CN112451912B - 一种智能型医用复健走步机及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能型医用复健走步机及其使用方法，包括底座，所述底座顶面设有前后位置对称的伸缩外壳，所述伸缩外壳包括第一移动外壳、固定外壳和第二移动外壳，所述固定外壳固设于所述底座顶面，所述第二移动外壳设置在所述固定外壳的右侧；本发明结构简单，使用方便，将本发明设置成可伸缩式，能够自由的选择训练方式，并且踏板能够根据使用人的踩踏力度结合系统中病人资料调整出最合适的复健训练运动量，使康复训练更加智能化更加有效；同时上下外壳是可根据运动方式作出相应伸缩的，减少了不必要的空间占用，还设有两组可调节高度的扶手，可根据不同使用者作出相应的调整，提高使用者的舒适度。

Description

一种智能型医用复健走步机及其使用方法

技术领域

本发明涉及医疗复健技术领域，具体为一种智能型医用复健走步机及其使用方法。

背景技术

我国的安全事故发生频率极高，在其中，下半身的伤害对人的影响是最大的，而对于这些伤患来说复健治疗至关重要，它虽不能改变疾病本身带来的损害，却可以通过锻炼增强肢体功能，让患者恢复自信，从而尽量摆脱疾病影响，提高生活质量，甚至重返社会。因此，复健机械在医疗救治中是不可缺少的一部分，而现有复健机械大多功能单一体型笨重，患者在进行训练的过程中必须有医护人员看护并记录数据在进行研究改变训练计划，十分费时且效率不高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能型医用复健走步机及其使用方法，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种智能型医用复健走步机，包括底座，所述底座顶面设有前后位置对称的伸缩外壳，所述伸缩外壳包括第一移动外壳、固定外壳和第二移动外壳，所述固定外壳固设于所述底座顶面，所述第二移动外壳设置在所述固定外壳的右侧，所述固定外壳右侧的所述底座顶面内设有开口向上的滑槽一，所述滑槽一内滑动连接有滑块一，所述滑块一与所述第二移动外壳底面固定连接，所述固定外壳右侧面设有开口向右的滑槽二，所述滑槽二内滑动连接有与所述第二移动外壳左侧面固定连接的滑块二，所述第一移动外壳设置在所述固定外壳上方，所述底座顶面固设有关于所述第一移动外壳前后位置对称的扶手板，所述扶手板靠近所述第一移动外壳的侧面设有滑槽三，所述滑槽三内滑动连接有与所述第一移动外壳固定连接的滑块三，所述固定外壳内设有开口向上的滑槽四，所述滑槽四内滑动连接有与所述第一移动外壳底面固定连接的滑块四，所述固定外壳内设有能够将所述第一移动外壳和所述第二移动外壳移动联动在一起的传动装置，所述伸缩外壳内壁内设有开口向前的滑槽五，所述滑槽五外侧壁内设有电机腔二，所述电机腔二底壁上固设有电机二，所述电机二前侧面安装有与前侧的所述滑槽五内壁转动连接的轴三，所述轴三上固设有第一带轮，前后两个所述滑槽五内壁之间转动连接有轴四，所述轴四上固设有第二带轮，所述固定外壳内侧面连通设有位置对称的滑槽五，前后两个所述滑槽五之间滑动连接有轴五，前侧的所述滑槽五底壁内设有电机三，所述电机三顶面安装有延伸至所述滑槽五内的螺纹轴一，所述螺纹轴一与所述轴五螺纹连接，所述轴五上转动连接有第三带轮，所述第一带轮、所述第二带轮和所述第三带轮通过设表面转动连接有踏板的皮带传动，所述伸缩外壳内壁上设有能够固定所述踏板位置的滑轨装置，所述固定外壳内壁上设有能够固定所述皮带形状的导向装置，所述底座顶面固设有前后位置对称的两组可伸缩装置，所述可伸缩装置能够起到支撑作用。

可选地，所述传动装置包括设置于所述滑槽二下方的电机腔一，所述电机腔一底壁内固设有电机一，所述电机一顶面安装有螺纹轴四，所述螺纹轴四上固设有与所述滑块二远离对称中心的侧面啮合的齿轮一，,所述滑槽四内侧的所述固定外壳内设有腔体，所述腔体左右壁之间转动连接有轴二，所述轴二上固设有齿轮二，所述轴二下方的所述腔体右壁内转动连接有转动轴，所述转动轴左侧末端固设有与所述齿轮二啮合的齿轮三，所述转动轴向右延伸至所述电机腔内，所述转动轴右侧末端固设有锥齿轮一，所述螺纹轴四上固设有与所述锥齿轮一啮合的锥齿轮二。

