CN112449842A - 刹车释放装置和电动割草机械 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一刹车释放装置和电动割草机械，其中所述刹车释放装置用于操作一刹车装置自一刹车状态切换至一行车状态，所述刹车释放装置包括至少一拨叉、一转盘机构、一牵拉机构以及至少一联动机构。所述拨叉被安装于所述刹车装置，所述转盘机构包括一转盘元件，所述转盘元件被可转动地保持在所述刹车装置的侧部，所述牵拉机构的一个端部被安装于所述转盘元件的边缘，所述牵拉机构的另一个端部被允许手动操作，所述联动机构的一个端部被设置于所述转盘元件的边缘，所述联动机构的另一个端部被设置于所述拨叉。

Description

刹车释放装置和电动割草机械

技术领域

本发明涉及割草设备领域，特别涉及一刹车释放装置和电动割草机械。

背景技术

割草机，例如乘坐式割草机，是一种能够替代人工以减轻人力和降低人工成本的用于对草坪进行修剪的自动化机械工具，其允许驾驶员以乘坐的方式操控而对草坪进行修剪。近年来，随着电子信息技术和科学技术的不断发展以及人们环保意识的不断增强，以电能作为能源的电动割草机开始出现，具体地，该电动割草机提供一个机架、一个锂电池包、一个电控系统、一个割草机构、两个驱动电机、两个行走轮、两个支承轮以及两个刹车装置。该锂电池包和该电控系统分别被设置于该机架，并且该锂电池包被可控制地连接于该电控系统。割草机构被设置于该机架，并且该割草机构被连接于该电控系统。两个该驱动电机分别被布置于该机架的后部的相对两侧，并且两个该驱动电机分别被连接于该电控系统。各个该行走轮分别被可驱动地安装于各个该驱动电机，以使各个该行走轮分别保持在该机架的后部的相对两侧。各个该支承轮分别被设置于该机架的前部的相对两侧。两个该刹车装置分别被设置于两个该驱动电机，并且两个该刹车装置分别被连接于该电控系统。该电控系统能够控制该锂电池包向各个该刹车装置和各个该驱动电机供电，以在该刹车装置在通电状态下使电磁铁产生吸力分离刹车片后使该驱动电机驱动该行走轮转动而使该电动割草机行走，和该电控系统能够控制锂电池包向该割草机构供电而使该割草机构进行割草作业。该电动割草机基于电控实现作业，一旦该电控系统出现故障，则该刹车装置无法被供电而致使刹车片无法分离，进而导致该电动割草机整车无法动弹，如此该电动割草机很难被自故障地点移动到维修地点，以至于给该电动割草机的维修造成不便。并且在该电动割草机的该刹车装置的刹车片没有被分离的情况下，若强行移动该电动割草机，则很容易导致该驱动电机和该电动割草机的其他的诸如变速箱的机构损坏。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一刹车释放装置和电动割草机械，其中在所述电动割草机械出现故障时，所述刹车释放装置能够轻松地释放所述电动割草机械的刹车装置，如此允许所述电动割草机械能够被轻松地自故障地点移动到维修地点，例如在所述电动割草机械的刹车装置被释放后，通过推动的所述电动割草机械的方式即可将所述电动割草机械自故障地点移动到维修地点。

本发明的一个目的在于提供一刹车释放装置和电动割草机械，其中所述刹车释放装置允许被手动释放，例如通过向外拉动所述刹车释放装置的拉手的方式即可使所述刹车释放装置自待机状态转换至释放状态，以释放所述电动割草机械的刹车装置，如此即便是在所述电动割草机械的电控系统出现故障时，通过手动操作所述刹车释放装置的方式也可以轻松地释放所述电动割草机械的刹车装置。

本发明的一个目的在于提供一刹车释放装置和电动割草机械，其中所述刹车释放装置能够被维持在释放状态，以方便地将所述电动割草机械自故障地点移动到维修地点。

本发明的一个目的在于提供一刹车释放装置和电动割草机械，其中所述刹车释放装置能够自释放状态自动地切换至待机状态，以使所述电动割草机械的电控系统恢复对所述电动割草机械的刹车装置的控制。

本发明的一个目的在于提供一刹车释放装置和电动割草机械，其中所述刹车释放装置能够同步地释放所述电动割草机械的两个刹车装置，以便于操作和防止误操作。

本发明的一个目的在于提供一刹车释放装置和电动割草机械，其中所述电动割草机械提供一调高装置和一割草装置，所述调高装置被设置用于保持所述割草装置于所述电动割草机械的机架的下部空间，并且所述调高装置能够调节所述割草装置的离地高度，以便于所述电动割草机械满足不同高度的割草需求。

依本发明的一个方面，本发明提供一刹车释放装置，其包括：

一机架；

一供电装置，其中所述供电装置被设置于所述机架；

两驱动电机，其中两个所述驱动电机分别被设置于所述机架的后部的相对两侧，和每个所述驱动电机分别被连接于所述供电装置；

一组车轮，其中所述一组车轮包括两主动轮和两从动轮，每个所述主动轮分别被可驱动地安装于每个所述驱动电机，每个所述从动轮分别被设置于所述机架的前部的相对前侧；

一割草装置，其中所述割草装置被设置于所述机架，和所述割草装置被连接于所述供电装置；

一刹车释放装置，其中所述刹车释放装置被设置于所述机架，其中所述刹车释放装置具有一待机状态和一释放状态，并且所述刹车释放装置被设置以手动操作的方式在所述待机状态和所述释放状态之间切换；以及

两刹车装置，其中每个所述刹车装置分别被设置于每个所述驱动电机和被连接于所述供电装置，并且每个所述刹车装置分别被可操作地连接于所述刹车释放装置，其中每个所述刹车装置分别具有一刹车状态和一行车状态，当所述刹车释放装置处于所述待机状态时，每个所述刹车装置分别能够在所述刹车状态和所述行车状态之间切换，当所述刹车释放装置处于所述释放状态时，每个所述刹车装置均被保持在所述行车状态。

