CN112451819A - 一种呼吸机用涡轮风机的周期重复控制方法 - Google Patents
一种呼吸机用涡轮风机的周期重复控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112451819A CN112451819A CN202011262807.4A CN202011262807A CN112451819A CN 112451819 A CN112451819 A CN 112451819A CN 202011262807 A CN202011262807 A CN 202011262807A CN 112451819 A CN112451819 A CN 112451819A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- air pressure
- breathing
- respirator
- wearer
- supply port
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 32
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 title claims abstract description 21
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 title claims abstract description 9
- 230000029058 respiratory gaseous exchange Effects 0.000 claims abstract description 58
- 230000000241 respiratory effect Effects 0.000 claims abstract description 17
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 9
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims abstract description 8
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 claims abstract description 6
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims abstract description 6
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 claims abstract description 6
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims description 7
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 6
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 5
- 230000008030 elimination Effects 0.000 claims description 3
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 claims description 3
- 239000004576 sand Substances 0.000 claims description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 abstract description 4
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 abstract description 2
- 208000004756 Respiratory Insufficiency Diseases 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 201000004193 respiratory failure Diseases 0.000 description 2
- 206010002091 Anaesthesia Diseases 0.000 description 1
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000037005 anaesthesia Effects 0.000 description 1
- 230000000740 bleeding effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000002269 spontaneous effect Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 1
- 238000002560 therapeutic procedure Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M16/00—Devices for influencing the respiratory system of patients by gas treatment, e.g. mouth-to-mouth respiration; Tracheal tubes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M16/00—Devices for influencing the respiratory system of patients by gas treatment, e.g. mouth-to-mouth respiration; Tracheal tubes