可选地，所述滑轨装置包括所述伸缩外壳内壁上固设有的滑轨，所述踏板靠近外壳两侧固设有前后位置对称的滚柱一和滚柱二，所述滚柱一和所述滚柱二滑动连接于所述滑轨内，所述固定外壳和所述第一移动外壳之间设有第一过渡装置，所述第二移动外壳和所述固定外壳之间设有第二过渡装置，所述第二过渡装置包括固设于所述固定外壳右侧面的伸缩滑轨外壳，所述伸缩滑轨外壳右侧与所述第二移动外壳左侧面固定连接，所述伸缩滑轨外壳内设有滑槽七，所述滑槽七与所述第二可移动外壳和所述固定外壳内的所述滑轨平滑连接，所述第一过渡装置与所述第二过渡装置结构功能相同，能够使所述第一移动外壳和所述第二移动外壳内的所述滑轨平滑连接。

可选地，所述导向装置包括位于所述滑轨下方的第二固定外壳，所述皮带穿过所述第二固定外壳，所述第二固定外壳内固设有与所述固定外壳转动连接且前后位置对称的轴六，所述轴六上固设有轴轮，所述轴轮与所述皮带两侧边缘抵压连接。

可选地，所述可伸缩装置包括左右位置对称的固定杆，所述固定杆顶部设有滑槽六，所述滑槽六滑动连接有滑块六，所述滑块六顶面固设有第一扶手杆，所述扶手板顶部设有滑槽八，所述滑槽八滑动连接有滑块八，所述滑块八顶面固设有第二扶手杆，所述踏板顶部内设有重力传感器与所述智能主机连接，所述智能主机与所述电机二电性连接。

一种智能型医用复健走步机的使用方法，具体步骤如下：

第一步，当需要进行训练时，启动电机二带动轴三转动，皮带缓慢转动，皮带上固定块带动踏板运动，踏板后方固定连接固定滚柱一和滚柱二，固定滚柱一和滚柱二在滑轨内运动，确保踏板始终保持水平，此时第一移动外壳内为阶梯踩踏训练，第二移动外壳内为水平走步训练；

第二步，需要阶梯踏板收缩、跑步机踏板伸长时，启动电机一带动螺纹轴四转动，螺纹轴四带动齿轮一转动，齿轮一转动带动滑块二向右运动导致第二移动外壳向右移动，同时第二移动外壳通过轴四带动第二带轮向右移动，螺纹轴四通过锥齿轮二与锥齿轮一带动转动轴转动，转动轴通过齿轮三带动齿轮二转动，齿轮二带动滑块四向下移动，使得第一移动外壳向下移动，第一移动外壳通过轴三带动第一带轮向下运动，同时启动电机三带动螺纹轴一转动，螺纹轴一通过轴五带动第三带轮向下移动将皮带绷紧，完成阶梯踩踏训练向水平走步训练工作模式的转变，而需要阶梯踏板伸长、跑步机踏板收缩时，电机三和电机一反向转动，使得第一带轮向上运动，第二带轮向左移动，完成水平走步训练向阶梯踩踏训练工作模式的转变；

第三步，当踏板上的重力传感器收到踩踏重力，收集重力数据传送到智能主机内部，智能主机接受数据结合患者本身数据与电机二电性连接对训练速度和重力进行智能调整。

本发明的有益效果是：

第一，本发明设置成两种训练方式结合，能够自由的选择训练方式，调高了利用率降低了购买成本；

第二，本发明设有重力采集功能的踏板能够根据使用人的踩踏力度结合系统中病人资料调整出最合适的复健训练运动量，使康复训练更加智能化更加有效；

第三，本发明设有可根据运动方式上下伸缩的外壳，减少了不必要的空间占用；

第四，本发明还设有两组可调节高度的扶手，可根据不同使用者作出相应的调整，提高使用，保障使用者的训练安全；

第五，本发明设有的与重力传感器连接的智能主机与互联网相连通，查找整合患者现有病情信息，与现实训练机传感器采集到的重力信息相结合，并通过智能化处理计算出最优质的训练方案，从而自动调节训练机的训练强度。