根据本发明的一个实施例，所述刹车释放装置包括一转盘机构、一牵拉机构、两拨叉以及两联动机构，其中所述转盘机构以被保持在两个所述驱动电机之间的方式被可转动地安装于所述机架，其中所述牵拉机构的一个端部被安装于所述转盘机构的偏离所述转盘机构的旋转轴的位置，所述牵拉机构的另一个端部延伸至所述机架的后部，其中每个所述拨叉分别被安装于每个所述刹车装置，其中每个所述联动机构的一个端部分别被安装于所述转盘机构的偏离所述转盘机构的旋转轴的位置，每个所述联动机构的另一个端部分别被安装于每个所述拨叉。

根据本发明的一个实施例，所述转盘机构包括一转盘元件和被可转动地安装于所述转盘元件的边缘的一保持凸起，所述转盘元件被可转动地安装于所述机架，所述保持凸起具有一保持穿孔，其中所述牵拉机构包括一拉手、一牵拉元件以及一压簧元件，所述牵拉元件的中部被可活动地安装于所述保持凸起的所述保持穿孔，所述压簧元件被保持在所述保持凸起和所述牵拉元件的一个端部之间，所述牵拉元件的另一个端部被连接于所述拉手。

根据本发明的一个实施例，所述联动机构的一个端部被可转动地安装于所述转盘元件的边缘，所述联动机构的另一个端部被可转动地安装于所述拨叉。

根据本发明的一个实施例，所述联动机构包括一直角关节轴承、一关节轴承调节杆以及一水平关节轴承，所述直角关节轴承被安装于所述转盘元件，所述水平关节轴承被安装于所述拨叉，所述关节轴承调节杆的两端分别被安装于所述直角关节轴承和所述水平关节轴承。

根据本发明的一个实施例，所述刹车释放装置包括一限位机构，所述限位机构被安装于所述机架，并且所述限位机构具有一限位通道，其中所述拉手包括一手持部和自所述手持部延伸的一延伸限位部，其中所述拉手的所述延伸限位部被可活动地安装于所述限位机构的所述限位通道，以限制所述拉手的运动方向。

根据本发明的一个实施例，所述机架具有一限位通道，其中所述拉手包括一手持部和自所述手持部延伸的一延伸限位部，其中所述拉手的所述延伸限位部被可活动地安装于所述机架的所述限位通道，以限制所述拉手的运动方向。

根据本发明的一个实施例，所述限位机构包括至少一挡块通道，所述挡块通道连通于所述限位通道，其中所述拉手包括至少一挡块，所述挡块自所述延伸限位部向外延伸，其中在所述拉手的所述延伸限位部沿着所述限位机构的所述限位通道运动时，所述拉手的所述挡块能够穿过所述限位机构的所述挡块通道，并且在所述拉手做相对于所述限位机构的转动是，所述挡块和所述限位机构的所述挡块通道相互错位，以阻止所述拉手的所述延伸限位部沿着所述限位机构的所述限位通道运动。

根据本发明的一个实施例，所述电动割草装置进一步包括一调高装置，其中所述调高装置被设置于所述机架，所述割草装置被设置于所述调高装置。

依本发明的另一个方面，本发明进一步提供一刹车释放装置，用于操作一刹车装置自一刹车状态切换至一行车状态，其中所述刹车释放装置包括：

至少一拨叉，其中所述拨叉被安装于所述刹车装置；

一转盘机构，其中所述转盘机构包括一转盘元件，所述转盘元件被可转动地保持在所述刹车装置的侧部；

一牵拉机构，其中所述牵拉机构的一个端部被安装于所述转盘元件的边缘，所述牵拉机构的另一个端部被允许手动操作；以及

至少一联动机构，其中所述联动机构的一个端部被设置于所述转盘元件的边缘，所述联动机构的另一个端部被设置于所述拨叉。

根据本发明的一个实施例，所述刹车释放装置包括两个所述拨叉和两个所述联动机构，所述转盘元件被可转动地保持在两个所述刹车装置之间，每个所述拨叉分别被安装于每个所述刹车装置，每个所述联动机构的一个端部分别被设置于所述转盘元件的边缘，每个所述联动机构的另一个端部分别被设置于每个所述拨叉。

根据本发明的一个实施例，所述联动机构的一个端部被可转动地安装于所述转盘元件的边缘，所述联动机构的另一个端部被可转动地安装于所述拨叉。

根据本发明的一个实施例，所述联动机构包括一直角关节轴承、一关节轴承调节杆以及一水平关节轴承，所述直角关节轴承被安装于所述转盘元件，所述水平关节轴承被安装于所述拨叉，所述关节轴承调节杆的两端分别被安装于所述直角关节轴承和所述水平关节轴承。

根据本发明的一个实施例，所述刹车释放装置包括一限位机构，并且所述限位机构具有一限位通道，其中所述拉手包括一手持部和自所述手持部延伸的一延伸限位部，其中所述拉手的所述延伸限位部被可活动地安装于所述限位机构的所述限位通道，以限制所述拉手的运动方向。

根据本发明的一个实施例，所述限位机构包括至少一挡块通道，所述挡块通道连通于所述限位通道，其中所述拉手包括至少一挡块，所述挡块自所述延伸限位部向外延伸，其中在所述拉手的所述延伸限位部沿着所述限位机构的所述限位通道运动时，所述拉手的所述挡块能够穿过所述限位机构的所述挡块通道，并且在所述拉手做相对于所述限位机构的转动是，所述挡块和所述限位机构的所述挡块通道相互错位，以阻止所述拉手的所述延伸限位部沿着所述限位机构的所述限位通道运动。

