CN112456133A - 一种水下吸附吸盘结构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种水下吸附吸盘结构，属于水下吸附结构设计技术领域，其包括吸盘主体，吸盘主体分两部分，底部为与抓握主体相接触的漏斗形器，顶部为具有中空结构的主吸盘器，所述漏斗形器的下端开口，漏斗形器上端与主吸盘器通过吸盘口相连并围成吸盘内部腔室，主吸盘器的内壁面向下形成有内部凸起。所述吸盘主体的型式包括短波纹型及扁平型。所述主吸盘器结构为矩体、柱体、锥体及球体，进一步优选为球体。漏斗形器整体半径为1‑100mm。本发明的结构简单，便于制作，操作简单，在水下通过施加一定的力即可完成吸附，且吸附强度较高，吸附持续时间较长。

Description

一种水下吸附吸盘结构
技术领域
本发明涉及水下吸附结构的设计技术领域，具体涉及一种在水环境中可进行吸附的吸盘结构。
背景技术
目前所应用的吸盘主要可分为两类：一是通过机械运动排除密闭空间内介质，形成负压环境从而形成吸附。这种吸盘结构简单、操作方便，广泛应用于生活和一些生产领域，其主要工作介质为空气；另一种则是依靠真空发生装置产生真空负压从而进行吸附。这种吸盘由于是依靠真空发生装置，所以吸盘可以在空气和液体介质环境中工作。不足之处是装置相对复杂，操作要求也相对较多，而且费用较高。因此设计出一种简单按压式，可进行水下吸附的吸盘具有重要的应用价值。
发明内容
本发明的目的是设计应用于水环境中的吸盘，实现通过简单按压的方式即能在水环境中吸附到物体表面。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案为：
一种水下吸附吸盘结构，包括吸盘主体，吸盘主体分两部分，底部为与抓握主体相接触的漏斗形器，顶部为具有中空结构的主吸盘器，所述漏斗形器的下端开口，漏斗形器上端与主吸盘器通过吸盘口相连并围成吸盘内部腔室，主吸盘器的内壁面向下形成有内部凸起。
可选地，所述吸盘主体的型式包括短波纹型及扁平型。
可选地，所述主吸盘器结构为矩体、柱体、锥体及球体，进一步优选为球体。
可选地，所述漏斗形器整体半径为1-100mm，进一步优选为8~10mm。
可选地，所述漏斗形器整体分三部分进行设计，漏斗形器整体与水平底面夹角呈0-30°，当夹角为0°时即为扁平型吸盘，大于0°时为短波纹型吸盘，漏斗形器底部边缘宽度为0.3~20mm；漏斗形器内壁与水平底面夹角呈15~90°。
可选地，所述主吸盘器的内部凸起形状为矩体、柱体、锥体以及球体，内部凸起体积占整个无凸起时吸盘内部腔室的比例为0~0.9，进一步优选地，主吸盘器内部凸起形状为球体，内部凸起体积占吸盘内部腔室比例为0.15~0.5。
作为本发明优选地，所述吸盘本体高度为11~65mm。
作为本发明优选地，所述漏斗形器整体与水平底面夹角为0°，漏斗形器底部边缘宽度为3~20mm，漏斗形器内壁与水平底面夹角呈20~45°。
本发明的一种水下吸附吸盘结构，与现有技术相比所产生的有益效果是：
本发明的结构简单，便于制作，操作简单，在水下通过施加一定的力即可完成吸附，且吸附强度较高，吸附持续时间较长。
附图说明
附图1为本发明的短波纹型式、顶部球体吸盘结构示意图以及模型图；
附图2为本发明的短波纹型式、不同半径、不同内壁与水平夹角吸盘结构示意图；
附图3为本发明的短波纹型式、不同主吸盘器、不同内部凸起吸盘结构示意图；
附图4为本发明的扁平型式、主洗盘器球体吸盘结构示意图以及模型图；
附图5为本发明的扁平型式、不同漏斗形器宽度吸盘结构示意图；
附图6为本发明的扁平型式、不同内壁与水平夹角吸盘结构示意图；
附图7为本发明的扁平型式、不同顶部、不同内部凸起吸盘结构示意图。
图中各标号表示：
1、主吸盘器，2、漏斗形器，3、内部凸起，4、底部边缘。
具体实施例
下面将结合本发明实施例中的附图1-7，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如附图1所示，本实施例涉及的吸盘主体型式样式1为短波纹型。本实施例中样式1主吸盘器1为椭球体，此部分截面尺寸长半轴为3 mm，短半轴为2 mm。内部凸起3为椭球体状，此部分截面尺寸长半轴为1.5 mm，短半轴为0.9 mm。吸盘中部含一直径为1 mm的吸盘口，将整个吸盘内部腔室分为两部分。吸盘半径为5.02 mm，漏斗形器2底部与水平底面夹角为15°。
如附图2所示，本实施例涉及的吸盘主体型式样式1~3为短波纹型。三种样式的主吸盘器1以及凸起均为椭球体，尺寸相同，均为实施例1中样式1尺寸；样式2吸盘半径为4.55mm，漏斗形器2底部与水平底面夹角为28°；样式3吸盘半径为5.27 mm，漏斗形器2底部与水平底面夹角为7°。
