CN112460773B - 空调系统的控制方法、装置、存储介质及空调器 - Google Patents

空调系统的控制方法、装置、存储介质及空调器 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种空调系统的控制方法、装置、存储介质及空调器，其中的空调系统的控制方法，包括：获取室外机管路的实时振动位移A；比较所述实时振动位移A与预设位移阈值X的大小关系；当A≥X时，获取室内环温Tn以及用户设定温度Ts并获取两者的差值B，B＝∣Tn‑Ts∣；根据B与预设温度阈值Ty的大小关系，调节压缩机的运行频率。根据本发明，通过获取室外机管路的实时振动位移并基于室内环温与设定温度的差值控制压缩机的运行频率，最大程度地降低室外机管路振动，防止管路长期运行裂漏现象的发生。

Description

空调系统的控制方法、装置、存储介质及空调器
技术领域
本发明属于空气调节技术领域，具体涉及一种空调系统的控制方法、装置、存储介质及空调器。
背景技术
由于空调器室外机压缩机及装配差异，会经常出现样机管路振动状态不一样，当管路振动和压缩机以及壳体形成共振时，会造成噪音问题，甚至长期运行会导致管路断裂。
发明内容
因此，本发明要解决的技术问题在于提供一种空调系统的控制方法、装置、存储介质及空调器，通过获取室外机管路的实时振动位移并基于室内环温与设定温度的差值控制压缩机的运行频率，降低室外机管路振动，防止管路长期运行裂漏现象的发生。
为了解决上述问题，本发明提供一种空调系统的控制方法，包括：
获取室外机管路的实时振动位移A；
比较所述实时振动位移A与预设位移阈值X的大小关系；
当A≥X时，获取室内环温Tn以及用户设定温度Ts并获取两者的差值B，B＝∣Tn-Ts∣；
根据B与预设温度阈值Ty的大小关系，调节压缩机的运行频率。
优选地，
所述预设温度阈值Ty包括第一温度阈值Ty1，根据B与预设温度阈值Ty的大小关系，调节压缩机的运行频率包括：
当B≥Ty1时，控制所述压缩机升频运行；或，
当B＜Ty1时，控制所述压缩机降频运行。
优选地，当B≥Ty1时，控制所述压缩机升频运行包括：
当B≥Ty1时，以第一升频步长控制所述压缩机运行第一预设时间，并获取室外机管路在所述第一预设时间内的平均振动位移Aj；
当Aj＜X时，控制所述压缩机以升频后的运行频率运行。
优选地，
当Aj≥X时，继续多次以第一升频步长控制所述压缩机运行第一预设时间，并获取室外机管路在所述第一预设时间内的平均振动位移Aj，直至所述压缩机的运行频率升高至其标称最高运行频率后，控制压缩机以所述平均振动位移Aj中最小的一个对应的压缩机运行频率运行；或者，当Aj≥X时，继续多次以第一升频步长控制所述压缩机运行第一预设时间，并获取室外机管路在所述第一预设时间内的平均振动位移Aj，直至所述压缩机的运行频率被调整了第一最大调整次数后，控制压缩机以所述平均振动位移Aj中最小的一个对应的压缩机运行频率运行；或者，当Aj≥X时，继续多次以第一升频步长控制所述压缩机运行第一预设时间，并获取室外机管路在所述第一预设时间内的平均振动位移Aj，直至B＜Ty2时，控制压缩机以所述平均振动位移Aj中最小的一个对应的压缩机运行频率运行，其中Ty2＜Ty1，Ty2为第二温度阈值。
优选地，
所述预设温度阈值Ty包括第二温度阈值Ty2，Ty2＜Ty1，当B＜Ty1时，控制所述压缩机降频运行包括：
当Ty2≤B＜Ty1时，以第一降频步长控制所述压缩机运行第二预设时间，并获取室外机管路在所述第二预设时间内的平均振动位移Aj，当Aj＜X时，控制所述压缩机以降频后的运行频率运行。
优选地，
当Aj≥X时，继续多次以第一降频步长控制所述压缩机运行第一预设时间，并获取室外机管路在所述第二预设时间内的平均振动位移Aj，直至所述压缩机的运行频率降低至其标称最低运行频率后，控制压缩机以所述平均振动位移Aj中最小的一个对应的压缩机运行频率运行；或者，当Aj≥X时，继续多次以第一降频步长控制所述压缩机运行第二预设时间，并获取室外机管路在所述第二预设时间内的平均振动位移Aj，直至所述压缩机的运行频率被调整了第二最大调整次数后，控制压缩机以所述平均振动位移Aj中最小的一个对应的压缩机运行频率运行；或者，当Aj≥X时，继续多次以第一降频步长控制所述压缩机运行第二预设时间，并获取室外机管路在所述第二预设时间内的平均振动位移Aj，直至B≥Ty1时，控制压缩机以所述平均振动位移Aj中最小的一个对应的压缩机运行频率运行。