附图说明

图1A和图1B分别是依本发明的一较佳实施例的一电动割草机械的不同视角的立体示意图。

图2是依本发明的上述较佳实施例的所述电动割草机械的分解示意图。

图3是依本发明的上述较佳实施例的所述电动割草机械的一刹车释放装置的立体示意图。

图4是依本发明的上述较佳实施例的所述电动割草机械的所述刹车释放装置的分解示意图。

图5A至图5C分别是依本发明的上述较佳实施例的所述电动割草机械的所述刹车释放装置的不同工作状态的示意图。

图6是依本发明的上述较佳实施例的所述电动割草机械的一调高装置的立体示意图。

图7是依本发明的上述较佳实施例的所述电动割草机械的所述调高装置的分解示意图。

图8A是依本发明的上述较佳实施例的所述割草机械的一个状态的侧视示意图。

图8B是依本发明的上述较佳实施例的所述割草机械在上述状态时，所述调高机构的立体示意图。

图9A是依本发明的上述较佳实施例的所述割草机械的另一个状态的侧视示意图。

图9B是依本发明的上述较佳实施例的所述割草机械在上述状态时，所述调高机构的立体示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

参考本发明的说明书附图之附图1A至图9B，依本发明的一较佳实施例的一电动割草机械在接下来的描述中被揭露和被阐述，其中所述电动割草机械包括一机架10、一供电装置20、两驱动电机30、两刹车装置40、一组车轮50以及一割草装置60。

所述供电装置20被设置于所述机架10，其中所述供电装置20被设置能够为所述电动割草机械提供电能，以驱动所述动力割草机械工作。优选地，所述供电装置20被配置有锂电池，以在所述供电装置20的电能被消耗后能够被补充电能。例如，在所述供电装置20的电能被消耗后，所述电动割草机械允许市电被补充至所述供电装置20。

每个所述驱动电机30分别被设置于所述机架10的后部的两侧，并且每个所述驱动电机30分别被连接于所述供电装置20，其中所述供电装置20被设置能够向所述驱动电机30供电而使所述驱动电机30工作。优选地，所述驱动电机30通过一个电控系统被连接于所述供电装置20，以允许所述电控系统控制所述供电装置20向所述驱动电机30供电的状态。

每个所述刹车装置40分别被设置于每个所述驱动电机30，和每个所述刹车装置40分别被连接于所述供电装置20。所述刹车装置40具有一刹车状态和一行车状态，并且所述刹车装置40能够于所述刹车状态和所述行车状态之间切换，其中在所述刹车装置40处于所述刹车状态时，所述刹车装置40被设置阻止所述驱动电机30工作，相应地，在所述刹车装置40处于所述行车状态时，所述刹车装置40被设置允许所述驱动电机30工作。具体地，所述刹车装置40包括一个电磁铁和一个刹车片，若所述刹车装置40的所述电磁铁没有被供电，则所述刹车片抱死所述驱动电机30而使所述刹车装置40处于所述刹车状态，此时所述刹车装置40阻止所述驱动电机30工作，相应地，若所述刹车装置40的所述电磁铁被供电，则所述电磁铁吸附所述刹车片以放开所述驱动电机30而使所述刹车装置40处于所述行车状态，此时所述刹车装置40允许所述驱动电机30工作。优选地，所述刹车装置40通过所述电控系统被连接于所述供电装置20，以允许所述电控系统控制所述供电装置20向所述刹车装置40供电的状态。

所述一组车轮50包括两个主动轮51和两个从动轮52，其中每个所述主动轮51分别被可驱动地安装于每个所述驱动电机30，以使两个所述主动轮51被布置于所述机架10的后部的相对两侧，其中每个所述从动轮52被设置于所述机架10的前部的相对两侧。

所述割草装置60被设置于所述机架10，和所述割草装置60被连接于所述供电装置20，其中所述供电装置20被设置能够向所述割草装置60供电而使所述割草装置60工作。优选地，所述割草装置60通过所述电控系统被连接于所述供电装置20，以允许所述电控系统控制所述供电装置20向所述割草装置60供电的状态。

具体地，所述电动割草机械的工作过程为：当所述供电装置20被设置向所述刹车装置40供电时，所述刹车装置40自所述刹车状态转换至所述行车状态，以使所述刹车装置40的所述刹车片放开所述驱动电机30；当所述供电装置20被设置向所述驱动电机30供电时，所述驱动电机30能够通过所述主动轮51驱动所述电动割草机械行走；当所述供电装置20被设置向所述割草装置60供电时，所述割草装置60能够修剪草坪；当所述供电装置20被设置停止向所述刹车装置40供电时，所述刹车装置40自所述行车状态转换至所述刹车状态，以使所述刹车装置40的所述刹车片抱死所述驱动电机30而阻止所述电动割草机械行走。

继续参考附图1A至图9B，本发明的所述电动割草机械进一步包括一刹车释放装置70，所述刹车释放装置70被设置于所述机架10，和每个所述刹车装置40分别被可操作地连接于所述刹车释放装置70。所述刹车释放装置70具有一待机状态和一释放状态，并且所述刹车释放装置70能够被手动操作以自所述待机状态和所述释放状态之间切换。

当所述刹车释放装置70处于所述待机状态时，所述刹车装置40能够被操作自所述刹车状态和所述行车状态之间切换，相应地，当所述刹车释放装置70处于所述释放状态时，所述刹车装置40被操作自所述刹车状态切换至所述行车状态和被保持在所述行车状态。优选地，当所述刹车释放装置70自所述待机状态切换至所述释放状态时，两个所述刹车装置40被操作同步地自所述刹车状态切换至所述行车状态，以允许所述电动割草机械被移动。例如，当所述电动割草机械的所述供电装置20的电量较低或者当所述电动割草机械的所述电控系统故障而导致所述供电装置20无法向所述刹车装置40供电时，所述刹车装置40无法被电能驱动而自所述刹车状态向所述行车状态切换，此时所述刹车装置40的所述刹车片抱死所述驱动电机30而导致所述电动割草机械无法行走，在这种情况下，通过手动操作所述刹车释放装置70而使所述刹车释放装置70自所述待机状态切换至所述释放状态时，每个所述刹车装置40能够被所述刹车释放装置70驱动而自所述刹车状态切换至所述行车状态，此时所述刹车装置40的所述刹车片放开所述驱动电机30而允许所述电动割草机械被轻松地自故障地点推动到维修地点。