- A61M16/0003—Accessories therefor, e.g. sensors, vibrators, negative pressure
- A61M2016/0015—Accessories therefor, e.g. sensors, vibrators, negative pressure inhalation detectors
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M16/00—Devices for influencing the respiratory system of patients by gas treatment, e.g. mouth-to-mouth respiration; Tracheal tubes
- A61M16/0003—Accessories therefor, e.g. sensors, vibrators, negative pressure
- A61M2016/0027—Accessories therefor, e.g. sensors, vibrators, negative pressure pressure meter
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M16/00—Devices for influencing the respiratory system of patients by gas treatment, e.g. mouth-to-mouth respiration; Tracheal tubes
- A61M16/0003—Accessories therefor, e.g. sensors, vibrators, negative pressure
- A61M2016/003—Accessories therefor, e.g. sensors, vibrators, negative pressure with a flowmeter
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
- A61M2205/33—Controlling, regulating or measuring
- A61M2205/3327—Measuring
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
- A61M2205/33—Controlling, regulating or measuring
- A61M2205/3331—Pressure; Flow
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
- A61M2205/33—Controlling, regulating or measuring
- A61M2205/3331—Pressure; Flow
- A61M2205/3334—Measuring or controlling the flow rate
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
- Y02B30/00—Energy efficient heating, ventilation or air conditioning [HVAC]
- Y02B30/70—Efficient control or regulation technologies, e.g. for control of refrigerant flow, motor or heating
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Emergency Medicine (AREA)
- Pulmonology (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Anesthesiology (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Hematology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Respiratory Apparatuses And Protective Means (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Air Blowers (AREA)
Abstract
本发明公开了一种呼吸机用涡轮风机的周期重复控制方法，涉及医疗技术领域，包括：首先，微控制器实时检测呼吸机送气口的气压和流量；其次，所述微控制器提取佩戴者的呼吸特征周期；再次，计算得到期望的呼吸气压信号；然后，计算出涡轮风机的驱动电流，使得呼吸机送气口的气压按照期望的呼吸气压有规律地周期变化。采用上述技术方案，通过微控制器获得佩戴者呼吸相的变换过程，并提取佩戴者的呼吸特征周期，计算得到期望的呼吸气压信号，计算出涡轮风机的驱动电流，使得呼吸机送气口的气压按照期望的呼吸气压有规律地周期变化，实现呼吸机和佩戴者呼吸动作的同步适应，消除对呼吸机涡轮风机控制的滞后性，改善呼吸通气的顺畅和舒适感。
Description
技术领域
本发明涉及医疗技术领域，特别涉及一种呼吸机用涡轮风机的周期重复控制方法。
背景技术
在现代临床医学中，呼吸机作为一项能人工替代自主通气功能的有效手段，已普遍用于各种原因所致的呼吸衰竭、大手术期间的麻醉呼吸管理、呼吸支持治疗和急救复苏中，在现代医学领域内占有十分重要的位置。呼吸机是一种能够起到预防和治疗呼吸衰竭，减少并发症，挽救及延长病人生命的至关重要的医疗设备。