优选地，
当B＜Ty2时，以第一降频步长控制所述压缩机运行第三预设时间，并获取室外机管路在所述第三预设时间内的平均振动位移Aj，当Aj＜X时，控制所述压缩机以降频后的运行频率运行。
优选地，
当Aj≥X时，继续多次以第一降频步长控制所述压缩机运行第三预设时间，并获取室外机管路在所述第三预设时间内的平均振动位移Aj，直至所述压缩机的运行频率降低至其标称最低运行频率后，控制压缩机以所述平均振动位移Aj中最小的一个对应的压缩机运行频率运行；或者，当Aj≥X时，继续多次以第一降频步长控制所述压缩机运行第三预设时间，并获取室外机管路在所述第三预设时间内的平均振动位移Aj，直至所述压缩机的运行频率被调整了第三最大调整次数后，控制压缩机以所述平均振动位移Aj中最小的一个对应的压缩机运行频率运行，所述第三最大调整次数大于所述第二最大调整次数；或者，当Aj≥X时，继续多次以第一降频步长控制所述压缩机运行第三预设时间，并获取室外机管路在所述第三预设时间内的平均振动位移Aj，直至B≥Ty2时，控制压缩机以所述平均振动位移Aj中最小的一个对应的压缩机运行频率运行。
本发明还提供一种空调系统的控制装置，包括：
获取单元，用于获取室外机管路的实时振动位移A；
比较单元，用于比较所述实时振动位移A与预设位移阈值X的大小关系；
判断执行单元，用于当A≥X时，获取室内环温Tn以及用户设定温度Ts并获取两者的差值B，B＝∣Tn-Ts∣；
根据B与预设温度阈值Ty的大小关系，调节压缩机的运行频率。
优选地，
所述预设温度阈值Ty包括第一温度阈值Ty1，根据B与预设温度阈值Ty的大小关系，调节压缩机的运行频率包括：
当B≥Ty1时，控制所述压缩机升频运行；或，
当B＜Ty1时，控制所述压缩机降频运行。
优选地，当B≥Ty1时，控制所述压缩机升频运行包括：
当B≥Ty1时，以第一升频步长控制所述压缩机运行第一预设时间，并获取室外机管路在所述第一预设时间内的平均振动位移Aj；
当Aj＜X时，控制所述压缩机以升频后的运行频率运行。
优选地，
当Aj≥X时，继续多次以第一升频步长控制所述压缩机运行第一预设时间，并获取室外机管路在所述第一预设时间内的平均振动位移Aj，直至所述压缩机的运行频率升高至其标称最高运行频率后，控制压缩机以所述平均振动位移Aj中最小的一个对应的压缩机运行频率运行；或者，当Aj≥X时，继续多次以第一升频步长控制所述压缩机运行第一预设时间，并获取室外机管路在所述第一预设时间内的平均振动位移Aj，直至所述压缩机的运行频率被调整了第一最大调整次数后，控制压缩机以所述平均振动位移Aj中最小的一个对应的压缩机运行频率运行；或者，当Aj≥X时，继续多次以第一升频步长控制所述压缩机运行第一预设时间，并获取室外机管路在所述第一预设时间内的平均振动位移Aj，直至B＜Ty2时，控制压缩机以所述平均振动位移Aj中最小的一个对应的压缩机运行频率运行，其中Ty2＜Ty1，Ty2为第二温度阈值。
优选地，所述预设温度阈值Ty包括第二温度阈值Ty2，Ty2＜Ty1，当B＜Ty1时，控制所述压缩机降频运行包括：
当Ty2≤B＜Ty1时，以第一降频步长控制所述压缩机运行第二预设时间，并获取室外机管路在所述第二预设时间内的平均振动位移Aj，当Aj＜X时，控制所述压缩机以降频后的运行频率运行。
优选地，
当Aj≥X时，继续多次以第一降频步长控制所述压缩机运行第一预设时间，并获取室外机管路在所述第二预设时间内的平均振动位移Aj，直至所述压缩机的运行频率降低至其标称最低运行频率后，控制压缩机以所述平均振动位移Aj中最小的一个对应的压缩机运行频率运行；或者，当Aj≥X时，继续多次以第一降频步长控制所述压缩机运行第二预设时间，并获取室外机管路在所述第二预设时间内的平均振动位移Aj，直至所述压缩机的运行频率被调整了第二最大调整次数后，控制压缩机以所述平均振动位移Aj中最小的一个对应的压缩机运行频率运行；或者，当Aj≥X时，继续多次以第一降频步长控制所述压缩机运行第二预设时间，并获取室外机管路在所述第二预设时间内的平均振动位移Aj，直至B≥Ty1时，控制压缩机以所述平均振动位移Aj中最小的一个对应的压缩机运行频率运行。