继续参考附图1A至图9B，所述刹车释放装置70包括一转盘机构71、一牵拉机构72、两拨叉73以及两联动机构74。所述转盘机构71被可转动地安装于所述机架10，并且所述转盘机构71被保持在两个所述驱动电机30之间。所述牵拉机构72的一个端部被连接于所述转盘机构71，并且所述牵拉机构72和所述转盘机构71的连接位置偏离所述转盘机构71的旋转轴。每个所述拨叉73分别被安装于每个所述刹车装置40，以在后续每个所述拨叉73能够操作每个所述刹车装置40自所述刹车状态向所述行车状态切换。每个所述联动机构74的一个端部分别被安装于所述转盘机构71，和每个所述联动机构74的另一个端部分别被安装于每个所述拨叉73，并且所述联动机构74和所述转盘机构71的安装位置偏离所述转盘机构71的旋转轴。当施力于所述牵拉机构72的自由端部(所述牵拉机构72的没有被用于连接所述转盘机构71的端部)时，所述牵拉机构72能够带动所述转盘机构71绕着旋转轴做相对于所述机架10的转动，以允许所述转盘机构71通过每个所述联动机构74带动每个所述拨叉73操作所述刹车装置40，以使所述刹车装置40自所述刹车状态切换至所述行车状态。

进一步地，所述转盘机构71包括一转盘元件711和一保持凸起712，其中所述转盘元件711被可转动地安装于所述机架10，其中所述保持凸起712被可转动地安装于所述转盘元件711的边缘，并且所述保持凸起712具有一保持穿孔7121。所述牵拉机构72包括一拉手721、一牵拉元件722以及一压簧元件723，其中所述牵拉元件722的中部被可活动地安装于所述保持凸起712的所述保持穿孔7121，其中所述压簧元件723被保持在所述牵拉元件722的一个端部和所述保持凸起712之间，其中所述拉手721被设置于所述牵拉元件722的另一个端部。优选地，所述压簧元件723以被套装于所述牵拉元件722的方式被保持在所述牵拉元件722的一个端部和所述保持凸起712之间，如此可以避免所述压簧元件723自所述牵拉元件722的端部和所述保持凸起712之间脱离。

当向外拉动所述拉手721而使所述刹车释放装置70自所述待机状态向所述释放状态切换时，所述拉手721能够同步地和同幅度地向外拉动所述牵拉元件722，以使所述牵拉元件722和所述保持凸起712挤压所述压簧元件723，此时所述压簧元件723能够推动所述保持凸起712，以允许所述保持凸起712带动所述转盘元件711绕着旋转轴做相对于所述机架10的转动，如此所述转盘元件711能够通过每个所述联动机构74和每个所述拨73操作所述刹车装置40而使所述刹车装置40自所述刹车状态切换至所述行车状态。相应地，当撤销施力于所述拉手721的拉力时，每个所述刹车装置40能够自动地从所述行车状态向所述刹车状态切换，此时每个所述刹车装置40能够通过每个所述拨叉73和每个所述联动机构74带动所述转盘元件711绕着旋转轴做相对于所述机架10的转动，并且在所述保持凸起712和所述压簧元件723的相互配合下，所述牵拉元件722和所述拉手721能够恢复至初始状态，而使所述刹车释放装置70自所述释放状态切换至所述待机状态。

进一步地，所述刹车释放装置70包括一限位机构75，其中所述限位机构75被设置于所述机架10，并且所述限位机构75形成一限位通道751。所述牵拉机构72的所述拉手721包括一手持部7211和自所述手持部7211延伸的一限位延伸部7212，其中所述牵拉元件722被安装于所述拉手721的所述限位延伸部7212。所述拉手721的所述限位延伸部7212被可活动地保持于所述限位机构75的所述限位通道751，以使所述限位机构75和所述牵拉机构72的所述拉手721相互配合而限制所述拉手721的运动方向。在本发明的所述电动割草机械的其他示例中，所述机架10形成所述限位通道751，从而所述拉手721的所述限位延伸部7212被可活动地保持于所述机架10的所述限位通道751，以使所述机架10和所述牵拉机构72的所述拉手721相互配合而限制所述拉手721的运动方向。

更进一步地，所述限位机构75具有至少一挡块通道752，所述挡块通道752连通于所述限位通道751，其中所述拉手721包括至少一挡块7213，所述挡块7213自所述限位延伸部7212向外延伸，其中当施力于所述拉手721以使所述延伸限位部7212沿着所述限位机构75的所述限位通道751运动时，所述拉手721的所述挡块7213能够穿过所述限位机构75的所述挡块通道752，此时通过转动所述拉手721的方式能够使所述挡块7213和所述限位机构75的所述挡块通道752错位，如此即便是撤销施加于所述拉手721的外力时，所述刹车释放装置70也能够被维持在所述释放状态。具体地，所述限位机构75具有两个所述挡块通道752，并且两个所述挡块通道752相互对称，相应地，所述拉手721具有两个所述挡块7213，并且两个所述挡块7213相互对称。

所述联动机构74进一步包括一直角关节轴承741、一关节轴承调节杆742以及一水平关节轴承743，其中所述直角关节轴承741被安装于所述转盘元件711，所述水平关节轴承743被安装于所述拨叉73，所述关节轴承调节杆742的两端分别延伸以被连接于所述直角关节轴承741和所述水平关节轴承743，如此所述直角关节轴承741、所述关节轴承调节杆742和所述水平关节轴承743能够相互配合，以在所述转盘元件711被驱动而做相对于所述机架10的转动时通过所述拨叉74操作所述刹车装置40。

可选地，在本发明的所述电动割草机械的其他示例中，所述联动机构74的两端分别被可转动地安装于所述转盘元件711和所述拨叉73，如此在所述转盘元件711被驱动而做相对于所述机架10的转动时通过所述拨叉74操作所述刹车装置40。

