CN112452461B - 一种仿生剁肉机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种仿生剁肉机，包括机壳、转盘、剁刀、挡板、叶轮和电机；转盘为开口朝上的柱体结构，其轴向竖直且可转动的设置在机壳顶部的一侧；剁刀可上下摆动的设置在转盘内的一侧；挡板一端固定在转盘外侧的位置，其另一端延伸到转盘内并与剁刀成预设的夹角设置；在机壳顶部设有承接转盘内的肉馅的出料口，出料口的一端与转盘外周相接，其另一端朝机壳的外侧水平延伸；叶轮轴向水平设置在出料口一端的上方，并且其可转动设置以将出料口内的肉馅推出；电机设置在机壳的内部，其连接并驱动转盘转动、剁刀上下往复摆动以及叶轮转动。该剁肉机操作简便、安全高效，并且完全仿照手工剁肉，可最大限度的保留肉原有的水分和口感。

Description

一种仿生剁肉机

技术领域

本发明涉及食品加工设备领域，具体涉及一种仿生剁肉机。

背景技术

随着生活水平的不断提高，人们越来越追求事食物的制作速度而不重视食物的品质和获取来源，更加青睐于自动化食品加工机器。肉馅作为生活中的主要食物材料之一，市面上用于加工肉馅的机器以绞肉机为主，其加工原理是通过高速旋转的刀片将肉撞击至碎，肉碎的太彻底，破坏肉里的细胞和原有纤维，使肉结构呈过碎的肉糜状，降低了肉的黏度，使其失去了嚼劲。

发明内容

综上所述，为克服现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种仿生剁肉机。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种仿生剁肉机，包括机壳、转盘、剁刀、挡板、叶轮和电机；所述转盘为开口朝上且内部用于放置肉块的柱体结构，其轴向竖直且可转动的设置在所述机壳顶部的一侧；所述剁刀可上下摆动的设置在所述转盘内的一侧并用于将肉块剁碎成肉馅；所述挡板一端固定在所述转盘外侧的位置，其另一端延伸到所述转盘内并与所述剁刀成预设的夹角设置；在所述机壳顶部对应所述挡板一端且远离所述剁刀一侧的位置设有承接所述转盘内的肉馅的出料口，所述出料口的一端与所述转盘外周相接，其另一端朝所述机壳的外侧水平延伸；所述叶轮轴向水平设置在所述出料口一端的上方，并且其可转动设置以将所述出料口内的肉馅推出；

所述电机设置在所述机壳的内部，其连接并驱动所述转盘转动、所述剁刀上下往复摆动以及所述叶轮转动。

进一步，所述转盘侧壁上设有通过离心力将内部肉馅甩出到所述出料口内的缺口。

进一步，所述机壳内水平且可转动设有传动轴，所述传动轴上固定套装有传动带轮；所述电机的输出端通过皮带连接所述传动带轮，所述传动带轮通过第一传动机构、第二传动机构和第三传动机构分别联动连接所述转盘、所述剁刀和所述叶轮。

进一步，所述剁刀设有两把；所述第一传动机构包括第一转轴、从动链轮和两个驱动盘；所述第一转轴水平且可转动的设置在所述机壳内且对应所述传动轴一侧的位置，所述从动链轮固定套装在所述第一转轴的中部，两个所述驱动盘与两把所述剁刀一一对应设置，其分别固定套装在所述转轴上且对应所述从动链轮两侧的位置；在所述传动轴上固定套装有传动链轮，所述传动链轮通过链条链接所述从动链轮；所述驱动盘通过连杆机构连接并带动相应的所述剁刀上下往复摆动，并且两把所述剁刀交替上下往复摆动。

进一步，所述连杆机构包括驱动杆和摆动杆；所述驱动杆的下端铰接在相应的所述驱动盘上且靠近边缘的位置，其上端延伸到所述机壳外的上方；所述摆动杆的一端铰接所述驱动杆的上端，其另一端连接相应的所述剁刀，并且所述摆动杆的中部铰接在铰接座上，所述铰接座固定所述机壳顶部相应的位置。

进一步，还包括固定在所述机壳顶部另一侧的防护罩；所述驱动杆的上端延伸到所述机壳外的上方并到达所述防护罩内，所述摆动杆的另一端穿过所述防护罩的侧壁后连接相应的所述剁刀；在所述防护罩侧壁上对应所述摆动杆的位置设有供所述摆动杆上下摆动的长条缺口。