优选地，
当B＜Ty2时，以第一降频步长控制所述压缩机运行第三预设时间，并获取室外机管路在所述第三预设时间内的平均振动位移Aj，当Aj＜X时，控制所述压缩机以降频后的运行频率运行。
优选地，
当Aj≥X时，继续多次以第一降频步长控制所述压缩机运行第三预设时间，并获取室外机管路在所述第三预设时间内的平均振动位移Aj，直至所述压缩机的运行频率降低至其标称最低运行频率后，控制压缩机以所述平均振动位移Aj中最小的一个对应的压缩机运行频率运行；或者，当Aj≥X时，继续多次以第一降频步长控制所述压缩机运行第三预设时间，并获取室外机管路在所述第三预设时间内的平均振动位移Aj，直至所述压缩机的运行频率被调整了第三最大调整次数后，控制压缩机以所述平均振动位移Aj中最小的一个对应的压缩机运行频率运行，所述第三最大调整次数大于所述第二最大调整次数；或者，当Aj≥X时，继续多次以第一降频步长控制所述压缩机运行第三预设时间，并获取室外机管路在所述第三预设时间内的平均振动位移Aj，直至B≥Ty2时，控制压缩机以所述平均振动位移Aj中最小的一个对应的压缩机运行频率运行。
本发明还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
本发明还提供一种空调器，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述方法的步骤；或者，包括如上述的装置。
本发明提供的一种空调系统的控制方法、装置、存储介质及空调器，通过获取室外机管路的实时振动位移并基于室内环温与设定温度的差值控制压缩机的运行频率，最大程度地降低室外机管路振动，防止管路长期运行裂漏现象的发生，同时还能够有效防止由于降低管路振动对室内温度调整造成大的波动现象发生，保证空调器的用户使用体验。
附图说明
图1为本发明一种实施例的空调系统的控制方法的步骤示意图；
图2为本发明一种实施例的空调系统的控制流程示意图；
图3为本发明一种实施例的空调系统的控制装置的结构示意图。
具体实施方式
结合参见图1至图3所示，根据本发明的实施例，提供一种空调系统的控制方法，包括：
获取室外机管路的实时振动位移A；
比较所述实时振动位移A与预设位移阈值X的大小关系；
当A≥X时，获取室内环温Tn以及用户设定温度Ts并获取两者的差值B，B＝∣Tn-Ts∣；
根据B与预设温度阈值Ty的大小关系，调节压缩机的运行频率。
该技术方案中，通过获取室外机管路的实时振动位移并基于室内环温与设定温度的差值控制压缩机的运行频率，最大程度地降低室外机管路振动，防止管路长期运行裂漏现象的发生，同时还能够有效防止由于降低管路振动对室内温度调整造成大的波动(室内环温偏离用户设定温度过大)现象发生，保证空调器的用户使用体验。
优选地，所述预设温度阈值Ty包括第一温度阈值Ty1，根据B与预设温度阈值Ty的大小关系，调节压缩机的运行频率包括：当B≥Ty1时，控制所述压缩机升频运行；或，当B＜Ty1时，控制所述压缩机降频运行。该技术方案中，所述第一温度阈值Ty1为控制所述压缩机升频或者降频运行的调节阈值，所述第一温度阈值Ty1的选择以室内环温与用户预设温度之间的偏离度也即B的大小为基本原则，当B值超过Ty1时，说明室内环温与用户设定温度之间的偏离较大，此时进行升频控制能够实现减振的同时使室内环温向用户设定温度靠近，相反，当B值小于Ty1时则说明室内环温与用户设定温度之间的偏离较小，此时通过降频实现减振及节能目的，而对于室内环温的不利影响也不会太大。前述的Ty1例如可以是4℃，当然其可以被根据实际的需求而另行设定。