参考附图5A，当所述刹车释放装置70处于所述待机状态时，若所述供电装置20能够正常向所述刹车装置40供电，则所述刹车装置40能够被保持在所述行车状态，此时所述驱动电机30能够被供电而驱动所述电能割草机械行走，相应地，若所述供电装置20无法正常向所述刹车装置40供电，则所述刹车装置40被保持在所述刹车状态而导致所述电动割草机械无法动弹。

参考附图5B，在向外拉动所述牵拉机构72的所述拉手721时，所述牵拉机构72的所述牵拉元件722和所述压簧元件723以及所述转盘机构71的所述保持凸起712能够相互配合而使所述转盘元件711绕着旋转轴做相对于所述机架10的转动，如此所述转盘元件711能够通过所述联动机构74和所述拨叉73操作所述刹车装置40，以使所述刹车装置40自所述刹车状态切换至所述行车状态，此时所述电动割草机械能够被轻松地推动而移动。

参考附图5C，转动所述拉手721以使所述拉手721的所述挡块7213和所述限位机构75的所述挡块通道752错位，如此使得所述刹车释放装置70被维持在所述释放状态，此时所述刹车装置40被维持在所述行车状态，以允许所述电动割草机械能够被远距离地移动。

继续参考附图1至图9B，所述电动割草机械进一步包括一调高装置80，其中所述调高装置80被设置于所述机架10，所述割草装置60被设置于所述调高装置80，以藉由所述调高装置80保持所述割草装置60于所述机架10的下部空间，并且所述调高装置80被设置能够调节所述机架10和所述割草装置60的相对位置以调节所述割草装置60的离地高度，和使所述割草装置60的离地高度被保持在调节后的状态。

具体地，所述调高装置80包括一电驱动单元81和被可驱动地连接于所述电驱动单元81的一调节单元82，其中所述电驱动单元81和所述调节单元82分别被设置于所述机架10，所述电驱动单元81被连接于所述供电装置20，所述割草装置60被设置于所述调节单元82。当所述电驱动单元81驱动所述调节单元82时，所述调节单元82能够带动所述割草装置60升降而自动地调节所述割草装置60的离地高度。

更具体地，所述电驱动单元81和所述调节单元82分别被设置于所述机架10的下部空间，如此所述调节单元82能够保持所述割草装置60于所述机架10的下部空间。

继续参考附图6至图9B，所述调节单元82包括一前部转轴821、一后部转轴822、两前部安装体823、两后部安装体824、两枢转前臂825、两枢转后臂826、两推伸前臂827、两推伸后臂828以及两连接臂829。

每个所述前部安装体823分别被对称地设置于所述机架10，所述前部转轴821的两端分别延伸以被可转动地安装于每个所述前部安装体823，如此使得所述前部转轴821被可转动地保持于所述机架10的下部空间。具体地，所述前部安装体823可以通过螺钉或者螺钉和螺帽相互配合的方式被安装于所述机架10，从而设置所述前部安装体823于所述机架10。可选地，所述前部安装体823可以被焊接于所述机架10，从而设置所述前部安装体823于所述机架10。可选地，所述前部安装体823和所述机架10的一部分机构为一体式结构，从而设置所述前部安装体823于所述机架10。

相应地，每个所述后部安装体824分别被对称地设置于所述机身10，所述后部转轴822的两端分别延伸以被可转动地安装于每个所述后部安装体824，如此使得所述后部转轴822被可转动地保持于所述机身10的下部空间，其中所述后部转轴822被可驱动地设置于所述电驱动单元31，以允许所述电驱动单元31驱动所述后部转轴822于所述机身10的下部空间转动。具体地，所述后部安装体824可以通过螺钉或者螺钉和螺帽相互配合的方式被安装于所述机身10，从而设置所述后部安装体824于所述机身10。可选地，所述后部安装体824可以被焊接于所述机身10，从而设置所述后部安装体824于所述机身10。可选地，所述后部安装体824和所述机身10的一部分机构为一体式结构，从而设置所述后部安装体824于所述机身10。

每个所述枢转前臂825分别具有一个前臂外端8251和一个前臂内端8252，其中每个所述枢转前臂825的中部分别被可转动地安装于所述前部转轴821的两端，以藉由所述前部转轴821带动每个所述枢转前臂825同步地转动。相应地，每个所述枢转后臂826分别具有一个后臂外端8261和一个后臂内端8262，其中每个所述枢转后臂826的中部分别被可转动地安装于所述后部转轴822的两端，以藉由所述后部转轴822带动每个所述枢转后臂826同步地转动。每个所述推伸前臂827的高端部分别被可转动地安装于每个所述枢转前臂825的所述前臂外端8251，和每个所述推伸前臂827的低端部分别被安装于所述割草装置60。相应地，每个所述推伸后臂828的高端部分别被可转动地安装于每个所述枢转后臂826的所述后臂外端8261，和每个所述推伸后臂828的低端部分别被安装于所述割草装置60。每个连接臂829分别具有一个前端部8291和对应于所述前端部8291的一个后端部8292，其中每个所述连接臂829的所述前端部8291分别被可转动地安装于每个所述枢转前臂825的所述前臂内端8252，和每个所述连接臂829的所述后端部8292分别被可转动地安装于每个所述枢转后臂826的所述后臂内端8262。

优选地，每个所述推伸前臂827的低端部分别被可转动地安装于所述割草装置60，每个所述推伸后臂828的低端部分别被可转动地安装于所述割草装置60，从而在每个所述推伸前臂827和每个所述推伸后臂828被驱动而转动时，每个所述推伸前臂827和每个所述推伸后臂828能够带动所述割草装置60垂直升降。更优选地，所述推伸前臂827的长度尺寸大于所述推伸后臂828的长度尺寸，如此在每个所述推伸前臂827和每个所述推伸后臂828被驱动而转动时，每个所述推伸前臂827和每个所述推伸后臂828能够带动所述割草装置60水平地垂直升降，即，所述割草装置60在被带动升降的过程中，所述割草装置60能够始终保持水平。在本发明的所述割草机械的一个较佳示例中，所述推伸前臂827的长度尺寸和所述推伸后臂828的长度尺寸之差的范围为3mm-6mm(包括3mm和6mm)。优选地，所述推伸前臂827和所述推伸后臂828的长度尺寸之差为4mm。