附图说明

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1是本发明的一种智能型医用复健走步机的结构示意图：

图2是图1中A-A处结构示意图；

图3是图2中B-B处结构示意图；

图4是图1中第一扶手杆处结构示意图；

图5是图1中第二扶手杆处结构示意图；

图6是图1中伸缩外壳结构示意图。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1-6，根据本发明的实施例的一种智能型医用复健走步机，包括底座4，所述底座4顶面设有前后位置对称的伸缩外壳105，所述伸缩外壳105包括第一移动外壳8、固定外壳7和第二移动外壳6，所述固定外壳7固设于所述底座4顶面，所述第二移动外壳6设置在所述固定外壳7的右侧，所述固定外壳7右侧的所述底座4顶面内设有开口向上的滑槽一27，所述滑槽一27内滑动连接有滑块一60，所述滑块一60与所述第二移动外壳6底面固定连接，所述固定外壳7右侧面设有开口向右的滑槽二45，所述滑槽二45内滑动连接有与所述第二移动外壳6左侧面固定连接的滑块二33，所述第一移动外壳8设置在所述固定外壳7上方，所述底座4顶面固设有关于所述第一移动外壳8前后位置对称的扶手板58，所述扶手板58靠近所述第一移动外壳8的侧面设有滑槽三59，所述滑槽三59内滑动连接有与所述第一移动外壳8固定连接的滑块三62，所述固定外壳7内设有开口向上的滑槽四9，所述滑槽四9内滑动连接有与所述第一移动外壳8底面固定连接的滑块四48，所述固定外壳7内设有能够将所述第一移动外壳8和所述第二移动外壳6移动联动在一起的传动装置106，所述伸缩外壳105内壁内设有开口向前的滑槽五37，所述滑槽五37外侧壁内设有电机腔二35，所述电机腔二35底壁上固设有电机二36，所述电机二36前侧面安装有与前侧的所述滑槽五37内壁转动连接的轴三13，所述轴三13上固设有第一带轮56，前后两个所述滑槽五37内壁之间转动连接有轴四23，所述轴四23上固设有第二带轮22，所述固定外壳7内侧面连通设有位置对称的滑槽五24，前后两个所述滑槽五24之间滑动连接有轴五26，前侧的所述滑槽五24底壁内设有电机三46，所述电机三46顶面安装有延伸至所述滑槽五24内的螺纹轴一32，所述螺纹轴一32与所述轴五26螺纹连接，所述轴五26上转动连接有第三带轮25，所述第一带轮56、所述第二带轮22和所述第三带轮25通过设表面转动连接有踏板14的皮带11传动，所述伸缩外壳105内壁上设有能够固定所述踏板14位置的滑轨装置103，所述固定外壳7内壁上设有能够固定所述皮带11形状的导向装置104，所述底座4顶面固设有前后位置对称的两组可伸缩装置102，所述可伸缩装置102能够起到支撑作用。

优选地，所述传动装置106包括设置于所述滑槽二45下方的电机腔一50，所述电机腔一50底壁内固设有电机一75，所述电机一75顶面安装有螺纹轴四76，所述螺纹轴四76上固设有与所述滑块二33远离对称中心的侧面啮合的齿轮一31，,所述滑槽四9内侧的所述固定外壳7内设有腔体49，所述腔体49左右壁之间转动连接有轴二54，所述轴二54上固设有齿轮二55，所述轴二54下方的所述腔体49右壁内转动连接有转动轴52，所述转动轴52左侧末端固设有与所述齿轮二55啮合的齿轮三53，所述转动轴52向右延伸至所述电机腔50内，所述转动轴52右侧末端固设有锥齿轮一51，所述螺纹轴四76上固设有与所述锥齿轮一51啮合的锥齿轮二61。

优选地，所述滑轨装置103包括所述伸缩外壳105内壁上固设有的滑轨10，所述踏板14靠近外壳两侧固设有前后位置对称的滚柱一15和滚柱二16，所述滚柱一15和所述滚柱二16滑动连接于所述滑轨10内，所述固定外壳7和所述第一移动外壳8之间设有第一过渡装置108，所述第二移动外壳6和所述固定外壳7之间设有第二过渡装置107，所述第二过渡装置107包括固设于所述固定外壳7右侧面的伸缩滑轨外壳38，所述伸缩滑轨外壳38右侧与所述第二移动外壳6左侧面固定连接，所述伸缩滑轨外壳38内设有滑槽七39，所述滑槽七39与所述第二可移动外壳6和所述固定外壳7内的所述滑轨10平滑连接，所述第一过渡装置108与所述第二过渡装置107结构功能相同，能够使所述第一移动外壳8和所述第二移动外壳6内的所述滑轨10平滑连接。

