冻层1或速冻层2内对于食物的精确抓取。例如，当第一机械手51从软冻层1内抓取指定的食物并移动至开口31时，第二机械手52同样也移动至开口31，用于接应食物，从而更好地实现食物的转移。

需要说明的是，当软冻层1内设置多个平板以将软冻层1分隔成多层放置食物的空间时，为了更好地抓取食物，可将第一机械手51固定于侧壁上、且位于冰箱门与平板之间，既不影响每一层放置食物的空间，也能顺利完成工作。或者，也可将第一机械手51固定于某一层空间内的侧壁，对应地，每一层平板都设置开口来使得第一机械手51能够穿过平板以抓取到食物。当然，上述仅仅作为举例说明，也可根据实际情况做不同设置。

还需要说明的是，当速冻层2内设置多层盒体以实现分层放置食物时，第二机械手52可放置于任一盒体内，同时，每一盒体的底部均设置开口以使第二机械手52能够穿过，从而能够抓取食物并移送至隔板3处。当然，上述也仅仅是作为举例说明，具体可根据实际情况而做不同设置。

进一步地，上述机械手组件可包括用于调整抓取位置的移动撑杆53和抓取部54，移动撑杆53根据需要抓取食物的所在位置，从而调整角度，以便能够顺利到达目的位置，抓取部54用于抓取食物。为了保证机械手组件在反复使用的过程中不会因为与平板或者盒体的反复碰撞而损坏平板或盒体或自身损坏，可将移动撑杆53的材料选择为柔性材料。

进一步地，作为一种实施例，如图3和图4所示，上述冰箱中的活动板组件32可包括枢接于隔板3的第一活动板321，该第一活动板321可绕隔板3旋转以实现第一工位和第二工位的切换，具体体现为：当第一活动板321需要处于第一工位时，第一活动板321与隔板3平行、且覆盖开口31；当第一活动板321需要处于第二工位时，第一活动板321旋转至与隔板3垂直，此时，开口31的露出使得软冻层1和速冻层2连通，以便于食物的转移。

或者，作为一种实施例，如图3和图5所示，上述冰箱中的活动板组件32可包括可移动地安装于隔板3的第二活动板322，该第二活动板322安装于隔板3的上方或者下方，当第二活动板322需要处于第一工位时，第二活动板322覆盖开口31，当第二活动板322需要处于第二工位时，第二活动板322沿隔板3的某一方向移动使得自身与隔板3叠置从而使得开口31的至少一部分露出，从而使得软冻层1与速冻层2连通，以便于食物的转移。其中，作为一种实现方式，可在隔板3上安装滑槽，第二活动板322安装于滑槽内并可相对滑槽移动。

或者，作为一种实施例，如图3和图6所示，上述冰箱中的活动板组件32可包括可移动地安装于隔板3的第二活动板322的第三活动板323和第四活动板324，第三活动板323和第四活动板324可相对移动，当活动板组件32需要处于第一工位时，第三活动板323和第四活动板324以及隔板3拼接成一个整体以分隔软冻层1与速冻层2，当活动板组件32需要处于第二工位时，第三活动板323和第四活动板324互相远离对方移动，使得开口31露出，从而使得软冻层1与速冻层2连通，以便于食物的转移。通过设置第三活动板323和第四活动板324，可便于让食物通过的开口31尽量大，从而便于更多体积大的食物通过。其中，作为一种实现方式，也可在隔板3上设置滑槽，第三隔板3和第四隔板3均安装于滑槽上，并沿滑槽移动。

需要说明的是，为了尽量扩大冰箱的容量，也可在隔板3位于开口31周围设置竖直的挡板以使得隔板3的四周形成用于放置食物的空间。

进一步地，作为一种实施例，参考图1，为了更方便用户对冰箱的远程操控，可在冰箱内设置摄像头模组6，用于获取食物的图像信息，并将该图像信息发送给处理模块，处理模块可根据图像信息确定食物的种类和位置，从而更精确地抓取食物。