具体的，当B≥Ty1时，控制所述压缩机升频运行包括：当B≥Ty1时，以第一升频步长控制所述压缩机运行第一预设时间，并获取室外机管路在所述第一预设时间内的平均振动位移Aj，而最好的，所述平均振动位移Aj的获取需要在压缩机平稳运行于某一运行频率的时候获取，以能够更加精确地获知对应的实时位移，作为一种方式，所述平均振动位移Aj仅对前述的第一预设时间的后段时间获取(例如，第一预设时间为6分钟，那么仅在后3分钟的时候获取，而若第一预设时间不足6分钟，则不获取，后文中相应的第二预设时间或者第三预设时间与此处同理处理即可)，此时，若Aj＜X，则控制所述压缩机以升频后的运行频率运行。进一步地，在进行一次升频调整之后，可能并不能实现Aj＜X，也即此时Aj≥X，那么继续多次(或者再次)以第一升频步长控制所述压缩机运行第一预设时间，并获取室外机管路在所述第一预设时间内的平均振动位移Aj，直至所述压缩机的运行频率升高至其标称最高运行频率后，控制压缩机以所述平均振动位移Aj中最小的一个对应的压缩机运行频率运行，以在此种工况下保证运行过程中的管路振动位移最小；或者，当Aj≥X时，继续多次以第一升频步长控制所述压缩机运行第一预设时间，并获取室外机管路在所述第一预设时间内的平均振动位移Aj，直至所述压缩机的运行频率被调整了第一最大调整次数(在一些实施方式中可以为10次)后，控制压缩机以所述平均振动位移Aj中最小的一个对应的压缩机运行频率运行，以在此种工况下保证运行过程中的管路振动位移最小；或者，当Aj≥X时，继续多次以第一升频步长控制所述压缩机运行第一预设时间，并获取室外机管路在所述第一预设时间内的平均振动位移Aj，直至B＜Ty2时，控制压缩机以所述平均振动位移Aj中最小的一个对应的压缩机运行频率运行，其中Ty2＜Ty1，Ty2为第二温度阈值，以在此种工况下保证运行过程中的管路振动位移最小的同时还保证室内环温波动较小。
进一步地，当B＜Ty1时，控制所述压缩机降频运行包括：当Ty2≤B＜Ty1时，以第一降频步长控制所述压缩机运行第二预设时间，并获取室外机管路在所述第二预设时间内的平均振动位移Aj，当Aj＜X时，控制所述压缩机以降频后的运行频率运行。此时具体的，当Aj≥X时，继续多次以第一降频步长控制所述压缩机运行第一预设时间，并获取室外机管路在所述第二预设时间内的平均振动位移Aj，直至所述压缩机的运行频率降低至其标称最低运行频率后，控制压缩机以所述平均振动位移Aj中最小的一个对应的压缩机运行频率运行，以在此种工况下保证运行过程中的管路振动位移最小；或者，当Aj≥X时，继续多次以第一降频步长控制所述压缩机运行第二预设时间，并获取室外机管路在所述第二预设时间内的平均振动位移Aj，直至所述压缩机的运行频率被调整了第二最大调整次数后，控制压缩机以所述平均振动位移Aj中最小的一个对应的压缩机运行频率运行，以在此种工况下保证运行过程中的管路振动位移最小；或者，当Aj≥X时，继续多次以第一降频步长控制所述压缩机运行第二预设时间，并获取室外机管路在所述第二预设时间内的平均振动位移Aj，直至B≥Ty1时，控制压缩机以所述平均振动位移Aj中最小的一个对应的压缩机运行频率运行，以在此种工况下保证运行过程中的管路振动位移最小的同时还保证室内环温波动较小。
进一步地，当B＜Ty2时，以第一降频步长控制所述压缩机运行第三预设时间，并获取室外机管路在所述第三预设时间内的平均振动位移Aj，当Aj＜X时，控制所述压缩机以降频后的运行频率运行。此时具体的，当Aj≥X时，继续多次以第一降频步长控制所述压缩机运行第三预设时间，并获取室外机管路在所述第三预设时间内的平均振动位移Aj，直至所述压缩机的运行频率降低至其标称最低运行频率后，控制压缩机以所述平均振动位移Aj中最小的一个对应的压缩机运行频率运行，以在此种工况下保证运行过程中的管路振动位移最小；或者，当Aj≥X时，继续多次以第一降频步长控制所述压缩机运行第三预设时间，并获取室外机管路在所述第三预设时间内的平均振动位移Aj，直至所述压缩机的运行频率被调整了第三最大调整次数后，控制压缩机以所述平均振动位移Aj中最小的一个对应的压缩机运行频率运行，所述第三最大调整次数(例如10次)大于所述第二最大调整次数(例如5次)，以在此种工况下保证运行过程中的管路振动位移最小；或者，当Aj≥X时，继续多次以第一降频步长控制所述压缩机运行第三预设时间，并获取室外机管路在所述第三预设时间内的平均振动位移Aj，直至B≥Ty2时，控制压缩机以所述平均振动位移Aj中最小的一个对应的压缩机运行频率运行以在此种工况下保证运行过程中的管路振动位移最小的同时还保证室内环温波动较小。