优选地，所述导向装置104包括位于所述滑轨10下方的第二固定外壳18，所述皮带11穿过所述第二固定外壳18，所述第二固定外壳18内固设有与所述固定外壳7转动连接且前后位置对称的轴六20，所述轴六20上固设有轴轮19，所述轴轮19与所述皮带11两侧边缘抵压连接。

优选地，所述可伸缩装置102包括左右位置对称的固定杆65，所述固定杆65顶部设有滑槽六67，所述滑槽六67滑动连接有滑块六29，所述滑块六29顶面固设有第一扶手杆5，所述扶手板58顶部设有滑槽八70，所述滑槽八70滑动连接有滑块八69，所述滑块八69顶面固设有第二扶手杆3，所述踏板14顶部内设有重力传感器66与所述智能主机1连接，所述智能主机1与所述电机二36电性连接。

一种智能型医用复健走步机的使用方法，具体步骤如下：

第一步，当需要进行训练时，启动电机二36带动轴三13转动，皮带11缓慢转动，皮带11上固定块12带动踏板14运动，踏板14后方固定连接固定滚柱一15和滚柱二16，固定滚柱一15和滚柱二16在滑轨10内运动，确保踏板14始终保持水平，此时第一移动外壳8内为阶梯踩踏训练，第二移动外壳6内为水平走步训练；

第二步，需要阶梯踏板收缩、跑步机踏板伸长时，启动电机一75带动螺纹轴四76转动，螺纹轴四76带动齿轮一31转动，齿轮一31转动带动滑块二33向右运动导致第二移动外壳6向右移动，同时第二移动外壳6通过轴四23带动第二带轮22向右移动，螺纹轴四76通过锥齿轮二61与锥齿轮一51带动转动轴52转动，转动轴52通过齿轮三53带动齿轮二55转动，齿轮二55带动滑块四48向下移动，使得第一移动外壳8向下移动，第一移动外壳8通过轴三13带动第一带轮56向下运动，同时启动电机三46带动螺纹轴一32转动，螺纹轴一32通过轴五26带动第三带轮25向下移动将皮带11绷紧，完成阶梯踩踏训练向水平走步训练工作模式的转变，而需要阶梯踏板伸长、跑步机踏板收缩时，电机三46和电机一75反向转动，使得第一带轮56向上运动，第二带轮22向左移动，完成水平走步训练向阶梯踩踏训练工作模式的转变；

第三步，当踏板14上的重力传感器66收到踩踏重力，收集重力数据传送到智能主机1内部，智能主机1接受数据结合患者本身数据与电机二36电性连接对训练速度和重力进行智能调整。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种智能型医用复健走步机，包括底座，所述底座顶面设有前后位置对称的伸缩外壳，所述伸缩外壳包括第一移动外壳、固定外壳和第二移动外壳，其特征在于：所述固定外壳固设于所述底座顶面，所述第二移动外壳设置在所述固定外壳的右侧，所述固定外壳右侧的所述底座顶面内设有开口向上的滑槽一，所述滑槽一内滑动连接有滑块一，所述滑块一与所述第二移动外壳底面固定连接，所述固定外壳右侧面设有开口向右的滑槽二，所述滑槽二内滑动连接有与所述第二移动外壳左侧面固定连接的滑块二，所述第一移动外壳设置在所述固定外壳上方，所述底座顶面固设有关于所述第一移动外壳前后位置对称的扶手板，所述扶手板靠近所述第一移动外壳的侧面设有滑槽三，所述滑槽三内滑动连接有与所述第一移动外壳固定连接的滑块三，所述固定外壳内设有开口向上的滑槽四，所述滑槽四内滑动连接有与所述第一移动外壳底面固定连接的滑块四，所述固定外壳内设有能够将所述第一移动外壳和所述第二移动外壳移动联动在一起的传动装置，所述伸缩外壳内壁内设有开口向前的滑槽五，所述滑槽五外侧壁内设有电机腔二，所述电机腔二底壁上固设有电机二，所述电机二前侧面安装有与前侧的所述滑槽五内壁转动连接的轴三，所述轴三上固设有第一带轮，前后两个所述滑槽五内壁之间转动连接有轴四，所述轴四上固设有第二带轮，所述固定外壳内侧面连通设有位置对称的滑槽五，前后两个所述滑槽五之间滑动连接有轴五，前侧的所述滑槽五底壁内设有电机三，所述电机三顶面安装有延伸至所述滑槽五内的螺纹轴一，所述螺纹轴一与所述轴五螺纹连接，所述轴五上转动连接有第三带轮，所述第一带轮、所述第二带轮和所述第三带轮通过设表面转动连接有踏板的皮带传动，所述伸缩外壳内壁上设有能够固定所述踏板位置的滑轨装置，所述固定外壳内壁上设有能够固定所述皮带形状的导向装置，所述底座顶面固设有前后位置对称的两组可伸缩装置，所述可伸缩装置能够起到支撑作用。