进一步，所述第二传动机构包括转肉蜗杆、转肉蜗轮、转肉齿轮和第二转轴；所述传动轴上固定套装有传动齿轮；所述转肉蜗杆水平且可转动的设置在所述机壳内且对应所述传动轴另一侧的位置，所述转肉齿轮固定套装在所述转肉蜗杆上并与所述传动齿轮啮合；所述第二转轴竖直并可转动的设置在所述机壳内且对应所述转盘下方的位置，并且所述第二转轴的上端延伸到所述机壳外的上方并连接驱动所述转盘，其下端固定套装有与所述转肉蜗杆啮合的所述转肉蜗轮。

进一步，所述第三传动机构包括出料蜗杆、出料蜗轮、出料齿轮和第三转轴；所述出料蜗杆水平并可转动的设置在所述机壳内且对应所述转肉蜗杆远离所述传动轴一侧的位置，所述出料齿轮固定套装在所述出料蜗杆上并与所述转肉齿轮啮合；所述第三转轴竖直并可转动的设置在所述机壳内且对应所述叶轮下方的位置处，并且所述第三转轴的上端延伸到所述机壳外的上方并连接驱动所述叶轮，其下端固定套装有与所述出料蜗杆啮合的所述出料蜗轮。

进一步，所述第三传动机构还包括锥齿轮组；所述锥齿轮组的第一个锥齿轮轴向竖直的固定套装在第三转轴的上端，其第二个锥齿轮固定套装在所述叶轮上。

进一步，所述叶轮包括轮轴和两扇叶片；在所述机壳顶部且对应所述出料口一端的外侧设有固定座；所述轮轴水平设置，并且所述轮轴的一端可转动的设置在所述固定座内，其另一端延伸到所述出料口一端的上方；所述叶片固定在所述轮轴的另一端上，所述锥齿轮组的第二个锥齿轮固定套装在所述轮轴的中部。

本发明的有益效果是：操作简便、安全高效，并且完全仿照手工剁肉，可最大限度的保留肉原有的水分和口感。

附图说明

图1为本发明的整体结构图；

图2为图1另一个视向的结构图；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明除去壳体一部分后的结构图；

图5为图4的后视图结构；

图6为第一传动机构、第二传动机构和第三传动机构等部件的俯视结构图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、机壳，2、转盘，3、剁刀，4、挡板，5、电机，6、出料口，7、缺口，8、传动轴，9、传动带轮，10、皮带，11、第一转轴，12、从动链轮，13、驱动盘，14、传动链轮，15、链条，16、驱动杆，17、摆动杆，18、铰接座，19、防护罩，20、转肉蜗杆，21、转肉蜗轮，22、转肉齿轮，23、第二转轴，24、传动齿轮，25、出料蜗杆，26、出料蜗轮，27、出料齿轮，28、第三转轴，29、锥齿轮组，30、轮轴，31、叶片，32、固定座。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1-3所示，一种仿生剁肉机，包括机壳1、转盘2、剁刀3、挡板4、叶轮和电机5。所述转盘2为开口朝上且内部用于放置肉块的柱体结构，其轴向竖直且可转动的设置在所述机壳1顶部的一侧。所述剁刀3可上下摆动的设置在所述转盘2内的一侧并用于将肉块剁碎成肉馅。所述转盘2侧壁上设有通过离心力将内部肉馅甩出到所述出料口6内的缺口7。所述挡板4一端固定在所述机壳1顶部一侧且对应所述转盘2外侧的位置，其另一端延伸到所述转盘2内并与所述剁刀3成预设的夹角设置。在所述机壳1顶部对应所述挡板4一端且远离所述剁刀3一侧的位置设有承接所述转盘2内的肉馅的出料口6，所述出料口6的一端与所述转盘2相切，其另一端朝所述机壳1的外侧水平延伸。所述叶轮轴30向水平设置在所述出料口6一端的上方，并且其可转动设置以将所述出料口6内的肉馅推出。所述电机5设置在所述机壳1的内部，其通过第一传动机构、第二传动机构和第三传动机构分别联动连接所述转盘2、所述剁刀3和所述叶轮，并带动所述转盘2转动、所述剁刀3上下往复摆动以及所述叶轮转动。所述电机5固定在所述机壳1内的底部，在所述机壳1内的上部水平且可转动设有传动轴8，所述传动轴8上固定套装有传动带轮9。所述电机5的输出端通过皮带10连接所述传动带轮9，所述传动带轮9通过所述第一传动机构、所述第二传动机构和所述第三传动机构分别联动连接所述转盘2、所述剁刀3和所述叶轮。

