CN112451049B - 一种自动切换刀头的超声手术刀 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动切换刀头的超声手术刀，包括超声手术刀主体和微型电机，所述超声手术刀主体的下端连接有手柄，且手柄的一侧固定连接有束缚带，并且超声手术刀主体的一端连接有操控头，所述操控头的内部连接有第一刀头和第二刀头，且第一刀头和第二刀头的外表面焊接连接有凸块，并且第一刀头和第二刀头的内部连接有连接块，所述连接块的一端焊接连接有连接弹簧。该自动切换刀头的超声手术刀，通过设置的对接机构，可分别将第一刀头和第二刀头与对接块进行对接，有利于操作的便捷性，同时方便工作人员通过换刀机构对第一刀头和第二刀头的位置进行交换，有利于提高装置的一体化运动。

Description

一种自动切换刀头的超声手术刀

技术领域

本发明涉及外科治疗设备技术领域，具体为一种自动切换刀头的超声手术刀。

背景技术

超声手术刀主要由主机、换能器手柄、超声刀头和脚踏板组成，是一种高频电外科治疗设备，主要用于生物组织的切割与血管闭合等操作，其使用领域已覆盖眼科、脑外科、神经外科、胸外科、普外科等，具有出血少、切割精确、安全性高、对周围组织伤害少、术后恢复快等特点，但是目前市场上的超声手术刀还是存在以下的问题：

1、现有的超声手术刀不能对手术刀的刀头进行自动更换，当在手术过程中，若刀头出现损坏等意外情况发生，容易影响手术的进行，并且市场上常见的超声手术刀在对刀头进行安装连接时，操作比较繁琐，耗时较长，不能对手术刀刀头进行快速准确的连接，如申请号CN201910266779.4，一种超声手术刀的手柄组件及超声手术刀，虽然很好的解决了固定消毒袋的绳子易滑脱移位的技术问题，但是不能根据突发情况对手术刀的刀头进行快速自动更换；

2、常规的超声手术刀通常是由医护人员手持并握住，在进行手术的过程中，长时间的拿持手术刀，容易造成手指酸疼的情况，从而容易发生手术刀与手发生脱落的现象，存在一定的安全隐患。

所以我们提出了一种自动切换刀头的超声手术刀，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动切换刀头的超声手术刀，以解决上述背景技术提出的目前市场上的超声手术刀不能对手术刀的刀头进行自动更换，当在手术过程中，若刀头出现损坏等意外情况发生，容易影响手术的进行，并且常见的超声手术刀在对刀头进行安装连接时，操作比较繁琐，耗时较长，同时，常规的超声手术刀通常是由医护人员手持并握住，长时间的拿持手术刀，容易造成手指酸疼的情况，从而容易发生手术刀与手发生脱落的现象，存在一定的安全隐患问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动切换刀头的超声手术刀，包括超声手术刀主体和微型电机，所述超声手术刀主体的下端连接有手柄，且手柄的一侧固定连接有束缚带，并且超声手术刀主体的一端连接有操控头，所述操控头的内部连接有第一刀头和第二刀头，且第一刀头和第二刀头的外表面焊接连接有凸块，并且第一刀头和第二刀头的内部连接有连接块，所述连接块的一端焊接连接有连接弹簧，且连接弹簧的另一端分别与第一刀头和第二刀头相互连接，所述连接块的一端固定连接有滑竿，且滑竿分别与第一刀头和第二刀头滑动连接，并且第一刀头和第二刀头的外表面固定连接有限位板，所述第一刀头的一端与对接机构相互连接，且对接机构的一侧与第一齿条相互连接，所述第一齿条的一侧啮合连接有连接齿轮，且连接齿轮与微型电机相互连接，并且连接齿轮的一侧啮合连接有第二齿条，所述第二齿条的一端焊接连接有连接板，且连接板与第二刀头相互连接，所述操控头的内部连接有换刀机构，且换刀机构与第一刀头和第二刀头相互连接。

优选的，所述连接块与滑竿构成“U”字型结构，且连接块通过连接弹簧分别在第一刀头和第二刀头的内部构成伸缩结构。

优选的，所述对接机构包括对接块、连接头、连接轴、复位弹簧、驱动杆、卡槽、第一弹簧和限位块，且对接块的内部固定连接有连接头，并且对接块的内部滑动连接有连接轴，而且连接轴的外表面套接连接有复位弹簧，所述对接块的内部连接有驱动杆，且驱动杆的一侧开设有卡槽，并且驱动杆的一端焊接连接有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端与对接块相互连接，所述对接块的内部连接有限位块，且限位块与第一刀头相互连接。

优选的，所述连接轴关于对接块的横向中心线呈对称分布，且连接轴通过复位弹簧在对接块内部构成伸缩结构，并且连接轴呈“T”字型结构。

优选的，所述驱动杆呈倒“L”字型结构，且驱动杆通过第一弹簧在对接块内部构成伸缩结构，所述卡槽呈半圆形结构。

优选的，所述限位块的两端都呈弧形结构，且限位块与对接块的连接方式为滑动连接，并且限位块的高度小于卡槽到对接块的垂直距离。

优选的，所述连接板的高度大于第二刀头的直径，所述第一齿条和第二齿条分别位于连接齿轮的两侧，且第一齿条的长度小于第二齿条的长度。

优选的，所述换刀机构包括驱动电机、输出轴、驱动块、换刀块、连接槽、操纵杆和第二弹簧，且驱动电机的一端键连接有输出轴，并且输出轴的另一端与驱动块固定连接，而且驱动块与换刀块相互连接，同时换刀块的外表面开设有连接槽，所述驱动块的一侧固定连接有操纵杆，且操纵杆的外表面套接连接有第二弹簧。

优选的，所述换刀块的两端呈弧形结构，且换刀块的两端直径大于第一刀头和第二刀头的直径，所述连接槽的高度大于凸块的高度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该自动切换刀头的超声手术刀；

1、通过设置的对接机构，可分别将第一刀头和第二刀头与对接块进行对接，有利于操作的便捷性，同时方便工作人员通过换刀机构对第一刀头和第二刀头的位置进行交换，有利于提高装置的一体化运动；

2、驱动杆呈倒“L”字型结构，且驱动杆通过第一弹簧在对接块内部构成伸缩结构，限位块的两端都呈弧形结构，且限位块的高度小于卡槽到对接块的垂直距离，方便通过推动驱动杆对卡槽的位置进行调节，可使得限位块通过卡槽解除对第一刀头和第二刀头的固定，有利于限位块和第一刀头进行固定或相互分离；

3、换刀块的两端呈弧形结构，且换刀块的两端直径大于第一刀头和第二刀头的直径，所述连接槽的高度大于凸块的高度，方便通过连接槽和凸块使得第一刀头和第二刀头分别与换刀块进行连接，驱动电机连接的输出轴带动与驱动块连接的换刀块进行旋转，使得换刀块通过旋转180°，对第一刀头和第二刀头的位置进行交换。

附图说明

图1为本发明整体正视剖面结构示意图；

图2为本发明整体正视结构示意图；

图3为本发明图1中A处放大结构示意图；

图4为本发明第一刀头与对接块俯视连接结构示意图；

图5为本发明第一齿条与连接齿轮俯视连接结构示意图；

图6为本发明图5中B处放大结构示意图；

图7为本发明连接轴与对接块左视连接结构示意图；

图8为本发明驱动块与换刀块左视连接结构示意图。

图中：1、超声手术刀主体；2、手柄；3、束缚带；4、操控头；5、第一刀头；6、第二刀头；7、凸块；8、连接块；9、连接弹簧；10、滑竿；11、限位板；12、对接机构；121、对接块；122、连接头；123、连接轴；124、复位弹簧；125、驱动杆；126、卡槽；127、第一弹簧；128、限位块；13、第一齿条；14、连接齿轮；15、微型电机；16、第二齿条；17、连接板；18、换刀机构；181、驱动电机；182、输出轴；183、驱动块；184、换刀块；185、连接槽；186、操纵杆；187、第二弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种自动切换刀头的超声手术刀，包括超声手术刀主体1和微型电机15，超声手术刀主体1的下端连接有手柄2，且手柄2的一侧固定连接有束缚带3，并且超声手术刀主体1的一端连接有操控头4，操控头4的内部连接有第一刀头5和第二刀头6，且第一刀头5和第二刀头6的外表面焊接连接有凸块7，并且第一刀头5和第二刀头6的内部连接有连接块8，连接块8的一端焊接连接有连接弹簧9，且连接弹簧9的另一端分别与第一刀头5和第二刀头6相互连接，连接块8的一端固定连接有滑竿10，且滑竿10分别与第一刀头5和第二刀头6滑动连接，并且第一刀头5和第二刀头6的外表面固定连接有限位板11，第一刀头5的一端与对接机构12相互连接，且对接机构12的一侧与第一齿条13相互连接，第一齿条13的一侧啮合连接有连接齿轮14，且连接齿轮14与微型电机15相互连接，并且连接齿轮14的一侧啮合连接有第二齿条16，第二齿条16的一端焊接连接有连接板17，且连接板17与第二刀头6相互连接，操控头4的内部连接有换刀机构18，且换刀机构18与第一刀头5和第二刀头6相互连接；

连接块8与滑竿10构成“U”字型结构，且连接块8通过连接弹簧9分别在第一刀头5和第二刀头6的内部构成伸缩结构，方便压缩的连接弹簧9推动连接块8进行运动，且滑竿10有利于提高连接块8在运动过程中的稳定性；

对接机构12包括对接块121、连接头122、连接轴123、复位弹簧124、驱动杆125、卡槽126、第一弹簧127和限位块128，且对接块121的内部固定连接有连接头122，并且对接块121的内部滑动连接有连接轴123，而且连接轴123的外表面套接连接有复位弹簧124，对接块121的内部连接有驱动杆125，且驱动杆125的一侧开设有卡槽126，并且驱动杆125的一端焊接连接有第一弹簧127，第一弹簧127的另一端与对接块121相互连接，对接块121的内部连接有限位块128，且限位块128与第一刀头5相互连接，方便工作人员通过对接机构12分别将第一刀头5和第二刀头6与对接块121进行对接，有利于操作的便捷性；

连接轴123关于对接块121的横向中心线呈对称分布，且连接轴123通过复位弹簧124在对接块121内部构成伸缩结构，并且连接轴123呈“T”字型结构，方便压缩的复位弹簧124通过连接轴123推动第一刀头5进行运动，有利于第一刀头5与对接块121进行快速分离；

驱动杆125呈倒“L”字型结构，且驱动杆125通过第一弹簧127在对接块121内部构成伸缩结构，卡槽126呈半圆形结构，方便通过推动驱动杆125对卡槽126的位置进行调节，有利于限位块128通过卡槽126解除对第一刀头5和第二刀头6的固定；

限位块128的两端都呈弧形结构，且限位块128与对接块121的连接方式为滑动连接，并且限位块128的高度小于卡槽126到对接块121的垂直距离，方便限位块128滑进卡槽126和第一刀头5外表面的弧形槽内部，有利于限位块128和第一刀头5进行固定或相互分离；

连接板17的高度大于第二刀头6的直径，第一齿条13和第二齿条16分别位于连接齿轮14的两侧，且第一齿条13的长度小于第二齿条16的长度，方便连接齿轮14同时推动第一齿条13和第二齿条16进行运动，有利于第一刀头5和第二刀头6同步向换刀块184进行运动；

换刀机构18包括驱动电机181、输出轴182、驱动块183、换刀块184、连接槽185、操纵杆186和第二弹簧187，且驱动电机181的一端键连接有输出轴182，并且输出轴182的另一端与驱动块183固定连接，而且驱动块183与换刀块184相互连接，同时换刀块184的外表面开设有连接槽185，驱动块183的一侧固定连接有操纵杆186，且操纵杆186的外表面套接连接有第二弹簧187，方便工作人员通过换刀机构18对第一刀头5和第二刀头6的位置进行交换，有利于提高装置的一体化运动；

换刀块184的两端呈弧形结构，且换刀块184的两端直径大于第一刀头5和第二刀头6的直径，连接槽185的高度大于凸块7的高度，方便通过连接槽185和凸块7使得第一刀头5和第二刀头6分别与换刀块184进行连接，有利于换刀块184带动第一刀头5和第二刀头6进行同步运动。

本实施例的工作原理：根据图1-8，在当需要对超声手术刀进行刀头更换时，首先，接通电源，并按下开关，微型电机15带动与之连接的连接齿轮14进行旋转，然后连接齿轮14推动与之啮合连接的第一齿条13进行运动，使得第二齿条16推动与之贴合的驱动杆125进行运动，且驱动杆125一端连接的第一弹簧127受到挤压进行压缩，当驱动杆125一侧开设的卡槽126与限位块128相互对齐时，压缩的复位弹簧124会推动与之连接的连接轴123进行运动，使得连接轴123推动第一刀头5进行运动，并且限位块128与第一刀头5分离并滑进卡槽126内部，此时连接头122与连接块8相互分离，压缩的连接弹簧9会推动与之连接的连接块8进行运动，连接块8带动与之焊接连接的滑竿10在第一刀头5内部进行滑动，然后第一刀头5与对接块121相互分离，并且第一刀头5与换刀块184相互连接，而且第一刀头5外表面连接的凸块7与换刀块184外表面开设的连接槽185卡合连接，同时连接齿轮14在旋转的过程中推动与之啮合连接的第二齿条16进行运动，使得第二齿条16带动与之固定连接的连接板17进行同步运动，并且连接板17推动与之贴合的第二刀头6进行运动，使得第二刀头6与换刀块184相互连接，而且第二刀头6外表面连接的凸块7与换刀块184外表面开设的连接槽185卡合连接，接着驱动电机181连接的输出轴182带动驱动块183进行旋转，驱动块183带动与之焊接连接的换刀块184进行旋转，使得换刀块184旋转180°，因此换刀块184两端连接的第一刀头5和第二刀头6进行位置交换；

根据图1-6，然后工作人员可向操控头4内部推动操纵杆186，操纵杆186带动其外表面连接的第二弹簧187在操控头4内部进行滑动，并且第二弹簧187受到挤压进行压缩，同时操纵杆186推动与驱动块183连接的换刀块184进行运动，换刀块184带动其两端连接的第一刀头5和第二刀头6向操控头4内部进行滑动，当连接块8与连接头122相互贴合时，连接块8受到连接头122的阻挡无法向对接块121内部进行滑动，而第二刀头6的外壳与连接轴123相互贴合，第二刀头6向对接块121内部运动的过程中，第二刀头6会推动连接轴123向对接块121内部进行滑动，同时连接轴123外表面连接的复位弹簧124受到挤压进行压缩，并且第二刀头6在运动的过程中，连接块8一侧连接的连接弹簧9受到挤压进行压缩，当第二刀头6外表面开设的弧形槽与限位块128相互对齐时，压缩的第一弹簧127会推动驱动杆125进行运动，使得卡槽126与限位块128相互分离，并且限位块128滑进第二刀头6外表面的弧形槽内部，此时第二刀头6即与对接块121对接完毕，并且在第二刀头6与对接块121对接的过程中，微型电机15带动连接齿轮14进行反向旋转，连接齿轮14推动第一齿条13和第二齿条16进行复位，然后松开操纵杆186，压缩的第二弹簧187带动与操纵杆186连接的驱动块183进行反向运动，使得凸块7连接槽185相互分离，进而换刀块184与第一刀头5和第二刀头6进行分离，驱动块183带动换刀块184进行复位；

根据图2，医护人员在通过超声手术刀主体1进行手术治疗时，可将手指穿过手柄2外表面连接的束缚带3，通过束缚带3可将超声手术刀主体1与医护人员的手进行连接，从而避免超声手术刀主体1与医护人员的手发生脱落，从而完成一系列工作。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动切换刀头的超声手术刀，包括超声手术刀主体（1）和微型电机（15），其特征在于：所述超声手术刀主体（1）的下端连接有手柄（2），且手柄（2）的一侧固定连接有束缚带（3），并且超声手术刀主体（1）的一端连接有操控头（4），所述操控头（4）的内部连接有第一刀头（5）和第二刀头（6），且第一刀头（5）和第二刀头（6）的外表面焊接连接有凸块（7），并且第一刀头（5）和第二刀头（6）的内部均分别连接有连接块（8），所述连接块（8）的一端均分别焊接连接有连接弹簧（9），且连接弹簧（9）的另一端分别与第一刀头（5）和第二刀头（6）相互连接，所述连接块（8）的一端固定连接有滑竿（10），且滑竿（10）分别与第一刀头（5）和第二刀头（6）滑动连接，并且第一刀头（5）和第二刀头（6）的外表面固定连接有限位板（11），所述第一刀头（5）的一端与对接机构（12）相互连接，且对接机构（12）的一侧与第一齿条（13）相互连接，所述第一齿条（13）的一侧啮合连接有连接齿轮（14），且连接齿轮（14）与微型电机（15）相互连接，并且连接齿轮（14）的一侧啮合连接有第二齿条（16），所述第二齿条（16）的一端焊接连接有连接板（17），且连接板（17）与第二刀头（6）相互连接，所述操控头（4）的内部连接有换刀机构（18），且换刀机构（18）能够与第一刀头（5）和第二刀头（6）相互连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动切换刀头的超声手术刀，其特征在于：所述连接块（8）与滑竿（10）构成“U”字型结构，且连接块（8）通过连接弹簧（9）分别在第一刀头（5）和第二刀头（6）的内部构成伸缩结构。

3.根据权利要求1所述的一种自动切换刀头的超声手术刀，其特征在于：所述对接机构（12）包括对接块（121）、连接头（122）、连接轴（123）、复位弹簧（124）、驱动杆（125）、卡槽（126）、第一弹簧（127）和限位块（128），且对接块（121）的内部固定连接有连接头（122），并且对接块（121）的内部滑动连接有连接轴（123），而且连接轴（123）的外表面套接连接有复位弹簧（124），所述对接块（121）的内部连接有驱动杆（125），且驱动杆（125）的一侧开设有卡槽（126），并且驱动杆（125）的一端焊接连接有第一弹簧（127），所述第一弹簧（127）的另一端与对接块（121）相互连接，所述对接块（121）的内部连接有限位块（128），且限位块（128）能够与第一刀头（5）相互连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动切换刀头的超声手术刀，其特征在于：所述连接轴（123）关于对接块（121）的横向中心线呈对称分布，且连接轴（123）通过复位弹簧（124）在对接块（121）内部构成伸缩结构，并且连接轴（123）呈“T”字型结构。

5.根据权利要求3所述的一种自动切换刀头的超声手术刀，其特征在于：所述驱动杆（125）呈倒“L”字型结构，且驱动杆（125）通过第一弹簧（127）在对接块（121）内部构成伸缩结构，所述卡槽（126）呈半圆形结构。

6.根据权利要求3所述的一种自动切换刀头的超声手术刀，其特征在于：所述限位块（128）的两端都呈弧形结构，且限位块（128）与对接块（121）的连接方式为滑动连接，并且限位块（128）的纵向高度小于卡槽（126）到对接块（121）的垂直距离。

7.根据权利要求1所述的一种自动切换刀头的超声手术刀，其特征在于：所述连接板（17）的高度大于第二刀头（6）的直径，所述第一齿条（13）和第二齿条（16）分别位于连接齿轮（14）的两侧，且第一齿条（13）的长度小于第二齿条（16）的长度。

8.根据权利要求1所述的一种自动切换刀头的超声手术刀，其特征在于：所述换刀机构（18）包括驱动电机（181）、输出轴（182）、驱动块（183）、换刀块（184）、连接槽（185）、操纵杆（186）和第二弹簧（187），且驱动电机（181）的一端键连接有输出轴（182），并且输出轴（182）的另一端与驱动块（183）固定连接，而且驱动块（183）与换刀块（184）相互连接，同时换刀块（184）的外表面开设有连接槽（185），所述驱动块（183）的一侧固定连接有操纵杆（186），且操纵杆（186）的外表面套接连接有第二弹簧（187）。

9.根据权利要求8所述的一种自动切换刀头的超声手术刀，其特征在于：所述换刀块（184）的两端呈弧形结构，且换刀块（184）的两端直径大于第一刀头（5）和第二刀头（6）的直径，所述连接槽（185）的高度大于凸块（7）的高度。

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