而需要特别说明的是，所述第一预设时间、第二预设时间以及第三预设时间在具体设置最好采用相同的时间，例如皆为6分钟，以与相同的预设升频/降频步长相适应。另外，针对Ty2≤B＜Ty1工况下以及B＜Ty2的工况下，通过相同的降频步长不同的最大调整次数保证室内环温与用户设定温度之间的偏离程度不会太大，进而保证两种工况下的温度波动最小以及管路振动最小。
根据本发明的实施例，还提供一种空调系统的控制装置，包括：
获取单元，用于获取室外机管路的实时振动位移A；
比较单元，用于比较所述实时振动位移A与预设位移阈值X的大小关系；
判断执行单元，用于当A≥X时，获取室内环温Tn以及用户设定温度Ts并获取两者的差值B，B＝∣Tn-Ts∣；
根据B与预设温度阈值Ty的大小关系，调节压缩机的运行频率。
该技术方案中，通过获取室外机管路的实时振动位移并基于室内环温与设定温度的差值控制压缩机的运行频率，最大程度地降低室外机管路振动，防止管路长期运行裂漏现象的发生，同时还能够有效防止由于降低管路振动对室内温度调整造成大的波动现象发生，保证空调器的用户使用体验。
优选地，所述预设温度阈值Ty包括第一温度阈值Ty1，根据B与预设温度阈值Ty的大小关系，调节压缩机的运行频率包括：当B≥Ty1时，控制所述压缩机升频运行；或，当B＜Ty1时，控制所述压缩机降频运行。该技术方案中，所述第一温度阈值Ty1为控制所述压缩机升频或者降频运行的调节阈值，所述第一温度阈值Ty1的选择以室内环温与用户预设温度之间的偏离度也即B的大小为基本原则，当B值超过Ty1时，说明室内环温与用户设定温度之间的偏离较大，此时进行升频控制能够实现减振的同时使室内环温向用户设定温度靠近，相反，当B值小于Ty1时则说明室内环温与用户设定温度之间的偏离较小，此时通过降频实现减振及节能目的，而对于室内环温的不利影响也不会太大。前述的Ty1例如可以是4℃，当然其可以被根据实际的需求而另行设定。
具体的，当B≥Ty1时，控制所述压缩机升频运行包括：当B≥Ty1时，以第一升频步长控制所述压缩机运行第一预设时间，并获取室外机管路在所述第一预设时间内的平均振动位移Aj，而最好的，所述平均振动位移Aj的获取需要在压缩机平稳运行于某一运行频率的时候获取，以能够更加精确地获知对应的实时位移，作为一种方式，所述平均振动位移Aj仅对前述的第一预设时间的后段时间获取(例如，第一预设时间为6分钟，那么仅在后3分钟的时候获取，而若第一预设时间不足6分钟，则不获取，后文中相应的第二预设时间或者第三预设时间与此处同理处理即可)，此时，若Aj＜X，则控制所述压缩机以升频后的运行频率运行。进一步地，在进行一次升频调整之后，可能并不能实现Aj＜X，也即此时Aj≥X，那么继续多次(或者再次)以第一升频步长控制所述压缩机运行第一预设时间，并获取室外机管路在所述第一预设时间内的平均振动位移Aj，直至所述压缩机的运行频率升高至其标称最高运行频率后，控制压缩机以所述平均振动位移Aj中最小的一个对应的压缩机运行频率运行，以在此种工况下保证运行过程中的管路振动位移最小；或者，当Aj≥X时，继续多次以第一升频步长控制所述压缩机运行第一预设时间，并获取室外机管路在所述第一预设时间内的平均振动位移Aj，直至所述压缩机的运行频率被调整了第一最大调整次数(在一些实施方式中可以为10次)后，控制压缩机以所述平均振动位移Aj中最小的一个对应的压缩机运行频率运行，以在此种工况下保证运行过程中的管路振动位移最小；或者，当Aj≥X时，继续多次以第一升频步长控制所述压缩机运行第一预设时间，并获取室外机管路在所述第一预设时间内的平均振动位移Aj，直至B＜Ty2时，控制压缩机以所述平均振动位移Aj中最小的一个对应的压缩机运行频率运行，其中Ty2＜Ty1，Ty2为第二温度阈值，以在此种工况下保证运行过程中的管路振动位移最小的同时还保证室内环温波动较小。