如图4所示，所述剁刀3设有两把。所述第一传动机构包括第一转轴11、从动链轮12和两个驱动盘13。所述第一转轴11水平且可转动的设置在所述机壳1内且对应所述传动轴8一侧的位置，所述从动链轮12固定套装在所述第一转轴11的中部，两个所述驱动盘13与两把所述剁刀3一一对应设置，其分别固定套装在所述转轴上且对应所述从动链轮12两侧的位置。在所述传动轴8上固定套装有传动链轮14，所述传动链轮14通过链条15链接所述从动链轮12。所述驱动盘13通过连杆机构连接并带动相应的所述剁刀3上下往复摆动，并且两把所述剁刀3交替上下往复摆动。所述连杆机构包括驱动杆16和摆动杆17。所述驱动杆16的下端铰接在相应的所述驱动盘13上且靠近边缘的位置，其上端延伸到所述机壳1外的上方。所述摆动杆17的一端铰接所述驱动杆16的上端，其另一端连接相应的所述剁刀3，并且所述摆动杆17的中部铰接在铰接座18上，所述铰接座18固定所述机壳1顶部相应的位置。该剁肉机还包括固定在所述机壳1顶部另一侧的防护罩19。所述驱动杆16的上端延伸到所述机壳1外的上方并到达所述防护罩19内，所述摆动杆17的另一端穿过所述防护罩19的侧壁后连接相应的所述剁刀3。在所述防护罩19侧壁上对应所述摆动杆17的位置设有供所述摆动杆17上下摆动的长条缺口7。

如图5所示，所述第二传动机构包括转肉蜗杆20、转肉蜗轮21、转肉齿轮22和第二转轴23。所述传动轴8上固定套装有传动齿轮24。所述转肉蜗杆20水平且可转动的设置在所述机壳1内且对应所述传动轴8另一侧的位置，所述转肉齿轮22固定套装在所述转肉蜗杆20上并与所述传动齿轮24啮合。所述第二转轴23竖直并可转动的设置在所述机壳1内且对应所述转盘2下方的位置，并且所述第二转轴23的上端延伸到所述机壳1外的上方并连接驱动所述转盘2，其下端固定套装有与所述转肉蜗杆20啮合的所述转肉蜗轮21。

如图6所示，所述第三传动机构包括出料蜗杆25、出料蜗轮26、出料齿轮27和第三转轴28。所述出料蜗杆25水平并可转动的设置在所述机壳1内且对应所述转肉蜗杆20远离所述传动轴8一侧的位置，所述出料齿轮27固定套装在所述出料蜗杆25上并与所述转肉齿轮22啮合。所述第三转轴28竖直并可转动的设置在所述机壳1内且对应所述叶轮下方的位置处，并且所述第三转轴28的上端延伸到所述机壳1外的上方并连接驱动所述叶轮，其下端固定套装有与所述出料蜗杆25啮合的所述出料蜗轮26。所述第三传动机构还包括锥齿轮组29。所述锥齿轮组29的第一个锥齿轮轴30向竖直的固定套装在第三转轴28的上端，其第二个锥齿轮固定套装在所述叶轮上。所述叶轮包括轮轴30和两扇叶片31。在所述机壳1顶部且对应所述出料口6一端的外侧设有固定座32。所述轮轴30水平设置，并且所述轮轴30的一端可转动的设置在所述固定座32内，其另一端延伸到所述出料口6一端的上方。所述叶片31固定在所述轮轴30的另一端上，所述锥齿轮组29的第二个锥齿轮固定套装在所述轮轴30的中部。

下面对该剁肉机的工作过程做一个完整的说明：

首先将需要剁碎的肉块放入转盘2中，然后启动电机5并使电机5正转。电机5正转后，其分别通过第一传动机构、第二传动机构和第三传动机构同时带动剁刀3往复上下摆动、转盘2正转以及叶片31正转，其中剁刀3往复上下摆动剁肉，转盘2正转的方向为从剁刀3到挡板4的方向，叶片31正转的方向为出料口6到转盘2的方向。当肉块被剁碎成符合要求的肉馅后，启动电机反转，电机5反转后，其分别通过第一传动机构、第二传动机构和第三传动机构同时带动剁刀3往复上下摆动、转盘2反转以及叶片31反转，其中叶片31反转将肉馅输出。具体如下：

(1)正转剁肉

电机5正转→传动带轮9正转→传动轴8正转→传动链轮14正转→从动链轮12正转→第一转轴11正转→驱动盘13正转，并与驱动杆16、摆动杆17形成曲柄机构往复摆动→剁刀3上下往复摆动将转盘2内的肉块剁碎。