呼吸机是根据佩戴者的呼吸动作，对涡轮风机实施控制，从而调节送气压力，采用传统的瞬时控制方法，例如PID控制，模糊控制等，均存在一定的滞后，使得佩戴者在呼气和吸气的换相过程，存在憋气或抽气的不适感，因此，消除对呼吸机涡轮风机控制的滞后性，改善佩戴者使用呼吸机的舒适感，使佩戴者和呼吸机之间实现自适应的人机同步，是本领域技术人员亟需解决的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种呼吸机用涡轮风机的周期性重复控制方法，解决现有技术中佩戴者使用呼吸机时对佩戴者在呼气和吸气的换相过程存在憋气或抽气的不适感的技术问题。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：
一种呼吸机用涡轮风机的周期重复控制方法，包括：首先，微控制器实时检测呼吸机送气口的气压和流量，从而获得佩戴者呼吸相的变换过程；其次，所述微控制器提取佩戴者的呼吸特征周期；再次，所述微控制器根据呼吸模式和设定的呼吸参数，计算得到期望的呼吸气压信号；然后，按照周期性重复控制算法，计算出涡轮风机的驱动电流，使得呼吸机送气口的气压按照期望的呼吸气压有规律地周期变化，实现呼吸机和佩戴者呼吸动作的同步适应，改善呼吸通气的顺畅和舒适感。
其中，所述微控制器检测呼吸机送气口气压和流量的采样周期为Ts。
其中，所述涡轮风机的输入输出特性中，输入为驱动电流ic，输出为呼吸机送气口的气压po。
其中，为了能够克服外部周期性的气压扰动，控制呼吸机送气口的气压无误差地按照期望的呼吸气压周期性变化，在所述微控制器提取佩戴者的呼吸特征周期时，还执行以下操作：
数字重复信号发生器以周期N为步长对控制偏差e进行累加，经过超前相位补偿环节zk和滤波器S(z)，并在下一个周期影响控制作用，达到对周期性期望信号的完全跟踪和对周期性干扰信号的完全消除。
具体的，所述数字重复信号发生器为正反馈环节Q(z)z-N。
具体的，在所述超前相位补偿环节zk中，k的取值是根据所述涡轮风机的控制特性在呼吸周期下呼吸机送气口的气压相对其输入驱动电流存在的相位滞后引起的时间延迟进行计算的，具体如下：
其中，k为超前相位补偿环节的补偿量，Tθ为呼吸周期下呼吸机送气口的气压相对其输入驱动电流存在的相位滞后引起的时间延迟，Ts为微控制器检测呼吸机送气口气压和流量的采样周期。
具体的，所述滤波器S(z)为低通滤波器，幅频特性能够衰减所述涡轮风机的高频特性，并将所述涡轮风机的低频增益校正为1，从而提高控制的稳定性和抗干扰能力。
具体的，所述正反馈环节Q(z)z-N由低通滤波器Q(z)和周期延迟z-N构成，用于记录当前周期的控制偏差，并在下一个周期影响控制作用，从而在下一个周期起到超前控制的作用，并能使超前相位补偿环节zk能够得以实现。
具体的，所述低通滤波器Q(z)的值为小于1的常数，用于消除控制偏差，实现送气口的气压对期望呼吸气压的准确跟踪。
更具体的，所述低通滤波器Q(z)的值为0.95。
采用上述技术方案，通过微控制器获得佩戴者呼吸相的变换过程，并提取佩戴者的呼吸特征周期，计算得到期望的呼吸气压信号，然后按照周期性重复控制算法，计算出涡轮风机的驱动电流，使得呼吸机送气口的气压按照期望的呼吸气压有规律地周期变化，实现呼吸机和佩戴者呼吸动作的同步适应，消除对呼吸机涡轮风机控制的滞后性，改善呼吸通气的顺畅和舒适感。
附图说明
图1为本发明呼吸机用涡轮风机的周期重复控制方法的信号检测和特征提取框图；
图2为本发明呼吸机用涡轮风机的周期重复控制方法的控制结构框图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
作为本发明的第一实施例，提出一种呼吸机用涡轮风机的周期重复控制方法，包括：首先，微控制器实时检测呼吸机送气口的气压和流量，从而获得佩戴者呼吸相的变换过程；其次，微控制器提取佩戴者的呼吸特征周期；再次，微控制器根据呼吸模式和设定的呼吸参数，计算得到期望的呼吸气压信号；然后，按照周期性重复控制算法，计算出涡轮风机的驱动电流，使得呼吸机送气口的气压按照期望的呼吸气压有规律地周期变化。
参考图1和图2，通过采用微控制器，以采样周期Ts实时检测呼吸机送气口的气压po和流量qo，从而获得佩戴者呼吸相的变换过程，并提取佩戴者的呼吸特征周期T，计算出一个周期的采样点数N＝T/Ts，同时根据呼吸模式和设定的呼吸参数，计算得到期望的呼吸气压信号Pi，然后按照周期性重复控制算法，计算出涡轮风机G(z)的驱动电流ic，使得呼吸机送气口的气压po按照期望的呼吸气压pi有规律地周期变化，实现呼吸机和佩戴者呼吸动作的同步适应，改善呼吸通气的顺畅和舒适感。
进一步的，作为本发明的第二实施例，在第一实施例的基础上，采用的周期性重复控制算法，包含了由正反馈环节Q(z)z-N构成的数字重复信号发生器，以周期N为步长，对控制偏差e进行累加，经过超前相位补偿环节zk和滤波器S(z)，并在下一个周期影响控制作用，达到对周期性期望信号的完全跟踪和对周期性干扰信号的完全消除，因此，能够克服外部周期性的气压扰动Pd，控制呼吸机送气口的气压po无误差地按照期望的呼吸气压pi周期性变化。
其中，在超前相位补偿环节zk中，k的取值是根据涡轮风机的控制特性在呼吸周期下呼吸机送气口的气压相对其输入驱动电流存在的相位滞后引起的时间延迟进行计算的，具体如下：
其中，k为超前相位补偿环节的补偿量，Tθ为呼吸周期下呼吸机送气口的气压相对其输入驱动电流存在的相位滞后引起的时间延迟，Ts为微控制器检测呼吸机送气口气压和流量的采样周期。
具体的，滤波器S(z)为低通滤波器，幅频特性能够衰减涡轮风机的高频特性，并将涡轮风机的低频增益校正为1，从而提高控制的稳定性和抗干扰能力。
具体的，正反馈环节Q(z)z-N由低通滤波器Q(z)和周期延迟z-N构成，具有周期延迟特性，用于记录控制偏差，并在下一个周期影响控制作用，从而在下一个周期起到超前控制的作用，并能使超前相位补偿环节zk能够得以实现。