进一步地，当B＜Ty1时，控制所述压缩机降频运行包括：当Ty2≤B＜Ty1时，以第一降频步长控制所述压缩机运行第二预设时间，并获取室外机管路在所述第二预设时间内的平均振动位移Aj，当Aj＜X时，控制所述压缩机以降频后的运行频率运行。此时具体的，当Aj≥X时，继续多次以第一降频步长控制所述压缩机运行第一预设时间，并获取室外机管路在所述第二预设时间内的平均振动位移Aj，直至所述压缩机的运行频率降低至其标称最低运行频率后，控制压缩机以所述平均振动位移Aj中最小的一个对应的压缩机运行频率运行，以在此种工况下保证运行过程中的管路振动位移最小；或者，当Aj≥X时，继续多次以第一降频步长控制所述压缩机运行第二预设时间，并获取室外机管路在所述第二预设时间内的平均振动位移Aj，直至所述压缩机的运行频率被调整了第二最大调整次数后，控制压缩机以所述平均振动位移Aj中最小的一个对应的压缩机运行频率运行，以在此种工况下保证运行过程中的管路振动位移最小；或者，当Aj≥X时，继续多次以第一降频步长控制所述压缩机运行第二预设时间，并获取室外机管路在所述第二预设时间内的平均振动位移Aj，直至B≥Ty1时，控制压缩机以所述平均振动位移Aj中最小的一个对应的压缩机运行频率运行，以在此种工况下保证运行过程中的管路振动位移最小的同时还保证室内环温波动较小。
进一步地，当B＜Ty2时，以第一降频步长控制所述压缩机运行第三预设时间，并获取室外机管路在所述第三预设时间内的平均振动位移Aj，当Aj＜X时，控制所述压缩机以降频后的运行频率运行。此时具体的，当Aj≥X时，继续多次以第一降频步长控制所述压缩机运行第三预设时间，并获取室外机管路在所述第三预设时间内的平均振动位移Aj，直至所述压缩机的运行频率降低至其标称最低运行频率后，控制压缩机以所述平均振动位移Aj中最小的一个对应的压缩机运行频率运行，以在此种工况下保证运行过程中的管路振动位移最小；或者，当Aj≥X时，继续多次以第一降频步长控制所述压缩机运行第三预设时间，并获取室外机管路在所述第三预设时间内的平均振动位移Aj，直至所述压缩机的运行频率被调整了第三最大调整次数后，控制压缩机以所述平均振动位移Aj中最小的一个对应的压缩机运行频率运行，所述第三最大调整次数(例如10次)大于所述第二最大调整次数(例如5次)，以在此种工况下保证运行过程中的管路振动位移最小；或者，当Aj≥X时，继续多次以第一降频步长控制所述压缩机运行第三预设时间，并获取室外机管路在所述第三预设时间内的平均振动位移Aj，直至B≥Ty2时，控制压缩机以所述平均振动位移Aj中最小的一个对应的压缩机运行频率运行以在此种工况下保证运行过程中的管路振动位移最小的同时还保证室内环温波动较小。
而需要特别说明的是，所述第一预设时间、第二预设时间以及第三预设时间在具体设置最好采用相同的时间，例如皆为6分钟，以与相同的预设升频/降频步长相适应。另外，针对Ty2≤B＜Ty1工况下以及B＜Ty2的工况下，通过相同的降频步长不同的最大调整次数保证室内环温与用户设定温度之间的偏离程度不会太大，进而保证两种工况下的温度波动最小以及管路振动最小。
根据本发明的实施例，还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
根据本发明的实施例，还提供一种空调器，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述方法的步骤；或者，包括如上述的装置。
本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (14)

1.一种空调系统的控制方法，其特征在于， 包括：
获取室外机管路的实时振动位移A；
比较所述实时振动位移A与预设位移阈值X的大小关系；
当A≥X时，获取室内环温Tn以及用户设定温度Ts并获取两者的差值B，B=∣Tn-Ts∣；
根据B与预设温度阈值Ty的大小关系，调节压缩机的运行频率；
所述预设温度阈值Ty包括第一温度阈值Ty1，根据B与预设温度阈值Ty的大小关系，调节压缩机的运行频率包括：
当B≥Ty1时，控制所述压缩机升频运行；
当B＜Ty1时，控制所述压缩机降频运行；
当B≥Ty1时，控制所述压缩机升频运行包括：
当B≥Ty1时，以第一升频步长控制所述压缩机运行第一预设时间，并获取室外机管路在所述第一预设时间内的平均振动位移Aj；
当Aj＜X时，控制所述压缩机以升频后的运行频率运行。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，
当Aj≥X时，继续多次以第一升频步长控制所述压缩机运行第一预设时间，并获取室外机管路在所述第一预设时间内的平均振动位移Aj，直至所述压缩机的运行频率升高至其标称最高运行频率后，控制压缩机以所述平均振动位移Aj中最小的一个对应的压缩机运行频率运行；或者，当Aj≥X时，继续多次以第一升频步长控制所述压缩机运行第一预设时间，并获取室外机管路在所述第一预设时间内的平均振动位移Aj，直至所述压缩机的运行频率被调整了第一最大调整次数后，控制压缩机以所述平均振动位移Aj中最小的一个对应的压缩机运行频率运行；或者，当Aj≥X时，继续多次以第一升频步长控制所述压缩机运行第一预设时间，并获取室外机管路在所述第一预设时间内的平均振动位移Aj，直至B＜Ty2时，控制压缩机以所述平均振动位移Aj中最小的一个对应的压缩机运行频率运行，其中Ty2＜Ty1，Ty2为第二温度阈值。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述预设温度阈值Ty包括第二温度阈值Ty2，Ty2＜Ty1，当B＜Ty1时，控制所述压缩机降频运行包括：
当Ty2≤B＜Ty1时，以第一降频步长控制所述压缩机运行第二预设时间，并获取室外机管路在所述第二预设时间内的平均振动位移Aj，当Aj＜X时，控制所述压缩机以降频后的运行频率运行。
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，
当Aj≥X时，继续多次以第一降频步长控制所述压缩机运行第一预设时间，并获取室外机管路在所述第二预设时间内的平均振动位移Aj，直至所述压缩机的运行频率降低至其标称最低运行频率后，控制压缩机以所述平均振动位移Aj中最小的一个对应的压缩机运行频率运行；或者，当Aj≥X时，继续多次以第一降频步长控制所述压缩机运行第二预设时间，并获取室外机管路在所述第二预设时间内的平均振动位移Aj，直至所述压缩机的运行频率被调整了第二最大调整次数后，控制压缩机以所述平均振动位移Aj中最小的一个对应的压缩机运行频率运行；或者，当Aj≥X时，继续多次以第一降频步长控制所述压缩机运行第二预设时间，并获取室外机管路在所述第二预设时间内的平均振动位移Aj，直至B≥Ty1时，控制压缩机以所述平均振动位移Aj中最小的一个对应的压缩机运行频率运行。
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，
当B＜Ty2时，以第一降频步长控制所述压缩机运行第三预设时间，并获取室外机管路在所述第三预设时间内的平均振动位移Aj，当Aj＜X时，控制所述压缩机以降频后的运行频率运行。
6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，
当Aj≥X时，继续多次以第一降频步长控制所述压缩机运行第三预设时间，并获取室外机管路在所述第三预设时间内的平均振动位移Aj，直至所述压缩机的运行频率降低至其标称最低运行频率后，控制压缩机以所述平均振动位移Aj中最小的一个对应的压缩机运行频率运行；或者，当Aj≥X时，继续多次以第一降频步长控制所述压缩机运行第三预设时间，并获取室外机管路在所述第三预设时间内的平均振动位移Aj，直至所述压缩机的运行频率被调整了第三最大调整次数后，控制压缩机以所述平均振动位移Aj中最小的一个对应的压缩机运行频率运行，所述第三最大调整次数大于所述第二最大调整次数；或者，当Aj≥X时，继续多次以第一降频步长控制所述压缩机运行第三预设时间，并获取室外机管路在所述第三预设时间内的平均振动位移Aj，直至B≥Ty2时，控制压缩机以所述平均振动位移Aj中最小的一个对应的压缩机运行频率运行。
7.一种空调系统的控制装置，其特征在于， 包括：
获取单元，用于获取室外机管路的实时振动位移A；
比较单元，用于比较所述实时振动位移A与预设位移阈值X的大小关系；
判断执行单元，用于当A≥X时，获取室内环温Tn以及用户设定温度Ts并获取两者的差值B，B=∣Tn-Ts∣；
根据B与预设温度阈值Ty的大小关系，调节压缩机的运行频率；
所述预设温度阈值Ty包括第一温度阈值Ty1，根据B与预设温度阈值Ty的大小关系，调节压缩机的运行频率包括：
当B≥Ty1时，控制所述压缩机升频运行；
当B＜Ty1时，控制所述压缩机降频运行；
当B≥Ty1时，控制所述压缩机升频运行包括：