继续参考附图6至图9B，所述枢转前臂825具有一个第一前臂延伸体8253和一个第二前臂延伸体8254，其中所述第一前臂延伸体8253的延伸方向和所述第二前臂延伸体8254的延伸方向具有锐角夹角，以于所述第一前臂延伸体8253和所述第二前臂延伸体8254之间形成一个前臂开口8255。例如，所述枢转前臂825的形状大致为“V”形或“√”形。所述枢转前臂825的中部被固定地安装于所述前部转轴821的端部，以使所述枢转前臂825的所述第一前臂延伸体8253形成所述前臂内端8252，和使所述枢转前臂825的所述第二前臂延伸体8254形成所述前臂外端8251，并且所述枢转前臂825的所述前臂开口8255朝向下方。

值得一提的是，固定安装所述枢转前臂825的中部于所述前部转轴821的端部的方式在本发明的所述割草机械中不受限制。例如，在本发明的所述割草机械的一个较佳示例中，所述前部转轴821具有一个第一键槽，所述枢转前臂825的中部具有一个前臂穿孔和连通所述前臂穿孔的一个第二键槽，其中所述前部转轴821的端部穿入和被保持于所述枢转前臂825的所述前臂穿孔，以使所述第一键槽和所述第二键槽相互对应，保持一个平键于所述前部转轴821的所述第一键槽和所述枢转前臂825的所述第二键槽，以固定地安装所述枢转前臂825于所述前部转轴821。可选地，所述枢转前臂825的中部被焊接于所述前部转轴821的端部，以固定地安装所述枢转前臂825的中部于所述前部转轴821。

相应地，所述枢转后臂826具有一个第一后臂延伸体8263和一个第二后臂延伸体8264，其中所述第一后臂延伸体8263的延伸方向和所述第二后臂延伸体8264的延伸方向具有锐角夹角，以于所述第一后臂延伸体8263和所述第二后臂延伸体8264之间形成一个后臂开口8265。例如，所述枢转后臂826的形状大致为“V”形或“√”形。所述枢转后臂826的中部被固定地安装于所述后部转轴822的端部，以使所述枢转后臂826的所述第一后臂延伸体8263形成所述后臂内端8262，和使所述枢转后臂826的所述第二后臂延伸体8264形成所述后臂外端8261，并且所述枢转后臂826的所述后臂开口8265朝向上方。

值得一提的是，固定安装所述枢转后臂826的中部于所述后部转轴822的端部的方式在本发明的所述割草机械中不受限制。例如，在本发明的所述割草机械的一个较佳示例中，所述后部转轴822具有一个第三键槽，所述枢转后臂826的中部具有一个后臂穿孔和连通所述后臂穿孔的一个第四键槽，其中所述后部转轴822的端部穿入和被保持于所述枢转后臂826的所述后臂穿孔，以使所述第三键槽和所述第四键槽相互对应，保持一个平键于所述后部转轴822的所述第三键槽和所述枢转后臂826的所述第四键槽，以固定地安装所述枢转后臂826于所述后部转轴822。可选地，所述枢转后臂826的中部被焊接于所述后部转轴822的端部，以固定地安装所述枢转后臂826的中部于所述后部转轴822。

参考附图6至图9B，所述前部转轴821的高度和所述后部转轴822的高度相同，所述枢转前臂825的中部以所述枢转前臂825的所述前臂开口8255朝向下方的方式被固定地安装于所述前部转轴821的端部，和所述枢转后臂826的中部以所述枢转后臂826的所述后臂开口8265朝向上方的方式被固定地安装于所述后部转轴822的端部，使得所述枢转前臂825的所述前臂内端8252的高度低于所述枢转后臂826的所述后臂内端8262的高度，和使得所述枢转前臂825的所述前臂外端8251的高度与所述枢转后臂826的所述后臂外端8261的高度相同，如此，被可转动地安装于所述枢转前臂825的所述前臂外端8251的所述推伸前臂827和被可转动地安装于所述枢转后臂826的所述后臂外端8261的所述推伸后臂828使得被安装于所述推伸前臂827的低端部和所述推伸后臂828的低端部的所述割草装置60水平地保持于所述机架10的下部空间。可以理解的是，所述连接臂829呈倾斜状态。优选地，所述连接臂829呈上凸的弧形，如此所述电驱动单元81能够较为轻松地驱动所述后部转轴822以同时藉由所述连接臂829带动所述前部转轴821转动，从而带动所述割草装置60垂直升降。

继续参考附图6至图9B，所述前部安装体823具有一个第一贯穿孔8230，所述前部转轴821的两端分别经每个所述前部安装体823的所述第一贯穿孔8230延伸至每个所述前部安装体823的外侧，以允许所述枢转前臂825的中部于所述前部安装体823的外侧被固定地安装于所述前部转轴821的端部。优选地，所述前部转轴821的端部通过一个轴承被可转动地安装于所述前部安装体823的所述第一贯穿孔8230。

具体地，所述前部安装体823具有一个第一前臂夹板8231和一个第二前臂夹板8232，其中所述第一前臂夹板8231和所述第二前臂夹板8232分别具有一个缺口，并且所述第一前臂夹板8231和所述第二前臂夹板8232以所述第一前臂夹板8231的缺口和所述第二前臂夹板8232的缺口相互对应的方式被相互安装，以于所述第一前臂夹板8231和所述第二前臂夹板8232之间形成所述第一贯穿孔8230。

相应地，所述后部安装体824具有一个第二贯穿孔8240，所述后部转轴822的两端分别经每个后部安装体824的所述第二贯穿孔8240延伸至每个所述后部安装体824的外侧，以允许所述枢转后臂826的中部于所述后部安装体824的外侧被固定地安装于所述后部转轴822的端部。优选地，所述后部转轴822的端部通过一个轴承被可转动地安装于所述后部安装体824的所述第二贯穿孔8240。