电机5正转→传动带轮9正转→传动轴8正转→传动齿轮24正转→转肉齿轮22正转→转肉蜗杆20正转→转肉蜗轮21正转→第二转动轴23正转→转盘2正转。因为转盘2正转的方向为从剁刀3到挡板4的方向，因此转盘2正转后，其内部的肉块随之转动后会受到挡板4的阻挡，在挡板4的阻挡下肉块会翻转并向后落到剁刀的位置继续被剁碎。

电机5正转→传动带轮9正转→传动轴8正转→传动齿轮24正转→转肉齿轮22正转→出料齿轮27正转→出料蜗杆25正转→出料蜗轮26正转→第三转轴28正转→锥齿轮组29正转→轮轴30正转→叶片31正转。在剁肉的过程中，肉块在挡板4的作用下不会经缺口7甩出到出料口6内。即使有少量的肉块越过了挡板4并经缺口7甩出到出料口6内，由于剁肉的过程中叶片31从剁刀3到挡板4的方向正转，叶片31正转后会将出料口6内的肉块不断拨向转盘2。当转盘2正转到缺口7与出料口6对齐时，叶片31正转拨向转盘2的肉块就会进缺口7进入到转盘2中，并随着转盘2正转到达剁刀3的位置被剁碎。

(2)反转出馅

电机5反转→传动带轮9反转→传动轴8反转→传动链轮14反转→从动链轮12反转→第一转轴11反转→驱动盘13反转，并与驱动杆16、摆动杆17形成曲柄机构往复摆动→剁刀3上下往复摆动。由于肉馅随着转盘2的反转被送离剁刀3的位置，因此此时剁刀3上下往复摆动不剁肉。

电机5反转→传动带轮9反转→传动轴8反转→传动齿轮24反转→转肉齿轮22反转→转肉蜗杆20反转→转肉蜗轮21反转→第二转动轴23反转→转盘2反转。转盘2反转后，其内部的肉块随之转动并在挡板4的作用下聚集在挡板4靠近出料口6一侧。随着转盘2持续反转，当缺口7与出料口6对齐时，聚集在挡板4一侧的肉馅会在离心力的作用下经缺口7甩出到出料口6中。

电机5反转→传动带轮9反转→传动轴8反转→传动齿轮24反转→转肉齿轮22反转→出料齿轮27反转→出料蜗杆25反转→出料蜗轮26反转→第三转轴28反转→锥齿轮组29反转→轮轴30反转→叶片31反转。叶片31反转后会将出料口6内的肉馅不断拨向机壳1外侧，实现肉馅的输出。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种仿生剁肉机，其特征在于，包括机壳(1)、转盘(2)、剁刀(3)、挡板(4)、叶轮和电机(5)；所述转盘(2)为开口朝上且内部用于放置肉块的柱体结构，其轴向竖直且可转动的设置在所述机壳(1)顶部的一侧；

所述剁刀(3)可上下摆动的设置在所述转盘(2)内的一侧并用于将肉块剁碎成肉馅；

所述挡板(4)一端固定在所述转盘(2)外侧，其另一端延伸到所述转盘(2)内并与所述剁刀(3)成预设的夹角设置；

在所述机壳(1)顶部对应所述挡板(4)一端且远离所述剁刀(3)一侧的位置设有承接所述转盘(2)内的肉馅的出料口(6)，所述出料口(6)的一端与所述转盘(2)外周相接，其另一端朝所述机壳(1)的外侧水平延伸；

所述叶轮轴向水平设置在所述出料口(6)一端的上方，并且其可转动设置以将所述出料口(6)内的肉馅推出；

所述转盘(2)侧壁上设有通过离心力将内部肉馅甩出到所述出料口(6)的缺口(7)；

所述电机(5)设置在所述机壳(1)的内部，连接并驱动所述转盘(2)转动、所述剁刀(3)上下往复摆动以及所述叶轮转动；所述机壳(1)内水平且可转动设有传动轴(8)，所述传动轴(8)上固定套装有传动带轮(9)；所述电机(5)的输出端通过皮带(10)连接所述传动带轮(9)，所述传动带轮(9)通过第一传动机构、第二传动机构和第三传动机构分别联动连接所述转盘(2)、所述剁刀(3)和所述叶轮；

所述电机(5)正转时用以驱动所述转盘(2)正转、所述剁刀(3)上下往复摆动以及所述叶轮正向转动，所述叶轮正转用以将所述出料口(6)处的肉馅拨向所述转盘(2)内，所述电机(5)反转时用以驱动所述转盘(2)反转、所述剁刀(3)上下往复摆动以及所述叶轮反向转动，在离心力的作用下，经所述缺口(7)甩到所述出料口(6)中的肉馅经所述叶轮反转拨向所述机壳(1)外侧。