具体的，低通滤波器Q(z)的值为小于1的常数，用于消除控制偏差，实现送气口的气压对期望呼吸气压的准确跟踪。优选的，低通滤波器Q(z)的值为0.95为最佳。
因此，相对于现有的瞬时控制方法，例如PID控制，模糊控制等，均存在一定的滞后问题，本发明通过微控制器获得佩戴者呼吸相的变换过程，并提取佩戴者的呼吸特征周期，计算得到期望的呼吸气压信号，然后按照周期性重复控制算法，计算出涡轮风机的驱动电流，使得呼吸机送气口的气压按照期望的呼吸气压有规律地周期变化，实现呼吸机和佩戴者呼吸动作的同步适应，消除对呼吸机涡轮风机控制的滞后性，改善呼吸通气的顺畅和舒适感。
以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种呼吸机用涡轮风机的周期重复控制方法，其特征在于，包括：首先，微控制器实时检测呼吸机送气口的气压和流量，从而获得佩戴者呼吸相的变换过程；其次，所述微控制器提取佩戴者的呼吸特征周期；再次，所述微控制器根据呼吸模式和设定的呼吸参数，计算得到期望的呼吸气压信号；然后，按照周期性重复控制算法，计算出涡轮风机的驱动电流，使得呼吸机送气口的气压按照期望的呼吸气压有规律地周期变化，实现呼吸机和佩戴者呼吸动作的同步适应，改善呼吸通气的顺畅和舒适感。
2.根据权利要求1所述的呼吸机用涡轮风机的周期重复控制方法，其特征在于，所述微控制器检测呼吸机送气口气压和流量的采样周期为Ts。
3.根据权利要求1所述的呼吸机用涡轮风机的周期重复控制方法，其特征在于，所述涡轮风机的输入输出特性中，输入为驱动电流ic，输出为呼吸机送气口的气压po。
4.根据权利要求1所述的呼吸机用涡轮风机的周期重复控制方法，其特征在于，为了能够克服外部周期性的气压扰动，控制呼吸机送气口的气压无误差地按照期望的呼吸气压周期性变化，在所述微控制器提取佩戴者的呼吸特征周期时，还执行以下操作：
数字重复信号发生器以周期N为步长对控制偏差e进行累加，经过超前相位补偿环节zk和滤波器S(z)，并在下一个周期影响控制作用，达到对周期性期望信号的完全跟踪和对周期性干扰信号的完全消除。
5.根据权利要求4所述的呼吸机用涡轮风机的周期重复控制方法，其特征在于，所述数字重复信号发生器为正反馈环节Q(z)z-N。
6.根据权利要求4所述的呼吸机用涡轮风机的周期重复控制方法，其特征在于，在所述超前相位补偿环节zk中，k的取值是根据所述涡轮风机的控制特性在呼吸周期下呼吸机送气口的气压相对其输入驱动电流存在的相位滞后引起的时间延迟进行计算的，具体如下：
其中，k为超前相位补偿环节的补偿量，Tθ为呼吸周期下呼吸机送气口的气压相对其输入驱动电流存在的相位滞后引起的时间延迟，Ts为微控制器检测呼吸机送气口气压和流量的采样周期。
7.根据权利要求4所述的呼吸机用涡轮风机的周期重复控制方法，其特征在于，所述滤波器S(z)为低通滤波器，幅频特性能够衰减所述涡轮风机的高频特性，并将所述涡轮风机的低频增益校正为1，从而提高控制的稳定性和抗干扰能力。
8.根据权利要求5所述的呼吸机用涡轮风机的周期重复控制方法，其特征在于，所述正反馈环节Q(z)z-N由低通滤波器Q(z)和周期延迟z-N构成，用于记录当前周期的控制偏差，并在下一个周期影响控制作用，从而在下一个周期起到超前控制的作用，并能使超前相位补偿环节zk能够得以实现。
9.根据权利要求8所述的呼吸机用涡轮风机的周期重复控制方法，其特征在于，所述低通滤波器Q(z)的值为小于1的常数，用于消除控制偏差，实现送气口的气压对期望呼吸气压的准确跟踪。
10.根据权利要求9所述的呼吸机用涡轮风机的周期重复控制方法，其特征在于，所述低通滤波器Q(z)的值为0.95。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011262807.4A CN112451819B (zh) | 2020-11-12 | 2020-11-12 | 一种呼吸机用涡轮风机的周期重复控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011262807.4A CN112451819B (zh) | 2020-11-12 | 2020-11-12 | 一种呼吸机用涡轮风机的周期重复控制方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112451819A true CN112451819A (zh) | 2021-03-09 |
| CN112451819B CN112451819B (zh) | 2024-03-01 |
Family
ID=74825598
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202011262807.4A Active CN112451819B (zh) | 2020-11-12 | 2020-11-12 | 一种呼吸机用涡轮风机的周期重复控制方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112451819B (zh) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6332463B1 (en) * | 1995-09-15 | 2001-12-25 | Resmed Limited | Flow estimation and compensation of flow-induced pressure swings in CPAP treatment and assisted respiration |
| US20020023644A1 (en) * | 1996-09-23 | 2002-02-28 | Michael Berthon-Jones | Assisted ventilation to match patient respiratory need |