具体地，上述摄像头模组6可包括位于软冻层1内的第一摄像头61和位于速冻层2的第二摄像头62，可分别用于获取食物的图像信息。

需要说明的是，可将第一摄像头61安装于软冻层1的顶部或侧边，当软冻层1具有多层时，可将第一摄像头61固定安装于侧边，位于冰箱门与平板之间，以便获取更多食物的图像信息。

还需要说明的是，可将第二摄像头62安装于速冻层2的顶部或侧边，当速冻层2具有多个盒体时，可考虑在每一个盒体内安装第二摄像头62，以便于对每一个盒体内的食物进行采集图像信息。

进一步地，本发明中的冰箱所包括的信息接收模块4可以是WIFI模块，用于将冰箱连接至处理模块。

以上述各实施例中的冰箱为例，可参考图7，具体说明本申请中冰箱的一种食物转移的方法：用户通过移动设备下发指令，打开冰箱中的第一摄像头61和第二摄像头62，识别冰箱中所有的食材和饮料的种类以及名称，并获取它们所在的位置，通过处理模块处理后，显示于用户的移动设备上。用户可自主选择食材和饮料在软冻层1和速冻层2之间的移动，在用户提交指令后，冰箱中的活动板组件32移动至第二工位，使得开口31露出，第一机械手51和第二机械手52在第一摄像头61以及第二摄像头62的指引下，搬运食材或饮料至矩形区域完成交接工作，从而完成食材或饮料在速冻层2和软冻层1的移动，并返回处理结果给用户，至此一次使用结束，同时处理模块控制活动板组件32移动至第一工位。

需要说明的是，在对食物进行转移之前，还可判断冰箱内是否有移动空间，若没有移动空间，则放弃转移。

显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种冰箱，包括软冻层、速冻层以及用于将所述软冻层和所述速冻层隔开的隔板，其特征在于，还包括信息接收模块、处理模块以及执行模块，其中，

所述隔板具有开口，所述隔板还包括沿可移动地安装于所述隔板的活动板组件，当所述活动板组件处于第一工位时，所述活动板组件覆盖所述开口以使所述软冻层与所述速冻层之间相互独立，当所述活动板组件处于第二工位时，所述软冻层与所述速冻层之间通过所述开口连通；

所述信息接收模块用于接收用户的远程操控信息、并将所述远程操控信息发送给处理模块，所述处理模块根据所述远程操控信息控制所述活动板组件移动至第二工位、并控制所述执行模块将位于所述软冻层的食物通过所述开口移送至所述速冻层，或将位于所述速冻层的食物通过所述开口移送至所述软冻层。

2.根据权利要求1所述的冰箱，其特征在于，所述执行模块包括机械手组件。

3.根据权利要求2所述的冰箱，其特征在于，所述机械手组件包括位于所述软冻层的第一机械手和位于所述速冻层的第二机械手。

4.根据权利要求2所述的冰箱，其特征在于，所述机械手组件包括用于调整抓取位置的移动撑杆和抓取部，所述移动撑杆为柔性材料。

5.根据权利要求1所述的冰箱，其特征在于，所述活动板组件包括枢接于所述隔板的第一活动板，所述第一活动板可绕所述隔板旋转至与所述隔板垂直以使所述第一活动板处于第二工位。

6.根据权利要求1所述的冰箱，其特征在于，所述活动板组件包括可移动地安装于所述隔板的第二活动板，当所述第二活动板处于第二工位时，所述开口的至少一部分露出。

7.根据权利要求1所述的冰箱，其特征在于，所述活动板组件包括可移动地安装于所述隔板的第三活动板和第四活动板，所述第三活动板和所述第四活动板可相对移动以覆盖所述开口或以使所述开口的至少一部分露出。

8.根据权利要求1所述的冰箱，其特征在于，还包括摄像头模组，所述摄像头模组用于获取食物的图像信息，并将所述图像信息发送给所述处理模块。

9.根据权利要求8所述的冰箱，其特征在于，所述摄像头模组包括设置于所述软冻层的第一摄像头和位于所述速冻层的第二摄像头。

10.根据权利要求1-9任一项所述的冰箱，其特征在于，所述信息接收模块为WIFI模块。

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