2.根据权利要求1所述的仿生剁肉机，其特征在于，所述剁刀(3)设有两把；所述第一传动机构包括第一转轴(11)、从动链轮(12)和两个驱动盘(13)；所述第一转轴(11)水平且可转动的设置在所述机壳(1)内且对应所述传动轴(8)一侧的位置，所述从动链轮(12)固定套装在所述第一转轴(11)的中部，两个所述驱动盘(13)与两把所述剁刀(3)一一对应设置，其分别固定套装在所述第一转轴(11)上且对应所述从动链轮(12)两侧的位置；在所述传动轴(8)上固定套装有传动链轮(14)，所述传动链轮(14)通过链条(15)链接所述从动链轮(12)；所述驱动盘(13)通过连杆机构连接并带动相应的所述剁刀(3)上下往复摆动，并且两把所述剁刀(3)交替上下往复摆动。

3.根据权利要求2所述的仿生剁肉机，其特征在于，所述连杆机构包括驱动杆(16)和摆动杆(17)；所述驱动杆(16)的下端铰接在相应的所述驱动盘(13)上且靠近边缘的位置，其上端延伸到所述机壳(1)外的上方；所述摆动杆(17)的一端铰接所述驱动杆(16)的上端，其另一端连接相应的所述剁刀(3)，并且所述摆动杆(17)的中部铰接在铰接座(18)上，所述铰接座(18)固定所述机壳(1)顶部相应的位置。

4.根据权利要求3所述的仿生剁肉机，其特征在于，还包括固定在所述机壳(1)顶部另一侧的防护罩(19)；所述驱动杆(16)的上端延伸到所述机壳(1)外的上方并到达所述防护罩(19)内，所述摆动杆(17)的另一端穿过所述防护罩(19)的侧壁后连接相应的所述剁刀(3)；在所述防护罩(19)侧壁上对应所述摆动杆(17)的位置设有供所述摆动杆(17)上下摆动的长条缺口(7)。

5.根据权利要求2所述的仿生剁肉机，其特征在于，所述第二传动机构包括转肉蜗杆(20)、转肉蜗轮(21)、转肉齿轮(22)和第二转轴(23)；所述传动轴(8)上固定套装有传动齿轮(24)；所述转肉蜗杆(20)水平且可转动的设置在所述机壳(1)内且对应所述传动轴(8)另一侧的位置，所述转肉齿轮(22)固定套装在所述转肉蜗杆(20)上并与所述传动齿轮(24)啮合；所述第二转轴(23)竖直并可转动的设置在所述机壳(1)内且对应所述转盘(2)下方的位置，并且所述第二转轴(23)的上端延伸到所述机壳(1)外的上方并连接驱动所述转盘(2)，其下端固定套装有与所述转肉蜗杆(20)啮合的所述转肉蜗轮(21)。

6.根据权利要求5所述的仿生剁肉机，其特征在于，所述第三传动机构包括出料蜗杆(25)、出料蜗轮(26)、出料齿轮(27)和第三转轴(28)；所述出料蜗杆(25)水平并可转动的设置在所述机壳(1)内且对应所述转肉蜗杆(20)远离所述传动轴(8)一侧的位置，所述出料齿轮(27)固定套装在所述出料蜗杆(25)上并与所述转肉齿轮(22)啮合；所述第三转轴(28)竖直并可转动的设置在所述机壳(1)内且对应所述叶轮下方的位置处，并且所述第三转轴(28)的上端延伸到所述机壳(1)外的上方并连接驱动所述叶轮，其下端固定套装有与所述出料蜗杆(25)啮合的所述出料蜗轮(26)。

7.根据权利要求6所述的仿生剁肉机，其特征在于，所述第三传动机构还包括锥齿轮组(29)；所述锥齿轮组(29)的第一个锥齿轮轴向竖直的固定套装在第三转轴(28)的上端，其第二个锥齿轮固定套装在所述叶轮上。

8.根据权利要求7所述的仿生剁肉机，其特征在于，所述叶轮包括轮轴(30)和两扇叶片(31)；在所述机壳(1)顶部且对应所述出料口(6)一端的外侧设有固定座(32)；所述轮轴(30)水平设置，并且所述轮轴(30)的一端可转动的设置在所述固定座(32)内，其另一端延伸到所述出料口(6)一端的上方；所述叶片(31)固定在所述轮轴(30)的另一端上，所述锥齿轮组(29)的第二个锥齿轮固定套装在所述轮轴(30)的中部。

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