如附图3所示，本实施例涉及的吸盘主体型式样式4~5为短波纹型。样式4主吸盘器1为椭球体，其尺寸与样式1尺寸相同。内部凸起3结构为柱体，圆柱截面尺寸底面半径为0.9mm，高为1.15 mm。样式4吸盘内部腔室体积为55.2614 mm3，柱状凸起体积为2.9335 mm3，内部凸起3占吸盘内部腔室比例为0.0531。样式5主吸盘器1为柱体，截面尺寸底面半径为3.36mm，高为3.43 mm。内部凸起3结构为椭球体，其尺寸与样式1吸盘凸起尺寸相同。样式5吸盘内部腔室体积为55.2614 mm3，椭球状凸起体积为2.5447 mm3 ，内部凸起3占空腔比例为0.0460。
如附图4所示，本实施例涉及的吸盘主体型式样式6为扁平型，扁平型结构是在短波纹型的基础上进行改动，无中间直径为1 mm的吸盘口，但主要结构依然与其保持一致，包含漏斗形器2，空腔与凸起。样式6吸盘半径为5 mm，主吸盘器1为椭球体，其截面尺寸长半轴为3 mm，短半轴为2 mm，内部凸起3为椭球体，其截面尺寸长半轴为2 mm，短半轴为1.5 mm。吸盘底部边缘4宽度为1.13 mm，吸盘内壁与水平底面夹角为24°。
如附图5所示，本实施例涉及的吸盘主体型式样式7~9为扁平型。三种样式的吸盘底面半径相同均为2.5 mm，主吸盘器1均为椭球体，其截面尺寸长半轴为1.5 mm，短半轴为1mm，内部凸起3也均为椭球体，其截面尺寸长半轴为0.6 mm，短半轴为0.49 mm。漏斗形器2内壁与水平底面夹角为24°。三种样式吸盘底部边缘4宽度不同，样式7底部边缘4宽度为0.8mm，样式8底部边缘4宽度为1 mm，样式9底部边缘4宽度为1.2 mm。
如附图6所示，本实施例涉及的吸盘主体型式样式10~12为扁平型。三种样式的吸盘底面半径相同均为10 mm，主吸盘器1均为椭球体，其截面尺寸长半轴为6 mm，短半轴为4mm，内部凸起3也均为椭球体，其截面尺寸长半轴为3 mm，短半轴为2.36 mm，底部边缘4宽度均为3 mm。三种样式吸盘内壁与水平底面夹角不同，样式10夹角为24°，样式11夹角为30°，样式12底部边缘4宽度为45°。
如附图7所示，本实施例涉及的吸盘主体型式样式13~14为扁平型。样式13吸盘高度为6.21 mm，主吸盘器1为柱体，其截面尺寸底面半径为2.94 mm，高度为2.4 mm。内部凸起3为椭球体，其截面尺寸长半轴为2 mm，短半轴为1.5 mm。底部边缘4宽度为2.5 mm，内壁与水平底面夹角为26°。其中吸盘内部腔室体积为65.0651 mm3，椭球凸起体积为14.9701 mm3，内部凸起3占吸盘内部腔室比例为0.2301。样式14吸盘整体结构除内部锥状凸起外，其他都与样式13吸盘相同，样式14吸盘锥状凸起截面尺寸底面半径为1.365 mm，高为2.83 mm，体积为5.5175mm3，占吸盘内部腔室比例为0.0848。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种水下吸附吸盘结构，包括吸盘主体，其特征在于，吸盘主体分两部分，底部为与抓握主体相接触的漏斗形器（2），顶部为具有中空结构的主吸盘器（1），所述漏斗形器（2）的下端开口，漏斗形器（2）上端与主吸盘器（1）通过吸盘口相连并围成吸盘内部腔室，主吸盘器（1）的内壁面向下形成有内部凸起（3）。
2.根据权利要求1所述的一种水下吸附吸盘结构，其特征在于，所述吸盘主体的型式包括短波纹型及扁平型。
3.根据权利要求1所述的一种水下吸附吸盘结构，其特征在于，所述主吸盘器（1）结构为矩体、柱体、锥体及球体。
4.根据权利要求1所述的一种水下吸附吸盘结构，其特征在于，所述漏斗形器（2）整体半径为1-100mm。
5.根据权利要求1所述的一种水下吸附吸盘结构，其特征在于，所述漏斗形器（2）整体分三部分进行设计，漏斗形器（2）整体与水平底面夹角呈0-30°，当夹角为0°时即为扁平型吸盘，大于0°时为短波纹型吸盘，漏斗形器（2）底部边缘（4）宽度为0.3~20mm；漏斗形器（2）内壁与水平底面夹角呈15~90°。
6.根据权利要求1所述的一种水下吸附吸盘结构，其特征在于，所述主吸盘器（1）的内部凸起（3）形状为矩体、柱体、锥体以及球体，内部凸起（3）体积占整个无凸起时吸盘内部腔室的比例为0~0.9。
7.根据权利要求6所述的一种水下吸附吸盘结构，其特征在于，主吸盘器（1）内部凸起（3）形状为球体，内部凸起（3）体积占吸盘内部腔室比例为0.15~0.5。
8.根据权利要求1所述的一种水下吸附吸盘结构，其特征在于，所述吸盘本体高度为11~65mm。
9.根据权利要求1所述的一种水下吸附吸盘结构，其特征在于，所述漏斗形器（2）整体与水平底面夹角为0°，漏斗形器（2）底部边缘（4）宽度为3~20mm，漏斗形器（2）内壁与水平底面夹角呈20~45°。
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