具体地，所述后部安装体824具有一个第一后臂夹板8241和一个第二后臂夹板8242，其中所述第一后臂夹板8241和所述第二后臂夹板8242分别具有一个缺口，并且所述第一后臂夹板8241和所述第二后臂夹板8242以所述第一后臂夹板8241的缺口和所述第二后臂夹板8242的缺口相互对应的方式被相互安装，以于所述第一后臂夹板8241和所述第二后臂夹板8242之间形成所述第二贯穿孔8240。

优选地，参考附图6至图9B，每个所述推伸前臂827分别具有一个滑道8270，所述枢转前臂825的所述前臂外端8251被可转动地安装于所述推伸前臂827的所述滑道8270，如此当所述割草装置60的前侧被石块等障碍物施加向上的作用力时，所述割草装置60向上施力于所述推伸前臂827，以通过使所述枢转前臂825的所述前臂外端8251沿着所述推伸前臂827的所述滑道8270滑动的方式允许所述推伸前臂827做相对于所述枢转前臂825的运动，从而使得所述割草装置60的前侧可以高于后侧而倾斜，如此能够避免石块等障碍物直接地冲击所述割草装置60而损坏所述割草装置60。

继续参考附图6至图9B，所述电驱动单元81包括一个电推杆811和一个驱动摆臂812，其中所述电推杆811具有一个安装端8111和对应于所述安装端8111的一个伸缩端8112，所述电推杆811的所述安装端8111被安装于所述机架10，所述驱动摆臂812的一个端部被可转动地安装于所述电推杆811的所述伸缩端8112，所述驱动摆臂812的另一个端部被固定地设置于所述后部转轴822。当所述电推杆811的所述伸缩端8112伸缩时，所述电推杆811能够通过所述驱动摆臂812带动所述后部转轴822同步地转动。

参考附图1至图9B，所述割草装置60进一步包括一防护壳体61、至少一割草电机62以及至少一割刀63，其中所述防护壳体61具有一割草空间611、一出草口612以及至少一安装通道613，所述出草口612于所述防护壳体61的侧部连通所述割草空间611，所述安装通道613于所述防护壳体61的上部连通所述割草空间611，其中所述割草电机62被安装于所述防护壳体61的上部，并且所述割草电机62的转子机构经所述安装通道613自所述防护壳体61的上部延伸至所述割草空间611，所述割刀63被可驱动地安装于所述防护壳体61的转子机构，以保持所述割刀63于所述防护壳体61的所述割草空间611。所述防护壳体61的四个转角分别被设置于每个所述推伸前臂827的低端部和每个所述推伸后臂828的低端部，以允许每个所述推伸前臂827和每个所述推伸后臂828带动所述割草装置60升降。在使用所述割草机械进行割草作业时，所述割刀63能够修剪位于所述割草空间611内的草坪，并且被修剪后的碎草屑能够经所述出草口612被排出所述割草空间611。优选地，所述割草装置60进一步包括至少一滚轮64，其中每个所述滚轮64分别被可转动地安装于所述防护壳体61的前侧，以用于承托所述防护壳体61。

参考附图8A至图9B，用户可以控制所述电推杆811的所述伸缩端8112伸缩，例如用户可以通过但不限于被设置于所述机架10的一个控制按钮控制所述电推杆811的所述伸缩端8112伸缩。当所述电推杆811的所述伸缩端8112从一个收缩状态向一个伸展状态转换时，所述电推杆811通过所述驱动摆臂812带动所述后部转轴822转动，所述后部转轴822带动每个所述枢转后臂826同步地转动以降低每个所述枢转后臂826的所述后臂外端8261的高度，与此同时，每个所述枢转后臂826的所述后臂内端8262通过每个所述连接臂829带动每个所述枢转后臂826转动，以降低每个所述枢转后臂826的所述前臂外端8251的高度，因为每个所述枢转前臂825的所述前臂外端8251的高度和每个所述枢转后臂826的所述后臂外端8261的高度被同步地降低，从而所述割草装置60的离地高度被调节。相应地，当所述电推杆811的所述伸缩端8112从所述伸展状态向所述收缩状态转换时，所述电推杆811通过所述驱动摆臂812带动所述后部转轴822向相反方向转动，所述后部转轴822带动每个所述枢转前臂825同步地转动以升高每个所述枢转前臂825的所述前臂外端8251的高度，与此同时，每个所述枢转后臂826的所述后臂内端8262通过每个所述连接臂829带动每个所述枢转后臂826转动，以升高每个所述枢转前臂825的所述前臂内端3251的高度，因为每个所述枢转前臂825的所述前臂外端8251的高度和每个所述枢转后臂826的所述后臂外端8261的高度被同步地升高，从而所述割草装置60的离地高度被调节。

本领域的技术人员可以理解的是，以上实施例仅为举例，其中不同实施例的特征可以相互组合，以得到根据本发明揭露的内容很容易想到但是在附图中没有明确指出的实施方式。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (15)

1.一电动割草机械，其特征在于，包括：

一机架；

一供电装置，其中所述供电装置被设置于所述机架；

两驱动电机，其中两个所述驱动电机分别被设置于所述机架的后部的相对两侧，和每个所述驱动电机分别被连接于所述供电装置；

一组车轮，其中所述一组车轮包括两主动轮和两从动轮，每个所述主动轮分别被可驱动地安装于每个所述驱动电机，每个所述从动轮分别被设置于所述机架的前部的相对前侧；

一割草装置，其中所述割草装置被设置于所述机架，和所述割草装置被连接于所述供电装置；

一刹车释放装置，其中所述刹车释放装置被设置于所述机架，其中所述刹车释放装置具有一待机状态和一释放状态，并且所述刹车释放装置被设置以手动操作的方式在所述待机状态和所述释放状态之间切换；以及

两刹车装置，其中每个所述刹车装置分别被设置于每个所述驱动电机和被连接于所述供电装置，并且每个所述刹车装置分别被可操作地连接于所述刹车释放装置，其中每个所述刹车装置分别具有一刹车状态和一行车状态，当所述刹车释放装置处于所述待机状态时，每个所述刹车装置分别能够在所述刹车状态和所述行车状态之间切换，当所述刹车释放装置处于所述释放状态时，每个所述刹车装置均被保持在所述行车状态。