2.根据权利要求1所述的一种智能型医用复健走步机，其特征在于：所述传动装置包括设置于所述滑槽二下方的电机腔一，所述电机腔一底壁内固设有电机一，所述电机一顶面安装有螺纹轴四，所述螺纹轴四上固设有与所述滑块二远离对称中心的侧面啮合的齿轮一，所述滑槽四内侧的所述固定外壳内设有腔体，所述腔体左右壁之间转动连接有轴二，所述轴二上固设有齿轮二，所述轴二下方的所述腔体右壁内转动连接有转动轴，所述转动轴左侧末端固设有与所述齿轮二啮合的齿轮三，所述转动轴向右延伸至所述电机腔内，所述转动轴右侧末端固设有锥齿轮一，所述螺纹轴四上固设有与所述锥齿轮一啮合的锥齿轮二。

3.根据权利要求1所述的一种智能型医用复健走步机，其特征在于：所述滑轨装置包括所述伸缩外壳内壁上固设有的滑轨，所述踏板靠近外壳两侧固设有前后位置对称的滚柱一和滚柱二，所述滚柱一和所述滚柱二滑动连接于所述滑轨内，所述固定外壳和所述第一移动外壳之间设有第一过渡装置，所述第二移动外壳和所述固定外壳之间设有第二过渡装置，所述第二过渡装置包括固设于所述固定外壳右侧面的伸缩滑轨外壳，所述伸缩滑轨外壳右侧与所述第二移动外壳左侧面固定连接，所述伸缩滑轨外壳内设有滑槽七，所述滑槽七与所述第二移动外壳和所述固定外壳内的所述滑轨平滑连接，所述第一过渡装置与所述第二过渡装置结构功能相同，能够使所述第一移动外壳和所述第二移动外壳内的所述滑轨平滑连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能型医用复健走步机，其特征在于：所述导向装置包括位于所述滑轨下方的第二固定外壳，所述皮带穿过所述第二固定外壳，所述第二固定外壳内固设有与所述固定外壳转动连接且前后位置对称的轴六，所述轴六上固设有轴轮，所述轴轮与所述皮带两侧边缘抵压连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能型医用复健走步机，其特征在于：所述可伸缩装置包括左右位置对称的固定杆，所述固定杆顶部设有滑槽六，所述滑槽六滑动连接有滑块六，所述滑块六顶面固设有第一扶手杆，所述扶手板顶部设有滑槽八，所述滑槽八滑动连接有滑块八，所述滑块八顶面固设有第二扶手杆，所述踏板顶部内设有重力传感器与智能主机连接，所述智能主机与所述电机二电性连接。

6.一种智能型医用复健走步机的使用方法，其特征在于，具体步骤如下：

第一步，当需要进行训练时，启动电机二带动轴三转动，皮带缓慢转动，皮带上固定块带动踏板运动，踏板后方固定连接固定滚柱一和滚柱二，固定滚柱一和滚柱二在滑轨内运动，确保踏板始终保持水平，此时第一移动外壳内为阶梯踩踏训练，第二移动外壳内为水平走步训练；

第二步，需要阶梯踏板收缩、跑步机踏板伸长时，启动电机一带动螺纹轴四转动，螺纹轴四带动齿轮一转动，齿轮一转动带动滑块二向右运动导致第二移动外壳向右移动，同时第二移动外壳通过轴四带动第二带轮向右移动，螺纹轴四通过锥齿轮二与锥齿轮一带动转动轴转动，转动轴通过齿轮三带动齿轮二转动，齿轮二带动滑块四向下移动，使得第一移动外壳向下移动，第一移动外壳通过轴三带动第一带轮向下运动，同时启动电机三带动螺纹轴一转动，螺纹轴一通过轴五带动第三带轮向下移动将皮带绷紧，完成阶梯踩踏训练向水平走步训练工作模式的转变，而需要阶梯踏板伸长、跑步机踏板收缩时，电机三和电机一反向转动，使得第一带轮向上运动，第二带轮向左移动，完成水平走步训练向阶梯踩踏训练工作模式的转变；

第三步，当踏板上的重力传感器收到踩踏重力，收集重力数据传送到智能主机内部，智能主机接受数据结合患者本身数据与电机二电性连接对训练速度和重力进行智能调整。

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