当B≥Ty1时，以第一升频步长控制所述压缩机运行第一预设时间，并获取室外机管路在所述第一预设时间内的平均振动位移Aj；
当Aj＜X时，控制所述压缩机以升频后的运行频率运行。
8.根据权利要求7所述的控制装置，其特征在于，
当Aj≥X时，继续多次以第一升频步长控制所述压缩机运行第一预设时间，并获取室外机管路在所述第一预设时间内的平均振动位移Aj，直至所述压缩机的运行频率升高至其标称最高运行频率后，控制压缩机以所述平均振动位移Aj中最小的一个对应的压缩机运行频率运行；或者，当Aj≥X时，继续多次以第一升频步长控制所述压缩机运行第一预设时间，并获取室外机管路在所述第一预设时间内的平均振动位移Aj，直至所述压缩机的运行频率被调整了第一最大调整次数后，控制压缩机以所述平均振动位移Aj中最小的一个对应的压缩机运行频率运行；或者，当Aj≥X时，继续多次以第一升频步长控制所述压缩机运行第一预设时间，并获取室外机管路在所述第一预设时间内的平均振动位移Aj，直至B＜Ty2时，控制压缩机以所述平均振动位移Aj中最小的一个对应的压缩机运行频率运行，其中Ty2＜Ty1，Ty2为第二温度阈值。
9.根据权利要求7所述的控制装置，其特征在于，所述预设温度阈值Ty包括第二温度阈值Ty2，Ty2＜Ty1，当B＜Ty1时，控制所述压缩机降频运行包括：
当Ty2≤B＜Ty1时，以第一降频步长控制所述压缩机运行第二预设时间，并获取室外机管路在所述第二预设时间内的平均振动位移Aj，当Aj＜X时，控制所述压缩机以降频后的运行频率运行。
10.根据权利要求9所述的控制装置，其特征在于，
当Aj≥X时，继续多次以第一降频步长控制所述压缩机运行第一预设时间，并获取室外机管路在所述第二预设时间内的平均振动位移Aj，直至所述压缩机的运行频率降低至其标称最低运行频率后，控制压缩机以所述平均振动位移Aj中最小的一个对应的压缩机运行频率运行；或者，当Aj≥X时，继续多次以第一降频步长控制所述压缩机运行第二预设时间，并获取室外机管路在所述第二预设时间内的平均振动位移Aj，直至所述压缩机的运行频率被调整了第二最大调整次数后，控制压缩机以所述平均振动位移Aj中最小的一个对应的压缩机运行频率运行；或者，当Aj≥X时，继续多次以第一降频步长控制所述压缩机运行第二预设时间，并获取室外机管路在所述第二预设时间内的平均振动位移Aj，直至B≥Ty1时，控制压缩机以所述平均振动位移Aj中最小的一个对应的压缩机运行频率运行。
11.根据权利要求10所述的控制装置，其特征在于，
当B＜Ty2时，以第一降频步长控制所述压缩机运行第三预设时间，并获取室外机管路在所述第三预设时间内的平均振动位移Aj，当Aj＜X时，控制所述压缩机以降频后的运行频率运行。
12.根据权利要求11所述的控制装置，其特征在于，
当Aj≥X时，继续多次以第一降频步长控制所述压缩机运行第三预设时间，并获取室外机管路在所述第三预设时间内的平均振动位移Aj，直至所述压缩机的运行频率降低至其标称最低运行频率后，控制压缩机以所述平均振动位移Aj中最小的一个对应的压缩机运行频率运行；或者，当Aj≥X时，继续多次以第一降频步长控制所述压缩机运行第三预设时间，并获取室外机管路在所述第三预设时间内的平均振动位移Aj，直至所述压缩机的运行频率被调整了第三最大调整次数后，控制压缩机以所述平均振动位移Aj中最小的一个对应的压缩机运行频率运行，所述第三最大调整次数大于所述第二最大调整次数；或者，当Aj≥X时，继续多次以第一降频步长控制所述压缩机运行第三预设时间，并获取室外机管路在所述第三预设时间内的平均振动位移Aj，直至B≥Ty2时，控制压缩机以所述平均振动位移Aj中最小的一个对应的压缩机运行频率运行。
13.一种存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现权利要求1-6任一所述方法的步骤。
14.一种空调器，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-6任一所述方法的步骤；或者，包括如权利要求7-12任一所述的装置。
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