2.根据权利要求1所述的电动割草机械，其中所述刹车释放装置包括一转盘机构、一牵拉机构、两拨叉以及两联动机构，其中所述转盘机构以被保持在两个所述驱动电机之间的方式被可转动地安装于所述机架，其中所述牵拉机构的一个端部被安装于所述转盘机构的偏离所述转盘机构的旋转轴的位置，所述牵拉机构的另一个端部延伸至所述机架的后部，其中每个所述拨叉分别被安装于每个所述刹车装置，其中每个所述联动机构的一个端部分别被安装于所述转盘机构的偏离所述转盘机构的旋转轴的位置，每个所述联动机构的另一个端部分别被安装于每个所述拨叉。

3.根据权利要求2所述的电动割草机械，其中所述转盘机构包括一转盘元件和被可转动地安装于所述转盘元件的边缘的一保持凸起，所述转盘元件被可转动地安装于所述机架，所述保持凸起具有一保持穿孔，其中所述牵拉机构包括一拉手、一牵拉元件以及一压簧元件，所述牵拉元件的中部被可活动地安装于所述保持凸起的所述保持穿孔，所述压簧元件被保持在所述保持凸起和所述牵拉元件的一个端部之间，所述牵拉元件的另一个端部被连接于所述拉手。

4.根据权利要求3所述的电动割草装置，其中所述联动机构的一个端部被可转动地安装于所述转盘元件的边缘，所述联动机构的另一个端部被可转动地安装于所述拨叉。

5.根据权利要求3所述的电动割草装置，其中所述联动机构包括一直角关节轴承、一关节轴承调节杆以及一水平关节轴承，所述直角关节轴承被安装于所述转盘元件，所述水平关节轴承被安装于所述拨叉，所述关节轴承调节杆的两端分别被安装于所述直角关节轴承和所述水平关节轴承。

6.根据权利要求3所述的电动割草装置，其中所述刹车释放装置包括一限位机构，所述限位机构被安装于所述机架，并且所述限位机构具有一限位通道，其中所述拉手包括一手持部和自所述手持部延伸的一延伸限位部，其中所述拉手的所述延伸限位部被可活动地安装于所述限位机构的所述限位通道，以限制所述拉手的运动方向。

7.根据权利要求3所述的电动割草装置，其中所述机架具有一限位通道，其中所述拉手包括一手持部和自所述手持部延伸的一延伸限位部，其中所述拉手的所述延伸限位部被可活动地安装于所述机架的所述限位通道，以限制所述拉手的运动方向。

8.根据权利要求6所述的电动割草装置，其中所述限位机构包括至少一挡块通道，所述挡块通道连通于所述限位通道，其中所述拉手包括至少一挡块，所述挡块自所述延伸限位部向外延伸，其中在所述拉手的所述延伸限位部沿着所述限位机构的所述限位通道运动时，所述拉手的所述挡块能够穿过所述限位机构的所述挡块通道，并且在所述拉手做相对于所述限位机构的转动是，所述挡块和所述限位机构的所述挡块通道相互错位，以阻止所述拉手的所述延伸限位部沿着所述限位机构的所述限位通道运动。

9.根据权利要求1至8中任一所述的电动割草装置，进一步包括一调高装置，其中所述调高装置被设置于所述机架，所述割草装置被设置于所述调高装置。

10.一刹车释放装置，用于操作一刹车装置自一刹车状态切换至一行车状态，其特征在于，包括：

至少一拨叉，其中所述拨叉被安装于所述刹车装置；

一转盘机构，其中所述转盘机构包括一转盘元件，所述转盘元件被可转动地保持在所述刹车装置的侧部；

一牵拉机构，其中所述牵拉机构的一个端部被安装于所述转盘元件的边缘，所述牵拉机构的另一个端部被允许手动操作；以及

至少一联动机构，其中所述联动机构的一个端部被设置于所述转盘元件的边缘，所述联动机构的另一个端部被设置于所述拨叉。

11.根据权利要求10所述的刹车释放装置，其中所述刹车释放装置包括两个所述拨叉和两个所述联动机构，所述转盘元件被可转动地保持在两个所述刹车装置之间，每个所述拨叉分别被安装于每个所述刹车装置，每个所述联动机构的一个端部分别被设置于所述转盘元件的边缘，每个所述联动机构的另一个端部分别被设置于每个所述拨叉。

12.根据权利要求11所述的刹车释放装置，其中所述联动机构的一个端部被可转动地安装于所述转盘元件的边缘，所述联动机构的另一个端部被可转动地安装于所述拨叉。

13.根据权利要求11所述的刹车释放装置，其中所述联动机构包括一直角关节轴承、一关节轴承调节杆以及一水平关节轴承，所述直角关节轴承被安装于所述转盘元件，所述水平关节轴承被安装于所述拨叉，所述关节轴承调节杆的两端分别被安装于所述直角关节轴承和所述水平关节轴承。

14.根据权利要求11所述的刹车释放装置，其中所述刹车释放装置包括一限位机构，并且所述限位机构具有一限位通道，其中所述拉手包括一手持部和自所述手持部延伸的一延伸限位部，其中所述拉手的所述延伸限位部被可活动地安装于所述限位机构的所述限位通道，以限制所述拉手的运动方向。

15.根据权利要求14所述的刹车释放装置，其中所述限位机构包括至少一挡块通道，所述挡块通道连通于所述限位通道，其中所述拉手包括至少一挡块，所述挡块自所述延伸限位部向外延伸，其中在所述拉手的所述延伸限位部沿着所述限位机构的所述限位通道运动时，所述拉手的所述挡块能够穿过所述限位机构的所述挡块通道，并且在所述拉手做相对于所述限位机构的转动是，所述挡块和所述限位机构的所述挡块通道相互错位，以阻止所述拉手的所述延伸限位部沿着所述限位机构的所述限位通道运动。

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