| US20050081855A1 (en) * | 1999-09-15 | 2005-04-21 | Michael Berthon-Jones | Patient-ventilator synchronization using dual phase sensors |
| EP1810708A1 (en) * | 1999-09-15 | 2007-07-25 | Resmed Ltd. | Patient-ventilator synchronization using dual phase sensors |
| CN109621114A (zh) * | 2018-12-17 | 2019-04-16 | 湖南城市学院 | 一种呼吸机正压通气模式压力控制方法 |
-
2020
- 2020-11-12 CN CN202011262807.4A patent/CN112451819B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6332463B1 (en) * | 1995-09-15 | 2001-12-25 | Resmed Limited | Flow estimation and compensation of flow-induced pressure swings in CPAP treatment and assisted respiration |
| US20020023644A1 (en) * | 1996-09-23 | 2002-02-28 | Michael Berthon-Jones | Assisted ventilation to match patient respiratory need |
| US20050081855A1 (en) * | 1999-09-15 | 2005-04-21 | Michael Berthon-Jones | Patient-ventilator synchronization using dual phase sensors |
| EP1810708A1 (en) * | 1999-09-15 | 2007-07-25 | Resmed Ltd. | Patient-ventilator synchronization using dual phase sensors |
| CN109621114A (zh) * | 2018-12-17 | 2019-04-16 | 湖南城市学院 | 一种呼吸机正压通气模式压力控制方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN112451819B (zh) | 2024-03-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20230277786A1 (en) | Methods, systems and apparatus for paced breathing | |
| JP3683182B2 (ja) | 快適さと効率の平衡を保つための換気装置圧力対時間プロフィールの調節 | |
| EP0671181B1 (en) | Medical ventilator | |
| EP1328305B1 (en) | Apparatus for providing variable positive airway pressure | |
| JP4643247B2 (ja) | 心不全及びチェーン・ストークス型呼吸の治療のための換気補助 | |
| JP5026521B2 (ja) | Ｃｐａｐ治療中の漏出の判定 | |
| US20140053840A1 (en) | Human-Machine Synchronization Method And Device Of Invasive Ventilator Operating In Noninvasive Ventilation Mode | |
| JPH10505765A (ja) | 圧力制御式呼吸補助装置 | |
| CA2719117A1 (en) | Ventilator leak compensation | |
| CN109152899B (zh) | 用于给病人通气的方法和装置 | |
| CN111544719B (zh) | 一种机械通气中动态呼气末正压的估测方法 | |
| WO2014101548A1 (zh) | 一种涡轮呼吸机压力控制通气方法 | |
| CN215961621U (zh) | 一种双水平呼吸机的潮气量检测装置 | |
| CN112451819B (zh) | 一种呼吸机用涡轮风机的周期重复控制方法 | |
| CN114939212A (zh) | 一种人机同步呼吸装置 | |
| WO2012033596A2 (en) | Nasal intermittent mandatory ventilation (nimv) control system in a ventilator | |
| CN111672002B (zh) | 一种呼吸机的压力调节方法及装置 | |
| CN108273165A (zh) | 一种呼吸设备 | |
| CN106823085A (zh) | 一种保证呼吸机潮气量的压力控制方法 | |
| CN109224224A (zh) | 一种自适应调整输出压力的呼吸支持设备及其控制方法 | |
| CN115154789A (zh) | 一种无创呼吸机及无创呼吸机的控制方法 | |
| CN118304527A (zh) | 基于容量导向的压力控制变异性通气方法、系统及呼吸机 | |
| CN118320241A (zh) | 一种自适应的变异性通气方法及系统和呼吸机 | |
| CN109771760A (zh) | 高精度麻醉呼吸机压力控制方法 | |
| CN109939313A (zh) | Peep阀、peep阀的控制方法和含有该peep阀的呼吸机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |