CN112449851A - 一种用于打捆机中捆绳针的传动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于打捆机中捆绳针的传动装置,包括离合装置、传动分合装置和针传动装置,所述的针传动装置包括针总成、上连接臂、下连接臂以及针传动轴,所述的针传动轴两端部处均设有轴承座,并通过传动轴轴承与轴承座转动连接,针传动轴的一端与针总成相连接,另一端与下连接臂相连接,所述的上连接臂的下端与下连接臂转动连接,上连接臂的上端与转座的尾端转动连接。本发明通过曲柄摇杆机构完成针的往复运动;通过转座与底座的分合来实现捆绳针输入动力分合,通过与转座连接的动力输出轴可以将动力同步传递至打结器,实现打结器的可控工作;可结合机械的离合装置,便捷地实现草捆达到设定的宽度后,自动执行打捆工作。
Description
技术领域
本发明设计打捆机的传动技术领域,具体涉及一种用于打捆机中捆绳针的传动装置。
背景技术
目前部分地区农作物需要将收割脱粒后的秸秆先进行晾晒再回收,为了防止下雨天或者地里有水使秸秆腐烂,只能通过人工打捆并竖置晾晒,而自走式半喂入收割打捆机可实现收割打捆晾晒环节的全程机械化,大幅度提高收割效率,为季节抢收提供有力保障。
现有技术中,对于打捆机的捆绳针的传动结构复杂,集成化程度低,联动性不强,需要操作人员控制的步骤较多,不便于打捆机的长时间工作。
发明内容
本发明的目的是为了解决以上现有技术的不足,提出了一种用于打捆机中捆绳针的传动装置,包括传动分合装置和针传动装置,所述的传动分合装置,包括动力输入链轮,所述动力输入链轮的内壁上设有突出块,动力输入链轮的轴心处穿设有动力输出轴;所述的动力输出轴一端与打结器相连接,另一端与转座相连接,所述的转座为“7”字形,转座的中部与转臂通过销轴呈钳状转动连接,所述的转臂为短于转座的“7”字形,所述转臂的头部与转座的头部之间卡设有压簧;
所述的针传动装置包括针总成、上连接臂、下连接臂以及针传动轴,所述的针传动轴两端部处均设有轴承座,并通过传动轴轴承与轴承座转动连接,针传动轴的一端与针总成相连接,另一端与下连接臂相连接,所述的上连接臂的下端与下连接臂转动连接,上连接臂的上端与转座的尾端转动连接。
为了实现打捆机的自动控制,在草捆达到设定的宽度后自动开始打捆,进一步地,所述的传动装置还包括离合装置,所述的离合装置包括拉杆限位板,所述拉杆限位板内穿设有插销,所述的插销上部穿设有弹性圆柱销;插销的中部套设有弹簧,插销位于弹簧的上端处设有调节螺母,弹簧的上端抵接于调节螺母的表面,弹簧的下端抵接于拉杆限位板的底壁;插销的下端与圆弧形的连接板通过第一销轴转动连接,所述的连接板下端通过第二销轴与马蹄形的轴杆一端转动连接,所述轴杆的另一端与水平设置的同步轴连接,所述同步轴与轴杆相连的一端处呈垂直角,同步轴的另一端与离合臂通过花键连接,同步轴的两端部均通过同步轴轴承水平安装于两个轴承座上;所述的插销上端连接有激发块,所述的激发块位于转臂的下方。
更进一步地,所述的插销位于低位时,激发块脱离转臂的运动轨迹;所述的插销位于高位时,激发块位于转臂的运动轨迹中。
为了使打捆机便于调节,实现适用于不同宽度需求草捆的效果,更进一步地,所述的调节螺母由两片叠加的薄螺母组成。
更进一步地,所述的调节螺母与弹簧之间设有垫片。
为了避免离合臂被草捆勾住,更进一步地所述离合臂的上端呈弧形弯折状,弯折方向背离打捆机的进草口。
基于上述优选方案,离合装置适用于不同宽度需求的草捆,当没有草捆达到设定宽度时,离合臂处于初始位置,插销上的激发块位于转臂的运动轨迹中,阻挡转臂,压簧被压缩,转座与转臂相贴合,转臂不再抵接于突出块,即转座不再受到转动的力,停止旋转,此时上连接臂也停止运动;
当草捆达到设定的宽度后,离合臂被推到指定位置,离合装置的插销向下位于,带动激发块向下运动,不再位于转臂的运动轨迹中,转臂上的压簧复位,转臂抵接于动力输入链轮内的突出块上,并被动力输入链轮带动发生旋转,与转座转动连接的上连接臂的上端同步发生转动,进而带动针总成进行钟摆运动,实现传动。
为了更好地固定压簧,进一步地,所述转臂的头部上设有压簧卡块,所述的压簧的下端套设于压簧卡块上。
更进一步地,所述转座的头部处设有包围压簧上端的限位块。
为了更好地实现传动,更进一步地,所述的上连接臂的两端均焊接有套管,并通过设于套管内的套管轴承分别与转座和下连接臂转动连接。
更进一步地,所述的下连接臂长度大于转座的旋转半径。
运行原理:本发明中,利用传动分合装置实现针传动装置的可控动力输入,当转臂被阻挡时,转臂停止运动,压簧被压缩,转臂与转座相贴合,转臂不再抵接于动力输入链轮内的突出块,即转座不再受到转动的力;与转座转动连接的上连接臂也停止运动,此时针总成不发生运动;
当转臂不被阻挡时,压簧复位,转臂与转座分开,转臂抵接于动力输入链轮内的突出块上,此时转座与动力输入链轮发生同步转动,与转座连接的上连接臂的上端发生圆周运动,而下连接臂受到上连接臂的拉动,也发生运动,由于下连接臂的最高运动点并不会越过死点,因而下连接臂只会发生弧线轨迹的往复运动,使得通过针传动轴同步连接的针总成也进行往复的钟摆运动,实现打捆;在转座旋转的同时,通过转座连接的动力输出轴也将动力同步输出至打结器,使得打结器与针总成的运动同步,在针总成中的打捆绳到达指定位置时进行打结。
有益效果:(1)本发明通过曲柄摇杆机构完成针的往复运动,结构简单,稳定可靠。
(2)本发明通过转座与底座的分合来实现捆绳针输入动力分合,通过与转座连接的动力输出轴可以将动力同步传递至打结器,实现打结器的可控工作。
(3)本发明传动合理可靠,可结合机械的离合装置,便捷地实现草捆达到设定的宽度后,自动执行打捆工作,从而保证捆绳针送绳及回位的动作稳定、可靠性强,自动化程度高。
(4)本发明中的离合臂通过花键与同步轴相连接,可以通过花键自由调整离合臂的角度,快速适应不同草捆宽度的需求。
附图说明
图1是用于打捆机中捆绳针的传动装置的工作状态立体示意图一;
图2是用于打捆机中捆绳针的传动装置的停止状态立体示意图二;
图3是传动分合装置的正视图;
图4是传动分合装置的立体示意图;
图5是针传动装置的剖面示意图;
图6是传动分合装置与针传动装置的正视图;
图7是传动分合装置和离合装置的正视图;
图8是离合装置的正视图;
图9是离合装置的剖面示意图;
图10是针传动装置和传动分合装置的运动轨迹示意图;
图11是用于打捆机中捆绳针的传动装置的立体示意图三;
图中:1、传动分合装置,2、针传动装置,3、离合装置,101、动力输入链轮,102、突出块,103、动力输出轴,104、转座,105、销轴,106、转臂,107、压簧,108、压簧卡块,109、限位块,201、针总成,202、上连接臂,203、下连接臂,204、针传动轴,205、轴承座,206、套管,301、拉杆限位板,302、插销,303、弹性圆柱销,304、弹簧,305、调节螺母,306、连接板,307、第一销轴,308、第二销轴,309、轴杆,310、同步轴,311、离合臂,312、激发块。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解,下面将结合实施例和附图对本发明作进一步详述,该实施例仅用于解释本发明,并不构成对本发明保护范围的限定。
如图1-2以及图11所示,一种用于打捆机中捆绳针的传动装置,包括离合装置、传动分合装置和针传动装置,如图3-4所示,所述的传动分合装置1,包括动力输入链轮101,所述动力输入链轮101的内壁上设有突出块102,动力输入链轮101的轴心处穿设有动力输出轴103;所述的动力输出轴103一端与打结器(图中未示出)相连接,另一端与转座104相连接,所述的转座104为“7”字形,转座104的中部与转臂106通过销轴105呈钳状转动连接,所述的转臂106为短于转座104的“7”字形,所述转臂106的头部与转座的头部之间卡设有压簧107;
于本实施例中,所述转臂的头部上设有压簧卡块108,所述的压簧107的下端套设于压簧卡块108上;所述转座104的头部处设有包围压簧107上端的限位块109。
如图5-6所示,所述的针传动装置包括针总成201、上连接臂202、下连接臂203以及针传动轴204,所述的针传动轴两端部处均设有轴承座205,并通过传动轴轴承与轴承座205转动连接,针传动轴204的一端与针总成201相连接,另一端与下连接臂203相连接,所述的上连接臂202的下端与下连接臂203转动连接,上连接臂202的上端与转座104的尾端转动连接。
于本实施例中,所述的上连接臂202的两端均焊接有套管206,并通过设于套管206内的套管轴承分别与转座104和下连接臂203转动连接。
于本实施例中,所述的下连接臂203长度大于转座104的旋转半径。
于本实施例中,如图7-9所示,所述的离合装置3包括拉杆限位板301,所述拉杆限位板301内穿设有插销302,所述的插销302上部穿设有弹性圆柱销303;插销302的中部套设有弹簧304,插销位于弹簧304的上端处设有调节螺母305,弹簧304的上端抵接于调节螺母305的表面,弹簧304的下端抵接于拉杆限位板301的底壁;插销302的下端与圆弧形的连接板306通过第一销轴307转动连接,所述的连接板306下端通过第二销轴308与马蹄形的轴杆309一端转动连接,所述轴杆309的另一端与水平设置的同步轴310连接,所述同步轴310与轴杆309相连的一端处呈垂直角,同步轴310的另一端与离合臂311通过花键连接,同步轴310的两端部均通过同步轴轴承水平安装于两个轴承座205上;所述的插销302上端连接有激发块312,所述的激发块312位于转臂的下方。
于本实施例中,所述的插销302位于低位时,激发块312脱离转臂的运动轨迹;所述的插销302位于高位时,激发块312位于转臂的运动轨迹中。
于本实施例中,所述的调节螺母305由两片叠加的薄螺母组成;所述的调节螺母与弹簧之间设有垫片。
于本实施例中,所述离合臂的上端呈弧形弯折状,弯折方向背离打捆机的进草口。
如图10所示的运动轨迹,于本实施例中,离合装置适用于不同宽度需求的草捆,当没有草捆达到设定宽度时,离合臂处于初始位置,插销上的激发块位于转臂的运动轨迹中,阻挡转臂,压簧被压缩,转座与转臂相贴合,转臂不再抵接于突出块,即转臂不再受到转动的力,停止旋转,此时上连接臂也停止运动,针总成不发生运动,且动力输出轴也不发生转动,打结器对应地停止工作;
当草捆达到设定的宽度后,离合臂被推到指定位置,离合装置的插销向下位于,带动激发块向下运动,不再位于转臂的运动轨迹中,转臂上的压簧复位,转臂抵接于动力输入链轮内的突出块上,并被动力输入链轮带动发生旋转,与转座转动连接的上连接臂的上端同步发生转动,而下连接臂受到上连接臂的拉动,也发生运动,由于下连接臂的长度大于转座的旋转半径,下连接臂的最高运动点并不会越过死点,因而下连接臂只会发生弧线轨迹的往复运动,使得通过针传动轴同步连接的针总成也进行往复的钟摆运动,实现打捆;在转座旋转的同时,通过转座连接的动力输出轴也将动力同步输出至打结器,使得打结器与针总成的运动同步,在针总成中的打捆绳到达指定位置时进行打结。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于打捆机中捆绳针的传动装置,其特征在于,包括传动分合装置和针传动装置,所述的传动分合装置包括动力输入链轮,所述动力输入链轮的内壁上设有突出块,动力输入链轮的轴心处穿设有动力输出轴;所述的动力输出轴一端与打结器相连接,另一端与转座相连接,所述的转座为“7”字形,转座的中部与转臂通过销轴呈钳状转动连接,所述的转臂为短于转座的“7”字形,所述转臂的头部与转座的头部之间卡设有压簧;
所述的针传动装置包括针总成、上连接臂、下连接臂以及针传动轴,所述的针传动轴两端部处均设有轴承座,并通过传动轴轴承与轴承座转动连接,针传动轴的一端与针总成相连接,另一端与下连接臂相连接,所述的上连接臂的下端与下连接臂转动连接,上连接臂的上端与转座的尾端转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于打捆机中捆绳针的传动装置,其特征在于,所述的传动装置还包括离合装置,所述的离合装置包括拉杆限位板,所述拉杆限位板内穿设有插销,所述的插销上部穿设有弹性圆柱销;插销的中部套设有弹簧,插销位于弹簧的上端处设有调节螺母,弹簧的上端抵接于调节螺母的表面,弹簧的下端抵接于拉杆限位板的底壁;插销的下端与圆弧形的连接板通过第一销轴转动连接,所述的连接板下端通过第二销轴与马蹄形的轴杆一端转动连接,所述轴杆的另一端与水平设置的同步轴连接,所述同步轴与轴杆相连的一端处呈垂直角,同步轴的另一端与离合臂通过花键连接,同步轴的两端部均通过同步轴轴承水平安装于两个轴承座上;所述的插销上端连接有激发块,所述的激发块位于转臂的下方。
3.根据权利要求1-2所述的一种用于打捆机中捆绳针的传动装置,其特征在于,所述的插销位于低位时,激发块脱离转臂的运动轨迹;所述的插销位于高位时,激发块位于转臂的运动轨迹中。
4.根据权利要求2所述的一种用于打捆机中捆绳针的传动装置,其特征在于,所述的调节螺母由两片叠加的薄螺母组成。
5.根据权利要求2所述的一种用于打捆机中捆绳针的传动装置,其特征在于,所述离合臂的上端呈弧形弯折状,弯折方向背离打捆机的进草口。
6.根据权利要求2所述的一种用于打捆机中捆绳针的传动装置,其特征在于,所述的调节螺母与弹簧之间设有垫片。
7.根据权利要求1所述的一种用于打捆机中捆绳针的传动装置,其特征在于,所述转臂的头部上设有压簧卡块,所述的压簧的下端套设于压簧卡块上。
8.根据权利要求1所述的一种用于打捆机中捆绳针的传动装置,其特征在于,所述转座的头部处设有包围压簧上端的限位块。
9.根据权利要求1所述的一种用于打捆机中捆绳针的传动装置,其特征在于,所述的上连接臂的两端均焊接有套管,并通过设于套管内的套管轴承分别与转座和下连接臂转动连接。
10.根据权利要求1所述的一种用于打捆机中捆绳针的传动装置,其特征在于,所述的下连接臂长度大于转座的旋转半径。
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