CN112456259A - 一种电梯控制模块 - Google Patents

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沈虎
金保辉
庄思禹
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Abstract

本发明提供一种电梯控制模块，包括电梯控制系统模块和AGV控制系统模块，电梯控制系统模块上设有接口模块，AGV控制系统模块上设有接口，接口和接口模块连接，AGV控制系统模块通过接口和接口模块连接对电梯控制系统模块进行控制。通过AGV控制系统模块定时向电梯控制系统模块发送命令，电梯控制系统模块接收并进行回复，采用双向通信，有效保持通讯的稳定性，减少了故障的发生。

Description

一种电梯控制模块
技术领域
本发明涉及电梯控制系统领域，尤其涉及一种电梯控制模块。
背景技术
社会的不断发展，人民生活水平的不断提高，居住环境逐步改善，住宅中电梯的需求量也变得越来越大，电梯的使用变的越来越普遍，现有的电梯都是通过控制系统单方面进行控制，发生故障时不能及时发现，因此解决这个问题就变得很重要了。
发明内容
本发明的目的是提供一种电梯控制模块，通过AGV控制系统模块定时向电梯控制系统模块发送命令，电梯控制系统模块接收并进行回复，保持通讯的稳定性，解决了现有单方面通讯容易发生故障的问题。
本发明提供一种电梯控制模块，包括电梯控制系统模块和AGV控制系统模块，电梯控制系统模块上设有接口模块，AGV控制系统模块上设有接口，接口和接口模块连接，AGV控制系统模块通过接口和接口模块连接对电梯控制系统模块进行控制。
进一步改进在于：接口模块和接口采用RS485接口，接口模块和接口之间采用异步半双工方式通信。
一种电梯控制模块的控制方法，（1）AGV控制系统模块向电梯控制系统模块发送控制命令，电梯控制系统模块接收到并回复此命令，同时进行执行；（2）电梯控制系统模块控制电梯移动到指定楼层并自动开门后，回复AGV控制系统模块已完成命令；（3）AGV控制系统模块在完成进入电梯动作后，向电梯控制系统模块发送关门和移动楼层命令，电梯控制系统模块接收并回复此命令，同时进行执行；（4）电梯控制系统模块控制电梯到达指定楼层并自动开门后，回复AGV控制系统模块已完成命令；（5）AGV控制系统模块在完成离开电梯动作后，向电梯控制系统模块发送关门命令，电梯控制系统模块接收并回复此命令，同时进行执行；（6）电梯控制系统模块控制电梯关门后，回复AGV控制系统模块已完成命令；（7）在电梯控制系统模块完成所有命令后，AGV控制系统模块定时向电梯控制系统模块发送查询命令，电梯控制系统模块接收命令后并回复。
步骤7中定时时间间隔为3s。
本发明的有益效果：通过AGV控制系统模块定时向电梯控制系统模块发送命令，电梯控制系统模块接收并进行回复，保持通讯的稳定性；采用半双工模式进行通信，使收发更加灵活，有效防止了收发冲突。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
如图1所示，本实施例提供一种电梯控制模块，包括电梯控制系统模块和AGV控制系统模块，电梯控制系统模块上设有接口模块，AGV控制系统模块上设有接口，接口和接口模块连接，AGV控制系统模块通过接口和接口模块连接对电梯控制系统模块进行控制。接口模块和接口采用RS485接口，接口模块和接口之间采用异步半双工方式通信。
本实施例提供一种电梯控制模块的控制方法，包括以下步骤，（1）AGV控制系统模块向电梯控制系统模块发送控制命令，电梯控制系统模块接收到并回复此命令，同时进行执行；（2）电梯控制系统模块控制电梯移动到指定楼层并自动开门后，回复AGV控制系统模块已完成命令；（3）AGV控制系统模块在完成进入电梯动作后，向电梯控制系统模块发送关门和移动楼层命令，电梯控制系统模块接收并回复此命令，同时进行执行；（4）电梯控制系统模块控制电梯到达指定楼层并自动开门后，回复AGV控制系统模块已完成命令；（5）AGV控制系统模块在完成离开电梯动作后，向电梯控制系统模块发送关门命令，电梯控制系统模块接收并回复此命令，同时进行执行；（6）电梯控制系统模块控制电梯关门后，回复AGV控制系统模块已完成命令；（7）在电梯控制系统模块完成所有命令后，AGV控制系统模块定时向电梯控制系统模块发送查询命令，电梯控制系统模块接收命令后并回复，定时时间间隔为3s，如果AGV控制系统模块长时间收不到回复，则说明RS485接口有故障；如果电梯控制系统RS485接口模块在完成操作后的空闲状态下长时间收不到命令则说明RS485接口模块有故障则会重启RS485接口模块。AGV控制系统模块在200ms内未收到应答则可以判定电梯控制系统模块没有应答该命令帧，则重发一次命令。
通过AGV控制系统模块定时向电梯控制系统模块发送命令，电梯控制系统模块接收并进行回复，保持通讯的稳定性；采用半双工模式进行通信，使收发更加灵活，有效防止了收发冲突。

Claims (4)

1.一种电梯控制模块，其特征在于，包括电梯控制系统模块和AGV控制系统模块，电梯控制系统模块上设有接口模块，AGV控制系统模块上设有接口，接口和接口模块连接，AGV控制系统模块通过接口和接口模块连接对电梯控制系统模块进行控制。
2.如权利要求1所述的一种电梯控制模块，其特征在于：接口模块和接口采用RS485接口，接口模块和接口之间采用异步半双工方式通信。
3.一种如权利要求1-2所述的电梯控制模块的控制方法，其特征在于，包括以下步骤，（1）AGV控制系统模块向电梯控制系统模块发送控制命令，电梯控制系统模块接收到并回复此命令，同时进行执行；（2）电梯控制系统模块控制电梯移动到指定楼层并自动开门后，回复AGV控制系统模块已完成命令；（3）AGV控制系统模块在完成进入电梯动作后，向电梯控制系统模块发送关门和移动楼层命令，电梯控制系统模块接收并回复此命令，同时进行执行；（4）电梯控制系统模块控制电梯到达指定楼层并自动开门后，回复AGV控制系统模块已完成命令；（5）AGV控制系统模块在完成离开电梯动作后，向电梯控制系统模块发送关门命令，电梯控制系统模块接收并回复此命令，同时进行执行；（6）电梯控制系统模块控制电梯关门后，回复AGV控制系统模块已完成命令；（7）在电梯控制系统模块完成所有命令后，AGV控制系统模块定时向电梯控制系统模块发送查询命令，电梯控制系统模块接收命令后并回复。
4.如权利要求3所述的一种电梯控制模块的控制方法，其特征在于，步骤7中定时时间间隔为3s。
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Citations (4)

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